CN202684589U - 夹紧装置 - Google Patents

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吴冬敏
沈铭
钟康民
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Suzhou University
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Abstract

本实用新型涉及一种夹紧装置,包括:第一液压装置,包括第一液压缸、第一活塞杆以及位于所述第一液压缸和第一活塞杆之间的弹性件;第二液压装置,包括第二液压缸及第二活塞杆,所述第二液压缸连通于所述第一液压缸并为其提供液压油;驱动装置,包括电动机、丝杆及螺母,所述螺母具有螺孔,所述丝杆表面配合所述螺孔设有螺纹且所述丝杆转动设于所述螺孔内,所述电动机连接于所述丝杆并驱动所述丝杆转动,所述丝杆转动以驱动所述螺母沿所述丝杆延伸方向移动,所述螺母连接于所述第二活塞杆,以驱动所述第二活塞杆运动。本实用新型所提供的夹紧装置,通过电动机提供动力,能量损耗低、噪音小、成本低、占用空间小以及无污染。

Description

夹紧装置
技术领域
本实用新型属于工件加工领域,更具体地说,涉及一种对工件进行夹紧的装置。
背景技术
无论是传统机械制造业,还是现代机械制造业,机床夹具的作用都是十分重要的。而机床夹具的核心,则是夹紧装置。
工业生产中使用的夹紧装置一般都采用液压或气动传动,采用液压传动方式需要液压泵提供既有压强的液压油,采用气动传动方式需要气泵提供压缩空气。然而用泵进行能量转换时会存在能量损耗、噪音大、制造和使用成本高、使用场合受泵站位置的影响等不足之处,采用液压传动还存在对环境污染、占空间大等缺点。
因此,针对上述技术问题,有必要提供一种具有改良结构的夹紧装置,以克服上述缺陷。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型解决的技术问题是提供一种能量损耗低、噪音小、成本低、占用空间小以及无污染的夹紧装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种夹紧装置,包括:
第一液压装置,包括第一液压缸、第一活塞杆以及位于所述第一液压缸和第一活塞杆之间的弹性件;
第二液压装置,包括第二液压缸及第二活塞杆,所述第二液压缸连通于所述第一液压缸并为其提供液压油;
驱动装置,包括电动机、丝杆及螺母,所述螺母具有螺孔,所述丝杆表面配合所述螺孔设有螺纹且所述丝杆转动设于所述螺孔内,所述电动机连接于所述丝杆并驱动所述丝杆转动,所述丝杆转动以驱动所述螺母沿所述丝杆延伸方向移动,所述螺母连接于所述第二活塞杆,以驱动所述第二活塞杆运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述螺母上还至少设有一个通孔,所述通孔位于所述螺孔的侧边且垂直于所述螺孔的延伸方向。
作为本实用新型的进一步改进,所述螺母上设有两个通孔,所述两个通孔对称设于所述螺孔的两侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述每个通孔中设有一个滑块,所述滑块的一端转动连接有第一铰接杆,所述第一铰接杆的另一端转动连接于所述第二活塞杆;所述滑块的另一端转动连接有第二铰接杆,所述第二铰接杆的另一端转动连接于一固定铰支座。
作为本实用新型的进一步改进,所述弹性件为弹簧。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动装置还包括减速器和联轴器,所述电动机工作时经所述减速器和联轴器带动所述丝杆旋转。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹紧装置还包括一压力继电器,所述压力继电器设于所述第一液压缸内并电性连接于所述电动机。
从上述技术方案可以看出,本实用新型所提供的夹紧装置,通过电动机提供动力,能量损耗低、噪音小、成本低、占用空间小以及无污染。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中夹紧装置的结构示意图;
图2所示为本实用新型具体实施例中驱动装置的结构示意图;
图3所示为图2中A-A方向的示意图;
图4所示为图1中B-B方向的示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种夹紧装置,包括:
第一液压装置,包括第一液压缸、第一活塞杆以及位于所述第一液压缸和第一活塞杆之间的弹性件;
第二液压装置,包括第二液压缸及第二活塞杆,所述第二液压缸连通于所述第一液压缸并为其提供液压油;
驱动装置,包括电动机、丝杆及螺母,所述螺母具有螺孔,所述丝杆表面配合所述螺孔设有螺纹且所述丝杆转动设于所述螺孔内,所述电动机连接于所述丝杆并驱动所述丝杆转动,所述丝杆转动以驱动所述螺母沿所述丝杆延伸方向移动,所述螺母连接于所述第二活塞杆,以驱动所述第二活塞杆运动。
本实用新型所提供的夹紧装置,通过电动机提供动力,能量损耗低、噪音小、成本低、占用空间小以及无污染。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1所示为本实用新型具体实施例中夹紧装置的结构示意图。
参图1所示,夹紧装置10包括第一液压装置11、第二液压装置12以及驱动装置13。
第一液压装置11包括第一液压缸111、第一活塞杆112以及位于第一液压缸和第一活塞杆之间的弹性件113。第一活塞杆112的顶端与第一液压缸111之间形成第一收容空间,该第一收容空间内用以收容液压油;弹性件113设于第一活塞杆112的下端与第一活塞杆112之间,弹性件113优选为弹簧,在第一活塞杆112向下运动时,弹性件113被压缩并对第一活塞杆112形成向上的推力,当第一活塞杆112工作完成后,弹性件113依靠弹力将第一活塞杆112推回初始位置。
第二液压装置12包括第二液压缸121及第二活塞杆122,第二液压缸连通121于第一液压缸111并为其提供液压油123。
图2所示为本实用新型具体实施例中驱动装置的结构示意图。
