CN105034427A - 对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机 - Google Patents

对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机 Download PDF

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Abstract

对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身和下机身，两台伺服电机对称安装在上机身，伺服电机的输出轴通过小带轮、同步带、大带轮将转动传递给传动轴，传动轴上的小齿轮与主动端面凸轮外侧加工的齿啮合，主动端面凸轮与从动端面凸轮配合，从动端面凸轮通过滑动轴承支撑在支撑轴上，从动端面凸轮与推杆连接，推杆通过摆杆分别与上、下连杆连接，下连杆连接导向柱塞式连杆上端，导向柱塞式连杆下端连接调整螺钉，调整螺钉下端连接滑块，下机身上固定的下模和滑块配合完成锻压工作，本发明通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，结构紧凑、承载能力高，电机工作特性显著提高。

Description

对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机
技术领域
本发明属于机械成型设备中压力机技术领域，具体涉及对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机。
背景技术
伺服压力机加工精度高，可以实现精确控制，生产效率高。伺服压力机的机身需承受在加工过程中产生的力和力矩，而且是安装伺服压力机其他组件的基础，因此需具有足够的强度和刚度。目前国内外现有的伺服压力机，电机的旋转运动经减速后由螺母螺杆或丝杠螺母机构转化为滑块的直线往复运动，由此实现锻造功能。此种结构的伺服压力机的传动链过长且复杂，因此难于加工装配且传动效率低。同时，滑块的上下运动需要电机频繁启停及正反转，使得电机长时间工作在效率较低的状态下。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，结构紧凑、刚度强度高、承载能力高、抗偏载能力强，电机工作特性显著提高。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身2和下机身37，立柱36和上机身2、下机身37连接在一起，两台伺服电机9对称安装在上机身2顶部，伺服电机9的输出轴连接有小带轮6，小带轮6通过同步带7与大带轮8连接，大带轮8与传动轴16连接，传动轴16一端连接在第二支撑板11上，第二支撑板11连接在上机身2和下机身37上，传动轴16中部与小齿轮14连接，传动轴16另一端通过第一支撑板40连接在上机身2上，主动端面凸轮18外侧加工有齿并与小齿轮14连接，主动端面凸轮18安装在支撑轴21上，支撑轴21一端连接在第二支撑板11上，支撑轴21另一端固定在第一支撑板40上，主动端面凸轮18与从动端面凸轮25通过滚珠或滚轮配合，从动端面凸轮25通过滑动轴承19支撑在支撑轴21上，从动端面凸轮25与推杆41连接，推杆41与摆杆5连接，摆杆5分别与上连杆4和下连杆29连接，上连杆4上端通过连杆支架3和上机身2连接，下连杆29下端连接导向柱塞式连杆30上端，导向柱塞式连杆30下端连接调整螺钉31，调整螺钉31上安装有锁紧螺母32，导向柱塞式连杆30穿过导向筒39，调整螺钉31下端连接滑块33，滑块33与导轨34配合，导轨34安装在立柱36上，
下机身37上固定下模38，下模38和滑块33配合完成锻压工作。
所述的上机身2上对称安装两个平衡缸1，平衡缸1通过拉杆45与滑块33相连。
本发明的有益效果：采用另一种能够将旋转运动转化为直线往复运动的机构，端面凸轮具有显著地优点，可以通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，端面凸轮的特性使得电机可以始终工作在同方向连续运转的状态下，具有结构紧凑、方便加工、刚度强度高、承载能力高、抗偏载能力强等优点，克服了原有伺服压力机电机需频繁启停、正反转导致的效率不高等缺点。
附图说明
附图一是本发明的主视剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照附图，对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身2和下机身37，立柱36和上机身2、下机身37通过拉紧螺栓35连接在一起，两台伺服电机9安装在两个电机支架10上，两个电机支架10对称安装在上机身2顶部，伺服电机9的输出轴连接有小带轮6，小带轮6通过同步带7与大带轮8连接，大带轮8与传动轴16键连接，传动轴16一端通过第一滚动轴承15和第一圆锥滚子轴承12安装在第一套筒13内，第一套筒13连接在第二支撑板11上，第二支撑板11连接在上机身2和下机身37上，第一滚动轴承15外侧安装有第一端盖17，传动轴16中部与小齿轮14键连接，传动轴16另一端通过第二圆锥滚子轴承44支撑在第二套筒43内，并通过第二端盖42与第一支撑板40固定，第一支撑板40连接在上机身2上，主动端面凸轮18外侧加工有齿并与小齿轮14连接，主动端面凸轮18安装在支撑轴21上，支撑轴21一端通过第三圆锥滚子轴承20和第二滚动轴承22安装在第三套筒24内，并通过第三端盖23固定，第三套筒24连接在第二支撑板11上，支撑轴21另一端通过第四圆锥滚子轴承26安装在第四套筒27内，并通过第四端盖28固定在第一支撑板40上，主动端面凸轮18与从动端面凸轮25通过滚珠或滚轮配合，从动端面凸轮25通过滑动轴承19支撑在支撑轴21上，从动端面凸轮25与推杆41连接，推杆41与摆杆5连接，摆杆5分别与上连杆4和下连杆29连接，上连杆4上端通过连杆支架3和上机身2连接，下连杆29下端连接导向柱塞式连杆30上端，导向柱塞式连杆30下端连接调整螺钉31，调整螺钉31上安装有锁紧螺母32，导向柱塞式连杆30穿过导向筒39，调整螺钉31下端连接滑块33，滑块33与导轨34配合，导轨34安装在立柱36上，
下机身37上固定下模38，下模38和滑块33配合完成锻压工作。
所述的上机身2上对称安装两个平衡缸1，平衡缸1通过拉杆45与滑块33相连，平衡缸1的作用是平衡工作机构的重量，防止发生意外事故。
本发明的工作原理为：
工作时，伺服电机9启动，由伺服电机9驱动小带轮6转动，小带轮6通过同步带7带动大带轮8转动。大带轮8带动传动轴16转动，传动轴16带动小齿轮14转动，小齿轮14带动主动端面凸轮18旋转，主动端面凸轮18带动从动端面凸轮25运动，从动端面凸轮25带动推杆41做往复直线运动，推杆41通过摆杆5、上连杆4和下连杆29带动导向柱塞式连杆31做上下往复运动，从而带动滑块33完成锻压工作。
在压力机调模试模时，如果发生模具不能准确闭合的情况，可以调节调整螺钉31以改变滑块33高度使模具准确闭合。

