CN104607957A - 一种ab摆形式强力五轴联动铣头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AB摆形式强力五轴联动铣头，包括滑枕、A轴组件、B轴组件和主轴箱体，主轴箱体的底部安装有主轴，A轴组件包括A轴回转机构和A轴夹紧机构，B轴组件包括B轴回转机构和B轴夹紧机构，A轴回转机构用于带动主轴箱体左右摆动，A轴夹紧机构用于实现A轴夹紧动作，B轴回转机构用于带动主轴箱体前后摆动，B轴夹紧机构用于实现B轴夹紧动作。本发明AB摆形式强力五轴联动铣头是一款集机械、电气和液压技术为一体的高度集成系统，结构紧凑，具有扭矩大、刚性高、精度高等优点，可应用于龙门加工中心、桥式加工中心及卧式加工中心等加工设备，尤其适用于航空航天领域中钛合金零件的加工以及高铁领域中铝合金零件的加工和摩擦焊接。

Description

一种AB摆形式强力五轴联动铣头

技术领域

本发明属于五轴联动加工领域，具体是一种AB摆形式强力五轴联动铣头，尤其适用于航空航天领域中钛合金零件的加工以及高铁领域中铝合金零件的加工和摩擦焊接。

背景技术

进入二十一世纪以来，我国政府不断加大在高铁和大飞机等战略项目的投资，并已取得了举世瞩目的成绩。CRH380A高速列车的下线，标志着中国高铁足以领跑世界。而C919国产大飞机的面世，则成为中国经济大发展的一个历史性转折点。

而目前国内机床工业的发展现状导致用于加工高铁和大飞机上一些主要结构零件的加工设备还依赖于进口，特别是五轴设备。在国家的大力扶植和推动之下，国产五坐标数控加工机床的发展已经取得较大成就，但是关键的功能部件的发展仍较为滞后，尤其是万能摆头等部件一直以来都被德国、日本、美国等发达国家垄断，严重制约了我国机床行业向高档数控产品发展的速度。目前五轴设备所配万能铣头均采用外购附件摆动铣头（AC摆头）的形式来实现，AC摆头独立安装于滑枕端面，增加了滑枕长度，并受制于外购铣头尺寸限制，整体刚性明显不足，只能用于铝合金零件加工，限制了主机机能。

五轴联动铣头一般包括滑枕、A轴组件、B轴组件和主轴组件，现有的五轴联动铣头在扭矩、刚性、精度和可靠性方面存在一定的不足。例如，一般厂家在A轴回转机构的支撑结构方面，大多采用轴承单独支撑方式或轴承支撑加滚动体卸荷方式，其精度和刚性不够；对于B轴回转机构，一般厂家采用双交叉滚子轴承支撑结构，虽能够承受较大的轴向和径向负载，但因其自身结构限制，对大件加工精度、装配技术和工艺水平等要求较高，稍有不慎即可对铣头精度产生较大影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种AB摆形式强力五轴联动铣头，该五轴联动铣头是一款集机械、电气和液压技术为一体的高度集成系统，结构紧凑，具有扭矩大、刚性高、精度高等优点，可应用于龙门加工中心、桥式加工中心及卧式加工中心等加工设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种AB摆形式强力五轴联动铣头，包括滑枕、A轴组件、B轴组件和主轴箱体，所述的主轴箱体的底部安装有主轴，所述的A轴组件包括A轴回转机构和A轴夹紧机构，所述的B轴组件包括B轴回转机构和B轴夹紧机构，所述的A轴回转机构用于带动所述的B轴组件及所述的主轴箱体左右摆动，所述的A轴夹紧机构用于实现A轴夹紧动作，所述的B轴回转机构用于带动所述的主轴箱体前后摆动，所述的B轴夹紧机构用于实现B轴夹紧动作，所述的A轴回转机构包括回转盘以及设置在所述的回转盘后侧的弧形滚动导轨、第一双导程蜗杆、第一蜗轮、第一双向推力圆柱滚子轴承和过渡连接套，所述的弧形滚动导轨固设在所述的滑枕的前侧，所述的回转盘的后侧安装有滑块，所述的滑块套设在所述的弧形滚动导轨上，所述的第一双向推力圆柱滚子轴承的外圈固定于所述的滑枕上，所述的第一双向推力圆柱滚子轴承的内圈套设并固定在所述的过渡连接套的外侧，所述的过渡连接套的后端与所述的第一蜗轮固定连接，所述的第一蜗轮套设在所述的过渡连接套的后端的外侧，所述的过渡连接套的前端与所述的回转盘固定连接；所述的第一双导程蜗杆与所述的第一蜗轮相适配，所述的第一双导程蜗杆安装在所述的滑枕上，所述的第一双导程蜗杆的两端分别由一组第一角接触球轴承支承，所述的第一双导程蜗杆的前端通过第一高刚性联轴节与第一低背隙减速器相连，所述的第一低背隙减速器与第一伺服电机相连，所述的第一低背隙减速器固定于所述的滑枕上。

