CN109570340B - 一种高精度、稳定型扁管机 - Google Patents
一种高精度、稳定型扁管机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109570340B CN109570340B CN201811504814.3A CN201811504814A CN109570340B CN 109570340 B CN109570340 B CN 109570340B CN 201811504814 A CN201811504814 A CN 201811504814A CN 109570340 B CN109570340 B CN 109570340B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- driven
- pressing
- driving wheel
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D31/00—Other methods for working sheet metal, metal tubes, metal profiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高精度、稳定型扁管机,包括:机架,所述机架上设有工作台,所述工作台的上方设有扁管机构,所述扁管机构中设有主动机构和从动机构,所述主动机构设于工作台的上方,所述工作台上设有固定座,所述从动机构设于固定座上,且两者做上下可移动式连接,所述固定座上设有内凹槽,所述内凹槽中设有导轨,所述从动机构通过滑块与导轨做活动式连接,所述扁管机构的进料端设有引导机构,所述滑块通过连接轴与气缸连接,所述气缸与控制机构连接。通过从动机构通过滑块与导轨做活动式连接,让从动机构能够根据实际的管材情况对其高度进行调节,大大的提高了从动机构和主动机构的配合度,提高该设备的适用范围,提高其加工的精准性和稳定性。
Description
技术领域
本发明属于管材加工技术领域,特别涉及一种高精度、稳定型扁管机。
背景技术
随着社会经济的快速发展,人们的生活水平和生活质量都在不断的提高,且无论是生产还是生活,人们的节奏都在不断的加快,尤其是企业的生产,其大多都实现了自动化和智能化,对于管材的压扁成型也是如此,这就簇生了扁管机的产生。
当前的扁管机其结构大多都是固定的不可变的,其在加工的过程中,只能够满足同一个型号的管材进行加工,然而企业在生产过程中,大多都是不同型号的管材进行批量生产,这就要求企业对于同一个工艺需要不同的设备来满足生产需求,大大的增加了企业设备的投入,同时,现有的扁管机其结构是固定不可调的,这就导致其不能够管材的实际情况进行调节,影响其加工的精准度和稳定性。
发明内容
发明目的:为了克服以上不足,本发明的目的是提供一种高精度、稳定型扁管机,其结构简单,设计合理,通过从动机构通过滑块与导轨做活动式连接,让从动机构能够根据实际的管材情况对其高度进行调节,大大的提高了从动机构和主动机构的配合度,提高该设备的适用范围,提高其加工的精准性和稳定性。
技术方案:为了实现上述目的,本发明提供了一种高精度、稳定型扁管机,包括:机架,所述机架上设有工作台,所述工作台的上方设有扁管机构,所述扁管机构中设有主动机构和从动机构,所述主动机构设于工作台的上方,所述工作台上设有固定座,所述从动机构设于固定座上,且两者做上下可移动式连接,所述固定座上设有内凹槽,所述内凹槽中设有导轨,所述从动机构通过滑块与导轨做活动式连接,所述扁管机构的进料端设有引导机构,所述滑块通过连接轴与气缸连接,所述气缸与控制机构连接。
本发明中所述的一种高精度、稳定型扁管机,通过从动机构通过滑块与导轨做活动式连接,让从动机构能够根据实际的管材情况对其高度进行调节,大大的提高了从动机构和主动机构的配合度,提高该设备的适用范围,同时,本申请中位于扁管机构的进料端还设有引导机构,通过引导机构能够对进入扁管机构的管材进行一个引导,让其顺利的进入扁管加工机构,避免其跑偏,从而大大的提高其加工的精准性和稳定性。
本发明中所述主动机构中设有两组驱动轮,两组驱动轮相对设于工作台的两侧,且每组驱动轮中设有若干驱动轮,位于一侧相邻的两个驱动轮通过链轮连接,所述驱动轮之间设有转轴,且位于主动机构的出料口设有主动轮。
本发明中所述从动机构中设有横向固定架,所述横向固定架上设有一组压辊,所述压辊的端部设有从动齿轮,相邻两个从动齿轮通过链轮连接,且位于横向固定架的出料端设有传动轮,所述传动轮与主动机构中位于出料口处的主动轮咬合连接。
本发明中所述工作台上设有安装座,所述安装座上设有挡板,所述挡板上设有穿孔,所述转轴的两端穿过穿孔,所述驱动轮设于穿孔的外侧。所述挡板的设置能够对管材进行限位,避免其在扁管加工过程中出现偏移,从而大大的提高其变压的精准度。
本发明中所述引导机构中设有辅助板,所述辅助板呈倾斜状,其倾斜的角度与主动机构相配合。
本发明中所述辅助板的两侧设有引导板,所述引导板呈倾斜状设于辅助板的两侧,且所述引导板内侧设有凹槽,其与管材相配合。所述引导板呈倾斜状,能够有效的提高其引导的范围,且其内侧凹槽的设置,也让其与管材更加的贴合,进一步提高管材运输的稳定性。
