CN102554414A - 桥梁t型钢焊接时的焊枪跟踪机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桥梁T型钢焊接时的焊枪跟踪机构，其特征在于：包括两侧的两个固定座，在所述的两个固定座上安装有滑动轴，在滑动轴上装有两个可轴向滑动的焊枪跟踪装置；所述的两个焊枪跟踪装置结构相同，左右对称设置，每个焊枪跟踪装置均包括液压缸支座、液压缸、滑座、压条、长螺钉、支座、摆动臂、旋转轴、跟踪滚轮、左右旋转夹块、固定夹块、升降旋转夹块和绝缘套。本发明结构简单、紧凑、合理，能够在T型钢组立焊接过程中对焊缝自动跟踪焊接，实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了T型钢的组立和焊接精度，有效地提高了生产效率。

Description

桥梁T型钢焊接时的焊枪跟踪机构

技术领域

本发明涉及一种T形梁单元装焊矫正机上的焊枪跟踪机构，具体地说是一种在桥梁T型钢组立焊接时对T型钢腹板和翼板连接处进行自动跟踪焊接的装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

桥梁T型钢在组立焊接过程中，需要对T型钢的翼板和腹板连接处进行焊接。本发明作出以前，在已有技术中，焊接操作是由人工手拿着焊枪进行操作焊接。这种方式生产效率低，占用劳动力，焊接产生的弧光和烟尘对工人身体有一定的损害，操作难度较大、焊缝处焊接质量较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种桥梁T型钢焊接时的焊枪跟踪机构，其结构简单、紧凑，合理，能够在T型钢组立焊接过程中对焊缝自动跟踪焊接，实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了T型钢的组立和焊接精度，有效地提高了生产效率。

按照本发明提供的技术方案：桥梁T型钢焊接时的焊枪跟踪机构，其特征在于：包括两侧的两个固定座，在所述的两个固定座上安装有滑动轴，在滑动轴上装有两个可轴向滑动的焊枪跟踪装置；所述的两个焊枪跟踪装置结构相同，左右对称设置，每个焊枪跟踪装置均包括液压缸支座、液压缸、滑座、压条、长螺钉、支座、摆动臂、旋转轴、跟踪滚轮、左右旋转夹块、固定夹块、升降旋转夹块和绝缘套，所述液压缸支座装在滑动轴上并可轴向滑动，液压缸安装在液压缸支座上，所述液压缸活塞杆的运动方向垂直于滑动轴的轴线方向；所述液压缸的活塞杆端连接滑座，在滑座的两侧设置有压条，压条固定在液压缸支座上，压条与液压缸支座之间形成滑槽，所述滑座的两侧边沿嵌在所述滑槽内并可自由移动；所述滑座上装有长螺钉和两个支座，长螺钉位于支座上方，所述摆动臂通过旋转轴安装在两支座上，摆动臂一端装在长螺钉上并能自由活动，摆动臂另一端通过销轴安装跟踪滚轮；所述左右旋转夹块一端设有轴，该轴安装在摆动臂中部的孔内，所述固定夹块装在该轴上，以固定左右旋转夹块；所述左右旋转夹块的另一端设有孔，所述升降旋转夹块通过其自身设有的转轴连接在左右旋转夹块上的孔内，所述升降旋转夹块内装有用于固定焊枪的绝缘套。

作为本发明的进一步改进，所述长螺钉上用压紧螺母装有两个呈压缩状态的调整弹簧，所述摆动臂夹在两个调整弹簧之间。

作为本发明的进一步改进，所述固定座的两端设置有定位块，在定位块上安装有用于顶紧固定座的调节螺栓和螺母。

作为本发明的进一步改进，所述摆动臂另一端安装有用于保护跟踪滚轮的防护铜片。

本发明与现有技术相比，优点在于：

本发明结构简单、紧凑、合理，采用液压缸推动滑座，从而带动摆动臂上的跟踪滚轮紧定T型钢腹板和翼板连接处的焊缝。而摆动臂上装载的焊枪可作上下左右的旋转调节。在摆动臂端部设置的调整弹簧和压紧螺母使得跟踪滚轮始终跟随焊接处的变动而自动调整。本发明使对T型钢中翼板和腹板连接处进行自动跟踪焊接实现自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了T型钢的焊接的精度，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构图。

图2为本发明的结构主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的左视图。

图5为图2的仰视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明所述的焊枪跟踪机构是一种在T型钢组立焊接时对T型钢腹板和翼板连接处进行自动跟踪焊接的装置，实施例的焊枪跟踪机构主要由固定座1、定位块2、调节螺栓3、螺母4、滑动轴5、液压缸支座6、液压缸7、滑座8、压条9、长螺钉10、支座11、旋转轴12、摆动臂13、调整弹簧14、压紧螺母15、左右旋转夹块16、固定夹块17、跟踪滚轮18、销轴19、防护铜片20、升降旋转夹块21、绝缘套22和焊枪23等零部件组成。

如图1~图5所示，两个固定座1设置在两侧，在固定座1的两端设置有定位块2，在定位块2上安装有用于顶紧固定座1的调节螺栓3和螺母4。所述滑动轴5安装在所述的两个固定座1上，在滑动轴5上装有两个可轴向滑动的焊枪跟踪装置。