Claims (2)

1.对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身(2)和下机身(37)，立柱(36)和上机身(2)、下机身(37)连接在一起，其特征在于：两台伺服电机(9)对称安装在上机身(2)顶部，伺服电机(9)的输出轴连接有小带轮(6)，小带轮(6)通过同步带(7)与大带轮(8)连接，大带轮(8)与传动轴(16)连接，传动轴(16)一端连接在第二支撑板(11)上，第二支撑板(11)连接在上机身(2)和下机身(37)上，传动轴(16)中部与小齿轮(14)连接，传动轴(16)另一端通过第一支撑板(40)连接在上机身(2)上，主动端面凸轮(18)外侧加工有齿并与小齿轮(14)连接，主动端面凸轮(18)安装在支撑轴(21)上，支撑轴(21)一端连接在第二支撑板(11)上，支撑轴(21)另一端固定在第一支撑板(40)上，主动端面凸轮(18)与从动端面凸轮(25)通过滚珠或滚轮配合，从动端面凸轮(25)通过滑动轴承(19)支撑在支撑轴(21)上，从动端面凸轮(25)与推杆(41)连接，推杆(41)与摆杆(5)连接，摆杆()5分别与上连杆(4)和下连杆(29)连接，上连杆(4)上端通过连杆支架(3)和上机身(2)连接，下连杆(29)下端连接导向柱塞式连杆(30)上端，导向柱塞式连杆(30)下端连接调整螺钉(31)，调整螺钉(31)上安装有锁紧螺母(32)，导向柱塞式连杆(30)穿过导向筒(39)，调整螺钉(31)下端连接滑块(33)，滑块(33)与导轨(34)配合，导轨(34)安装在立柱(36)上，
下机身(37)上固定下模(38)，下模(38)和滑块(33)配合完成锻压工作。
2.根据权利要求1所述的对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，其特征在于：所述的上机身(2)上对称安装两个平衡缸(1)，平衡缸(1)通过拉杆(45)与滑块(33)相连。
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