本发明中所述从动机构的上方设有下压机构,所述下压机构与控制机构连接。所述下压机构的设置,能够对从动机构下压的力量进行调节,进一步提高其加工的精准度。
本发明中所述下压机构中设有压板,所述压板的上方设有压力调节机构,所述压力调节机构中设有液压气缸和驱动柱,所述液压气缸和驱动柱连接,所述压板的上方设有支撑柱,所述液压气缸设于支撑柱的顶部,所述驱动柱与压板连接,所述压力调节机构与控制机构连接。压力调节机构的设置,让其能够根据实际需要的情况对其对压板所受的压力进行调节,从而让其更好的满足要求。
本发明中所述控制机构中设有扁管控制模块、压力调节控制模块和控制器模块,所述扁管控制模块中设有主动控制单元和从动控制单元,所述主动控制单元和从动控制单元分别与主动机构和从动机构连接,所述压力调节控制模块与压力调节机构连接,所述扁管控制模块、压力调节控制模块均与控制器模块连接。
本发明中所述的高精度、稳定型扁管机的工作方法,具体的工作方法:
1):首先将管材放置到输送机构上,通过引导机构将管材输送至扁管机构上,在此过程中引导板会对管材进行一个引导,让其正确的进入扁管机构;
2):然后根据产品加工的实际需求让滑块沿着导轨上下移动对从动机构的位置进行调整;
3):然后控制装置通过扁管控制模块命令主动机构和从动机构运动,即通过主动轮转动带动驱动轮转动,同时主动轮带动传动轮转动,在此过程中压辊也跟随其一起转动,从而让其对管材进行加工;
4):在上一步骤从动机构对其进行下压的过程中,控制器模块通过压力调节控制模块命令液压气缸对压板进行下压,并通过压力调节机构对其压力进行调节。
上述技术方案可以看出,本发明具有如下有益效果:
1、本发明中所述的一种高精度、稳定型扁管机,通过从动机构通过滑块与导轨做活动式连接,让从动机构能够根据实际的管材情况对其高度进行调节,大大的提高了从动机构和主动机构的配合度,提高该设备的适用范围,同时,本申请中位于扁管机构的进料端还设有引导机构,通过引导机构能够对进入扁管机构的管材进行一个引导,让其顺利的进入扁管加工机构,避免其跑偏,从而大大的提高其加工的精准性和稳定性。
2、本发明中所述工作台上设有安装座,所述安装座上设有挡板,所述挡板上设有穿孔,所述转轴的两端穿过穿孔,所述驱动轮设于穿孔的外侧。所述挡板的设置能够对管材进行限位,避免其在扁管加工过程中出现偏移,从而大大的提高其变压的精准度。
3、本发明中引导板,所述引导板呈倾斜状设于辅助板的两侧,且所述引导板内侧设有凹槽,其与管材相配合。所述引导板呈倾斜状,能够有效的提高其引导的范围,且其内侧凹槽的设置,也让其与管材更加的贴合,进一步提高管材运输的稳定性。
4、本发明中下压机构的设置,能够对从动机构下压的力量进行调节,进一步提高其加工的精准度;所述压板的上方设有压力调节机构;压力调节机构的设置,让其能够根据实际需要的情况对其对压板所受的压力进行调节,从而让其更好的满足要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中从动机构和固定座连接示意图;
图3为本发明中从动机构的正视图;
图4为本发明中挡板的结构示意图;
图5为本发明中引导板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例1
如图所示的一种高精度、稳定型扁管机,包括:机架1,所述机架1上设有工作台2,所述工作台2的上方设有扁管机构3,所述扁管机构3中设有主动机构4和从动机构5,所述主动机构4设于工作台2的上方,所述工作台2上设有固定座6,所述从动机构5设于固定座6上,且两者做上下可移动式连接,所述固定座6上设有内凹槽,所述内凹槽中设有导轨61,所述从动机构5通过滑块7与导轨做活动式连接,所述扁管机构3的进料端设有引导机构8,所述滑块7通过连接轴与气缸连接,所述气缸与控制机构连接。
本实施例中所述主动机构4中设有两组驱动轮41,两组驱动轮41相对设于工作台2的两侧,且每组驱动轮41中设有若干驱动轮41,位于一侧相邻的两个驱动轮41通过链轮连接,所述驱动轮41之间设有转轴,且位于主动机构4的出料口设有主动轮43。
本实施例中所述从动机构5中设有横向固定架51,所述横向固定架51上设有一组压辊52,所述压辊52的端部设有从动齿轮,相邻两个从动齿轮通过链轮连接,且位于横向固定架51的出料端设有传动轮53,所述传动轮53与主动机构4中位于出料口处的主动轮43咬合连接。
本实施例中所述工作台2上设有安装座21,所述安装座21上设有挡板22,所述挡板22上设有穿孔,所述转轴的两端穿过穿孔,所述驱动轮41设于穿孔的外侧。
本实施例中所述引导机构8中设有辅助板81,所述辅助板81呈倾斜状,其倾斜的角度与主动机构4相配合。
本实施例中所述辅助板81的两侧设有引导板82,所述引导板82呈倾斜状设于辅助板81的两侧,且所述引导板82内侧设有凹槽,其与管材相配合。
本实施例中所述从动机构5的上方设有下压机构9,所述下压机构9与控制机构连接。
