CN209754659U - 凸轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮机构，包括支架模组及动力模组、凸轮模组和凸轮随动器模组，凸轮模组包括架设于支架模组上的凸轮，凸轮的一侧面上设有半径逐渐变化的凸轮槽，动力模组能够带动凸轮沿该凸轮的轴线方向相对支架模组旋转；凸轮随动器模组包括凸轮随动器，凸轮随动器的一端滑动限位于凸轮槽内，当凸轮旋转时，凸轮随动器沿在凸轮槽内滑动并形成沿凸轮的一个直线方向的往返运动。该凸轮机构通过电机和同步带轮驱动带动凸轮转动，并通过凸轮和凸轮随动器的凸轮槽配合形成凸轮随动器的往返运动，从而实现大小一致的动力的提供，不仅动力稳定可靠，而且运转效率高，满足电子产品的加工需求，大大提高加工效率，确保加工质量。

Description

凸轮机构

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种凸轮机构。

背景技术

随着科技的发展，电子产品零部件在生产加工过程中，一般采用自动化生产设备制作成连体料带，后续则需要再将连体料带进行裁切、去毛刺以及包装等后续加工。

在对连体料带进行裁切加工时，如果采用手动裁切，则比较费时费力，加工效率及其低下。若使用动力驱动进行自动裁切，则需要一种能够提供重复的大小一致的动力的动力机构。而目前能够提供这样动力的机构还存在结构复杂、运转效率低以及稳定性差等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种凸轮机构，能够提供重复的大小一致的动力，不仅动力大小稳定，而且运转效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种凸轮机构，包括支架模组及固于该支架模组上的动力模组、凸轮模组和凸轮随动器模组，所述凸轮模组包括架设于所述支架模组上的凸轮，该凸轮的一侧面上设有半径逐渐变化的凸轮槽，所述动力模组能够带动所述凸轮沿该凸轮的轴线方向相对所述支架模组旋转；所述凸轮随动器模组包括凸轮随动器，该凸轮随动器的一端滑动限位于所述凸轮槽内，当所述凸轮旋转时，该凸轮随动器沿在所述凸轮槽内滑动并形成沿所述凸轮的一个直线方向的往返运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力模组包括伺服电机、减速机、联轴器、轴承座、主轴、第一同步带轮、高度调节板和动力支撑架，所述伺服电机通过减速机、联轴器与主轴传动连接，该主轴通过轴承座固定于所述高度调节板上，该高度调节板固定于所述动力支撑架上；所述第一同步带轮固定于所述主轴的外端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述减速机通过减速机支架固定于所述高度调节板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮模组包括凸轮、从动轴、支架A、支架B、套筒A、套筒B、向心球轴承A和向心球轴承B、锁紧螺母、第二同步带轮、压板A和压板B，所述从动轴的一端通过向心球轴承A固定于支架A上，所述压板A固定于该支架A的外侧面上且外侧通过所述锁紧螺母锁紧后压紧所述向心球轴承A；所述从动轴的另一端通过向心球轴承B固定于所述支架B上，所述压板B固定于该支架B上并压紧所述向心球轴承B；所述凸轮键连接于所述从动轴位于所述支架A和支架B之间的部分上，该凸轮中心部分的两侧分别通过套筒A和套筒B与所述支架A和支架B贴合；所述第二同步带轮固定于所述从动轴的另一端上且位于所述支架B的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轴的一端位于所述支架A外侧设有遮光片和光电开关，该光电开关感应该遮光片的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二同步带轮套设于所述从动轴的另一端上，并通过垫片和螺丝锁紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮模组还包括支架C，所述支架A和支架B的底部分别固定于该支架C上；该支架C上对应所述凸轮位置形成镂空的方形孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮随动器模组包括凸轮随动器、上随动器支架、下随动器支架和一对导柱，所述凸轮随动器的另一端固定于所述上随动器支架上，两个导柱的上端固定于所述上随动器支架上，两个导柱的下端固定于所述下随动器支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架模组包括底板和设于该底板上的一对通孔，该通孔内设有导套；一对所述导柱分别穿设于一对导套内。

本实用新型的有益效果是：该凸轮机构通过电机和同步带轮驱动带动凸轮转动，并通过凸轮和凸轮随动器的凸轮槽配合形成凸轮随动器的往返运动，从而实现大小一致的动力的提供，不仅动力稳定可靠，而且运转效率高，满足电子产品的加工需求，大大提高加工效率，确保加工质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述动力模组结构示意图；

