CN206747274U - 一种高精度小辊隙调控对辊轧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度小辊隙调控对辊轧机，包括：机架；对辊机构，可调辊隙、安装于机架上；传动机构，驱动对辊机构中的两个辊轮转动；辊隙调整机构，用于调整对辊机构中两个辊轮的间隙，辊隙调整机构包括一对沿第一方向移动的第一滑动件和一对用于支撑对辊机构中其中一个辊轮相对另一个辊轮沿第二方向移动的第二滑动件；每个第一滑动件相对机架运动产生沿第一方向的位移时能够带动与其配合的一个第二滑动件产生沿第二方向的位移，第一滑动件的位移值大于第二滑动件的位移值,最终达到辊隙精确调控的效果。本实用新型具有的有益效果：结构简单、成本低廉且能满足高精度调节的需要。

Description

一种高精度小辊隙调控对辊轧机

技术领域

本发明属于高精度对辊轧机技术领域，具体涉及一种高精度小辊隙调控对辊轧机。

背景技术

对辊轧机是目前市场上最常见的金属轧制设备，根据所要轧制金属要求不同，有体积大小、精度要求不同的各式轧机，以蓄电池板栅轧机为例，就有许多种型号的对辊轧机。

辊隙调整装置是对辊轧机中最重要的结构之一，主要用于调整辊隙，该装置的好坏，直接影响着轧件的精度。而现有的辊系调整装置，主要为手动调整，电动调整和液压调整。手动调整一般用于不经常进行调节，轧件精度要求不高，以及轧制速度不高的小型轧机上；传统的电动调整装置，通过电机直接驱动辊轮的移动，适用于板材厚度适中，辊隙变化较大，速度较快的工况，当缝隙只需要很小量的调整时，电机将很难控制辊轮行程，因而在辊隙调整过程中反应慢、精度低，不再适用于现代化轧机高效、高精的要求；液压调整装置，其具有惯性小、灵敏度高、结构紧凑、适合轻度范围大的轧件，但液压系统对工作条件要求高、系统复杂，其中要用的感应元器件对精度要求高增加了设备成本，当设备在使用过程中产生振动时，将会影响其调整精度。因此必须将现有技术中的对辊轧机进行改进从而能够降低成本、简化结构并且还能够满足高精度调节的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种高精度小辊隙调控对辊轧机，结构简单、成本低廉且能满足高精度调节的需要。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种高精度小辊隙调控对辊轧机，包括：

机架；

对辊机构，可调辊隙、安装于机架上；

传动机构，驱动对辊机构中的两个辊轮转动；

辊隙调整机构，用于调整对辊机构中两个辊轮的间隙，

辊隙调整机构包括一对沿第一方向移动的第一滑动件和一对用于支撑对辊机构中其中一个辊轮相对另一个辊轮沿第二方向移动的第二滑动件；每个第一滑动件相对机架运动产生沿第一方向的位移时能够带动与其配合的一个第二滑动件产生沿第二方向的位移，第一滑动件的位移值大于第二滑动件的位移值。

进一步地，辊隙调整机构还包括：

一对驱动机构，分别驱动一个第一滑动件运动；每个驱动机构具有一个能够绕自身轴线转动而产生沿其轴线方向运动的转动件，每个转动件转动时能够带动与其配合的一个第一滑动件沿轴线方向运动。

进一步地，辊隙调整机构还包括：

一对伺服电机，每个伺服电机的输出轴连接并驱动一个的转动件。

进一步地，转动件为丝杠，第一滑动件具有配合丝杠的螺纹孔。

进一步地，第一滑动件具有沿第三方向延伸而成的第一滑动面，第二滑动件具有能够与第一滑动面构成沿第三方向滑动连接的第二滑动面，第三方向与第一方向的夹角小于45°。

进一步地，传动机构包括：

能够在调整辊隙时始终与对辊机构中的两个辊轮上的齿轮分别构成啮合的惰轮组件。

进一步地，惰轮组件包括：

第一惰轮，固定安装于机架上；

第二惰轮，与第一惰轮构成沿其周向的动啮合。

进一步地，惰轮组件包括：

惰轮架，具有一个固定部和一个能够相对固定部周向运动的活动部；

操作件，能够沿其轴线方向运动时驱动惰轮架上的活动部相对固定部运动；

第一惰轮安装于惰轮架的活动部上，第二惰轮安装于固定部上。

进一步地，惰轮组件包括：

固定架，安装于机架上；

连接板，安装于固定架上，具有一对螺纹孔；

操作件为能够配合装入螺纹孔中的螺栓。

进一步地，惰轮架具有一腰型槽，惰轮架在活动的过程中能够通过向腰型槽中装入螺栓实现其与固定架的固定。

本发明具有的有益效果：结构简单、成本低廉且能满足高精度调节的需要。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中辊隙调整机构的结构示意图；

