CN206779248U - 一种冲槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲槽机，涉及机械设备加工领域。一种冲槽机，包括机身、电机、传动机构。电机与传动机构连接并能够驱动传动机构运动。机身包括侧壁以及由侧壁限定的型腔，电机与侧壁连接并位于型腔中。该冲槽机主要用于硅钢片的加工。加工过程中，电机加速启动，急速停止，其自身的振动以及传递给机身和传动机构的振动都较为剧烈，影响传动机构的冲压精度。本实用新型将主要的振动源‑电机安装于机身的型腔中，使电机的重心降低，从而使得电机振动时带给机身的振动较小，提高传动机构冲压的精准性。本实用新型还提供了另一种冲槽机，通过腰形槽的设置，使电机位置可调，满足更多的使用要求。

Description

一种冲槽机

技术领域

本实用新型涉及机械设备加工领域，具体而言，涉及一种冲槽机。

背景技术

我国电机制造行业从上世纪的八十年代开始使用高速冲槽机以来，经过几十年的发展，高速冲槽机结构有了很大的改进，技术性能也有很大的提高。冲槽机是用于冲裁电机转子或定子硅钢片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子硅钢片的冲模安装在冲头(即滑块)的下平面上，通过偏心曲轴旋转，驱动冲头上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的硅钢片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使硅钢片按伺服程序的要求转动。当上模向下运动时，冲片不转冲制槽孔，当上模向上运动脱离冲片时，硅钢片旋转分度，经过一周的分度运动，即完成一张硅钢片的槽形冲制。

目前冲槽机上滑块会出现停止位置不固定的情况。同时由于冲槽机机身在工作过程中振动剧烈，严重影响了硅钢片的冲压精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲槽机，其通过降低振动源的重心，能够提高冲片的冲压精度。

本实用新型的另一目的在于提供另一种冲槽机，其通过降低振动源的重心，安装位置可调的电机，从而提高冲片的冲压精度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种冲槽机，包括机身、电机、传动机构。机身包括侧壁以及由侧壁限定的型腔。电机与传动机构连接并能够驱动传动机构运动。电机与侧壁连接并位于型腔中。

优选地，传动机构包括依次连接的第一带轮、传送带、第二带轮、曲轴、滑块。第一带轮与电机的输出轴连接。

优选地，第一带轮为第一同步轮，传送带为同步带，第二带轮为第二同步轮。第一同步轮的直径小于第二同步轮的直径。

优选地，传动机构还包括预紧装置以调节传送带的涨紧程度，预紧装置涨紧传送带。

优选地，电机通过连接板与侧壁连接。

优选地，连接板设有通孔，电机的输出轴穿过通孔与传动机构连接。

优选地，机身还包括支撑架，支撑架与侧壁连接并位于型腔中。电机与支撑架通过连接板连接。

优选地，连接板与支撑架之间设有减振器。

优选地，电机为伺服电机。

一种冲槽机，包括机身、电机、传动机构。电机与传动机构连接并能够驱动传动机构运动。机身包括侧壁、支撑架以及由侧壁限定的型腔。支撑架与侧壁连接并位于型腔中，电机与支撑架连接并位于型腔中。支撑架设有腰形槽，连接件贯穿腰形槽以连接电机与支撑架。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提供一种冲槽机，采用降低振动源重心的方法，使冲槽机整体振动减弱，从而提高冲片的冲压精度。冲槽机运作过程中一般是高速运动，每一张冲片冲压过程都是加速启动以及急速停止。这一过程中，巨大的扭矩冲击施加于电机上，电机会出现剧烈振动。传统的电机设置于机身顶部，电机的剧烈振动使得机身整体出现振动，从而影响传动机构冲压时的精确性。本实用新型将主要的振动源-电机安装于机身的型腔中，使电机的重心降低，从而使得电机振动时带给机身的振动较小，提高传动机构冲压的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的冲槽机的结构示意图；

图2为沿图1中B-B方向的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的连接板与支撑架的结构示意图；

