CN213137129U - 一种打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种打钉机，包括机台、固定装置、龙门架、机头、自动打钉枪和控制组件，固定装置设置在机台上，龙门架的左右两侧与机台的左右两侧沿前后方向滑动连接，滑动连接处设置有第一直线移动机构，机头与龙门架的横梁沿左右方向滑动连接，滑动连接处设置有第二直线移动机构，自动打钉枪与机头沿上下方向滑动连接，滑动连接处设置有第三直线移动机构，控制组件与第一直线移动机构、第二直线移动机构、第三直线移动机构、自动打钉枪通信连接，控制自动打钉枪实现六向移动并打钉，控制组件控制自动打钉枪沿预定轨迹移动，该打钉机使打钉工作实现了自动化，代替了现有的手工打钉过程，使打钉速度大幅提升，加工质量更容易得到保证。

Description

一种打钉机

技术领域

本实用新型涉及打钉器技术领域，尤其是涉及一种打钉机。

背景技术

会展业是会议业和展览业、节事活动、奖励旅游的总称，是一个新兴的服务行业，影响面广，关联度高，随着经济全球化程度的日益加深，会展业已发展成为新兴的现代服务贸易型产业，成为衡量一个城市国际化程度和经济发展水平的重要标准之一。会展业的发展势必会使广告牌的需求量迅速攀升，对现有广告制造业在广告牌的制作速度与制作质量上提出了新的要求。

现有广告牌一般包括龙骨架和两侧的用于印刷或固定广告的封板，制作时需要人工将封板钉在龙骨架上进行固定，人工制作速度慢，效率低，而且质量不容易得到保证。

因此，如何解决现有技术中广告牌需要人工制作导致的效率低、速度慢以及质量得不到保证的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打钉机，以解决现有技术中广告牌需要人工制作导致的效率低、速度慢以及质量得不到保证的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种打钉机，包括用于放置待加工产品的机台，所述机台上设置有用于固定待加工产品的固定装置；

横跨在所述机台上方的龙门架，左右两端与所述机台的左右两侧沿前后方向滑动连接，所述龙门架与所述机台的滑动连接处设置有用于驱动所述龙门架沿所述机台前后方向移动的第一直线移动机构；

机头，与所述龙门架的横梁沿左右方向滑动连接，所述机头与所述横梁的滑动连接处设置有用于驱动所述机头沿左右方向移动的第二直线移动机构；

自动打钉枪，与所述机头沿上下方向滑动连接，所述自动打钉枪与所述机头的滑动连接处设置有驱动所述自动打钉枪沿上下方向移动的第三直线移动机构；

控制组件，所述第一直线移动机构、所述第二直线移动机构、所述第三直线移动机构和所述自动打钉枪均与所述控制组件通信连接。

优选地，所述固定装置包括设置在所述机台的左右两侧以及前后两侧的多个夹紧装置，位于左右两侧的所述夹紧装置沿左右方向水平伸缩，位于前后两侧的所述夹紧装置沿前后方向水平伸缩，多个所述夹紧装置用于限制放置在所述机台上的待加工产品的横向和纵向移动，所述夹紧装置与所述控制组件通信连接。

优选地，还包括用于限制待加工产品竖向移动的压轮装置，所述压轮装置的左右两端与所述龙门架的左右两侧沿上下方向滑动连接，所述压轮装置与所述龙门架的滑动连接位置设置有第四直线移动机构，所述压轮装置与所述自动打钉枪位于所述龙门架的相同一侧，所述第四直线移动机构与所述控制组件通信连接。

优选地，所述第一直线移动机构、所述第二直线移动机构和所述第三直线移动机构均包括齿轮齿条机构以及用于驱动所述齿轮旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述控制组件通信连接。

优选地，所述夹紧装置为气动推杆。

优选地，所述压轮装置包括两个辊轮，两个所述辊轮均沿左右方向延伸，两个所述辊轮之间设置有供所述自动打钉枪打钉的缝隙，所述自动打钉枪位于所述缝隙的上方，所述辊轮两端设置有架体，所述架体顶端与第四直线移动机构连接。