图3为图1所示实施例中惰轮组件的结构示意图；

图4为图1所示实施例的工作原理图。

附图标记：

101支撑架；102支撑台；201下辊轮；202上辊轮；301皮带轮；302主动齿轮；303从动齿轮；304惰轮组件；3041惰轮架；3042固定架；3043连接板；3044第一惰轮；3045第二惰轮；3046第一轮轴；3047第二轮轴；3048腰型槽；3049螺栓；401轴承架；402第一滑动件；403第二滑动件；4031轴承座；4032上滑块；404丝杠；405端盖；406伺服电机；407第一导轨；408第二导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至3所示，一种高精度小辊隙调控对辊轧机，包括：机架、对辊机构、传动机构和辊隙调整机构。

机架包括具有空心安装区域的支撑架101和安装于支撑架101两端的支撑台102。对辊机构包括两个沿平行安装于支撑架101上空心安装区域的辊轮，两个辊轮分为在第二方向上的上辊轮202和下辊轮201，其中下辊轮201的位置相对机架固定，而上辊轮202的位置则可相对下辊轮201沿第二方向调节从而改变两个辊轮的辊隙。

传动机构包括皮带轮301、主动齿轮302、从动齿轮303和惰轮组件304。皮带轮301和主动齿轮302同轴安装于下辊轮201的辊轴上，下辊轮201通过电机和皮带传动机构带动而转动；从动齿轮303安装于上辊轮202的辊轴上，上辊轮202和下辊轮201通过惰轮组件304构成旋向相反的齿轮传动。

惰轮组件304包括惰轮架3041、固定架3042、第一惰轮3044、第二惰轮3045和操作件。固定架3042可通过焊接的方式安装于支撑架101上，固定架3042上还焊接有连接板3043，连接板3043上具有一对螺纹孔。

惰轮架3041具有一个固定部和一个能够相对固定部周向运动的活动部；其中的固定部通过第二轮轴3047转动安装于固定架3042上，同时将第二惰轮3045转动安装于第二轮轴3047上，此时的惰轮架3041则可以以第二轮轴3047的轴线为转动中心相对固定架3042转动。活动部通过第一轮轴3046转动安装第一惰轮3044，此时第一惰轮3044便可以相对第二惰轮3045周向运动。操作件为能够配合装入螺纹孔中的螺栓3049，其端部抵接惰轮架3041从而在能够沿其轴线方向运动时驱动惰轮架3041上的活动部相对固定部运动。第一惰轮3044与从动齿轮303啮合，第二惰轮3045能够在惰轮架3041转动的过程中始终与主动齿轮302啮合从而实现动力的传递。惰轮架3041具有一对腰型槽，惰轮架3041在活动的过程中能够通过向腰型槽3048中装入螺栓实现其与固定架3042的固定。

辊隙调整机构包括一对沿第一方向移动的第一滑动件402和一对用于支撑对辊机构中其中一个辊轮相对另一个辊轮沿第二方向移动的第二滑动件403。每个第二滑动件403各通过一个轴承架401活动安装于每个支撑台102上从而能够产生沿第二方向的位移。每个第一滑动件402各通过一个驱动机构活动安装于每个支撑台102上从而能够产生沿第一方向的位移。具体地，每个驱动机构具有一个能够绕自身轴线转动而产生沿其轴线方向运动的丝杠404，丝杠404的一端连接一个伺服电机406的输出轴，另一端通过一个端盖405转动安装于支撑台102上。伺服电机406工作时带动丝杠404旋转，第一滑动件402通过螺纹孔与丝杠404配合进而沿第一方向移动。

第一滑动件402为一下滑块，其通过第一导轨407滑动安装于支撑台102上，下滑块具有沿第三方向延伸而成的第一滑动面。第二滑动件403包括轴承座4031和上滑块4032，轴承座4031的两侧分别通过一个第二导轨408滑动安装于轴承架401上，该轴承座4031与上辊轮202的辊轴配合从而对上辊轮202形成活动支撑。上滑块4032固定在轴承座4031上，其具有能够与第一滑动面构成沿第三方向滑动连接的第二滑动面。第三方向与第一方向的夹角小于45°，从而使下滑块在第一方向上的位移值大于上滑块4032在第二方向上的位移值。