图4为图3中的A向视图。

图标：100-冲槽机；110-机身；112-侧壁；114-型腔；116-支撑架；118-腰形槽；120-连接板；122-通孔；126-减振器；130-电机；150-传动机构；152-第一带轮；154-传送带；156-第二带轮；158-曲轴；160-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的冲槽机100的结构示意图，请参照图1，本实施例提供一种冲槽机100，其包括机身110、电机130以及传动机构150。电机130与机身110连接，电机130与传动机构150连接并能够驱动传动机构150运动。

请参考图1和图2，图2为沿图1中B-B方向的剖视图。机身110包括侧壁112以及由侧壁112限定形成的型腔114。电机130与侧壁112连接并位于型腔114内。传动机构150与侧壁112连接并部分设置于型腔114中。目前，市售冲槽机的电机一般位于其顶部，电机为主要振动源，其重心较高，在电机加速启动以及急速停止时，市售冲槽机整体的振动较强，影响其冲压时的准确度。本实施例中，电机130下放至型腔114内，通过降低电机130在机身110上的重心，使机身110受到的振动影响较小。

另外，将电机130安装于型腔114内后，机身110整体不仅较为美观，同时还解决了电机130的防尘问题。电机130内部如果落入较多灰尘，容易导致线圈烧毁以及自身编码器失灵，而普通的防尘措施，例如安装一防尘罩，又会影响电机130的散热效果。本实用新型中的设计避免了再为电机130设置单独的防尘设备，给电机130提供了一个干净、安全的运作环境。

较优地，图3为本实用新型实施例提供的连接板120与支撑架116的结构示意图，请参照图3，侧壁112上连接有支撑架116，便于电机130的固定。支撑架116安装于型腔114内，支撑架116可以为板状，也可以为条状，其数量也可以根据具体需要进行调整。本实施例中选取了四根条状的支撑架116用以从四个方向固定电机130。电机130将自身的振动通过支撑架116传递到侧壁112。条状的支撑架116与电机130的接触面积较小，减少了电机130向机身110传递振动的面积。从而进一步降低电机130的振动对机身110以及连接于机身110的传动机构150的影响。

另外，请再参照图3，为了使电机130的位置能够有一定的变化空间，以使传动机构150有一定的调整空间，支撑架116上开设有腰形槽118。电机130与支撑架116通过外接的连接件(图中未示出)连接，连接件穿过腰形槽118以将电机130固定于支撑架116上。连接件可在腰形槽118内移动以选择合适的位置固定电机130。连接件可以选用螺栓。

请再参照图3，为了能够使电机130与支撑架116的连接更稳定，进一步地将电机130通过连接板120与支撑架116连接。连接板120设有通孔122以及与腰形槽118相互连通的固定孔(图中未示出)。本实施例中固定孔与腰形槽118形状相同，在本实用新型的其他实施例中，固定孔可以是其他形状。本实施例中固定孔的设计，使操作人员可以在不移动连接板120的情况下调整电机130的固定位置。电机130的输出轴(图中未示出)穿过通孔122与传动机构150连接。外接的连接件穿过腰形槽118以及固定孔，以将电机130固定于支撑架116上。

图3所示为连接板120与支撑架116的结构示意图，图4为图3中的A向视图。请参照图4，为了进一步减少电机130的振动对机身110以及传动机构150的影响，在连接板120与支撑架116之间设置减振器126。在本实用新型的其他实施例中，减振器126还可以设置于电机130与连接板120之间。

减振器126主要用于连接设备和基础，以减少和消除设备和基础之间传递的振动。减振器126一般可以选用金属减振器、弹簧减振器、橡胶减振器、减振垫、气垫减振器等。本实施例中选用价格低廉、安装方便的减振垫，减振垫主要包括橡胶垫和玻璃纤维板等。减振垫可以裁剪为所需要的大小，也可以根据需要重叠起来使用，以获得不同程度的减振效果。

电机130可以选用步进电机或者伺服电机等。伺服电机可通过速度环，位置环，速度环积分时间以及前馈等增益PID调谐来精准控制伺服电机的速度、位置、转矩和相位。在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机输出轴上的角位移或角速度输出。伺服电机的主要特点是：当输入信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而下降。本实施例中，为了进一步提高传动机构150的冲压精度，电机130选用伺服电机。

请再参考图1和图2，图2为沿图1中B-B方向的剖视图。本实施例中传动机构150选用带传动机构，当然也可以选用齿轮等其他的传动方式。传动机构150包括依次连接的第一带轮152、传送带154、第二带轮156、曲轴158、滑块160。

