CN105013996A - 一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机 - Google Patents

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Abstract

一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机，采用双边布局，通过两套对称的传动系统进行驱动，单边的传动系统包括伺服电机，伺服电机带动第一小齿轮旋转，第一小齿轮与第一大齿轮啮合并带动起旋转，从而使第二小齿轮旋转，第二小齿轮驱动偏心齿轮旋转，偏心齿轮带动第二传动轴旋转，从而使连杆做往复摆动工作，带动滑块做上下往复直线运动，完成锻压工作，偏心齿轮上不同的偏心孔使伺服压力机的滑块行程长度可调，拓宽了伺服压力机的工艺范围，分体式曲轴降低了曲轴的生产成本，减小了曲轴过渡处的应力集中，提高了压力机的承载力，降低了转动部分的转动惯量，减小了压力机传动部分的尺寸。

Description

一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机
技术领域
本发明属于锻压设备压力机技术领域，具体涉及一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机。
背景技术
传统机械压力机的滑块行程长度调节起来非常麻烦，很多机械压力机的滑块行程长度甚至是不可调节的，这就给实际锻压工作带来了很多不便。在锻压不同工件时，需要根据实际工艺需求采用不同的滑块行程长度，传统的机械压力机由于滑块行程调节不便，所以其在工艺适应性上受到了限制。
传统机械压力机上的曲轴一般采用整体锻造而成，为了制造不同尺寸的曲轴就需要制造不同规格的模具，导致造价非常高，且这种整体式曲轴在过渡处容易产生应力集中，影响曲轴的使用寿命。
此外，当压力机采用普通的齿轮减速方式(一级齿轮减速比最多7～9)时需要将齿轮做的很大导致减速的齿轮传动系统体积庞大，重量大，惯性大，动作灵敏性差，生产成本高，大尺寸的齿轮切削加工费用高，传动效率低，消耗材料多，能量浪费大，不利于装配和运输等。
发明内容
为了克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机，使伺服压力机的滑块行程长度可调，拓宽了伺服压力机的工艺范围，降低了曲轴的生产成本，减小了曲轴过渡处的应力集中，提高了压力机的承载力，降低了转动部分的转动惯量，减小了压力机传动部分的尺寸。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机，采用双边布局，通过两套对称的传动系统进行驱动，单边的传动系统包括伺服电机11，第一小齿轮10连接在伺服电机11的输出轴上，
四个第一大齿轮4均布在第一小齿轮10的周围且与第一小齿轮10啮合，四个第一大齿轮4分别安装在四个传动轴5上，四个传动轴5的最外端分别与四个制动器6相连，四个传动轴5的两侧连接在上机身1上，
四个第二小齿轮2分别连接在四个传动轴5上，四个第二小齿轮2均布在偏心齿轮18的周围并与偏心齿轮18啮合，偏心齿轮18连接在支承轴9上，支承轴9连接在上机身1上，
第二传动轴26和两侧的偏心齿轮18的偏心孔连接构成分体式曲轴，
连杆21上端通过第三滑动轴承20连接在第二传动轴26上，连杆21下端与滑块23相连，滑块23与两侧的导轨25配合，导轨25安装在立柱22上。
所述的偏心齿轮18上围绕其中心孔18-1开有两个以上的偏心孔，偏心孔到中心孔18-1的距离不同，第二传动轴26根据滑块行程长度的需求选择性地安装在相应的偏心孔内。
本发明的有益效果：
1、偏心齿轮上不同的偏心孔使滑块行程长度可调，拓宽了伺服压力机的工艺范围。
2、分体式曲轴降低了曲轴的生产成本，减小了曲轴过渡处的应力集中，使曲轴具有更高的承载能力。
3、通过多齿轮分散传动提高了压力机的承载力，降低了转动部分的转动惯量，减小了压力机传动部分的尺寸。
以400吨热模锻压力机为例，如果采用普通的齿轮减速方式，由于锻压力大，传动部分的尺寸就要做的很大，直接增加了热模锻压力机的重量，也增加了传动部分在工作时的转动惯量。而如果采用本专利所提出的伺服压力机，则会大大降低传动部分的质量，降低传动机构在工作时的转动惯量。根据计算，本发明所提出的伺服压力机传动部分的质量仅为普通齿轮减速方式质量的30％左右，转动惯量为普通齿轮减速方式的20％。此外，采用本发明所提出的方案，不仅有利于降低曲轴的生产成本，还有利于降低曲轴过渡处的应力集中，提高曲轴使用寿命。由于采用了偏心齿轮，使伺服压力机的滑块行程可调，增强了伺服压力机的工艺适应性。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是图1中的B-B剖视图。
图4是本发明偏心齿轮18的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做详细描述。
如图1、图2、图3和图4所示，一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机，采用双边布局，通过两套对称的传动系统进行驱动，单边的传动系统包括伺服电机11，伺服电机11安装在大盖板17上，大盖板17安装在上机身1的侧面，伺服电机11的输出轴穿过大盖板17，第一小齿轮10连接在伺服电机11的输出轴上，
四个第一大齿轮4均布在第一小齿轮10的周围且与第一小齿轮10啮合，四个第一大齿轮4分别安装在四个传动轴5上，四个传动轴5的最外端分别与四个制动器6相连，四个传动轴5的外侧分别通过一个第一止推轴承8连接在相应的第一轴承座7上，四个第一轴承座7连接在大盖板17上，四个传动轴5的内侧分别通过一个第二止推轴承19安装在四个第二轴承座3上，四个第二轴承座3连接在上机身1上，
四个第二小齿轮2分别连接在四个传动轴5上，四个第二小齿轮2均布在偏心齿轮18的周围并与偏心齿轮18啮合，偏心齿轮18上的中心孔18-1通过第一滑块轴承16连接在支承轴9上，支承轴9通过第二滑动轴承13连接在第三轴承座14上，第三轴承座14安装在上机身1的内部，第一轴承盖12和第二轴承盖15分别安装在第三轴承座14的两侧，并在轴向固定住支承轴9，
偏心齿轮18上围绕其中心孔18-1开有第一偏心孔18-2、第二偏心孔18-3、第三偏心孔18-4和第四偏心孔18-5，第一偏心孔18-2与中心孔18-1间的距离为L1，第二偏心孔18-3与中心孔18-1间的距离为L2，第三偏心孔18-4与中心孔18-1间的距离为L3，第四偏心孔18-5与中心孔18-1间的距离为L4，
第二传动轴26根据滑块行程长度的需求选择性地安装在第一偏心孔18-2、第二偏心孔18-3、第三偏心孔18-4或第四偏心孔18-5内，第二传动轴26和两侧的偏心齿轮18连接构成分体式曲轴，曲轴的偏心径即为中心孔18-1离安装第二传动轴26的偏心孔的距离，
连杆21上端通过第三滑动轴承20连接在第二传动轴26上，连杆21下端与滑块23相连，滑块23与两侧的导轨25配合，导轨25安装在立柱22上，上机身1通过立柱22连接在下机身24上。
本发明的工作原理为：
伺服电机11为伺服压力机的工作提供动力，工作时，伺服电机11带动第一小齿轮10旋转，第一小齿轮10与第一大齿轮4啮合并带动起旋转，从而使第二小齿轮2旋转，第二小齿轮2驱动偏心齿轮18旋转，偏心齿轮18带动第二传动轴26旋转，从而使连杆21做往复摆动工作，带动滑块23做上下往复直线运动，完成锻压工作。
偏心齿轮18上不同的偏心孔使滑块23行程长度可调，拓宽了伺服压力机的工艺范围；分体式曲轴降低了曲轴的生产成本，减小了曲轴过渡处的应力集中，使曲轴具有更高的承载能力；通过多齿轮分散传动提高了压力机的承载力，降低了转动部分的转动惯量，减小了压力机传动部分的尺寸。