本发明AB摆形式强力五轴联动铣头，其A轴回转机构与滑枕构成坚固而稳定的整体。本发明采用第一双向推力圆柱滚子轴承与弧形滚动导轨相配合的复合支撑方式支撑A轴，属国内首创，可大幅提高铣头的刚性和精度。第一双向推力圆柱滚子轴承具有高刚性、高承载能力和高运转精度等优点，可同时承受径向载荷、双向轴向载荷以及倾覆力矩，弧形滚动导轨与安装在回转盘后侧的滑块配合，弧形滚动导轨可在各受力方向上承受均等负荷，从而在第一双向推力圆柱滚子轴承的基础上，进一步起到有效抵抗B轴组件及主轴箱体所产生的巨大的倾覆力矩的作用，同时还可保护第一双向推力圆柱滚子轴承，减少其因长时间在受力不均匀状态下工作而对使用寿命造成的不利影响。此外，本发明中A轴回转机构采用弧形滚动导轨卸荷，刚性强，可靠性高，组装、拆卸和调整也十分方便；第一双导程蜗杆的两端分别由一组第一角接触球轴承支承，保证安装精度。

所述的A轴夹紧机构包括第一夹紧油缸体、第一活塞、复位弹簧、第一动摩擦片和第一静摩擦片，所述的滑枕的前侧开设有第一凹槽，所述的第一夹紧油缸体安装在所述的第一凹槽内，所述的第一活塞包覆在所述的第一夹紧油缸体的外侧，所述的第一夹紧油缸体与所述的第一活塞之间设置有第一环形油腔，所述的复位弹簧、所述的第一动摩擦片及所述的第一静摩擦片设置在所述的第一活塞与所述的滑枕之间，所述的第一动摩擦片固定在所述的过渡连接套上，所述的第一静摩擦片固定在所述的滑枕上，所述的第一静摩擦片贴靠在所述的第一动摩擦片上。

所述的B轴回转机构包括叉形箱体、左回转轴、右回转轴、两组第二双向推力圆柱滚子轴承、第二双导程蜗杆和第二蜗轮，所述的叉形箱体安装在所述的回转盘的前侧，所述的主轴箱体安装在所述的叉形箱体的中部，所述的左回转轴和所述的右回转轴分别安装在所述的主轴箱体的两侧，所述的B轴夹紧机构安装在在所述的右回转轴的右端，所述的两组第二双向推力圆柱滚子轴承的外圈分别固定于所述的叉形箱体上，所述的两组第二双向推力圆柱滚子轴承的内圈分别与所述的左回转轴和所述的右回转轴固定连接，所述的第二蜗轮安装于所述的左回转轴的外侧，所述的第二双导程蜗杆与所述的第二蜗轮相适配，所述的第二双导程蜗杆安装在所述的叉形箱体上，所述的第二双导程蜗杆的两端分别由一组第二角接触球轴承支承，所述的第二双导程蜗杆的前端通过第二高刚性联轴节与第二低背隙减速器相连，所述的第二低背隙减速器与第二伺服电机相连，所述的第二低背隙减速器固定于所述的叉形箱体上。

B轴回转机构设计时，由于铣头内部空间结构的限制，传统设计多采用双交叉滚子轴承支撑结构，虽能够承受一定的轴向和径向载荷，但因双交叉滚子轴承自身结构限制，其对大件加工精度、装配技术和工艺水平均要求较高，稍有不慎即可对铣头加工精度产生不利影响。本发明中B轴回转机构采用两组第二双向推力圆柱滚子轴承支撑，左回转轴和右回转轴分别由一组第二双向推力圆柱滚子轴承支撑，第二蜗轮安装于左回转轴的外侧，第二双导程蜗杆的两端分别由一组第二角接触球轴承支承，保证安装精度，第二双导程蜗杆与第二蜗轮相适配，右回转轴的右端安装有B轴夹紧机构，各部件加工工艺简单，可达到高精度，便于安装调整，同时将整个B轴回转机构的轴向尺寸最大化压缩，有效控制零件变形引起的加工误差，提高铣头的刚性和可靠性。

