CN103331755A - H型钢自动组立机中机械手装置 - Google Patents

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李秀成
杨念记
孙志明
龚国华
沈奇
周怡
朱越来
钱军
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Abstract

本发明涉及一种H型钢自动组立机中机械手装置,具体的说是将不同板厚不同长度不同高度的三块钢板预组立成H型钢,属于机械设备技术领域。其包括互相平行的第一短连杆和第二短连杆,第一长连杆和第二长连杆上共同连接多个对中定位机构。对中定位机构包括连接第一长连杆的翼板螺母连接板和连接第二长连杆的腹板螺母连接板。本发明能准确、快捷地实现钢板进给输送前的自动对中和定位;自动化程度高,大大降低工人劳动强度;加工精度高,使用方便灵活;成本较低。

Description

H型钢自动组立机中机械手装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种H型钢自动组立机中机械手装置,具体的说是将不同板厚不同长度不同高度的三块钢板预组立成H型钢,属于机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 随着我国钢结构工业的快速发展,用于钢结构厂房的H型钢日益向精细型和高效型发展。如何提高H型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度,已成为钢结构行业一道必须克服的技术难题。
[0003] 本发明作出以前,H型钢的腹板对中组立普遍采用人工组立或采用半自动化组立,其中存在加工精度差、自动化程度低和生产成本过高的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种H型钢自动组立机中机械手装置,能准确、快捷地实现钢板进给输送前的自动对中,以钢板中心线定位,进而保证钢板中心位于输送滚道的中心,效率高,精度高,成本低。
[0005] 按照本发明提供的技术方案,H型钢自动组立机中机械手装置包括互相平行的第一短连杆和第二短连杆,其特征是:第一短连杆前端通过螺母连接第一长连杆,第一短连杆后端通过螺母连接固定在液压缸支架上的第一液压缸的活塞杆。第二短连杆前端通过螺母连接第二长连杆,第二短连杆后端通过螺母连接固定在液压缸支架上的第二液压缸的活塞杆。第一长连杆和第二长连杆上共同连接多个对中定位机构。所述对中定位机构包括连接第一长连杆的翼板螺母连接板和连接第二长连杆的腹板螺母连接板,翼板螺母连接板两侧通过销轴分别连接一个S型连接板,每个S型连接板上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂,每个翼板夹紧臂通过小球轴承连接一个旋转轴,每个旋转轴上通过斜键连接一个腹板夹紧臂。腹板螺母连接板两侧通过销轴分别连接一个过渡板,每个过渡板通过销轴连接一个腹板连接板,每个腹板连接板通过平键分别连接一个旋转轴的下端。每个腹板夹紧臂前端连接一个腹板夹紧机构,每个翼板夹紧臂前端连接一个翼板夹紧机构。
[0006] 进一步的,腹板夹紧机构包括固定在腹板夹紧臂上的滚轮轴,滚轮轴上通过滚轮轴承连接滚轮。
[0007] 进一步的,翼板夹紧机构与腹板夹紧机构结构相同。
[0008] 本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,能准确、快捷地实现钢板进给输送前的自动对中和定位;自动化程度高,大大降低工人劳动强度;加工精度高,使用方便灵活;成本较低。
附图说明
[0009] 图1为本发明侧视图。
[0010] 图2为本发明主视图。[0011] 图3为图2中AA剖视图。
[0012] 附图标记说明:1-对中定位机构、2-第一长连杆、3-第二长连杆、4-第一短连杆、5-第二短连杆、6-第一液压缸、7-第二液压缸、8-液压缸支架、9-翼板螺母连接板、10-腹板螺母连接板、I1-S型连接板、12-过渡板、13-腹板连接板、14-旋转轴、15-斜键、16-腹板夹紧臂、17-翼板夹紧机构、18-翼板夹紧臂、19-大球轴承、20-轴承座、21-机械手架、22-平键、23-腹板夹紧机构、24-滚轮轴承、25-滚轮轴、26-滚轮、27-小球轴承。
具体实施方式