Claims (2)

1.一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机，采用双边布局，通过两套对称的传动系统进行驱动，其特征在于：单边的传动系统包括伺服电机(11)，第一小齿轮(10)连接在伺服电机(11)的输出轴上，
四个第一大齿轮(4)均布在第一小齿轮(10)的周围且与第一小齿轮(10)啮合，四个第一大齿轮(4)分别安装在四个传动轴(5)上，四个传动轴(5)的最外端分别与四个制动器(6)相连，四个传动轴(5)的两侧连接在上机身(1)上，
四个第二小齿轮(2)分别连接在四个传动轴(5)上，四个第二小齿轮(2)均布在偏心齿轮(18)的周围并与偏心齿轮(18)啮合，偏心齿轮(18)连接在支承轴(9)上，支承轴(9)连接在上机身(1)上，
第二传动轴(26)和两侧的偏心齿轮(18)的偏心孔连接构成分体式曲轴，
连杆(21)上端通过第三滑动轴承(20)连接在第二传动轴(26)上，连杆(21)下端与滑块(23)相连，滑块(23)与两侧的导轨(25)配合，导轨(25)安装在立柱(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种偏心齿轮分体曲轴行程可调式伺服压力机，其特征在于：所述的偏心齿轮(18)上围绕其中心孔(18-1)开有两个以上的偏心孔，偏心孔到中心孔(18-1)的距离不同，第二传动轴(26)根据滑块行程长度的需求选择性地安装在相应的偏心孔内。
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