本发明的A轴回转机构和B轴回转机构均采用低背隙减速器与双导程蜗杆配合的方式传动，并通过双导程蜗杆与蜗轮的配合传递扭矩，结构紧凑、刚性强、精度高、传递扭矩大、传动平稳、抗振性好、精度保持性好，是高铁领域中摩擦焊接和航空航天领域中钛合金切削加工的首选结构。双导程蜗杆传动具有传动比大的优点，并且齿侧间隙可调可控，安装调整方便。本发明的A轴回转机构和B轴回转机构的传动方式，克服了传统力矩电机传动、齿轮传动、皮带传动等传动方式的弊端，例如：力矩电机传动方式传动链短，精度高，但驱动力矩小，能耗高、驱动模块功率大，价格昂贵，经济性差；齿轮传动方式由于铣头结构和传动比限制，常需多级传动，增加了传动链长，影响传动精度，而且为消除齿侧间隙往往需要采用双齿轮消隙结构，结构复杂，安装调制不方便；皮带传动方式由于同步带具有延展性，该结构不适于大扭矩联动加工。

所述的B轴夹紧机构包括第二夹紧油缸体、第二活塞、第二动摩擦片和第二静摩擦片，所述的叉形箱体的右侧开设有第二凹槽，所述的第二夹紧油缸体安装在所述的第二凹槽内，所述的第二活塞设置在所述的第二夹紧油缸体的左侧，所述的第二夹紧油缸体与所述的第二活塞之间设置有第二环形油腔，所述的第二动摩擦片及所述的第二静摩擦片设置在所述的第二活塞与所述的叉形箱体之间，所述的第二动摩擦片固定在所述的右回转轴的右端，所述的第二静摩擦片固定在所述的叉形箱体上，所述的第二静摩擦片贴靠在所述的第二动摩擦片上。

特殊加工情况下常常需要铣头摆动特定角度进行加工（例如高铁领域中摩擦焊），这就需要A轴回转机构和B轴回转机构具有任意角度锁定功能。A轴回转机构和B轴回转机构采用的蜗轮蜗杆传动方式本身具有一定的自锁功能，再配合伺服电机的抱闸功能即实现伺服电机的夹紧功能，在此基础上，A轴夹紧机构和B轴夹紧机构的设置，可进一步确保夹紧安全。

A轴夹紧机构采用第一夹紧油缸体的液压夹紧方式，B轴夹紧机构采用第二夹紧油缸体的液压夹紧方式，伺服电机夹紧与液压夹紧可配合构成复合夹紧，保证A轴回转机构和B轴回转机构可在特定角度范围内（例如±35°）的任意角度获得巨大的夹紧力，并且具有较好的吸振性，安全可靠。

所述的A轴组件还包括用于平衡A轴摆动时的侧倾力的A轴平衡组件，所述的A轴平衡组件包括一倒置的平衡油缸，所述的平衡油缸安装在所述的滑枕的前侧的中部并位于所述的弧形滚动导轨的上方，所述的滑枕的前侧固定有固定座，所述的平衡油缸的上部通过第一回转销轴与所述的固定座连接，所述的回转盘的上端固定有两个连接块，所述的连接块的上端固定有桥式连接梁，所述的平衡油缸的活塞的前端安装有杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承通过第二回转销轴与所述的桥式连接梁连接。

五轴联动加工时，当回转部件处于不同角度情况下，所承受的负载力矩会不断发生变化。在加工过程中负载变化不均匀将在零件表面产生振纹，影响加工后产品表面质量。A轴平衡组件可解决这一问题，其平衡油缸的活塞的前端安装有杆端关节轴承，杆端关节轴承可进行偏转角度的自适应调节，平衡A轴摆动时的侧倾力，使A轴摆动时处于最佳平衡状态。A轴平衡组件可平衡B轴组件和主轴箱体的倾覆力矩，提高传动系统刚性，减小驱动力和大件变形，并且可避开B轴回转干涉区域。本发明在五轴联动铣头上A轴平衡组件的设计，同样属国内首创，可进一步提高铣头的刚性和精度。