优选地，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

优选地，所述辊轮上沿所述辊轮的长度方向设置有胶套。

优选地，所述第四直线移动机构为气缸。

优选地，所述控制组件包括单片机。

本实用新型提供的一种打钉机，其有益效果为：

本实用新型提供的一种打钉机，包括机台、固定装置、龙门架、机头、自动打钉枪和控制组件，机台支撑在地面上，机台顶部用于放置待加工产品，固定装置设置在机台上用于固定待加工产品，龙门架横跨在机台上且龙门架的左右两侧与机台的左右两侧沿前后方向滑动连接，在龙门架与机台的滑动连接处设置有驱动龙门架沿前后方向移动的第一直线移动机构，机头与龙门架的横梁沿左右方向滑动连接，机头与横梁的滑动连接处设置有驱动机头沿左右方向移动的第二直线移动机构，自动打钉枪与机头沿上下方向滑动连接，自动打钉枪与机头的滑动连接处设置有驱动自动打钉枪沿上下方向移动的第三直线移动机构，控制组件与第一直线移动机构、第二直线移动机构、第三直线移动机构、自动打钉枪通信连接，控制组件控制第一直线移动机构带动龙门架沿前后方向移动，控制第二直线移动机构带动机头沿左右方向移动，控制第三直线移动机构带动自动打钉枪沿上下方向移动，使自动打钉枪实现六向移动，通过控制组件控制其沿预定轨迹移动，在沿预定轨迹移动过程中，控制组件控制自动打钉枪打钉，本申请提供的打钉机使打钉工作实现了自动化，代替了现有的手工打钉过程，使打钉速度大幅提升，而且自动化机械加工质量更容易得到保证。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的打钉机俯视图；

图2是本实用新型实施例示出的打钉机侧视图；

图3是本实用新型实施例示出的打钉机主视图；

图4是本实用新型实施例示出的第一直线移动机构结构图。

图中：1、机台；2、龙门架；3、第一直线移动机构；4、机头；5、第二直线移动机构；6、自动打钉枪；7、第三直线移动机构；8、夹紧装置；9、第四直线移动机构；10、驱动电机；11、辊轮；12、架体；13、胶套；14、齿条；15、齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参看图1，沿纸面向左为文中的向后的方向，沿纸面向右为文中的向前的方向，沿纸面向上为文中向左的方向，沿纸面向下为文中向右的方向，垂直纸面向内为向下的方向，垂直纸面向外为向上的方向。

参看图1～图4，本实用新型提供的一种打钉机，包括机台1、固定装置、龙门架2、机头4、自动打钉枪6和控制组件，机台1支撑在地面上，机台1顶部用于放置待加工产品，固定装置设置在机台1上用于固定待加工产品，龙门架2横跨在机台1上且龙门架2的左右两侧与机台1的左右两侧沿前后方向滑动连接，在龙门架2与机台1的滑动连接处设置有驱动龙门架2沿前后方向移动的第一直线移动机构3，机头4与龙门架2的横梁沿左右方向滑动连接，机头4与横梁的滑动连接处设置有驱动机头4沿左右方向移动的第二直线移动机构5，自动打钉枪6与机头4沿上下方向滑动连接，自动打钉枪6与机头4的滑动连接处设置有驱动自动打钉枪6沿上下方向移动的第三直线移动机构7，控制组件与第一直线移动机构3、第二直线移动机构5、第三直线移动机构7、自动打钉枪6通信连接，控制组件控制第一直线移动机构3带动龙门架2沿前后方向移动，控制第二直线移动机构5带动机头4沿左右方向移动，控制第三直线移动机构7带动自动打钉枪6沿上下方向移动，使自动打钉枪6实现六向移动，通过控制组件控制其沿预定轨迹移动，在沿预定轨迹移动过程中，控制组件控制自动打钉枪6打钉，本申请提供的打钉机使打钉工作实现了自动化，代替了现有的手工打钉过程，使打钉速度大幅提升，而且自动化机械加工质量更容易得到保证。

