CN107042555A - 一种木材自动去疤机 - Google Patents

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    • B27G1/00Machines or devices for removing knots or other irregularities or for filling-up holes

Abstract

本发明公开了一种木材自动去疤机,包括机架,所述机架的下表面四角均焊接有支座,所述机架的两端轴孔内相对设有两根辊轴,本木材自动去疤机,使用简单,运行稳定,通过收料器配合外部的输送装置将板材送到传送带上,适合流水线生产,不必反复的固定和拆卸板材,节省了时间,提高了加工效率,前挡板和后挡板对板材在传送带上的位置进行限定,保证板材输送的稳定性,同时适用于不同规格的板材,提高了适用性,传送带确定板材上疤痕的纵向坐标,滑动座在导向杆上滑动确定板材上疤痕的横向坐标,最终确定疤痕的位置,钻头在转动座上的位置可进行调整,调节钻头运行的半径,根据不同大小疤痕进行除疤。

Description

一种木材自动去疤机
技术领域
本发明涉及木材去疤技术领域,具体为一种木材自动去疤机。
背景技术
目前,木材在加工成家具的过程中,木材中的结疤若未去除,则产品表面不易加工平整,从而影响家具产品的外观,同时,由于木材中的结疤成分不同于木材其他部分的成分,木材的加工过程中,木材中的结疤与其他部分受温度、压力的影响不同,从而导致对加工的木材各部分收缩膨胀不同,进而影响产品的质量及外观,现有的去疤机存在加工效率低、劳动强度大的弊端,板材的固定不稳,容易产生晃动,同时去疤孔的大小需要手动更换钻头,严重影响了加工效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种木材自动去疤机,稳定性强,板材不易晃动,可配合流水线生产,同时去疤孔的大小可自动调整,提高了加工效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种木材自动去疤机,包括机架,所述机架的下表面四角均焊接有支座,所述机架的两端轴孔内相对设有两根辊轴,两根辊轴的侧面套接有传送带,右端轴辊的端部通过皮带与机架下侧安装的减速电机输出轴相连,所述机架的左端安装有收料器,所述机架的后侧面固定有固定板,所述固定板的上表面右端安装有控制开关,所述固定板的上表面中部设有导向杆,所述导向杆的水平部分滑动连接有除疤器,所述导向杆的后侧竖直部分焊接有支撑板,所述支撑板的侧面固定有端部与除疤器固定的第一驱动气缸,所述控制开关的输入端与外部电源的输出端相连,所述控制开关的输出端分别与减速电机和第一驱动气缸的输入端相连。
作为本发明的一种优选技术方案,所述收料器包括固定在机架左端相对的两块安装板,所述安装板右端部分的轴孔内设有提升轴,所述提升轴的下端固定有轴座,两个轴座之间通过压料轴相连,所述压料轴的中部外侧转动连接有压料辊。
作为本发明的一种优选技术方案,所述提升轴的上端固定有连杆,所述连杆的端部与安装板上侧第三驱动气缸的驱动臂固定相连,所述第三驱动气缸的输入端与控制开关的输出端相连。
作为本发明的一种优选技术方案,两块安装板的内侧面相对设置有水平方向的凸台,所述凸台的上表面与传送带的上表面水平。
作为本发明的一种优选技术方案,所述机架前后侧上表面均固定有侧板,两块侧板的两个轴孔内分别设有前活动轴和后活动轴,所述前活动轴和后活动轴的内侧端分别固定有前挡板和后挡板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述前挡板和后挡板的中部安装槽内均匀的分布有滚轮,所述前活动轴的外侧端通过连接板固定相连,前侧侧板的侧面固定有驱动臂与连接板固定相连的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的输入端与控制开关的输出端相连。
作为本发明的一种优选技术方案,所述后活动轴的外侧端固定有挡板,所述后挡板与后侧侧板之间后活动轴外侧套接有压缩弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述除疤器包括滑动座,所述导向杆的水平部分穿过滑动座两端的通孔,所述滑动座的上表面固定有“L”型的气缸架,所述气缸架水平部分的下表面固定第四驱动气缸,所述第四驱动气缸的输入端与控制开关的输出端相连,所述第四驱动气缸的驱动臂与方轴的上端固定相连,所述方轴的下端穿过滑动座中部的轴孔,所述方轴的下端固定有转动座。