本实施例中所述下压机构9中设有压板91,所述压板91的上方设有压力调节机构92,所述压力调节机构92中设有液压气缸和驱动柱,所述液压气缸和驱动柱连接,所述压板91的上方设有支撑柱,所述液压气缸设于支撑柱的顶部,所述驱动柱与压板91连接,所述压力调节机构92与控制机构连接。
本实施例中所述控制机构中设有扁管控制模块、压力调节控制模块和控制器模块,所述扁管控制模块中设有主动控制单元和从动控制单元,所述主动控制单元和从动控制单元分别与主动机构4和从动机构5连接,所述压力调节控制模块与压力调节机构92连接,所述扁管控制模块、压力调节控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的一种高精度、稳定型扁管机,包括:机架1,所述机架1上设有工作台2,所述工作台2的上方设有扁管机构3,所述扁管机构3中设有主动机构4和从动机构5,所述主动机构4设于工作台2的上方,所述工作台2上设有固定座6,所述从动机构5设于固定座6上,且两者做上下可移动式连接,所述固定座6上设有内凹槽,所述内凹槽中设有导轨61,所述从动机构5通过滑块7与导轨做活动式连接,所述扁管机构3的进料端设有引导机构8,所述滑块7通过连接轴与气缸连接,所述气缸与控制机构连接。
本实施例中所述主动机构4中设有两组驱动轮41,两组驱动轮41相对设于工作台2的两侧,且每组驱动轮41中设有若干驱动轮41,位于一侧相邻的两个驱动轮41通过链轮连接,所述驱动轮41之间设有转轴,且位于主动机构4的出料口设有主动轮43。
本实施例中所述从动机构5中设有横向固定架51,所述横向固定架51上设有一组压辊52,所述压辊52的端部设有从动齿轮,相邻两个从动齿轮通过链轮连接,且位于横向固定架51的出料端设有传动轮53,所述传动轮53与主动机构4中位于出料口处的主动轮43咬合连接。
本实施例中所述工作台2上设有安装座21,所述安装座21上设有挡板22,所述挡板22上设有穿孔,所述转轴的两端穿过穿孔,所述驱动轮41设于穿孔的外侧。
本实施例中所述引导机构8中设有辅助板81,所述辅助板81呈倾斜状,其倾斜的角度与主动机构4相配合。
本实施例中所述辅助板81的两侧设有引导板82,所述引导板82呈倾斜状设于辅助板81的两侧,且所述引导板82内侧设有凹槽,其与管材相配合。
本实施例中所述从动机构5的上方设有下压机构9,所述下压机构9与控制机构连接。
本实施例中所述下压机构9中设有压板91,所述压板91的上方设有压力调节机构92,所述压力调节机构92中设有液压气缸和驱动柱,所述液压气缸和驱动柱连接,所述压板91的上方设有支撑柱,所述液压气缸设于支撑柱的顶部,所述驱动柱与压板91连接,所述压力调节机构92与控制机构连接。
本实施例中所述控制机构中设有扁管控制模块、压力调节控制模块和控制器模块,所述扁管控制模块中设有主动控制单元和从动控制单元,所述主动控制单元和从动控制单元分别与主动机构4和从动机构5连接,所述压力调节控制模块与压力调节机构92连接,所述扁管控制模块、压力调节控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的高精度、稳定型扁管机的工作方法,具体的工作方法:
1):首先将管材放置到输送机构上,通过引导机构8将管材输送至扁管机构3上,在此过程中引导板82会对管材进行一个引导,让其正确的进入扁管机构3;
2):然后根据产品加工的实际需求让滑块7沿着导轨上下移动对从动机构5的位置进行调整;
3):然后控制装置通过扁管控制模块命令主动机构4和从动机构5运动,即通过主动轮43转动带动驱动轮41转动,同时主动轮43带动传动轮53转动,在此过程中压辊52也跟随其一起转动,从而让其对管材进行加工;
4):在上一步骤从动机构5对其进行下压的过程中,控制器模块通过压力调节控制模块命令液压气缸对压板91进行下压,并通过压力调节机构对其压力进行调节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种高精度、稳定型扁管机的工作方法,其特征在于:包括:机架(1),所述机架(1)上设有工作台(2),所述工作台(2)的上方设有扁管机构(3),所述扁管机构(3)中设有主动机构(4)和从动机构(5),所述主动机构(4)设于工作台(2)的上方,所述工作台(2)上设有固定座(6),所述从动机构(5)设于固定座(6)上,且两者做上下可移动式连接,所述固定座(6)上设有内凹槽,所述内凹槽中设有导轨(61),所述从动机构(5)通过滑块(7)与导轨做活动式连接,所述扁管机构(3)的进料端设有引导机构(8),所述滑块(7)通过连接轴与气缸连接,所述气缸与控制机构连接;所述主动机构(4)中设有两组驱动轮(41),两组驱动轮(41)相对设于工作台(2)的两侧,且每组驱动轮(41)中设有若干驱动轮(41),位于一侧相邻的两个驱动轮(41)通过链轮连接,所述驱动轮(41)之间设有转轴,且位于主动机构(4)的出料口设有主动轮(43);所述从动机构(5)中设有横向固定架(51),所述横向固定架(51)上设有一组压辊(52),所述压辊(52)的端部设有从动齿轮,相邻两个从动齿轮通过链轮连接,且位于横向固定架(51)的出料端设有传动轮(53),所述传动轮(53)与主动机构(4)中位于出料口处的主动轮(43)咬