CN101549446B - 重型h型钢自动组立机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种重型H型钢自动组立机，包括主机、预对中装置、输入输出辊道、液压站和电控系统，主机包括上门架与底座，其特征在于：所述底座包括固定安装在其上的主传动辊、从动辊、被动辊、焊枪固定装置、对齐装置和对中机构，主传动辊通过主传动轴与主传动减速机相连接，所述对中机构包括三组翼板对中装置和两组腹板对中装置，它们对称布置在底座两侧，所述三组翼板对中装置通过涡轮减速机与翼板液压马达相连接，两组腹板对中装置通过涡轮减速机与腹板液压马达相连接。本发明重型H型钢自动组立机的对中驱动动力大，传动精度和可靠性好，对中同步性及对中精度高，调节方便可靠。

Description

重型H型钢自动组立机

技术领域

本发明涉及一种金属加工机械设备，具体是一种重型H型钢自动组立机。

背景技术

随着经济及工业化进程的快速发展，钢结构建筑因具有成本低、建造速度快等优势，被越来越多地采用，因此，作为钢结构建筑主要支撑结构件的焊接H型钢的需求量也越来越大。

H型钢焊接生产线主要有轻钢线和重钢线之分，不论是轻钢线还是重钢线，主要的设备都是：数控切割机、H型钢组立机、龙门焊、悬臂焊、H型钢翼缘矫正机和H型钢抛丸机。轻钢线和重钢线的主要区别是：轻钢线由单台设备组成，工件在每台设备之间的传输、翻转主要靠行车来完成。重钢线则是在各设备间设置输送辊道和翻转辅助设备，使得H型钢的制作过程形成流水线作业，自动化成度显著提高。制作配套的生产设备也随之迅速发展起来。H型钢焊接生产线是钢结构产品生产中的重要组成部分之一。

H型钢组立机是H型钢焊接生产线的主要设备之一，它是将切割后的钢板拼装成H形并点焊成型。该工序拼装质量的好坏直接影响到后续工序焊接的质量，是H型钢焊接生产线上最重要的环节之一，也是生产线上结构最复杂的设备。早期的H型钢生产线设备大都依靠进口，设备成本高、交货周期长，成为制约钢结构产品发展的重要因素，而且现在使用中的H型钢规格逐渐向更大规格方向发展，即使在标准产品上略加改进，但在使用中用户又不得不采用行车协助操作的办法来解决设备能力不足的缺陷，给用户的生产使用带来了诸多麻烦，也成为制约今后钢结构产品发展的重要瓶颈。

现有技术中组立机的对中机构采用液压缸推动齿条，齿条带动齿轮和链轮，再通过链条传动带动丝杠丝母，并通过对中轮将工件对中定位，对中轮通过偏心轴来调节对中精度，存在如下缺点：(1)由于液压缸的行程有限，必须通过增速的传动机构扩大行程，这样就减小了对中机构的驱动扭矩，无法适应大规格H型钢的对中需要；(2)链轮链条传动的传动精度低，而且由于链条容易拉长，经常使对中机构产生链条脱齿的现象，破坏了原有的对中精度；(3)偏心轴的紧固不可靠，经常会因碰撞和振动而产生松动错位显现，使得已经调整好的对中位置产生偏移，从而降低了对中精度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种对中驱动动力大，传动精度和可靠性好，对中同步性及对中精度高，调节方便可靠的重型H型钢自动组立机。

按照本发明提供的技术方案，所述的重型H型钢自动组立机包括主机、预对中装置、输入输出辊道、液压站和电控系统，主机包括上门架与底座，其特征在于：所述底座包括固定安装在其上的主传动辊、从动辊、被动辊、焊枪固定装置、对齐装置和对中机构，主传动辊通过主传动轴与主传动减速机相连接，所述对中机构包括三组翼板对中装置和两组腹板对中装置，它们对称布置在底座两侧，所述三组翼板对中装置通过蜗轮减速机与翼板液压马达相连接，两组腹板对中装置通过蜗轮减速机与腹板液压马达相连接。

所述的三组翼板对中装置和两组腹板对中装置结构上都包括与蜗轮减速机相连接的传动轴，固定安装在传动轴两端的主传动齿轮，每个主传动齿轮与从动齿轮组相啮合，从动齿轮组的末级从动齿轮上安装有丝杆，丝杆上套有与其相配合的丝母，丝母固定安装在伸缩轴上，伸缩轴套装在法兰套内，所述伸缩轴外端固定安装有翼板对中轮或腹板对中轮，两侧的翼板对中轮或腹板对中轮水平相对。

作为本发明的进一步改进，所述丝杠与末级从动轮采用胀紧套连接配合，可微调丝杠和末级从动轮之间的角位移。

本发明与现有技术相比，采用一个大扭矩低转速的液压马达作为对中机构的驱动动力，对中驱动动力大，能很好的适应大规格H型钢的对中需要；采用蜗轮减速机和齿轮传动，显著提高了传动精度和可靠性；三组翼板对中装置或二组腹板对中装置由同一个液压马达带动，对中同步性好；采用胀紧套来固定传动齿轮和传动丝杠，可以精确的调节丝杠的角位移，锁紧性能好对中精度高。