作为本发明的一种优选技术方案,所述方轴的下端套接有齿轮套,所述齿轮套的中部设有与方轴相匹配的方孔,所述滑动座的上表面设有“L”型的定位板,所述方轴穿过定位板水平部分的圆孔,所述气缸架水平部分的下表面固定有第一步进电机,所述第一步进电机的输入端与控制开关的输出端相连,所述第一步进电机的输出轴下端固定有与齿轮套相啮合的从动齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转动座包括壳体,所述壳体下端面中部设有两条安装槽,左侧安装槽内固定有第二步进电机,所述第二步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠的左端相连,右侧安装槽内滑动连接有滑块,所述丝杠的左端穿过滑块上端的螺纹孔,所述滑块内固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴下端固定有钻头,所述第二步进电机和伺服电机的输入端分别与控制开关的输出端相连。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本木材自动去疤机,使用简单,运行稳定,通过收料器配合外部的输送装置将板材送到传送带上,适合流水线生产,不必反复的固定和拆卸板材,节省了时间,提高了加工效率,前挡板和后挡板对板材在传送带上的位置进行限定,保证板材输送的稳定性,同时适用于不同规格的板材,提高了适用性,传送带确定板材上疤痕的纵向坐标,滑动座在导向杆上滑动确定板材上疤痕的横向坐标,最终确定疤痕的位置,钻头在转动座上的位置可进行调整,调节钻头运行的半径,根据不同大小疤痕进行除疤。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明收料器结构示意图;
图3为本发明除疤器结构示意图;
图4为本发明转动座结构示意图。
图中:1机架、2支座、3辊轴、4传送带、5收料器、501安装板、502提升轴、503轴座、504压料辊、505连杆、506第三驱动气缸、507凸台、6减速电机、7固定板、8除疤器、801滑动座、802气缸架、803第四驱动气缸、804方轴、805转动座、8051壳体、8052第二步进电机、8053丝杠、8054滑块、8055伺服电机、8056钻头、806齿轮套、807定位板、808第一步进电机、809从动齿轮、9控制开关、10导向杆、11支撑板、12第一驱动气缸、13侧板、14前活动轴、15后活动轴、16前挡板、17后挡板、18滚轮、19连接板、20第二驱动气缸、21挡板、22压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种木材自动去疤机,包括机架1,机架1的下表面四角均焊接有支座2,机架1的两端轴孔内相对设有两根辊轴3,两根辊轴3的侧面套接有传送带4,右端轴辊3的端部通过皮带与机架1下侧安装的减速电机6输出轴相连,机架1的左端安装有收料器5,收料器5包括固定在机架1左端相对的两块安装板501,安装板501右端部分的轴孔内设有提升轴502,提升轴502的下端固定有轴座503,两个轴座503之间通过压料轴相连,压料轴的中部外侧转动连接有压料辊504,机架1的后侧面固定有固定板7,固定板7的上表面右端安装有控制开关9,提升轴502的上端固定有连杆505,连杆505的端部与安装板501上侧第三驱动气缸506的驱动臂固定相连,两块安装板501的内侧面相对设置有水平方向的凸台507,凸台507的上表面与传送带4的上表面水平,第三驱动气缸506的输入端与控制开关9的输出端相连,机架1前后侧上表面均固定有侧板13,两块侧板13的两个轴孔内分别设有前活动轴14和后活动轴15,前活动轴14和后活动轴15的内侧端分别固定有前挡板16和后挡板17,前挡板16和后挡板17的中部安装槽内均匀的分布有滚轮18,前活动轴14的外侧端通过连接板19固定相连,前侧侧板13的侧面固定有驱动臂与连接板19固定相连的第二驱动气缸20,第二驱动气缸20的输入端与控制开关9的输出端相连,后活动轴15的外侧端固定有挡板21,后挡板17与后侧侧板13之间后活动轴15外侧套接有压缩弹簧22,固定板7的上表面中部设有导向杆10,导向杆10的水平部分滑动连接有除疤器8,除疤器8包括滑动座801,导向杆10的水平部分穿过滑动座801