合连接;所述工作台(2)上设有安装座(21),所述安装座(21)上设有挡板(22),所述挡板(22)上设有穿孔,所述转轴的两端穿过穿孔,所述驱动轮(41)设于穿孔的外侧;所述引导机构(8)中设有辅助板(81),所述辅助板(81)呈倾斜状,其倾斜的角度与主动机构(4)相配合;所述辅助板(81)的两侧设有引导板(82),所述引导板(82)呈倾斜状设于辅助板(81)的两侧,且所述引导板(82)内侧设有凹槽,其与管材相配合;所述从动机构(5)的上方设有下压机构(9),所述下压机构(9)与控制机构连接;所述下压机构(9)中设有压板(91),所述压板(91)的上方设有压力调节机构(92),所述压力调节机构(92)中设有液压气缸和驱动柱,所述液压气缸和驱动柱连接,所述压板(91)的上方设有支撑柱,所述液压气缸设于支撑柱的顶部,所述驱动柱与压板(91)连接,所述压力调节机构(92)与控制机构连接;所述控制机构中设有扁管控制模块、压力调节控制模块和控制器模块,所述扁管控制模块中设有主动控制单元和从动控制单元,所述主动控制单元和从动控制单元分别与主动机构(4)和从动机构(5)连接,所述压力调节控制模块与压力调节机构(92)连接,所述扁管控制模块、压力调节控制模块均与控制器模块连接;
具体的工作方法:
1):首先将管材放置到输送机构上,通过引导机构(8)将管材输送至扁管机构(3)上,在此过程中引导板(82)会对管材进行一个引导,让其正确的进入扁管机构(3);
2):然后根据产品加工的实际需求让滑块(7)沿着导轨上下移动对从动机构(5)的位置进行调整;
3):然后控制装置通过扁管控制模块命令主动机构(4)和从动机构(5)运动,即通过主动轮(43)转动带动驱动轮(41)转动,同时主动轮(43)带动传动轮(53)转动,在此过程中压辊(52)也跟随其一起转动,从而让其对管材进行加工;
4):在上一步骤从动机构(5)对其进行下压的过程中,控制器模块通过压力调节控制模块命令液压气缸对压板(91)进行下压,并通过压力调节机构对其压力进行调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811504814.3A CN109570340B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种高精度、稳定型扁管机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811504814.3A CN109570340B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种高精度、稳定型扁管机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109570340A CN109570340A (zh) | 2019-04-05 |
CN109570340B true CN109570340B (zh) | 2020-10-20 |
Family
ID=65929332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811504814.3A Active CN109570340B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种高精度、稳定型扁管机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109570340B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110935780B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-08-20 | 长沙而道新能源科技有限公司 | 一种内高压成型液压机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2715878Y (zh) * | 2004-05-28 | 2005-08-10 | 建研科技股份有限公司 | 预应力混凝土用金属螺旋扁管制管机 |
CN101344193A (zh) * | 2007-03-14 | 2009-01-14 | 株式会社库尼特克 | 一种管状产品及其制造方法和生产设备 |
CN104772387A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-15 | 寿光市泰源农业科技发展有限公司 | 一种扁管弯管一体机 |
CN106424407A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-22 | 天津金轮自行车集团有限公司 | 一种方管打孔送料装置 |
CN207668211U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-31 | 浙江隆达不锈钢有限公司 | 一种不锈钢管矫直机 |
