CN204658438U - 一种吸盘机械手用横移摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘机械手用横移摆动机构，其特征在于：包括机架、丝杠、滑块、滚珠花键轴、滑套、机械臂、第一伺服电机和第二伺服电机；滚珠花键轴包括花键轴杆和花键套；丝杠的轴线和花键轴杆的轴线水平且相互平行，丝杠的两端通过轴承安装在机架上，花键轴杆的两端通过轴承安装在机架上；第一私服电机和第二伺服电机安装在机架上，第一伺服电机的输出轴与丝杠联接，第二伺服电机的输出轴与花键轴杆联接；滑块配装在丝杠上；滑套的一端与滑块固定连接，滑套的另一端套装花键套，滑套与花键套之间安装有轴承；机械臂通过紧固件固定在花键套上。本结构与现有技术相比，结构简单，体积小，且维护维修容易、成本低。

Description

一种吸盘机械手用横移摆动机构

技术领域

本实用新型属于机械生产加工技术领域，特别是涉及一种吸盘机械手用横移摆动机构。

背景技术

生产制造领域中，自动化机械手装置是常见的自动化装置，机械手可以代替人工完成重复性动作，从而保证生产效率和生产质量。目前，现有技术中能够实现机械臂移动并摆动的自动化机构，机构多复杂，体积大，维护维修成本高。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，体积小，维护维修成本低的吸盘机械手用横移摆动机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种吸盘机械手用横移摆动机构，其特征在于：包括机架、丝杠、滑块、滚珠花键轴、滑套、机械臂、第一伺服电机和第二伺服电机；所述滚珠花键轴包括花键轴杆和可以沿花键轴杆的轴线移动且可以与所述花键轴杆传递扭矩的花键套；所述丝杠的轴线和花键轴杆的轴线水平且相互平行，所述丝杠的两端通过轴承安装在所述机架上，所述花键轴杆的两端通过轴承安装在所述机架上；所述第一私服电机和第二伺服电机安装在所述机架上，所述第一伺服电机和第二伺服电机均具有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杠联接，所述第二伺服电机的输出轴与所述花键轴杆联接；所述滑块配装在所述丝杠上并可以沿所述丝杠滑动；所述滑套的一端与所述滑块固定连接，所述滑套的另一端套装所述花键套，所述滑套与所述花键套之间安装有轴承；所述机械臂通过紧固件固定在所述花键套上。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述机架为龙门形架体。

所述滑套的一端套装在所述滑块上，所述滑套与所述滑块之间安装有螺栓。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型提供一种能够实现机械臂摆动和移动的机构，本结构与现有技术相比，结构简单，体积小，且维护维修容易、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；2、丝杠；3、滑块；4、花键轴杆；5、花键套；6、滑套；7、机械臂；8、第一伺服电机；9、第二伺服电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种吸盘机械手用横移摆动机构，包括机架1、丝杠2、滑块3、滚珠花键轴、滑套6、机械臂7、第一伺服电机8和第二伺服电机9。本实施例中，机架1是由型钢构成的龙门形架体。

所述滚珠花键轴包括花键轴杆4和可以沿花键轴杆4的轴线移动且可以与所述花键轴杆4传递扭矩的花键套5。滚珠花键轴是一种直线运动系统，当花键套5利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴杆4上直线运动时，可以传递扭矩。

所述丝杠2的轴线和花键轴杆4的轴线水平且相互平行，所述丝杠2的两端通过轴承安装在所述机架1上，所述花键轴杆4的两端通过轴承安装在所述机架1上。所述滑块3配装在所述丝杠2上并可以沿所述丝杠2滑动。所述第一私服电机8和第二伺服电机9安装在所述机架1上，所述第一伺服电机8和第二伺服电机9均具有输出轴，所述第一伺服电机8的输出轴与所述丝杠2联接，所述第二伺服电机9的输出轴与所述花键轴杆4联接。第一伺服电机8用于驱动丝杠2转动，以令滑块3沿丝杠2移动；第二伺服电机9用于驱动花键轴杆4转动，以令花键套5转动。

所述滑套6的一端与所述滑块3固定连接，所述滑套6的另一端套装所述花键套5，所述滑套6与所述花键套5之间安装有轴承。滑块3沿丝杠2的轴线移动的过程中可以通过滑套6带动花键套5沿花键轴杆4的轴线移动，所述机械臂7通过紧固件固定在所述花键套5上，从而实现与花键套5连接的机械臂7的移动。本实施例中，所述滑套6的一端套装在所述滑块3上，所述滑套6与所述滑块3之间利用螺栓固定。

第二伺服电机9工作，花键轴杆4转动可以带动花键套5转动，从而实现机械臂7的摆动。

Claims (3)

1.一种吸盘机械手用横移摆动机构，其特征在于：包括机架(1)、丝杠(2)、滑块(3)、滚珠花键轴、滑套(6)、机械臂(7)、第一伺服电机(8)和第二伺服电机(9)；所述滚珠花键轴包括花键轴杆(4)和可以沿花键轴杆(4)的轴线移动且可以与所述花键轴杆(4)传递扭矩的花键套(5)；所述丝杠(2)的轴线和花键轴杆(4)的轴线水平且相互平行，所述丝杠(3)的两端通过轴承安装在所述机架(1)上，所述花键轴杆(4)的两端通过轴承安装在所述机架(1)上；所述第一私服电机(8)和第二伺服电机(9)安装在所述机架(1)上，所述第一伺服电机(8)和第二伺服电机(9)均具有输出轴，所述第一伺服电机(8)的输出轴与所述丝杠(2)联接，所述第二伺服电机(9)的输出轴与所述花键轴杆(4)联接；所述滑块(3)配装在所述丝杠(2)上并可以沿所述丝杠(2)滑动；所述滑套(6)的一端与所述滑块(3)固定连接，所述滑套(6)的另一端套装所述花键套(5)，所述滑套(6)与所述花键套(5)之间安装有轴承；所述机械臂(7)通过紧固件固定在所述花键套(5)上。

2.根据权利要求1所述的吸盘机械手用横移摆动机构，其特征在于：所述机架(1)为龙门形架体。

3.根据权利要求1所述的吸盘机械手用横移摆动机构，其特征在于：所述滑套(6)的一端套装在所述滑块(3)上，所述滑套(6)与所述滑块(3)之间安装有螺栓。