CN102332793A - 用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统 - Google Patents

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单群来
孙健
王冰
王钟
张玮
张克清
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Abstract

本发明涉及用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，冲槽机的机身上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部安装有小同步齿形带轮。所述的冲槽机的机身上安装有偏心曲拐轴，偏心曲拐轴的后端安装有大同步齿形带轮，大、小同齿形步带轮通过齿形带联接，伺服电机通过同步齿形带传动和曲柄滑块机构，驱动冲头(滑块)作上下往复运动，铁芯片安装在伺服分度装置的定心头上，通过分度装置的间歇运动，完成冲槽过程。连杆与球头螺杆采用螺纹联接，长度可调，调整后锁紧机构锁紧，通过调整可以改变冲槽系统的封闭高度。本发明具有结构简单，冲头滑块的停止位置准确，冲头滑块的运行速度可控制，冲槽噪音低的特点。

Description

用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统
技术领域
    本发明涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是一种用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统。
背景技术
    冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头(滑块)和工作台之间，通过冲头(滑块)的上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片(冲片)按预设的要求转动。当冲头(滑块)向下运动时，铁芯片(冲片)不转等待冲槽，当冲头(滑块)向上运动时，铁芯片(冲片)旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片(冲片)的冲槽过程。目前，单槽冲的冲槽系统采用电磁调速电机或变频电机通过三角带驱动飞轮旋转。飞轮安装在曲轴上，与曲轴之间通过气动离合制动器联接。曲轴通过推杆、摆杆、连杆、球头螺杆与冲头(滑块)之间的联接。电机启动后，通过控制气动离合制动器，使曲轴旋转或停止，从而使冲头(滑块)作上下往复运动或停止。这种冲槽系统的冲槽机，冲头(滑块)的停止位置不准确，取、放片不方便；冲槽噪音大。而且由于传动零件多，机构复杂，故障率高，可靠性低。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，采用伺服电机驱动偏心曲拐轴，使冲头滑块作上下往复运动；铁芯片的分度运动也采用伺服电机驱动，作间歇运动，通过计算机控制，使两个运动按预设的程序运行，从而完成冲槽过程。
本发明采用的技术方案如下：
用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，冲槽机的机身上安装有交流伺服电机，交流伺服电机输出轴端部安装有小同步齿形带轮，冲槽机的机身上安装有纵向的偏心曲拐轴，偏心曲拐轴的后端安装有大同步齿形带轮，大、小同步齿形带轮通过齿形带传动连接，偏心曲拐轴的前端转动套装有竖向的连杆，连杆通过下端的球头螺杆与冲头滑块驱动连接；机身的下方安装有分度装置，分度装置包括有分度伺服电机以及与分度伺服电机传动连接的竖向的定心头，定心头的上端安装有铁芯片，铁芯片的侧下方安装有正对于冲头的工作台。
所述交流伺服电机主轴与小同步齿形带轮、偏心曲拐轴与大同步齿形带轮之间均采用胀紧套胀紧联接。
所述连杆与球头螺杆之间采用螺纹联接。
所述偏心曲拐轴上安装有平衡机构。
所述的偏心曲拐轴的前端套装有轴承，轴承外固定套装有竖向的连杆。
本发明的交流伺服电机通过同步齿形带传动和曲柄滑块机构，驱动冲头滑块作上下往复运动，完成冲槽过程；将铁芯片安装在伺服分度装置的定心头上，通过分度伺服电机按预设的程序运行，驱动铁芯片作间歇运动，完成分度过程；连杆与球头螺杆采用螺纹联接，长度可调，调整后锁紧机构锁紧。通过调整可以改变冲头滑块与工作台板之间的距离即冲槽系统的封闭高度；偏心曲轴上安装有平衡机构，用于平衡冲头滑块上下运动产生的往复惯性力，减少系统的振动。
与已有技术相比，本发明的优点如下：
本发明提出的用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，其优点在于：由伺服电机驱动，使冲槽机的冲头滑块作上下往复运动，通过分度伺服电机驱动铁芯片(冲片)作间歇分度运动，完成冲槽过程。该系统高柔性、智能化，运行过程平滑，能够控制冲头滑块的位置、速度和加速度，使得冲槽时噪音低，能够延长冲模的寿命，减少机床的冲击，并且使冲头滑块的停止位置更准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，冲槽机的机身1上安装有交流伺服电机2，交流伺服电机2输出轴端部安装有小同步齿形带轮3，冲槽机的机身上安装有纵向的偏心曲拐轴4，偏心曲拐轴4上安装有平衡机构18，偏心曲拐轴4的后端安装有大同步齿形带轮5，大、小同步齿形带轮通过齿形带6传动连接，偏心曲拐轴4的前端转动套装有竖向的连杆8，偏心曲拐轴的前端套装有轴承7，轴承7外固定套装有竖向的连杆，连杆8与球头螺杆9之间采用螺纹联接，连杆8通过下端的球头螺杆9与冲头滑块10驱动连接；机身1的下方安装有分度装置11，分度装置11包括有分度伺服电机14以及与分度伺服电机传动连接的竖向的定心头13，定心头13的上端安装有铁芯片12，铁芯片12的侧下方安装有正对于冲头的工作台16；交流伺服电机主轴与小同步齿形带轮、偏心曲拐轴与大同步齿形带轮之间均采用胀紧套15胀紧联接。
通过分度伺服电机14的驱动，使得安装在定心头13上的铁芯片12完成分度运动，实现槽孔的冲制。
伺服电机2的主轴与小同步齿形带轮3之间，偏心曲拐轴4与大同步齿形带轮5之间，均采用胀紧套15胀紧联接，这种联接方式定心精度高，装拆方便，承载能力强。
冲槽机的机身1上安装有工作台板16，连杆8与球头螺杆9采用螺纹联接，长度可调，调整后锁紧机构17锁紧，通过调整可以改变冲头滑块10与工作台板16之间的距离即冲槽系统的封闭高度。
曲拐轴上装有冲头平衡机构18，用于消除曲拐轴的不平衡力矩，减少机床在工作时的振动。

Claims (5)

1.用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，其特征在于：冲槽机的机身上安装有交流伺服电机，交流伺服电机输出轴端部安装有小同步齿形带轮，冲槽机的机身上安装有纵向的偏心曲拐轴，偏心曲拐轴的后端安装有大同步齿形带轮，大、小同步齿形带轮通过齿形带传动连接，偏心曲拐轴的前端转动套装有竖向的连杆，连杆通过下端的球头螺杆与冲头滑块驱动连接；机身的下方安装有分度装置，分度装置包括有分度伺服电机以及与分度伺服电机传动连接的竖向的定心头，定心头的上端安装有铁芯片，铁芯片的侧下方安装有正对于冲头的工作台。
2.根据权利要求1所述的用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，其特征在于：所述交流伺服电机主轴与小同步齿形带轮、偏心曲拐轴与大同步齿形带轮之间均采用胀紧套胀紧联接。
3.根据权利要求1所述的用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，其特征在于：所述连杆与球头螺杆之间采用螺纹联接。
4.根据权利要求1所述的用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，其特征在于：所述偏心曲拐轴上安装有平衡机构。
5.根据权利要求1所述的用于冲槽机上的全伺服驱动冲槽系统，其特征在于：所述的偏心曲拐轴的前端套装有轴承，轴承外固定套装有竖向的连杆。
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