所述的平衡油缸的进油腔与电磁比例低压减压阀相连。平衡油缸的下端为进油腔，进油时，电磁比例低压减压阀可自动调节平衡油缸的进油压力，使负载力与活塞拉力始终保持平衡状态，保证整个系统的平稳运行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的AB摆形式强力五轴联动铣头，是一款集机械、电气和液压技术为一体的高度集成系统，结构紧凑，具有扭矩大、刚性高、精度高等优点。本发明采用第一双向推力圆柱滚子轴承与弧形滚动导轨相配合的复合支撑方式支撑A轴，属国内首创，可大幅提高铣头的刚性和精度。本发明五轴联动铣头可应用于龙门加工中心、桥式加工中心及卧式加工中心等加工设备，能够打破国外对五轴联动铣头的技术壁垒，尤其适用于航空航天领域中钛合金零件的加工以及高铁领域中铝合金零件的加工和摩擦焊接。

附图说明

图1为实施例五轴联动铣头的外观图；

图2为实施例中的A轴组件在滑枕上安装后效果图；

图3为对应于图2的局部剖切示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为对应于图2的横剖示意图；

图6为A轴摆动状态示意图；

图7为实施例中的B轴组件的外观图；

图8为对应于图7的放大2倍后的剖切示意图；

图9为图8中B处放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示的AB摆形式强力五轴联动铣头，包括滑枕1、A轴组件、B轴组件和主轴箱体2，主轴箱体2的底部安装有主轴21，A轴组件包括A轴回转机构3、A轴夹紧机构4和用于平衡A轴摆动时的侧倾力的A轴平衡组件5，B轴组件包括B轴回转机构6和B轴夹紧机构7，A轴回转机构3用于带动B轴组件主轴箱体2左右摆动，A轴夹紧机构4用于实现A轴夹紧动作，B轴回转机构6用于带动主轴箱体2前后摆动，B轴夹紧机构7用于实现B轴夹紧动作。

以上实施例中，A轴回转机构3包括回转盘以31及设置在回转盘31后侧的弧形滚动导轨32、第一双导程蜗杆33、第一蜗轮34、第一双向推力圆柱滚子轴承35和过渡连接套36，弧形滚动导轨32固设在滑枕1的前侧，回转盘31的后侧安装有滑块311，滑块311套设在弧形滚动导轨32上，第一双向推力圆柱滚子轴承35的外圈固定于滑枕1上，第一双向推力圆柱滚子轴承35的内圈套设并固定在过渡连接套36的外侧，过渡连接套36的后端与第一蜗轮34固定连接，第一蜗轮34套设在过渡连接套36的后端的外侧，过渡连接套36的前端与回转盘31固定连接；第一双导程蜗杆33与第一蜗轮34相适配，第一双导程蜗杆33安装在滑枕1上，第一双导程蜗杆33的两端分别由一组第一角接触球轴承331支承，第一双导程蜗杆33的后端安装有第一轴承座332，第一双导程蜗杆33的前端通过第一高刚性联轴节37与第一低背隙减速器38相连，第一低背隙减速器38与第一伺服电机39相连，第一低背隙减速器38固定于滑枕1上。

以上实施例中，A轴夹紧机构4包括第一夹紧油缸体41、第一活塞42、复位弹簧43、第一动摩擦片44和第一静摩擦片45，滑枕1的前侧开设有第一凹槽11，第一夹紧油缸体41安装在第一凹槽11内，第一活塞42包覆在第一夹紧油缸体41的外侧，第一夹紧油缸体41与第一活塞42之间设置有第一环形油腔46，复位弹簧43、第一动摩擦片44及第一静摩擦片45设置在第一活塞42与滑枕1之间，第一动摩擦片44固定在过渡连接套36上，第一静摩擦片45固定在滑枕1上，第一静摩擦片45贴靠在第一动摩擦片44上。

以上实施例中，A轴平衡组件5包括一倒置的平衡油缸51，平衡油缸51安装在滑枕1的前侧的中部并位于弧形滚动导轨32的上方，滑枕1的前侧固定有固定座12，平衡油缸51的上部通过第一回转销轴52与固定座12连接，平衡油缸51的进油腔与电磁比例低压减压阀（图中未示出）相连，回转盘31的上端固定有两个连接块312，连接块312的上端固定有桥式连接梁313，平衡油缸51的活塞的前端安装有杆端关节轴承53，杆端关节轴承53通过第二回转销轴54与桥式连接梁313连接。