如图1~图5所示，所述的两个焊枪跟踪装置结构相同，左右对称设置，每个焊枪跟踪装置均主要由液压缸支座6、液压缸7、滑座8、压条9、长螺钉10、支座11、摆动臂13、旋转轴12、跟踪滚轮18、左右旋转夹块16、固定夹块17、升降旋转夹块21和绝缘套22组成，所述液压缸支座6装在滑动轴5上并可轴向滑动，液压缸7安装在液压缸支座6上，所述液压缸7活塞杆的运动方向垂直于滑动轴5的轴线方向；所述液压缸7的活塞杆端连接滑座8，在滑座8的两侧设置有压条9，压条9固定在液压缸支座6上，压条9与液压缸支座6之间形成滑槽，所述滑座8的两侧边沿嵌在所述滑槽内并可自由移动；所述滑座8上装有长螺钉10和两个支座11，长螺钉10位于支座11上方，所述摆动臂13通过旋转轴12安装在两支座11上，摆动臂13一端装在长螺钉10上并能自由活动，摆动臂13另一端通过销轴19安装跟踪滚轮18，所述跟踪滚轮18用来跟踪T型钢腹板和翼板连接处的焊缝；所述左右旋转夹块16一端设有轴，该轴安装在摆动臂13中部的孔内，所述固定夹块17装在该轴上，以固定左右旋转夹块16；所述左右旋转夹块16的另一端设有孔，所述升降旋转夹块21通过其自身设有的转轴连接在左右旋转夹块16上的孔内，所述升降旋转夹块21内装有用于固定焊枪23的绝缘套22。

如图1~图3所示，由于摆动臂13是通过旋转轴12装在两个支座11上的，摆动臂13能够围绕旋转轴12进行旋转运动。在摆动臂13旋转过程中，为了有效控制摆动臂13的旋转范围，本发明在长螺钉10上用压紧螺母15装有两个呈压缩状态的调整弹簧14，所述摆动臂13夹在两个调整弹簧14之间。

所述摆动臂13另一端安装有用于保护跟踪滚轮18的防护铜片20，所述防护铜片20用来防止焊枪23在焊接过程中产生的焊渣飞溅到跟踪滚轮18的表面上。

本发明的工作原理及工作过程如下：

在桥梁T型钢组立焊接时，液压缸7推动滑座8移动，压条9对滑座8进行导向；滑座8在移动时带动长螺钉10和支座11移动，摆动臂13围绕旋转轴12进行旋转运动。左右旋转夹块16一端的轴在摆动臂13中部的孔内旋转调整，对焊枪23进行上下角度的调节，在调节完毕后用固定夹块17对左右旋转夹块16进行固定。升降旋转夹块21上的转轴在左右旋转夹块16的孔内旋转调整，对焊枪23进行左右旋转角度的调节。通过上述调节，从而使焊枪23能够对T型钢腹板和翼板连接处进行自动跟踪焊接。

Claims (4)

1. 桥梁T型钢焊接时的焊枪跟踪机构，其特征在于：包括两侧的两个固定座（1），在所述的两个固定座（1）上安装有滑动轴（5），在滑动轴（5）上装有两个可轴向滑动的焊枪跟踪装置；所述的两个焊枪跟踪装置结构相同，左右对称设置，每个焊枪跟踪装置均包括液压缸支座（6）、液压缸（7）、滑座（8）、压条（9）、长螺钉（10）、支座（11）、摆动臂（13）、旋转轴（12）、跟踪滚轮（18）、左右旋转夹块（16）、固定夹块（17）、升降旋转夹块（21）和绝缘套（22），所述液压缸支座（6）装在滑动轴（5）上并可轴向滑动，液压缸（7）安装在液压缸支座（6）上，所述液压缸（7）活塞杆的运动方向垂直于滑动轴（5）的轴线方向；所述液压缸（7）的活塞杆端连接滑座（8），在滑座（8）的两侧设置有压条（9），压条（9）固定在液压缸支座（6）上，压条（9）与液压缸支座（6）之间形成滑槽，所述滑座（8）的两侧边沿嵌在所述滑槽内并可自由移动；所述滑座（8）上装有长螺钉（10）和两个支座（11），长螺钉（10）位于支座（11）上方，所述摆动臂（13）通过旋转轴（12）安装在两支座（11）上，摆动臂（13）一端装在长螺钉（10）上并能自由活动，摆动臂（13）另一端通过销轴（19）安装跟踪滚轮（18）；所述左右旋转夹块（16）一端设有轴，该轴安装在摆动臂（13）中部的孔内，所述固定夹块（17）装在该轴上，以固定左右旋转夹块（16）；所述左右旋转夹块（16）的另一端设有孔，所述升降旋转夹块（21）通过其自身设有的转轴连接在左右旋转夹块（16）上的孔内，所述升降旋转夹块（21）内装有用于固定焊枪（23）的绝缘套（22）。

2.如权利要求1所述的桥梁T型钢焊接时的焊枪跟踪机构，其特征在于：所述长螺钉（10）上用压紧螺母（15）装有两个呈压缩状态的调整弹簧（14），所述摆动臂（13）夹在两个调整弹簧（14）之间。

3.如权利要求1所述的桥梁T型钢焊接时的焊枪跟踪机构，其特征在于：所述固定座（1）的两端设置有定位块（2），在定位块（2）上安装有用于顶紧固定座（1）的调节螺栓（3）和螺母（4）。

4.如权利要求1所述的桥梁T型钢焊接时的焊枪跟踪机构，其特征在于：所述摆动臂（13）另一端安装有用于保护跟踪滚轮（18）的防护铜片（20）。

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