本发明中，第一方向是指图2中的X轴方向，实际应用过程中应当与地面或支撑台102的台面平行。第二方向是指图2中的Y轴方向，实际应用过程中应当与地面或支撑台102的台面垂直。第三方向是指图2中的Z轴方向，实际应用过程中应当与X轴和Y轴共面并使与X轴的夹角尽可能的小。

本发明中，为了保证调节精度，辊隙调整机构可以以轴对称或镜像方式安装，为双机构联动机构。

如图4所示，令第三方向与第一方向之间的夹角为θ，上滑块4032在第二方向的位移为H，下滑块在第一方向的位移为S。根据三角函数可求得H＝S·tanθ，即S＝H/tanθ，由于θ＜45°，故S始终大于H，为此控制好S即可控制好H。又因为丝杠404的螺距为已知值p，伺服电机406的转动圈数为n，故S＝n·p。伺服电机406中，圈数n很容易控制且丝杠的螺距p也可以选择，因此S值也很容易控制。根据轧机的具体工作状况，辊隙的具体调整范围与精度要求，选用不同θ角的上下滑块，尽管当θ调整非常小，精度要求很高时，只要θ值足够小，S值始终会放大。因为H＝S·tanθ＝n·p·tanθ，当S被放大后，只要控制n就很容易控制辊隙精度。另一方面，对于移动相同的位移S而言，选用的丝杠的螺距p越小，则圈数n越大，如此一来便可以进一步提高辊隙的精度。同时，丝杆具有自锁功能，能够避免对辊在工作过程中产生相对位移，从而进一步提高了其在运动过程中的辊隙精度保持。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度小辊隙调控对辊轧机，包括：

机架；

对辊机构，可调辊隙、安装于所述机架上；

传动机构，驱动所述对辊机构中的两个辊轮转动；

辊隙调整机构，用于调整所述对辊机构中两个辊轮的间隙，其特征在于：

所述辊隙调整机构包括一对沿第一方向移动的第一滑动件(402)和一对用于支撑所述对辊机构中其中一个辊轮相对另一个辊轮沿第二方向移动的第二滑动件(403)；每个所述第一滑动件(402)相对所述机架运动产生沿所述第一方向的位移时能够带动与其配合的一个所述第二滑动件(403)产生沿所述第二方向的位移，所述第一滑动件(402)的位移值大于所述第二滑动件(403)的位移值。

2.根据权利要求1所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述辊隙调整机构还包括：

一对驱动机构，分别驱动一个所述第一滑动件(402)运动；每个所述驱动机构具有一个能够绕自身轴线转动而产生沿其轴线方向运动的转动件，每个所述转动件转动时能够带动与其配合的一个所述第一滑动件(402)沿所述轴线方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述辊隙调整机构还包括：

一对伺服电机(406)，每个所述伺服电机(406)的输出轴连接并驱动一个所述的转动件。

4.根据权利要求2或3所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述转动件为丝杠(404)，所述第一滑动件(402)具有配合所述丝杠(404)的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述第一滑动件(402)具有沿第三方向延伸而成的第一滑动面，所述第二滑动件(403)具有能够与所述第一滑动面构成沿所述第三方向滑动连接的第二滑动面，所述第三方向与所述第一方向的夹角小于45°。

6.根据权利要求1所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述传动机构包括：

能够在调整辊隙时始终与所述对辊机构中的两个辊轮上的齿轮分别构成啮合的惰轮组件(304)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述惰轮组件(304)包括：

第一惰轮(3044)，固定安装于所述机架上；

第二惰轮(3045)，与所述第一惰轮(3044)构成沿其周向的动啮合。

8.根据权利要求7所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述惰轮组件(304)包括：

惰轮架(3041)，具有一个固定部和一个能够相对所述固定部周向运动的活动部；

操作件，能够沿其轴线方向运动时驱动所述惰轮架(3041)上的活动部相对所述固定部运动；

所述第一惰轮(3044)安装于所述惰轮架(3041)的活动部上，所述第二惰轮(3045)安装于所述固定部上。

9.根据权利要求8所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述惰轮组件(304)包括：

固定架(3042)，安装于所述机架上；

连接板(3043)，安装于所述固定架(3042)上，具有一对螺纹孔；

所述操作件为能够配合装入所述螺纹孔中的螺栓(3049)。

10.根据权利要求9所述的一种高精度小辊隙调控对辊轧机，其特征在于：所述惰轮架(3041)具有一对腰型槽，所述惰轮架(3041)在活动的过程中能够通过向所述腰型槽(3048)中装入螺栓实现其与所述固定架(3042)的固定。