CN210939662U - 一种应用于模切机的动力机构以及模切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于模切机的动力机构以及模切机。其包括:偏心轴、连杆、活动座和驱动装置;连杆设有穿孔并套于偏心轴外,连杆设有轴孔并连接有下连接轴,下连接轴连接有一固定座,固定座设有两个平行的支体,两个支体与连接轴活动连接,固定座连接有固定轴,固定轴外套设有中空的调压螺柱,活动座连接有螺母套,螺母套与调压螺柱螺纹连接,活动座的下端连接有蜗轮蜗杆组件,活动座的中部设有穿孔,调压螺柱的下端穿过固定座并与蜗轮连接,活动座连接有伺服电机,伺服电机通过传动机构与蜗杆连接并能驱动蜗杆旋转。本实用新型通过设置视觉定位组件对产品进行视角定位,然后通过水平调节装置对其位置进行微调,可有效提高产品的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及模切机技术领域,尤其涉及一种应用于模切机的动力机构以及模切机。
背景技术
模切机又称为数控冲压机,主要用于纸件、纸盒等纸制品的模切压痕、切割等;模切机在工作时,需要对上模座的行程、动力进行调整,传统的模切机一般通过调节连杆长度或连杆实际安装位置来调节模切压力,如已公开的专利文献,申请号:CN200820092979.X,名称为精密模切机,其上模座与下模座平行设置;上模座与四条拉杆固定连接,四条拉杆穿设于下模座,并与机体内的传动装置连接;传动装置通过离合装置连接马达,传动装置包括一个连杆,连杆的一端穿设一偏心轴,偏心轴通过减速机构连接所述离合装置,所述连杆的另一端也穿设一偏心轴,并且偏心轴穿设于活动座,活动座与所述四条拉杆固定连接,偏心轴上套设一蜗轮,蜗轮与一调节螺杆啮合。通过调节偏心轴的角度,改变连杆上端与上模座之间的实际位置,并实现调压。该调压结构的调节是在松开夹紧套的状态下进行的,调好后重新锁紧夹紧套,此时压力又发生了新的变化,提前量很难掌握,导致操作不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种应用于模切机的动力机构,该动力机构在进行压力调节时,操作方便。
一种应用于模切机的动力机构,其包括:偏心轴、连杆、活动座和驱动偏心轴旋转的驱动装置;连杆的上端设有穿孔并套于偏心轴外,连杆的下端设有轴孔并连接有下连接轴,所述下连接轴连接有一固定座,所述固定座的上端设有两个平行的支体,两个支体与连接轴活动连接,所述固定座的下端连接有固定轴,所述固定轴外套设有中空的调压螺柱,所述活动座的中部连接有螺母套,螺母套与调压螺柱螺纹连接,所述活动座的下端连接有蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆,活动座的中部设有穿孔,调压螺柱的下端穿过固定座并与蜗轮连接,所述活动座连接有伺服电机,伺服电机通过传动机构与蜗杆连接并能驱动蜗杆旋转。
进一步地,所述驱动装置包括驱动电机,驱动电机的转轴连接有主动皮带轮,偏心轴的一端连接有从动皮带轮,从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接。
进一步地,调压螺柱内部套设有轴承,且轴承套于固定轴。
进一步地,所述螺母套包括上端呈圆环形的连接筒,连接筒设有内螺纹,连接筒的下端设有连接环,连接筒和连接环一体成型,连接环的外径大于连接筒,连接筒与调压螺柱螺纹连接,连接环设有多个连接孔,所述活动座设有与连接孔相配合的通孔,连接环通过螺栓与活动座连接。
优选地,所述连接筒的侧面设有缺口,缺口的两侧形成加厚的连接块,连接筒与连接环的连接处设有弧形裂缝;两个连接块均连接有中间块,中间块连接有用于驱动两个中间块靠拢或背离的驱动机构。
进一步地,中间块的外侧设有插槽,所述驱动机构包括气缸和被动块,气缸连接有气缸座,气缸座、被动块均设有与插槽相配合的卡块,气缸座、被动块分别与两个中间块插接,气缸的推杆与被动块连接。
进一步地,所述伺服电机的转轴连接有主动链轮,所述蜗杆的一端连接有从动链轮,主动链轮通过链条与从动链轮连接。
优选地,所述蜗杆的另一端连接有编码器。
进一步地,所述活动座连接有多个长螺栓,长螺栓的下端伸出活动座且外部套接有减震弹簧。
优选地,活动座的两侧分别设有导向孔,导向孔内设有导向柱。
一种模切机,包括以上动力机构以及架体。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过设置视觉定位组件对产品进行视角定位,然后通过水平调节装置对其位置进行微调,可有效提高产品的良品率,减少停机频率。
