CN105127347B - 一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机 - Google Patents

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Abstract

一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，包括上机身，两个伺服电机对称安装在上机身上，伺服电机的输出轴安装有小齿轮，两个小齿轮与大齿轮配合，大齿轮连接在与轴上，轴连接在上机身上，大齿轮与端面凸轮连接，端面凸轮和导向柱塞式推杆上端配合，导向柱塞式推杆下端连接主动连杆，主动连杆分别与上连杆和下连杆连接，下连杆通过推杆、调整螺钉和滑块连接，滑块与导轨配合，下机身的下模和滑块配合完成锻压工作，工作时，由伺服电机带动小齿轮转动，小齿轮通过大齿轮带动端面凸轮运动，进而带动导向柱塞式推杆做往复直线运动，经主动连杆、上连杆、下连杆、推杆带动滑块运动完成锻压，本发明刚度强度高、电机工作特性显著提高。

Description

一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机
技术领域
本发明属于机械成型设备伺服压力机技术领域，具体涉及一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机。
背景技术
伺服压力机加工精度高，可以实现精确控制，生产效率高。伺服压力机的机身需承受在加工过程中产生的力和力矩，而且是安装伺服压力机其他组件的基础，因此需具有足够的强度和刚度。目前国内外现有的伺服压力机，电机的旋转运动经减速后由螺母螺杆或丝杠螺母机构转化为滑块的直线往复运动，由此实现锻造功能。此种结构的伺服压力机的传动链过长且复杂，因此难于加工装配且传动效率低。同时，滑块的上下运动需要电机频繁启停及正反转，使得电机长时间工作在效率较低的状态下。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，结构紧凑、刚度强度高、承载能力高、抗偏载能力强，电机工作特性显著提高。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，包括上机身14、立柱15和下机身29，上机身14通过立柱15和下机身29连接在一起，两个伺服电机1对称安装在上机身14上，伺服电机1的输出轴安装有小齿轮2，两个小齿轮2与大齿轮3配合，大齿轮3连接在轴9上，轴9连接在上机身14上，端面凸轮13外侧加工有齿并与大齿轮3啮合，端面凸轮13水平安装，端面凸轮13周向是环形凹槽，环形凹槽和导向柱塞式推杆17上端配合，导向柱塞式推杆17下端连接主动连杆19一端，主动连杆19另一端分别与上连杆20和下连杆21连接，上连杆20另一端和立柱15连接，下连杆21另一端连接推杆22上端，推杆22下端连接调整螺钉23上端，调整螺钉23上安装有第二锁紧螺母24，调整螺钉23下端连接滑块26，滑块26与导轨27配合，导轨27连接在立柱15上，
下机身29上固定下模28，下模28和滑块26配合完成锻压工作。
所述的上机身14上对称安装有两个平衡缸4，平衡缸4通过拉杆25与滑块26相连。
所述的导向柱塞式推杆17与端面凸轮13间通过滚轮16配合。
本发明的有益效果：采用端面凸轮具有显著地优点，通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，端面凸轮的特性使得电机可以始终工作在同方向连续运转的状态下，所以具有结构紧凑、刚度强度高、承载能力
高、抗偏载能力强等优点，电机工作特性显著提高。
附图说明
附图1 是发明的主视剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照附图，一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，包括上机身14、立柱15和下机身29，上机身14通过立柱15和下机身29连接在一起，两个伺服电机1对称安装在上机身14上，伺服电机1的输出轴安装有小齿轮2，两个小齿轮2与大齿轮3配合，大齿轮3连接在与轴9上，轴9通过滚动轴承11和圆锥滚子轴承6安装在大套筒5内，大套筒5连接在上机身14上，滚动轴承11外侧安装有端盖7，滚动轴承11和圆锥滚子轴承6间安装有小套筒12，轴9通过止推轴承8和第一锁紧螺母10支撑在端盖7上，端面凸轮13外侧加工有齿并与大齿轮3啮合，端面凸轮13水平安装，端面凸轮13周向是环形凹槽，环形凹槽和导向柱塞式推杆17上端配合，导向柱塞式推杆17穿过导向套筒18，下端连接主动连杆19一端，主动连杆19另一端分别与上连杆20和下连杆21连接，上连杆20另一端和立柱15连接，下连杆21另一端连接推杆22上端，推杆22下端连接调整螺钉23上端，调整螺钉23上安装有第二锁紧螺母24，调整螺钉23下端连接滑块26，滑块26与导轨27配合，导轨27连接在立柱15上，
下机身29上固定下模28，下模28和滑块26配合完成锻压工作。
所述的上机身14上对称安装由两个平衡缸4，平衡缸4通过拉杆25与滑块26相连，其作用是平衡工作机构的重量，防止发生意外事故。
所述的导向柱塞式推杆17与端面凸轮13间通过滚轮16配合。
本发明的工作原理为：
工作时，由伺服电机1带动小齿轮2转动，小齿轮2带动大齿轮3转动，大齿轮3带动端面凸轮13运动，导向柱塞式推杆17在端面凸轮13的带动下做往复直线运动，经主动连杆19、上连杆20、下连杆21、推杆22带动滑块26运动完成锻压工作。
在压力机调模试模时，如果发生模具不能准确闭合的情况，可以调节调整螺钉23以改变滑块26高度使模具准确闭合。

Claims (3)

1.一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，包括上机身(14)、立柱(15)和下机身(29)，上机身(14)通过立柱(15)和下机身(29)连接在一起，其特征在于：两个伺服电机(1)对称安装在上机身(14)上，伺服电机(1)的输出轴安装有小齿轮(2)，两个小齿轮(2)与大齿轮(3)配合，大齿轮(3)连接在轴(9)上，轴(9)连接在上机身(14)上，端面凸轮(13)外侧加工有齿并与大齿轮(3)啮合，端面凸轮(13)水平安装，端面凸轮(13)周向是环形凹槽，环形凹槽和导向柱塞式推杆(17)上端配合，导向柱塞式推杆(17)下端连接主动连杆(19)一端，主动连杆(19)另一端分别与上连杆(20)和下连杆(21)连接，上连杆(20)另一端和立柱(15)连接，下连杆(21)另一端连接推杆(22)上端，推杆(22)下端连接调整螺钉(23)上端，调整螺钉(23)上安装有第二锁紧螺母(24)，调整螺钉(23)下端连接滑块(26)，滑块(26)与导轨(27)配合，导轨(27)连接在立柱(15)上，
下机身(29)上固定下模(28)，下模(28)和滑块(26)配合完成锻压工作。
2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，其特征在于：所述的上机身(14)上对称安装有两个平衡缸(4)，平衡缸(4)通过拉杆(25)与滑块(26)相连。
3.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，其特征在于：所述的导向柱塞式推杆(17)与端面凸轮(13)间通过滚轮(16)配合。
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