以上实施例中，B轴回转机构6包括叉形箱体61、左回转轴62、右回转轴63、两组第二双向推力圆柱滚子轴承64、第二双导程蜗杆65和第二蜗轮66，叉形箱体61安装在回转盘31的前侧，主轴箱体2安装在叉形箱体61的中部，左回转轴62和右回转轴63分别安装在主轴箱体2的两侧，两组第二双向推力圆柱滚子轴承64的外圈分别固定于叉形箱体61上，两组第二双向推力圆柱滚子轴承64的内圈分别与左回转轴62和右回转轴63固定连接，第二蜗轮66安装于左回转轴62的外侧，第二双导程蜗杆65与第二蜗轮66相适配，第二双导程蜗杆65安装在叉形箱体61上，第二双导程蜗杆65的两端分别由一组第二角接触球轴承651支承，第二双导程蜗杆65的后端安装有第二轴承座652，第二双导程蜗杆65的前端通过第二高刚性联轴节67与第二低背隙减速器68相连，第二低背隙减速器68与第二伺服电机69相连，第二低背隙减速器68固定于叉形箱体61上。

以上实施例中，B轴夹紧机构7包括第二夹紧油缸体71、第二活塞72、第二动摩擦片73和第二静摩擦片74，叉形箱体61的右侧开设有第二凹槽611，第二夹紧油缸体71安装在第二凹槽611内，第二活塞72设置在第二夹紧油缸体71的左侧，第二夹紧油缸体71与第二活塞72之间设置有第二环形油腔75，第二动摩擦片73及第二静摩擦片74设置在第二活塞72与叉形箱体61之间，第二动摩擦片73固定在右回转轴63的右端，第二静摩擦片74固定在叉形箱体61上，第二静摩擦片74贴靠在第二动摩擦片73上。

工作过程中，第一伺服电机39驱动第一双导程蜗杆33转动，第一双导程蜗杆33再带动第一蜗轮34和过渡连接套36转动，带动回转盘31在一定的角度范围内回转，最终带动主轴箱体2左右摆动，实现A轴回转，同样地，第二伺服电机69驱动第二双导程蜗杆65转动，第二双导程蜗杆65再带动第二蜗轮66和叉形箱体61在一定的角度范围内回转，最终带动主轴箱体2前后摆动，实现B轴回转，A轴回转与B轴回转协同作用，完成对产品弧面的加工；第一环形油腔46进油时，第一活塞42向后移动，压紧第一静摩擦片45和第一动摩擦片44，通过第一动摩擦片44夹紧滑枕，实现A轴平面加工，同样地，第二环形油腔75进油时，第二活塞72向左移动，压紧第二静摩擦片74和第二动摩擦片73，通过第二动摩擦片73夹紧叉形箱体，实现B轴平面加工。通过上述A轴回转、B轴回转、A轴夹紧和B轴夹紧动作，可实现复杂结构的特殊产品的加工，拓展五轴联动铣头的加工应用范围。

Claims (6)

1.一种AB摆形式强力五轴联动铣头，包括滑枕、A轴组件、B轴组件和主轴箱体，所述的主轴箱体的底部安装有主轴，其特征在于：所述的A轴组件包括A轴回转机构和A轴夹紧机构，所述的B轴组件包括B轴回转机构和B轴夹紧机构，所述的A轴回转机构用于带动所述的B轴组件及所述的主轴箱体左右摆动，所述的A轴夹紧机构用于实现A轴夹紧动作，所述的B轴回转机构用于带动所述的主轴箱体前后摆动，所述的B轴夹紧机构用于实现B轴夹紧动作，所述的A轴回转机构包括回转盘以及设置在所述的回转盘后侧的弧形滚动导轨、第一双导程蜗杆、第一蜗轮、第一双向推力圆柱滚子轴承和过渡连接套，所述的弧形滚动导轨固设在所述的滑枕的前侧，所述的回转盘的后侧安装有滑块，所述的滑块套设在所述的弧形滚动导轨上，所述的第一双向推力圆柱滚子轴承的外圈固定于所述的滑枕上，所述的第一双向推力圆柱滚子轴承的内圈套设并固定在所述的过渡连接套的外侧，所述的过渡连接套的后端与所述的第一蜗轮固定连接，所述的第一蜗轮套设在所述的过渡连接套的后端的外侧，所述的过渡连接套的前端与所述的回转盘固定连接；所述的第一双导程蜗杆与所述的第一蜗轮相适配，所述的第一双导程蜗杆安装在所述的滑枕上，所述的第一双导程蜗杆的两端分别由一组第一角接触球轴承支承，所述的第一双导程蜗杆的前端通过第一高刚性联轴节与第一低背隙减速器相连，所述的第一低背隙减速器与第一伺服电机相连，所述的第一低背隙减速器固定于所述的滑枕上。