参图2所示,驱动装置13包括电动机131、丝杆132及螺母133,螺母133具有螺孔1331,丝杆132表面配合所述螺孔1331设有螺纹1321,丝杆132转动所述螺孔1331内,电动机131连接于丝杆132并驱动丝杆132转动,丝杆132转动以驱动螺母133沿丝杆132延伸的方向移动,螺母133连接于第二活塞杆122,以驱动第二活塞杆122运动。
驱动装置13还包括减速器134和联轴器135,电动机131工作时经减速器134和联轴器135带动丝杆132旋转。
图3所示为图2中A-A方向的示意图。
参图3所示,螺母133上还至少设有一个通孔1332,通孔1332位于螺孔1331的侧边且垂直于螺孔1331的延伸方向。
在较佳实施例中,螺母133上设有两个通孔1332,该两个通孔1332对称设于螺孔1331的两侧。
结合图1所示,每个通孔1332中设有一个滑块141,滑块141的一端转动连接有第一铰接杆142,第一铰接杆142的另一端转动连接于第二活塞杆122;滑块141的另一端转动连接有第二铰接杆143,第二铰接杆143的另一端转动连接于一固定铰支座144。
夹紧装置10还包括一压力继电器15,压力继电器15设于第一液压缸111内并电性连接于电动机131。当第一液压缸111中的压力不够时,压力继电器15会给电动机131一个反馈信号,电动机131继续工作,使压力增加到所需要的压力值。
图4所示为图1中B-B方向的示意图。
由图4可以看出,在初始位置时,也就是电动机131工作前,第二铰接杆143与水平方向呈一定的角度,在工作状态时,电动机131驱动丝杆132转动,进而驱动螺母133向下移动,螺母133移动进而驱动第二铰接杆143转动,第二铰接杆143与水平方向的夹角变小,并推动滑块141在通孔1332内向右运动。
夹紧装置10的原理在于:电动机131工作时经减速器134和联轴器135带动丝杆132旋转,从而带动螺母133向下直线运动。在螺母133两侧加工两个对称的通孔1332,滑块141以适当的间隙配合置于这两个通孔1332中。滑块141的两端分别对称铰接第一铰接杆142和第二铰接杆143,当螺母133向下直线运动,滑块141在通孔1332内左右滑动,由于第二铰接杆143的另一端是与固定铰支座144连接,从而推动滑块141在通孔1332内向右滑动。第一铰接杆142的另一端由于是和第二活塞杆122铰接在一起,从而推动第二活塞杆122在第二液压缸121中向右运动,第二液压缸121中的液压油123经油路流到第一液压缸111中,推动第一活塞杆112向下运动从而夹紧工件20,电动机131停止转动。当第一液压缸111中的压力不够时,压力继电器15会给电动机131一个反馈信号,电动机131继续工作,使压力增加到所需要的压力值。当工件20加工完毕后,电动机131反转,在弹簧113的作用下,第一活塞杆112向上运动复位,液压油回流到第二液压缸121中,第二活塞杆122复位,经铰杆驱动滑块141后螺母133向上直线运动复位完成对一个工件20的装夹。接着,将另外的待加工工件放置在工作台上,重复上述过程。该夹紧装置10也可以并排设置有多个,以便同时夹紧多个工件。
综上所述,本实用新型所提供的夹紧装置,通过电动机提供动力,能量损耗低、噪音小、成本低、占用空间小以及无污染。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种夹紧装置,其特征在于,包括:
第一液压装置,包括第一液压缸、第一活塞杆以及位于所述第一液压缸和第一活塞杆之间的弹性件;
第二液压装置,包括第二液压缸及第二活塞杆,所述第二液压缸连通于所述第一液压缸并为其提供液压油;
驱动装置,包括电动机、丝杆及螺母,所述螺母具有螺孔,所述丝杆表面配合所述螺孔设有螺纹且所述丝杆转动设于所述螺孔内,所述电动机连接于所述丝杆并驱动所述丝杆转动,所述丝杆转动以驱动所述螺母沿所述丝杆延伸方向移动,所述螺母连接于所述第二活塞杆,以驱动所述第二活塞杆运动。
2.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,所述螺母上还至少设有一个通孔,所述通孔位于所述螺孔的侧边且垂直于所述螺孔的延伸方向。
3.根据权利要求2所述的夹紧装置,其特征在于,所述螺母上设有两个通孔,所述两个通孔对称设于所述螺孔的两侧。
4.根据权利要求2或3所述的夹紧装置,其特征在于,所述每个通孔中设有一个滑块,所述滑块的一端转动连接有第一铰接杆,所述第一铰接杆的另一端转动连接于所述第二活塞杆;所述滑块的另一端转动连接有第二铰接杆,所述第二铰接杆的另一端转动连接于一固定铰支座。
5.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,所述驱动装置还包括减速器和联轴器,所述电动机工作时经所述减速器和联轴器带动所述丝杆旋转。
7.根据权利要求1所述的夹紧装置,其特征在于,所述夹紧装置还包括一压力继电器,所述压力继电器设于所述第一液压缸内并电性连接于所述电动机。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Jiangsu Lianyuan Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Assignor: Soochow University

Contract record no.: 2014320000615

Denomination of utility model: Pneumatic clamping device

Granted publication date: 20130123

License type: Exclusive License

Record date: 20140725

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
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Granted publication date: 20130123

Effective date of abandoning: 20151230

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20130123

Effective date of abandoning: 20151230

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