[0013] 下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图f 3所示,本发明主要包括互相平行的第一短连杆4和第二短连杆5,第一短连杆
4前端通过螺母连接第一长连杆2,第一短连杆4后端通过螺母连接固定在液压缸支架8上的第一液压缸6的活塞杆。第二短连杆5前端通过螺母连接第二长连杆3,第二短连杆5后端通过螺母连接固定在液压缸支架8上的第二液压缸7的活塞杆。
[0014] 第一长连杆2和第二长连杆3上共同连接多个对中定位机构I。所述对中定位机构I包括连接第一长连杆2的翼板螺母连接板9和连接第二长连杆3的腹板螺母连接板10,翼板螺母连接板9两侧通过销轴分别连接一个S型连接板11,每个S型连接板11上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂18,每个翼板夹紧臂18通过小球轴承27连接一个旋转轴14,每个旋转轴14上通过斜键15连接一个腹板夹紧臂16。
[0015] 腹板螺母连接板10两侧通过销轴分别连接一个过渡板12,每个过渡板12通过销轴连接一个腹板连接板13,每个腹板连接板13通过平键22分别连接一个旋转轴14的下端。
[0016] 每个腹板夹紧臂16前端连接一个腹板夹紧机构23,腹板夹紧机构23包括固定在腹板夹紧臂16上的滚轮轴25,滚轮轴25上通过滚轮轴承24连接滚轮26。每个翼板夹紧臂18前端连接一个翼板夹紧机构17,翼板夹紧机构17与腹板夹紧机构23结构相同。
[0017] 本发明的工作原理是:将本发明嵌入在输入辊道的中间。工作时,第一液压缸6、第二液压缸7推动第一短连杆4、第二短连杆5,从而带动腹板螺母连接板10、翼板螺母连接板9运动,通过销轴从而带动S型连接板11和过渡板12运动。当S型连接板11运动时即可带动翼板夹紧臂18作旋转运动,而在翼板夹紧臂18的一端的翼板夹紧机构17也跟着以旋转轴5为中心作旋转运动。这样就实现了作为翼板的钢板进行对中。同样道理,当过渡板12运动时即可带动旋转轴5旋转,从而带动旋转轴5上的腹板夹紧臂16作旋转运动,腹板夹紧臂16上的腹板夹紧机构23就能实现作为腹板的钢板进行对中。
[0018] 本发明结构简单、紧凑、合理,能准确、快捷地实现作为腹板和翼板的钢板进给输到组立机主机前的自动对中和定位;自动化程度高,大大降低工人劳动强度;加工精度高,使用方便灵活;成本较低。
[0019] 当然,上述说明并非是本发明的限制,本发明也并不限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加及替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种H型钢自动组立机中机械手装置,包括互相平行的第一短连杆(4)和第二短连杆(5),其特征是:第一短连杆(4)前端通过螺母连接第一长连杆(2),第一短连杆(4)后端通过螺母连接固定在液压缸支架(8)上的第一液压缸(6)的活塞杆;第二短连杆(5)前端通过螺母连接第二长连杆(3 ),第二短连杆(5 )后端通过螺母连接固定在液压缸支架(8 )上的第二液压缸(7)的活塞杆;第一长连杆(2)和第二长连杆(3)上共同连接多个对中定位机构(I);所述对中定位机构(I)包括连接第一长连杆(2)的翼板螺母连接板(9)和连接第二长连杆(3)的腹板螺母连接板(10),翼板螺母连接板(9)两侧通过销轴分别连接一个S型连接板(11),每个S型连接板(11)上端通过销轴连接一个翼板夹紧臂(18 ),每个翼板夹紧臂(18)通过小球轴承(27)连接一个旋转轴(14),每个旋转轴(14)上通过斜键(15)连接一个腹板夹紧臂(16);腹板螺母连接板(10)两侧通过销轴分别连接一个过渡板(12),每个过渡板(12 )通过销轴连接一个腹板连接板(13),每个腹板连接板(13)通过平键(22 )分别连接一个旋转轴(14)的下端;每个腹板夹紧臂(16)前端连接一个腹板夹紧机构(23),每个翼板夹紧臂(18)前端连接一个翼板夹紧机构(17)。
2.如权利要求1所述的H型钢自动组立机中机械手装置,其特征是:所述腹板夹紧机构(23 )包括固定在腹板夹紧臂(16 )上的滚轮轴(25 ),滚轮轴(25 )上通过滚轮轴承(24 )连接滚轮(26)。
3.如权利要求1所述的H型钢自动组立机中机械手装置,其特征是:所述翼板夹紧机构(17 )与腹板夹紧机构(23 )结构相同。
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