CN207770526U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-08-28 | 无锡市欣明换热新材料科技有限公司 | 一种带有安全进料装置的管件矫直机 |
CN207952305U (zh) * | 2018-03-07 | 2018-10-12 | 浙江巨龙钢业有限公司 | 一种螺旋扁管冷压成型机 |
-
2018
- 2018-12-10 CN CN201811504814.3A patent/CN109570340B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2715878Y (zh) * | 2004-05-28 | 2005-08-10 | 建研科技股份有限公司 | 预应力混凝土用金属螺旋扁管制管机 |
CN101344193A (zh) * | 2007-03-14 | 2009-01-14 | 株式会社库尼特克 | 一种管状产品及其制造方法和生产设备 |
CN104772387A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-15 | 寿光市泰源农业科技发展有限公司 | 一种扁管弯管一体机 |
CN106424407A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-22 | 天津金轮自行车集团有限公司 | 一种方管打孔送料装置 |
CN207770526U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-08-28 | 无锡市欣明换热新材料科技有限公司 | 一种带有安全进料装置的管件矫直机 |
CN207668211U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-31 | 浙江隆达不锈钢有限公司 | 一种不锈钢管矫直机 |
CN207952305U (zh) * | 2018-03-07 | 2018-10-12 | 浙江巨龙钢业有限公司 | 一种螺旋扁管冷压成型机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109570340A (zh) | 2019-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104325001B (zh) | 一种自动冲压机及其冲压加工方法 | |
US20190022823A1 (en) | Wheel blank positioning lip correction device | |
CN113547005B (zh) | 一种可变曲率的型材正反弯曲设备 | |
CN107042555A (zh) | 一种木材自动去疤机 | |
CN105033090A (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
CN103441618A (zh) | 一种电机转子自动压卡簧压轴承机 | |
CN109570340B (zh) | 一种高精度、稳定型扁管机 | |
CN111790837A (zh) | 一种新型金属送料机 | |
CN106985221B (zh) | 多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构 | |
CN113134527A (zh) | 一种智能数控折弯机及折弯加工方法 | |
CN205254530U (zh) | 一种齿条自动装配机床 | |
CN112676473A (zh) | 一种新型多工位滚压成形机及工作方法 | |
CN209021756U (zh) | 高效率多工位中低速磁浮f轨排加工线 | |
CN110722124A (zh) | 一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备 | |
CN201524908U (zh) | 旋压和热挤复合作用的金属成型设备 | |
CN216656109U (zh) | 一种抽架用角板连续冲压辅助装置 | |
CN215038247U (zh) | 智能化排钻加工生产线 | |
CN211418473U (zh) | 一种板材传输流水线的搁置装置 | |
CN202977502U (zh) | 电驱式太阳能电池板自动组框机 | |
CN222198515U (zh) | 一种下料机构及冲床 | |
CN218835696U (zh) | 一种多轴变截面辊弯成型流水线 | |
CN112621973B (zh) | 一种柜体和橱柜组合加工系统 | |
CN218460590U (zh) | 一种可限定铝材冲孔位置的上架冲孔机 | |
CN220920639U (zh) | 一种用于铜箔加工的自动压模机 | |
CN218700699U (zh) | 一种树脂瓦成型机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |