CN204842816U - 大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统 - Google Patents
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Abstract
大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统，采用双点传动，在每一点传动上采用双边布局，以连杆为对称轴分为相同的两边，单边的传动系统通过第一级行星传动结构、第二级齿轮传动结构、第三极齿轮传动结构和工作机构连接，单边的传动系统包括电机，电机带动太阳轮旋转，通过行星轮驱动行星架旋转，行星架通过第一传动轴将旋转运动传递给第一小齿轮，第一小齿轮带动第一大齿轮旋转，第一大齿轮和第二小齿轮安装在同一根轴上，其以相同转速旋转，第二小齿轮驱动第二大齿轮旋转，第二大齿轮安装在曲轴上，曲轴在第二大齿轮的驱动下做旋转运动，从而通过连杆带动滑块做往复直线运动，具有结构紧凑，体积小，传递效率高，承载能力大等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于锻压设备压力机的传动系统技术领域，具体涉及大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统。
背景技术
大中型机械压力机所需的减速比高达30～90，甚至上百，当采用普通的齿轮减速方式(一级齿轮减速比最多7～9)时需要将齿轮做的很大导致减速的齿轮传动系统体积庞大，重量大，惯性大，动作灵敏性差，生产成本高，大尺寸的齿轮切削加工费用高，传动效率低，消耗材料多，能量浪费大，不利于装配和运输等。
发明内容
为了克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统，提高了压力机的承载力，降低了转动部分的转动惯量，减小了压力机传动部分的尺寸。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统，采用双点传动，在每一点传动上采用双边布局，以连杆23为对称轴分为相同的两边，单边的传动系统通过第一级行星传动结构、第二级齿轮传动结构、第三极齿轮传动结构和工作机构连接，单边的传动系统包括电机14，电机14安装在大盖板21上，电机14的输出轴穿过大盖板21，
第一级行星传动结构包括太阳轮15，太阳轮15安装在电机14的输出轴上，4个行星轮12均布在太阳轮15的周围，并与太阳轮15啮合，4个行星轮12外部与内齿圈8啮合，内齿圈8被大盖板21固定在上机身1上，四个行星轮12分别安装在四个行星柱销11上，四个行星柱销11的另一端均安装在行星架10上，
第二级齿轮传动结构包括第一传动轴16，行星架10安装在第一传动轴16的一端，第一小齿轮17安装在第一传动轴16的另一端，第一小齿轮17外部与四个第一大齿轮6啮合，四个第一大齿轮6分别安装在四个第二传动轴5的中部，
第三极齿轮传动结构包括第二传动轴5，四个第二传动轴5连接在上机身1上，四个第二小齿轮4分别安装在四个第二传动轴5上，均与第二大齿轮18啮合，四个第二传动轴5端部与制动器28连接，
工作机构采用曲柄滑块机构，曲柄滑块机构由曲轴20和连杆23共同组成，第二大齿轮18安装在曲轴20的轴颈外侧，曲轴20的轴颈内侧连接在上机身1上，连杆23上部通过第二滑动轴承22安装在曲轴20的偏心处，连杆23下部与滑块24连接，滑块24与安装在立柱26上的导轨25配合，立柱26安装在下机身27上，上机身1、立柱26和下机身27共同构成压力机的机身部分。
所述的第二大齿轮18还能够连接在曲轴20的轴颈内侧，曲轴20的轴颈外侧连接在上机身1上。
在双点传动的两个第一大齿轮6之间连接相互啮合的第一过桥齿轮29和第二过桥齿轮30，使双点传动的两个第一大齿轮6能够实现同步转动。
所述的曲柄滑块机构能够用肘杆机构代替，肘杆机构由曲轴20、上肘杆32、三角形连杆31、下肘杆34和下连杆35组成，三角形连杆31一端连接在曲轴20的偏心处，上肘杆32下端连接在三角形连杆31的上端，上肘杆32上端通过柱销33安装在上机身1上，下肘杆34上端连接在三角形连杆31的下端，下肘杆34下端与下连杆35一端相连，下连杆35另一端与滑块24相连。
本实用新型的传动部分具有结构紧凑，体积小，传递效率高，承载能力大等优点。以400吨热模锻压力机为例，如果采用普通的齿轮减速方式，由于锻压力大，传动部分的尺寸就要做的很大，直接增加了热模锻压力机的重量，也增加了传动部分在工作时的转动惯量。而如果采用本专利提出的传动系统，则会大大降低传动部分的质量，降低传动机构在工作时的转动惯量。根据计算，采用本传动系统的质量仅为普通齿轮减速方式质量的30％左右，转动惯量为普通齿轮减速方式的20％。本传动系统在大中型伺服式机械压力机上具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图2中的B-B剖视图。
图4是本实用新型第一种改进型的剖视图。
图5是本实用新型第二种改进型的剖视图。
图6是本实用新型第三种改进型的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细描述。
如图1、图2和图3所示，大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统，采用双点传动，在每一点传动上采用双边布局，以连杆23为对称轴分为相同的两边，单边的传动系统通过第一级行星传动结构、第二级齿轮传动结构、第三极齿轮传动结构和工作机构连接，单边的传动系统包括电机14，电机14安装在大盖板21上，电机14的输出轴穿过大盖板21，
第一级行星传动结构包括太阳轮15，太阳轮15安装在电机14的输出轴上，4个行星轮12均布在太阳轮15的周围，并与太阳轮15啮合，4个行星轮12外部与内齿圈8啮合，内齿圈8被大盖板21固定在上机身1上，四个行星轮12分别安装在四个行星柱销11上，四个行星柱销11的另一端均安装在行星架10上，
第二级齿轮传动结构包括第一传动轴16，行星架10安装在第一传动轴16的一端，第一小齿轮17安装在第一传动轴16的另一端，第一小齿轮17外部与四个第一大齿轮6啮合，四个第一大齿轮6分别安装在四个第二传动轴5的中部，
第三极齿轮传动结构包括第二传动轴5，四个第二传动轴5的一端分别通过一个第一止推轴承7安装在四个第一轴承座9上，四个第一轴承座9均安装在上机身1上，四个第二传动轴5的另一端分别通过一个第二止推轴承3安装在四个第二轴承座2上，四个第二轴承座2均安装在上机身1上，四个第二小齿轮4分别安装在四个第二传动轴5上，均与第二大齿轮18啮合，四个第二传动轴5端部与制动器28连接，
工作机构采用曲柄滑块机构，曲柄滑块机构由曲轴20和连杆23共同组成，第二大齿轮18安装在曲轴20的轴颈外侧，曲轴20的轴颈内侧通过第一滑动轴承19安装在第三轴承座13上，第三轴承座13安装在上机身1上，连杆23上部通过第二滑动轴承22安装在曲轴20的偏心处，连杆23下部与滑块24连接，滑块24与安装在立柱26上的导轨25配合，立柱26安装在下机身27上，上机身1、立柱26和下机身27共同构成压力机的机身部分。
如图4所示，所述的第二大齿轮18还能够连接在曲轴20的轴颈内侧，曲轴20的轴颈外侧通过第一滑动轴承19安装在第三轴承座13上，第三轴承座13安装在上机身1上。
如图5所示，为了实现齿轮传动的同步性，在双点传动的两个第一大齿轮6之间连接相互啮合的第一过桥齿轮29和第二过桥齿轮30，使双点传动的两个第一大齿轮6能够实现同步转动。
如图6所示，所述的曲柄滑块机构能够用肘杆机构代替，肘杆机构由曲轴20、上肘杆32、三角形连杆31、下肘杆34和下连杆35组成，三角形连杆31一端连接在曲轴20的偏心处，上肘杆32下端连接在三角形连杆31的上端，上肘杆32上端通过柱销33安装在上机身1上，下肘杆34上端连接在三角形连杆31的下端，下肘杆34下端与下连杆35一端相连，下连杆35另一端与滑块24相连。
本实用新型的工作原理为：
电机14为压力机的工作提供动力，工作时，电机14带动太阳轮15旋转，通过行星轮12驱动行星架10旋转，行星架10通过第一传动轴16将旋转运动传递给第一小齿轮17，第一小齿轮17带动第一大齿轮6旋转，第一大齿轮6和第二小齿轮4安装在同一根轴上，其以相同转速旋转，
第二小齿轮4驱动第二大齿轮18旋转，第二大齿轮18安装在曲轴20上，曲轴20在第二大齿轮18的驱动下做旋转运动，从而通过连杆23带动滑块24做往复直线运动。
Claims (4)
1.大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统，其特征在于：采用双点传动，在每一点传动上采用双边布局，以连杆(23)为对称轴分为相同的两边，单边的传动系统通过第一级行星传动结构、第二级齿轮传动结构、第三极齿轮传动结构和工作机构连接，单边的传动系统包括电机(14)，电机(14)安装在大盖板(21)上，电机(14)的输出轴穿过大盖板(21)，
第一级行星传动结构包括太阳轮(15)，太阳轮(15)安装在电机(14)的输出轴上，4个行星轮(12)均布在太阳轮(15)的周围，并与太阳轮(15)啮合，4个行星轮(12)外部与内齿圈(8)啮合，内齿圈(8)被大盖板(21)固定在上机身(1)上，四个行星轮(12)分别安装在四个行星柱销(11)上，四个行星柱销(11)的另一端均安装在行星架(10)上，
第二级齿轮传动结构包括第一传动轴(16)，行星架(10)安装在第一传动轴(16)的一端，第一小齿轮(17)安装在第一传动轴(16)的另一端，第一小齿轮(17)外部与四个第一大齿轮(6)啮合，四个第一大齿轮(6)分别安装在四个第二传动轴(5)的中部，
第三极齿轮传动结构包括第二传动轴(5)，四个第二传动轴(5)连接在上机身(1)上，四个第二小齿轮(4)分别安装在四个第二传动轴(5)上，均与第二大齿轮(18)啮合，四个第二传动轴(5)端部与制动器28连接，
工作机构采用曲柄滑块机构，曲柄滑块机构由曲轴(20)和连杆(23)共同组成，第二大齿轮(18)安装在曲轴(20)的轴颈外侧，曲轴(20)的轴颈内侧连接在上机身(1)上，连杆(23)上部通过第二滑动轴承(22)安装在曲轴(20)的偏心处，连杆(23)下部与滑块(24)连接，滑块(24)与安装在立柱(26)上的导轨(25)配合，立柱(26)安装在下机身(27)上，上机身(1)、立柱(26)和下机身(27)共同构成压力机的机身部分。
2.根据权利要求1所述的大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统，其特征在于：所述的第二大齿轮(18)还能够连接在曲轴(20)的轴颈内侧，曲轴(20)的轴颈外侧连接在上机身(1)上。
3.根据权利要求1所述的大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统，其特征在于：在双点传动的两个第一大齿轮(6)之间连接相互啮合的第一过桥齿轮(29)和第二过桥齿轮(30)，使双点传动的两个第一大齿轮(6)能够实现同步转动。
4.根据权利要求1所述的大中型伺服式机械压力机的低惯量轻量化的传动系统，其特征在于：所述的曲柄滑块机构能够用肘杆机构代替，肘杆机构由曲轴(20)、上肘杆(32)、三角形连杆(31)、下肘杆(34)和下连杆(35)组成，三角形连杆(31)一端连接在曲轴(20)的偏心处，上肘杆(32)下端连接在三角形连杆(31)的上端，上肘杆(32)上端通过柱销(33)安装在上机身()1上，下肘杆(34)上端连接在三角形连杆(31)的下端，下肘杆(34)下端与下连杆(35)一端相连，下连杆(35)另一端与滑块（24）相连。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106315295A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-11 | 高斯图文印刷系统（中国）有限公司 | 一种折页机的十六开折刀机构 |
| CN107181357A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-19 | 李上柱 | 一种组合式传动机构 |
| CN107351433A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-11-17 | 苏州斯莱克智能模具制造有限公司 | 一种金属罐罐身成型机的冲杆驱动机构 |
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