较优地，为了使传动机构150的传动更准确，传动更平稳，第一带轮152选用第一同步轮，传送带154选用同步带，第二带轮156选用第二同步轮。第一同步轮、第二同步轮与同步带的配合传动具有一定的减振能力，进一步使传动机构150受到的振动影响较小。

较优地，第一同步轮的直径小于第二同步轮的直径，由电机130输出的动力可乘以一个传动比的提升施加于曲轴158，使冲头获得更大的冲裁力。

进一步地，传动机构150还包括预紧装置(图中未示出)。预紧装置涨紧传送带154。传送带154在经过长期使用后，可能会出现松动的现象，导致第一带轮152、第二带轮156的传动出现滑步现象，影响冲压精度。预紧装置能够定期调整传送带154的涨紧程度，使传送带154保持良好的工作状态。

曲轴158通过旋转带动滑块160进行上下运动，完成冲片(即待冲槽的冲片)的冲压。由于本实施例中电机130选用伺服电机，并且传动机构150选用同步带、第一同步轮、第二同步轮为曲轴158及滑块160传输动力，使传动机构150整体的传动精度较高，滑块160可停留在任意设定的位置。

通过对电机130以及模具结构的调整，可以使冲槽机100具备双模双冲功能。例如，通过电机130设定多种冲压速度，模具采用凸轮换刀机构可一次性完成定子、转子的冲制，大大提高了冲片的冲压效率。

冲槽机100的工作原理是：

电机130通过连接板120安装于支撑架116上，并且整体位于型腔114内。电机130的输出轴上依次连接第一带轮152、传送带154、第二带轮156、曲轴158、滑块160。第二带轮156带动曲轴158进行旋转，曲轴158旋转过程中带动滑块160进行上下运动。滑块160进行上下运动的过程中，依据滑块160下平面安装的的模具对冲片完成预定的冲制。通过将电机130下放至型腔114内，同时减少电机130与条状支撑架116的接触面积，使电机130的振动对于机身110以及传动机构150的影响大幅度减小，提高滑块160的冲压精度。连接板120与支撑架116之间的减振器126进一步减弱了电机130对冲槽机100其他部位的影响，保证了滑块160的冲压精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲槽机，其特征在于，包括机身、电机、传动机构；

所述机身包括侧壁，以及由所述侧壁限定的型腔，所述电机与所述传动机构连接并能够驱动所述传动机构运动；

所述电机分别与所述侧壁连接并位于所述型腔中。

2.根据权利要求1所述的冲槽机，其特征在于，所述传动机构包括依次连接的第一带轮、传送带、第二带轮、曲轴、滑块，所述第一带轮与所述电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的冲槽机，其特征在于，所述第一带轮为第一同步轮，所述传送带为同步带，所述第二带轮为第二同步轮，所述第一同步轮的直径小于所述第二同步轮的直径。

4.根据权利要求2所述的冲槽机，其特征在于，所述传动机构还包括预紧装置以调节所述传送带的涨紧程度，所述预紧装置涨紧所述传送带。

5.根据权利要求1所述的冲槽机，其特征在于，所述电机通过连接板与所述侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的冲槽机，其特征在于，所述连接板设有通孔，所述电机的输出轴穿过所述通孔与所述传动机构连接。

7.根据权利要求5所述的冲槽机，其特征在于，所述机身还包括支撑架，所述支撑架与所述侧壁连接并位于所述型腔中，所述电机与所述支撑架通过所述连接板连接。

8.根据权利要求7所述的冲槽机，其特征在于，所述连接板与所述支撑架之间设有减振器。

9.根据权利要求1所述的冲槽机，其特征在于，所述电机为伺服电机。

10.一种冲槽机，其特征在于，包括机身、电机、传动机构；

所述电机与所述传动机构连接并能够驱动所述传动机构运动；

所述机身包括侧壁、支撑架以及由所述侧壁限定的型腔，所述支撑架与所述侧壁连接并位于所述型腔中，所述电机与所述支撑架连接并位于所述型腔中，所述支撑架设有腰形槽，连接件贯穿所述腰形槽以连接所述电机与所述支撑架。