附图说明
图1为本实施例模切机的一种结构示意图。
图2为图1的另一视角示意图。
图3为图1除去架体的一种结构示意图。
图4为驱动机构的一种结构示意图。
图5为图4的另一视角示意图。
图6为图4的第三种视角示意图。
图7为图4除去连杆、驱动电机的一种结构示意图。
图8为蜗轮蜗杆组件与伺服电机、固定座的一种配合示意图。
图9为螺母套与气缸的一种配合结构示意图。
图10为螺母套的一种结构示意图。
附图标记包括:
1——架体;2——从动皮带轮;3——活动座;4——驱动电机;5——长螺栓;6——减震弹簧;7——导向柱;8——主动皮带轮;9——固定座;10——连杆;11——偏心轴;12——被动块;14——从动链轮;15——蜗杆;16——编码器;17——螺母套;18——下连接轴;19——主动链轮;20——伺服电机;21——连接环;22——固定轴;23——蜗轮;24——卡块;25——气缸;26——弧形裂缝;27——中间块;30——缺口;32——调压螺柱;33——连接筒;34——连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图10所示。
实施例:参见图4至图7,一种应用于模切机的动力机构,其包括:偏心轴11、连杆10、活动座3和驱动偏心轴11旋转的驱动装置;连杆10的上端设有穿孔并套于偏心轴11外,连杆10的下端设有轴孔并连接有下连接轴18,所述下连接轴18连接有一固定座9,所述固定座9的上端设有两个平行的支体,两个支体与连接轴活动连接,所述固定座9的下端连接有固定轴22,所述固定轴22外套设有中空的调压螺柱32,所述活动座3的中部连接有螺母套17,螺母套17与调压螺柱32螺纹连接,所述活动座3的下端连接有蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件包括蜗轮23和蜗杆15,活动座3的中部设有穿孔,调压螺柱32的下端穿过固定座9并与蜗轮23连接,所述活动座3连接有伺服电机20,伺服电机20通过传动机构与蜗杆15连接并能驱动蜗杆15旋转。
在具体应用时,活动座3通过4个拉杆与上模座固定连接,通过驱动活动座3移动来驱动上模座的移动,即可通过调节活动座3的位置达到调节上模座施加在下模座上的压力;本技术方案在实施时,其偏心轴11与架体1连接,驱动装置通过驱动偏心轴11旋转,偏心轴11带动连杆10以及固定座9上下移动,固定座9带动调压螺柱32、螺母套17以及活动座3上下移动,从而实现驱动上模座的上下移动;在进行活动座3的位置调节时,通过控制伺服电机20转动并带动蜗轮蜗杆旋转以及调压螺柱32旋转,调压螺柱32旋转时,活动座3相对调压螺柱32上下移动,达到调整的目的,该调整方式简单,易操作。
进一步地,参见图3,所述驱动装置包括驱动电机4,驱动电机4的转轴连接有主动皮带轮8,偏心轴11的一端连接有从动皮带轮2,从动皮带轮2通过皮带与主动皮带轮8连接。
为方便驱动电机4,本技术方案采用了皮带传动机构,其次,在具体使用时,主动皮带轮8的外径远小于从动皮带轮2的外径,在传动的同时,也起到减速的效果,减少设置减速箱。
进一步地,调压螺柱32内部套设有轴承,且轴承套于固定轴22(图中未画出)。
调压螺柱32通过轴承与固定轴22连接,使得调压螺柱32可相对固定轴22旋转,同时可以伴随固定轴22进行升降。
进一步地,参见图9、图10;所述螺母套17包括上端呈圆环形的连接筒33,连接筒33设有内螺纹,连接筒33的下端设有连接环21,连接筒33和连接环21一体成型,连接环21的外径大于连接筒33,连接筒33与调压螺柱32螺纹连接,连接环21设有多个连接孔,所述活动座3设有与连接孔相配合的通孔,连接环21通过螺栓与活动座3连接。
为方便将螺母套17与活动座3连接,本技术方案将螺母套17设计为两部分,通过连接筒33与调压螺柱32螺纹连接,连接环21通过螺栓与活动座3固定连接。
优选地,所述连接筒33的侧面设有缺口30,缺口30的两侧形成加厚的连接块34,连接筒33与连接环21的连接处设有弧形裂缝26;两个连接块34均连接有中间块27,中间块27连接有用于驱动两个中间块27靠拢或背离的驱动机构。