作为可选的实施方式，上述的固定装置可以包括多个夹紧装置8，多个夹紧装置8分别设置在机台1顶部的左右两侧以及前后两侧，位于左右两侧的夹紧装置8沿左右方向水平伸缩，位于前后两侧的夹紧装置8沿前后方向水平伸缩，例如位于左侧的其中一个夹紧装置8，该夹紧装置8沿机台1的左右方向伸缩，左侧的多个夹紧装置8向右侧伸出，右侧的多个夹紧装置8向左侧伸出时，可夹紧待加工产品，当夹紧装置8缩回时，可释放待加工产品，当待加工产品放置到机台1上时，位于左右两侧的夹紧装置8可以限制待加工产品在左右方向的横向移动，位于前后两侧的夹紧装置8可以限制待加工产品在前后方向的纵向移动，上述的夹紧装置8均与控制组件通信连接，伸缩过程均由控制组件控制。

进一步的，该打钉机还包括用于限制待加工产品竖向移动的压轮装置，压轮装置的左右两端与龙门架2的左右两侧沿上下方向滑动连接，压轮装置与龙门架2的滑动连接位置设置有第四直线移动机构9，压轮装置与自动打钉枪6位于龙门架2的相同一侧，例如都位于龙门架2的后侧，第四直线移动机构9与控制组件通信连接，工作时，控制组件控制第四直线移动机构9带动压轮装置向下移动，压轮装置压紧在待加工产品上用于限制代加工产品的竖向移动，然后控制组件控制第三直线移动机构7带动自动打钉枪6向下移动，最后控制组件控制自动打钉枪6打钉。

上述的龙门架2与机台1的滑动连接、机头4与龙门架2的滑动连接、自动打钉枪6与机头4的滑动连接均可以为滑轨滑块机构，龙门架2与机台1之间，滑轨设置在机台1的左右两侧，滑轨沿机台1的前后方向延伸，滑块位于龙门架2两侧的支撑梁的内侧与滑轨配合连接，第一直线移动机构3包括齿轮齿条机构和驱动齿轮15旋转的驱动电机10，在滑轨外侧设置有沿机台1的前后方向延伸的齿条14，在机台1上设置有头端安装有齿轮15的驱动电机10，驱动电机10与控制组件通信连接，控制组件通过控制驱动电机10旋转，驱动电机10带动齿轮15旋转，齿轮15与齿条14啮合传动带动龙门架2沿机台1的前后方向移动；

机头4与龙门架2之间，例如机头4设置在龙门架2的后侧，滑轨设置在龙门架2横梁的后侧，滑轨沿龙门架2横梁的左右方向延伸，滑块设置在机头4的前侧面与滑轨配合连接，第二直线移动机构5也包括齿轮齿条机构和驱动齿轮15旋转的驱动电机10，在滑轨外侧设置有沿横梁左右方向延伸的齿条14，机台1上设置有头端安装有齿轮15的驱动电机10，驱动电机10与控制组件通信连接，控制组件通过控制驱动电机10旋转，驱动电机10带动齿轮15旋转，齿轮15与齿条14啮合传动带动机头4沿横梁的左右方向移动；

自动打钉枪6与机头4之间，滑轨设置在机头4的后侧，滑轨沿机头4的上下方向延伸，滑块设置在自动打钉枪6前侧与滑轨配合连接，第三直线移动机构7包括齿轮齿条机构和驱动齿轮15旋转的驱动电机10，在滑轨外侧设置沿机头4上下方向延伸的齿条14，自动打钉枪6上设置有头端安装有齿轮15的驱动电机10，驱动电机10与控制组件通信连接，控制组件通过控制驱动电机10旋转，驱动电机10带动齿轮15旋转，齿轮15与齿条14啮合传动带动自动打钉枪6沿上下方向移动。

上述的夹紧装置8可以为气动推杆，气动推杆的充放气由电磁阀控制，电磁阀与控制组件通信连接控制，此外夹紧装置8还可以为电动推杆等。

上述的压轮装置可以包括两个辊轮11，两个辊轮11均沿左右方向延伸，两个辊轮11之间设置有供自动打钉枪6打钉的缝隙，自动打钉枪6位于该缝隙的上方，辊轮11两端设置有架体12，辊轮11两端与架体12底部旋转连接，架体12的顶部通过第四直线移动机构9与龙门架2的左右两侧连接，在工作时，控制组件控制第四直线移动机构9带动架体12向下移动，辊轮11压紧在待加工产品上方，限制待加工产品的竖向移动，然后自动打钉枪6向下移动位于上述缝隙处，通过控制组件控制打钉，由于辊轮11与之间为旋转连接，当龙门架2沿前后方向移动时，辊轮11在待加工产品上滚动。