两端的通孔,滑动座801的上表面固定有“L”型的气缸架802,气缸架802水平部分的下表面固定第四驱动气缸803,第四驱动气缸803的输入端与控制开关9的输出端相连,第四驱动气缸803的驱动臂与方轴804的上端固定相连,方轴804的下端穿过滑动座801中部的轴孔,方轴804的下端固定有转动座805,转动座805包括壳体8051,壳体8051下端面中部设有两条安装槽,左侧安装槽内固定有第二步进电机8052,第二步进电机8052的输出轴通过联轴器与丝杠8053的左端相连,右侧安装槽内滑动连接有滑块8054,丝杠8053的左端穿过滑块8054上端的螺纹孔,滑块8054内固定有伺服电机8055,伺服电机8055的输出轴下端固定有钻头8056,第二步进电机8052和伺服电机8055的输入端分别与控制开关9的输出端相连,方轴804的下端套接有齿轮套806,齿轮套806的中部设有与方轴804相匹配的方孔,滑动座801的上表面设有“L”型的定位板807,方轴804穿过定位板807水平部分的圆孔,气缸架802水平部分的下表面固定有第一步进电机808,第一步进电机808的输入端与控制开关9的输出端相连,第一步进电机808的输出轴下端固定有与齿轮套806相啮合的从动齿轮809,导向杆10的后侧竖直部分焊接有支撑板11,支撑板11的侧面固定有端部与除疤器8固定的第一驱动气缸12,控制开关9的输入端与外部电源的输出端相连,控制开关9的输出端分别与减速电机6和第一驱动气缸12的输入端相连,控制开关9上设有与第三驱动气缸506、减速电机6、第四驱动气缸803、第二步进电机8052、伺服电机8055、第一步进电机808、第一驱动气缸12和第二驱动气缸20一一对应的控制按钮,本木材自动去疤机,使用简单,运行稳定,通过收料器5配合外部的输送装置将板材送到传送带4上,适合流水线生产,不必反复的固定和拆卸板材,节省了时间,提高了加工效率,前挡板16和后挡板17对板材在传送带4上的位置进行限定,保证板材输送的稳定性,同时适用于不同规格的板材,提高了适用性,传送带4确定板材上疤痕的纵向坐标,滑动座801在导向杆10上滑动确定板材上疤痕的横向坐标,最终确定疤痕的位置,钻头8056在转动座805上的位置可进行调整,调节钻头8056运行的半径,根据不同大小疤痕进行除疤。
在使用时:机架1通过安装板501与外侧的传送装置相连,板材至凸台507后第三驱动气缸506工作带动连杆505下压,使压料辊504压在板材的上表面,通过减速电机6带动传送带4的转动配合压料辊504将板材送至传送带4上,而后压料辊504上升,第二驱动气缸20工作带动前活动轴14和前挡板16移动,配合后挡板17对板材的前后侧进行限位,传送带4继续转动使板材上的疤痕移动到除疤器8的下方,第一驱动气缸12工作带动滑动座801沿导向杆10滑动,使转动座805的中心与疤痕的中心相对应,根据疤痕的半径大小调节第二步进电机8052,丝杠8053转动使滑块8054以及钻头8056移动至疤痕轮廓的边缘位置,伺服电机8055工作带动钻头8056转动,第四驱动气缸803带动方轴804以及转动座805向下滑动,使钻头8056穿过板材,第一步进电机808工作通过齿轮套806和从动齿轮809的配合带动钻头8056沿方轴804进行转动,以方轴804到钻头8056的距离为半径对疤痕进行去除。
本发明稳定性强,板材不易晃动,简化了板材的固定步骤,可配合流水线生产,同时去疤孔的大小可自动调整,提高了加工效率,使用更加方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种木材自动去疤机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的下表面四角均焊接有支座(2),所述机架(1)的两端轴孔内相对设有两根辊轴(3),两根辊轴(3)的侧面套接有传送带(4),右端轴辊(3)的端部通过皮带与机架(1)下侧安装的减速电机(6)输出轴相连,所述机架(1)的左端安装有收料器(5),所述机架(1)的后侧面固定有固定板(7),所述固定板(7)的上表面右端安装有控制开关(9),所述固定板(7)的上表面中部设有导向杆(10),所述导向杆(10)的水平部分滑动连接有除疤器(8),所述导向杆(10)的后侧竖直部分焊接有支撑板(11),所述支撑板(11)的侧面固定有端部与除疤器(8)固定的第一驱动气缸(12),所述控制开关(9)的输入端与外部电源的输出端相连,所述控制开关(9)的输出端分别与减速电机(6)和第一驱动气缸(12)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:所述收料器(5)包括固定在机架(1)左端相对的两块安装板(501),所述安装板(501)右端部分的轴孔内设有提升轴(502),所述提升轴(502)的下端固定有轴座(503),两个轴座(503)之间通过压料轴相连,所述压料轴的中部外侧转动连接有压料辊(504)。
3.根据权利要求2所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:所述提升轴(502)的上端固定有连杆(505),所述连杆(505)的端部与安装板(501)上侧第三驱动气缸(506)的驱动臂固定相连,所述第三驱动气缸(506)的输入端与控制开关(9)的输出端相连。
4.根据权利要求2所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:两块安装板(501)的内侧面相对设置有水平方向的凸台(507),所述凸台(507)的上表面与传送带(4)的上表面水平。
5.根据权利要求1所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:所述机架(1)前后侧上表面均固定有侧板(13),两块侧板(13)的两个轴孔内分别设有前活动轴(14)和后活动轴(15),所述前活动轴(14)和后活动轴(15)的内侧端分别固定有前挡板(16)和后挡板(17)。
6.根据权利要求5所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:所述前挡板(16)和后挡板(17)的中部安装槽内均匀的分布有滚轮(18),所述前活动轴(14)的外侧端通过连接板(19)固定相连,前侧侧板(13)的侧面固定有驱动臂与连接板(19)固定相连的第二驱动气缸(20),所述第二驱动气缸(20)的输入端与控制开关(9)的输出端相连。
7.根据权利要求5所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:所述后活动轴(15)的外侧端固定有挡板(21),所述后挡板(17)与后侧侧板(13)之间后活动轴(15)外侧套接有压缩弹簧(22)。
8.根据权利要求1所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:所述除疤器(8)包括滑动座(801),所述导向杆(10)的水平部分穿过滑动座(801)两端的通孔,所述滑动座(801)的上表面固定有“L”型的气缸架(802),所述气缸架(802)水平部分的下表面固定第四驱动气缸(803),所述第四驱动气缸(803)的输入端与控制开关(9)的输出端相连,所述第四驱动气缸(803)的驱动臂与方轴(804)的上端固定相连,所述方轴(804)的下端穿过滑动座(801)中部的轴孔,所述方轴(804)的下端固定有转动座(805)。
9.根据权利要求8所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:所述方轴(804)的下端套接有齿轮套(806),所述齿轮套(806)的中部设有与方轴(804)相匹配的方孔,所述滑动座(801)的上表面设有“L”型的定位板(807),所述方轴(804)穿过定位板(807)水平部分的圆孔,所述气缸架(802)水平部分的下表面固定有第一步进电机(808),所述第一步进电机(808)的输入端与控制开关(9)的输出端相连,所述第一步进电机(808)的输出轴下端固定有与齿轮套(806)相啮合的从动齿轮(809)。
10.根据权利要求8所述的一种木材自动去疤机,其特征在于:所述转动座(805)包括壳体(8051),所述壳体(8051)下端面中部设有两条安装槽,左侧安装槽内固定有第二步进电机(8052),所述第二步进电机(8052)的输出轴通过联轴器与丝杠(8053)的左端相连,右侧安装槽内滑动连接有滑块(8054),所述丝杠(8053)的左端穿过滑块(8054)上端的螺纹孔,所述滑块(8054)内固定有伺服电机(8055),所述伺服电机(8055)的输出轴下端固定有钻头(8056),所述第二步进电机(8052)和伺服电机(8055)的输入端分别与控制开关(9)的输出端相连。
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