在进行安装时,需要对螺母套17与调节螺柱的相对位置进行调整,而安装的时候,蜗轮蜗杆组件等均还没安装,为了方便安装,本技术方案将螺帽套设置为开环结构,通过驱动机构将两个连接块34向外撑开,从而使得螺母套17与调节螺柱之间为间隙配合,使得螺母套17可以相对调节螺柱直接上下移动;当位置调节好后,再通过驱动机构将两个连接块34向内合,使得螺母套17与调节螺柱螺纹连接。
再进一步地,中间块27的外侧设有插槽,所述驱动机构包括气缸25和被动块12,气缸25连接有气缸座,气缸座、被动块12均设有与插槽相配合的卡块24,气缸座、被动块12分别与两个中间块27插接,气缸25的推杆与被动块12连接。
采用气缸和被动块12对两个中间块27进行操作,结构简单,操作方便。
进一步地,所述伺服电机20的转轴连接有主动链轮19,所述蜗杆的一端连接有从动链轮14,主动链轮19通过链条与从动链轮14连接。
优选地,所述蜗杆的另一端连接有编码器16。
伺服电机20通过链条传动机构与蜗轮蜗杆驱动连接,链条传动机构具有同步性,可以准确获知蜗轮的转动角度,以方便控制调整距离。为更准确的或者蜗轮的旋转参数,本技术方案还设置了编码器16,直接记录和控制蜗杆的旋转圈数,操作准确。
进一步地,所述活动座3连接有多个长螺栓5,长螺栓5的下端伸出活动座3且外部套接有减震弹簧6。
优选地,活动座3的两侧分别设有导向孔,导向孔内设有导向柱7。
参见图1至图3,一种模切机,包括以上的动力机构以及架体1。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种应用于模切机的动力机构,其包括:偏心轴、连杆、活动座和驱动偏心轴旋转的驱动装置;连杆的上端设有穿孔并套于偏心轴外,连杆的下端设有轴孔并连接有下连接轴,所述下连接轴连接有一固定座,所述固定座的上端设有两个平行的支体,两个支体与连接轴活动连接,其特征在于:所述固定座的下端连接有固定轴,所述固定轴外套设有中空的调压螺柱,所述活动座的中部连接有螺母套,螺母套与调压螺柱螺纹连接,所述活动座的下端连接有蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件包括蜗轮和蜗杆,活动座的中部设有穿孔,调压螺柱的下端穿过固定座并与蜗轮连接,所述活动座连接有伺服电机,伺服电机通过传动机构与蜗杆连接并能驱动蜗杆旋转。
2.根据权利要求1所述的一种应用于模切机的动力机构,其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机,驱动电机的转轴连接有主动皮带轮,偏心轴的一端连接有从动皮带轮,从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于模切机的动力机构,其特征在于:调压螺柱内部套设有轴承,且轴承套于固定轴。
4.根据权利要求1所述的一种应用于模切机的动力机构,其特征在于:所述螺母套包括上端呈圆环形的连接筒,连接筒设有内螺纹,连接筒的下端设有连接环,连接筒和连接环一体成型,连接环的外径大于连接筒,连接筒与调压螺柱螺纹连接,连接环设有多个连接孔,所述活动座设有与连接孔相配合的通孔,连接环通过螺栓与活动座连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于模切机的动力机构,其特征在于:所述连接筒的侧面设有缺口,缺口的两侧形成加厚的连接块,连接筒与连接环的连接处设有弧形裂缝;两个连接块均连接有中间块,中间块连接有用于驱动两个中间块靠拢或背离的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种应用于模切机的动力机构,其特征在于:中间块的外侧设有插槽,所述驱动机构包括气缸和被动块,气缸连接有气缸座,气缸座、被动块均设有与插槽相配合的卡块,气缸座、被动块分别与两个中间块插接,气缸的推杆与被动块连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于模切机的动力机构,其特征在于:所述伺服电机的转轴连接有主动链轮,所述蜗杆的一端连接有从动链轮,主动链轮通过链条与从动链轮连接。
8.根据权利要求7所述的一种应用于模切机的动力机构,其特征在于:所述蜗杆的另一端连接有编码器。
9.根据权利要求1所述的一种应用于模切机的动力机构,其特征在于:所述活动座连接有多个长螺栓,长螺栓的下端伸出活动座且外部套接有减震弹簧。
10.一种模切机,其特征在于:包括权利要求1至9任一所述的动力机构以及架体。
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