上述的第四移动机构可以为气缸，气缸通过电磁阀控制充放气，电磁阀与控制组件通信连接。

上述的驱动电机10可以为伺服电机或步进电机。

为了防止辊轮11在待加工产品表面滚动时划伤待加工产品，可以在辊轮11上沿辊轮11的长度方向设置胶套13，胶套13可以为环形结构，可以沿辊轮11的长度方向设置多个，胶套13也可以为圆筒形结构，沿辊轮11的长度方向包覆在辊轮11外侧。

上述的控制组件可以为控制柜，控制柜内设置有单片机。

上述的自动打钉枪可以使用型号为TK-BF1632/T32-ZD的直排钉枪，或者也可以为其他自动打钉枪。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打钉机，其特征在于，包括：

用于放置待加工产品的机台(1)，所述机台(1)上设置有用于固定待加工产品的固定装置；

横跨在所述机台(1)上方的龙门架(2)，左右两端与所述机台(1)的左右两侧沿前后方向滑动连接，所述龙门架(2)与所述机台(1)的滑动连接处设置有用于驱动所述龙门架(2)沿所述机台(1)前后方向移动的第一直线移动机构(3)；

机头(4)，与所述龙门架(2)的横梁沿左右方向滑动连接，所述机头(4)与所述横梁的滑动连接处设置有用于驱动所述机头(4)沿左右方向移动的第二直线移动机构(5)；

自动打钉枪(6)，与所述机头(4)沿上下方向滑动连接，所述自动打钉枪(6)与所述机头(4)的滑动连接处设置有驱动所述自动打钉枪(6)沿上下方向移动的第三直线移动机构(7)；

控制组件，所述第一直线移动机构(3)、所述第二直线移动机构(5)、所述第三直线移动机构(7)和所述自动打钉枪(6)均与所述控制组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，所述固定装置包括设置在所述机台(1)的左右两侧以及前后两侧的多个夹紧装置(8)，位于左右两侧的所述夹紧装置(8)沿左右方向水平伸缩，位于前后两侧的所述夹紧装置(8)沿前后方向水平伸缩，多个所述夹紧装置(8)用于限制放置在所述机台(1)上的待加工产品的横向和纵向移动，所述夹紧装置(8)与所述控制组件通信连接。

3.根据权利要求2所述的打钉机，其特征在于，还包括用于限制待加工产品竖向移动的压轮装置，所述压轮装置的左右两端与所述龙门架(2)的左右两侧沿上下方向滑动连接，所述压轮装置与所述龙门架(2)的滑动连接位置设置有第四直线移动机构(9)，所述压轮装置与所述自动打钉枪(6)位于所述龙门架(2)的相同一侧，所述第四直线移动机构(9)与所述控制组件通信连接。

4.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于，所述第一直线移动机构(3)、所述第二直线移动机构(5)和所述第三直线移动机构(7)均包括齿轮齿条机构以及用于驱动所述齿轮旋转的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)与所述控制组件通信连接。

5.根据权利要求2所述的打钉机，其特征在于，所述夹紧装置(8)为气动推杆。

6.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于，所述压轮装置包括两个辊轮(11)，两个所述辊轮(11)均沿左右方向延伸，两个所述辊轮(11)之间设置有供所述自动打钉枪(6)打钉的缝隙，所述自动打钉枪(6)位于所述缝隙的上方，所述辊轮(11)两端设置有架体(12)，所述架体(12)顶端与第四直线移动机构(9)连接。

7.根据权利要求4所述的打钉机，其特征在于，所述驱动电机(10)为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求6所述的打钉机，其特征在于，所述辊轮(11)上沿所述辊轮(11)的长度方向设置有胶套(13)。

9.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于，所述第四直线移动机构(9)为气缸。

10.根据权利要求1～9任一项所述的打钉机，其特征在于，所述控制组件包括单片机。

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