CN102151970A - H型钢组立机点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种H型钢组立机点焊装置,包括主基座及滑动配合在所述主基座上的滑动座,所述主基座上安装有推动液压缸,所述液压缸的活塞杆固定在所述滑动座上,所述滑动座上固定有转动座,所述转动座上铰接有摆动臂,所述摆动臂的内端设置有贯穿的定位轴,所述定位轴固定在所述滑动座上,位于所述摆动臂两侧的所述定位轴上分别套装有弹簧,所述摆动臂的外端固定有可转动的导向滚轮,所述摆动臂的侧面固定有焊枪。本发明通过液压缸、摆动臂和导向滚轮的联合作用,使焊枪始终跟随焊接点,使H型钢点焊实现自动化操作;本发明结构简单、紧凑,合理,降低了工人的劳动强度,提高了H型钢的组立精度,有效地提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及H型钢组立机,具体地说是一种H型钢组立时对H型钢进行自动点焊的装置,属于机械设备技术领域。
背景技术
在H型钢组立时,对处于夹持状态的H型钢进行点焊时一般是人工点焊。H型钢在不断运动时,工人也必须不断地进行上下的点焊。这种点焊方式对工人来说劳动强度大,操作十分困难。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种自动化操作、生产效率高、点焊精度高的H型钢组立机点焊装置。
按照本发明提供的技术方案,一种H型钢组立机点焊装置,包括主基座及滑动配合在所述主基座上的滑动座,所述主基座上安装有推动液压缸,所述液压缸的活塞杆固定在所述滑动座上,所述滑动座上固定有转动座,所述转动座上铰接有摆动臂,所述摆动臂的内端设置有贯穿的定位轴,所述定位轴固定在所述滑动座上,位于所述摆动臂两侧的所述定位轴上分别套装有弹簧,所述摆动臂的外端固定有可转动的导向滚轮,所述摆动臂的侧面固定有焊枪。
所述导向滚轮轮面的轴向两端设置有倒角。
所述主基座固定在三角架的斜边上,所述三角架滑动配合在调节座上,所述调节座与所述三角架之间设置有调节装置。
所述调节装置为螺栓螺母组合件。
所述摆动臂的侧边安装有焊枪夹块,所述焊枪夹块内设置有绝缘套,所述焊枪安装装在所述绝缘套内。
本发明与已有技术相比具有以下优点:本发明通过液压缸、摆动臂和导向滚轮的联合作用,使焊枪始终跟随焊接点,使H型钢点焊实现自动化操作;本发明结构简单、紧凑,合理,降低了工人的劳动强度,提高了H型钢的组立精度,有效地提高了生产效率;本发明可通过调节座上的调节装置进行高度上的调节,以适应不同型号的H型钢的组立点焊。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的说明。
图1、图2中,包括推动液压缸1、主基座2、三角架3、调节座4、滑动座5、螺母6、滑条7、转动座8、摆动臂9、定位轴10、弹簧11、导向滚轮12、焊枪13、焊枪夹块14、绝缘套15、调节装置16等。
如图1、图2所示,本发明是一种H型钢组立机点焊装置,包括由平板及立板构成的呈L型的主基座2。主基座2的平板上固定有两根滑条7,滑条7与主基座2的平板之间构成滑槽,滑动座5滑动配合在主基座2上的滑槽内,滑动座5在向前运动过程中滑条7对滑动座5进行导向。滑动座5也呈L型。主基座2的立板上安装有推动液压缸1,液压缸1的活塞杆通过螺母6固定在滑动座5的立板上,推动滑动座5沿滑槽运动。
滑动座5的平板上固定有转动座8,转动座8上铰接有摆动臂9,摆动臂9可以围绕转动座8旋转。摆动臂9为板状,其中部通过销轴铰接在转动座8上。摆动臂9的内端开有垂直于铰接销轴的通孔,通孔内设置有贯穿的定位轴10。定位轴10的下端固定在滑动座5上,其上端螺纹连接有螺母。位于摆动臂9两侧的定位轴10上分别套装有弹簧11,弹簧11用来对摆动臂9的转动范围进行约束。摆动臂9的外端固定有可转动的导向滚轮12,导向滚轮12的轴线与铰接销轴的轴线垂直,导向滚轮12轮面的轴向两端设置有倒角,可增加导向滚轮12与H型钢之间的接触面积,减小摩擦。
摆动臂9的侧面固定有焊枪13,导向滚轮12对焊枪13起导向作用。在摆动臂9的侧边安装有焊枪夹块14,焊枪夹块14内设置有绝缘套15,焊枪13安装装在绝缘套15内。
主基座2可以直接固定在组立机上,也可以通过支架固定在组立机上。该支架为呈直角梯形形状的三角架3。主基座2固定在三角架3的斜边上,三角架3滑动配合在调节座4上,调节座4与三角架3之间设置有调节装置16。调节装置16为螺栓螺母组合件。
本发明工作原理及工作过程如下:装载在主基座2上面的推动液压缸1推动滑动座5向前运动,直至导向滚轮12轮面的两个倒角分别抵在H型钢的腹板及翼板上,焊枪13接触到焊接点。在焊接过程中随着焊接点的波动,导向滚轮12也随着波动,并带动摆动臂9绕转动座8作上下波动,而弹簧11对摆动臂9摆动的范围进行限定。在导向滚轮12旁边的焊枪13也实现同样的动作过程,可有效保证焊枪13始终跟随焊接点。根据不同的焊接高度可通过调节座4上的调节装置16对三角架3进行高度上的调节,以适应不同型号的H型钢的组立点焊。
本发明通过液压缸1、摆动臂9和导向滚轮12的联合作用,使焊枪13始终跟随焊接点,使H型钢点焊实现自动化操作。本发明结构简单、紧凑,合理,降低了工人的劳动强度,提高了H型钢的组立精度,有效地提高了生产效率。
Claims (5)
1.一种H型钢组立机点焊装置,其特征是:包括主基座(2)及滑动配合在所述主基座(2)上的滑动座(5),所述主基座(2)上安装有推动液压缸(1),所述液压缸(1)的活塞杆固定在所述滑动座(5)上,所述滑动座(5)上固定有转动座(8),所述转动座(8)上铰接有摆动臂(9),所述摆动臂(9)的内端设置有贯穿的定位轴(10),所述定位轴(10)固定在所述滑动座(5)上,位于所述摆动臂(9)两侧的所述定位轴(10)上分别套装有弹簧(11),所述摆动臂(9)的外端固定有可转动的导向滚轮(12),所述摆动臂(9)的侧面固定有焊枪(13)。
2.按照权利要求1所述的H型钢组立机点焊装置,其特征是:所述导向滚轮(12)轮面的轴向两端设置有倒角。
3.按照权利要求1所述的H型钢组立机点焊装置,其特征是:所述主基座(2)固定在三角架(3)的斜边上,所述三角架(3)滑动配合在调节座(4)上,所述调节座(4)与所述三角架(3)之间设置有调节装置(16)。
4.按照权利要求3所述的H型钢组立机点焊装置,其特征是:所述调节装置(16)为螺栓螺母组合件。
5.按照权利要求1所述的H型钢组立机点焊装置,其特征是:所述摆动臂(9)的侧边安装有焊枪夹块(14),所述焊枪夹块(14)内设置有绝缘套(15),所述焊枪(13)安装装在所述绝缘套(15)内。
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