附图说明

图1为本发明主机结构示意图。

图2为本发明主机的底座结构俯视图。

图3为本发明底座上的翼板对中装置结构剖视图。

图4为本发明底座上的腹板对中装置结构剖视图。

图5为图4的A部放大示意图。

附图标号说明：1、上门架，2、立柱，3、升降梁，4、上压辊，5、底座，6、主传动轴，7、主传动减速机，8、对齐装置，9、焊枪固定装置，10、扶持油缸，11、扶持装置，12、升降油缸，13、横梁，14、上压油缸，15、主传动辊，16、腹板液压马达，17、腹板对中装置，18、从动辊，19、被动辊，20、翼板对中装置，21、翼板液压马达，22、传动轴，23、主传动齿轮，24、末级从动齿轮，25、丝杆，26、丝母，27、伸缩轴，28、法兰套，29、翼板对中轮，30、腹板对中轮，31、胀紧套。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

所述重型H型钢自动组立机包括主机、预对中装置、输入输出辊道、液压站和电控系统，主机包括上门架1与底座5，其结构分别如图1、图2所示，所述上门架1包括横梁13、立柱2、升降梁3、上压辊4、上压油缸14和扶持装置10，所述上压油缸14产生的压紧力通过上压辊4传递到工件上，依靠上压辊4上的凹槽实现压紧对中，升降梁3通过立柱2上的导轨起到导向作用，扶持装置11安装在立柱2两侧，由安装在立柱2上的升降油缸12带动做升降移动，扶持动作由后部的扶持油缸10推动，扶持装置11仅在腹板较高时对腹板进行辅助扶持，防止腹板上端产生较大的偏斜；所述底座5包括固定安装在其上的主传动辊15、从动辊18、被动辊19、焊枪固定装置9、对齐装置8和对中机构，主传动辊15通过主传动轴6与主传动减速机7相连接，被主传动减速机7通过链条链轮带动旋转，进而带动工件向前传输，同时与上压辊4配合，共同将工件的腹板和翼板压紧，使焊缝结合面贴紧；从动辊18和被动辊19主要起支撑和传输工件的作用，另外从动辊18还通过链轮链条带动输入辊道转动，输出辊道则是通过链条链轮与底座5下面的主传动轴6相连接，使得输入、输出辊道与主机有相同的传输速度；焊枪固定装置9用来固定焊枪，并通过油缸和滑轨使焊枪产生接近或远离焊缝的动作；对齐装置8可以手动抬起和落下，其作用是挡住工件的腹板和翼板，使腹板和翼板的端部对齐；所述对中机构包括三组翼板对中装置20和两组腹板对中装置17，它们对称布置在底座5两侧，所述三组翼板对中装置20通过蜗轮减速机与翼板液压马达21相连接，两组腹板对中装置17通过蜗轮减速机与腹板液压马达16相连接。

如图3、图4所示，所述的三组翼板对中装置20和两组腹板对中装置17结构上都包括与蜗轮减速机相连接的传动轴22，固定安装在传动轴22两端的主传动齿轮23，每个主传动齿轮23与从动齿轮组相啮合，从动齿轮组的末级从动齿轮24上安装有丝杆25，丝杆25上套有与其相配合的丝母26，丝母26固定安装在伸缩轴27上，伸缩轴27套装在法兰套28内，所述伸缩轴27外端固定安装有翼板对中轮29或腹板对中轮30，翼板对中轮29或腹板对中轮30都通过滚动轴承与轴安装在伸缩轴27前端；两侧的翼板对中轮29或腹板对中轮30水平相对，能在蜗轮减速机传动下压紧工件；所述三组翼板对中装置20和两组腹板对中装置17分别由同一个液压马达带动，对中同步性好。

如图5所示，所述丝杠25与末级从动轮24采用胀紧套31连接配合，可微调丝杠25和末级从动轮24之间的角位移，由于胀紧套31的锁紧性能好，调整好位置的丝杠25不会因为碰撞和振动改变与末级从动轮24间的相对位置，从而确保了对中精度。

Claims (1)

1.一种重型H型钢自动组立机，包括主机、预对中装置、输入输出辊道、液压站和电控系统，主机包括上门架(1)与底座(5)，其特征在于：所述底座(5)包括固定安装在其上的主传动辊(15)、从动辊(18)、被动辊(19)、焊枪固定装置(9)、对齐装置(8)和对中机构，主传动辊(15)通过主传动轴(6)与主传动减速机(7)相连接，所述对中机构包括三组翼板对中装置(20)和两组腹板对中装置(17)，所述三组翼板对中装置(20)和两组腹板对中装置(17)对称布置在底座(5)两侧，所述三组翼板对中装置(20)通过蜗轮减速机与翼板液压马达(21)相连接，两组腹板对中装置(17)通过蜗轮减速机与腹板液压马达(16)相连接；

所述的三组翼板对中装置(20)和两组腹板对中装置(17)结构上都包括与蜗轮减速机相连接的传动轴(22)，固定安装在传动轴(22)两端的主传动齿轮(23)，每个主传动齿轮(23)与从动齿轮组相啮合，从动齿轮组的末级从动齿轮(24)上安装有丝杆(25)，丝杆(25)上套有与其相配合的丝母(26)，丝母(26)固定安装在伸缩轴(27)上，伸缩轴(27)套装在法兰套(28)内，所述伸缩轴(27)外端固定安装有翼板对中轮(29)或腹板对中轮(30)，两侧的翼板对中轮(29)或腹板对中轮(30)水平相对；

所述丝杆(25)与末级从动齿轮(24)采用胀紧套(31)连接配合，可微调丝杆(25)和末级从动齿轮(24)之间的角位移。

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