图3为图2分解结构示意图；

图4为本实用新型所述凸轮模组结构示意图；

图5为图4分解结构示意图；

图6为本实用新型所述凸轮随动模组结构示意图；

图7为本实用新型所述支架模组结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——动力模组； 2——凸轮模组；

3——凸轮随动器模组； 4——支架模组；

12——同步带； 101——伺服电机；

102——减速机； 103——联轴器；

104——轴承座； 105——主轴；

106——第一同步带轮； 107——高度调节板；

108——动力支撑架； 200———凸轮槽；

201——凸轮； 202——从动轴；

203——支架A； 204——支架B；

205——套筒A； 206——套筒B；

207——向心球轴承A； 208——向心球轴承B；

209——锁紧螺母； 210——第二同步带轮；

211——压板A； 212——压板B；

213——遮光片； 214——光电开关；

215——支架C； 301——凸轮随动器；

302——上随动器支架； 303——下随动器支架；

304——导柱； 401——底板；

402——导套。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

参阅图1-6，为本实用新型所述的一种凸轮机构，包括支架模组4及固于该支架模组上的动力模组1、凸轮模组2和凸轮随动器模组3，所述凸轮模组包括架设于所述支架模组上的凸轮201，该凸轮的一侧面上设有半径逐渐变化的凸轮槽200，所述动力模组能够带动所述凸轮沿该凸轮的轴线方向相对所述支架模组旋转；所述凸轮随动器模组包括凸轮随动器301，该凸轮随动器的一端滑动限位于所述凸轮槽200内，当所述凸轮旋转时，该凸轮随动器沿在所述凸轮槽内滑动并形成沿所述凸轮的一个直线方向的往返运动。

其中，所述动力模组包括伺服电机101、减速机102、联轴器103、轴承座104、主轴105、第一同步带轮106、高度调节板107和动力支撑架108，所述伺服电机101通过减速机102、联轴器103与主轴105传动连接，该主轴105通过轴承座104固定于所述高度调节板107上，该高度调节板107固定于所述动力支撑架108上；所述第一同步带轮(106)固定于所述主轴的外端上。所述减速机通过减速机支架109固定于所述高度调节板上。

所述凸轮模组包括凸轮201、从动轴202、支架A203、支架B204、套筒A205、套筒B206、向心球轴承A207和向心球轴承B208、锁紧螺母209、第二同步带轮210、压板A211和压板B212，所述从动轴202的一端通过向心球轴承A207固定于支架A203上，所述压板A211固定于该支架A203的外侧面上且外侧通过所述锁紧螺母209锁紧后压紧所述向心球轴承A207；所述从动轴202的另一端通过向心球轴承B208固定于所述支架B204上，所述压板B固定于该支架B204上并压紧所述向心球轴承B208；所述凸轮201键连接于所述从动轴202位于所述支架A203和支架B204之间的部分上，该凸轮中心部分的两侧分别通过套筒A205和套筒B206与所述支架A203和支架B204贴合；所述第二同步带轮210固定于所述从动轴202的另一端上且位于所述支架B的外侧。

所述从动轴的一端位于所述支架A外侧设有遮光片213和光电开关214，该光电开关感应该遮光片的位置。所述第二同步带轮套设于所述从动轴的另一端上，并通过垫片和螺丝锁紧固定。所述凸轮模组还包括支架C215，所述支架A和支架B的底部分别固定于该支架C上；该支架C上对应所述凸轮位置形成镂空的方形孔。所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带12传动连接。

所述凸轮随动器模组3包括凸轮随动器301、上随动器支架302、下随动器支架303和一对导柱304，所述凸轮随动器的另一端固定于所述上随动器支架上，两个导柱的上端固定于所述上随动器支架上，两个导柱的下端固定于所述下随动器支架上。

所述支架模组4包括底板401和设于该底板上的一对通孔，该通孔内设有导套402；一对所述导柱分别穿设于一对导套内。

该凸轮机构在工作流程如下：

首先，动力模组提供动力，即伺服电机通过减速机和联轴器带动主轴转动，从而带动固定在主轴上的第一同步带轮转动，以提供驱动主动力。其中，动力机构先固定在高度调节板上，再通过高度调节板固定在动力支撑架上，便于调节主轴的位置，从而调节第一同步带轮的位置，实现第一同步带轮和第二同步带轮上的同步带松紧度的调节。

其次，第一同步带轮转动通过同步带带动第二同步带轮转动，而第二同步带轮固定在凸轮模组的从动轴上，同时凸轮通过键连接于从动轴上，因此凸轮随从动轴一起随主轴转动。

再其次，由于凸轮上设置的半径逐渐变化的凸轮槽，而随动器模组内的随动器的一端滑动置于该凸轮槽内，使得凸轮在旋转时，凸轮随动器在该凸轮槽内滑动，并形成沿凸轮直径方向的上下往返运动，从而将伺服电机驱动的主轴的转动通过同步带、从动轴和凸轮转化为凸轮随动器的上下往返运动，即提供重复的大小一致的动力。

再者，凸轮随动器在随凸轮往返运动时，可以通过一对导柱驱动裁切刀的裁切模组进行裁切动作，从而实现连体料带的裁切。

由此可见，该凸轮机构通过电机和同步带轮驱动带动凸轮转动，并通过凸轮和凸轮随动器的凸轮槽配合形成凸轮随动器的往返运动，从而实现大小一致的动力的提供，不仅动力稳定可靠，而且运转效率高，满足电子产品的加工需求，大大提高加工效率，确保加工质量。

Claims (10)

1.一种凸轮机构，其特征在于：包括支架模组(4)及固于该支架模组上的动力模组(1)、凸轮模组(2)和凸轮随动器模组(3)，所述凸轮模组包括架设于所述支架模组上的凸轮(201)，该凸轮的一侧面上设有半径逐渐变化的凸轮槽(200)，所述动力模组能够带动所述凸轮沿该凸轮的轴线方向相对所述支架模组旋转；所述凸轮随动器模组包括凸轮随动器(301)，该凸轮随动器的一端滑动限位于所述凸轮槽(200)内，当所述凸轮旋转时，该凸轮随动器沿在所述凸轮槽内滑动并形成沿所述凸轮的一个直线方向的往返运动。

2.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于：所述动力模组包括伺服电机(101)、减速机(102)、联轴器(103)、轴承座(104)、主轴(105)、第一同步带轮(106)、高度调节板(107)和动力支撑架(108)，所述伺服电机(101)通过减速机(102)、联轴器(103)与主轴(105)传动连接，该主轴(105)通过轴承座(104)固定于所述高度调节板(107)上，该高度调节板(107)固定于所述动力支撑架(108)上；所述第一同步带轮(106)固定于所述主轴的外端上。

3.根据权利要求2所述的凸轮机构，其特征在于：所述减速机通过减速机支架(109)固定于所述高度调节板上。

4.根据权利要求2所述的凸轮机构，其特征在于：所述凸轮模组包括凸轮(201)、从动轴(202)、支架A(203)、支架B(204)、套筒A(205)、套筒B(206)、向心球轴承A(207)和向心球轴承B(208)、锁紧螺母(209)、第二同步带轮(210)、压板A(211)和压板B(212)，所述从动轴(202)的一端通过向心球轴承A(207)固定于支架A(203)上，所述压板A(211)固定于该支架A(203)的外侧面上且外侧通过所述锁紧螺母(209)锁紧后压紧所述向心球轴承A(207)；所述从动轴(202)的另一端通过向心球轴承B(208)固定于所述支架B(204)上，所述压板B固定于该支架B(204)上并压紧所述向心球轴承B(208)；所述凸轮(201)键连接于所述从动轴(202)位于所述支架A(203)和支架B(204)之间的部分上，该凸轮中心部分的两侧分别通过套筒A(205)和套筒B(206)与所述支架A(203)和支架B(204)贴合；所述第二同步带轮(210)固定于所述从动轴(202)的另一端上且位于所述支架B的外侧。

5.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于：所述从动轴的一端位于所述支架A外侧设有遮光片(213)和光电开关(214)，该光电开关感应该遮光片的位置。

6.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于：所述第二同步带轮套设于所述从动轴的另一端上，并通过垫片和螺丝锁紧固定。

7.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于：所述凸轮模组还包括支架C(215)，所述支架A和支架B的底部分别固定于该支架C上；该支架C上对应所述凸轮位置形成镂空的方形孔。

8.根据权利要求4所述的凸轮机构，其特征在于：所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带(12)传动连接。

9.根据权利要求1所述的凸轮机构，其特征在于：所述凸轮随动器模组(3)包括凸轮随动器(301)、上随动器支架(302)、下随动器支架(303)和一对导柱(304)，所述凸轮随动器的另一端固定于所述上随动器支架上，两个导柱的上端固定于所述上随动器支架上，两个导柱的下端固定于所述下随动器支架上。

10.根据权利要求9所述的凸轮机构，其特征在于：所述支架模组(4)包括底板(401)和设于该底板上的一对通孔，该通孔内设有导套(402)；一对所述导柱分别穿设于一对导套内。