2.根据权利要求1所述的一种AB摆形式强力五轴联动铣头，其特征在于：所述的A轴夹紧机构包括第一夹紧油缸体、第一活塞、复位弹簧、第一动摩擦片和第一静摩擦片，所述的滑枕的前侧开设有第一凹槽，所述的第一夹紧油缸体安装在所述的第一凹槽内，所述的第一活塞包覆在所述的第一夹紧油缸体的外侧，所述的第一夹紧油缸体与所述的第一活塞之间设置有第一环形油腔，所述的复位弹簧、所述的第一动摩擦片及所述的第一静摩擦片设置在所述的第一活塞与所述的滑枕之间，所述的第一动摩擦片固定在所述的过渡连接套上，所述的第一静摩擦片固定在所述的滑枕上，所述的第一静摩擦片贴靠在所述的第一动摩擦片上。

3.根据权利要求1或2所述的一种AB摆形式强力五轴联动铣头，其特征在于：所述的B轴回转机构包括叉形箱体、左回转轴、右回转轴、两组第二双向推力圆柱滚子轴承、第二双导程蜗杆和第二蜗轮，所述的叉形箱体安装在所述的回转盘的前侧，所述的主轴箱体安装在所述的叉形箱体的中部，所述的左回转轴和所述的右回转轴分别安装在所述的主轴箱体的两侧，所述的B轴夹紧机构安装在在所述的右回转轴的右端，所述的两组第二双向推力圆柱滚子轴承的外圈分别固定于所述的叉形箱体上，所述的两组第二双向推力圆柱滚子轴承的内圈分别与所述的左回转轴和所述的右回转轴固定连接，所述的第二蜗轮安装于所述的左回转轴的外侧，所述的第二双导程蜗杆与所述的第二蜗轮相适配，所述的第二双导程蜗杆安装在所述的叉形箱体上，所述的第二双导程蜗杆的两端分别由一组第二角接触球轴承支承，所述的第二双导程蜗杆的前端通过第二高刚性联轴节与第二低背隙减速器相连，所述的第二低背隙减速器与第二伺服电机相连，所述的第二低背隙减速器固定于所述的叉形箱体上。

4.根据权利要求3所述的一种AB摆形式强力五轴联动铣头，其特征在于：所述的B轴夹紧机构包括第二夹紧油缸体、第二活塞、第二动摩擦片和第二静摩擦片，所述的叉形箱体的右侧开设有第二凹槽，所述的第二夹紧油缸体安装在所述的第二凹槽内，所述的第二活塞设置在所述的第二夹紧油缸体的左侧，所述的第二夹紧油缸体与所述的第二活塞之间设置有第二环形油腔，所述的第二动摩擦片及所述的第二静摩擦片设置在所述的第二活塞与所述的叉形箱体之间，所述的第二动摩擦片固定在所述的右回转轴的右端，所述的第二静摩擦片固定在所述的叉形箱体上，所述的第二静摩擦片贴靠在所述的第二动摩擦片上。

5.根据权利要求1或2所述的一种AB摆形式强力五轴联动铣头，其特征在于：所述的A轴组件还包括用于平衡A轴摆动时的侧倾力的A轴平衡组件，所述的A轴平衡组件包括一倒置的平衡油缸，所述的平衡油缸安装在所述的滑枕的前侧的中部并位于所述的弧形滚动导轨的上方，所述的滑枕的前侧固定有固定座，所述的平衡油缸的上部通过第一回转销轴与所述的固定座连接，所述的回转盘的上端固定有两个连接块，所述的连接块的上端固定有桥式连接梁，所述的平衡油缸的活塞的前端安装有杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承通过第二回转销轴与所述的桥式连接梁连接。

6.根据权利要求5所述的一种AB摆形式强力五轴联动铣头，其特征在于：所述的平衡油缸的进油腔与电磁比例低压减压阀相连。