CN105643102A - 一种走线封边机构 - Google Patents

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范大鹏
叶祖福
张凯
肖群
荣晶
李祥戍
吴苶
邢凯
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Abstract

本发明提供了一种走线封边机构，包括回转轴，滚轮、滚轮支架、电机、传感器组件和排气管组；回转轴通过传动组件与电机连接，回转轴下端两侧相对安装有两个滚轮，滚轮通过滚轮支架与回转轴下端连接，回转轴轴壁一侧开有排气通孔，该排气通孔与排气管组相连通，排气管组设置于两个滚轮之间，且滚轮、滚轮支架和排气管组均与回转轴同步转动，传感器组件安装于固定外罩上。该走线封边机构可满足多种方向的直线封边与曲线封边功能，结构简单，互换性好，大大降低制造成本，提高生产效率。

Description

一种走线封边机构
技术领域
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种走线封边机构。
背景技术
随着焊接技术的发展，叠焊这一焊接方法被广泛用于各行各业的设备生产中，例如：制作安全性要求极高的压力容器时，往往采用叠焊工艺。目前的叠焊方法中，焊接轨迹单一，而生产高性能的压力容器的关键因素之一，在于改善其叠焊的焊接轨迹。
封边机构是决定焊缝轨迹最关键的结构之一，然而，目前用于叠焊焊接领域的封边机构大多无法同时满足多方向直线以及曲线轨迹交替的叠焊方法；而可同时满足上述叠焊方法的封边机构往往制造成本高，且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是克服现有封边机构不能同时满足多种方向的直线封边与曲线封边功能，生产效率低、成本高的问题。
为此，本发明提供了一种走线封边机构，包括回转轴，滚轮、滚轮支架、电机、传感器组件和排气管组；所述回转轴通过传动组件与电机连接，所述滚轮有两个，对称安装于回转轴偏离轴线部位，滚轮通过滚轮支架与回转轴下端连接，所述回转轴轴壁一侧开有排气通孔，该排气通孔与排气管组相连通，排气管组设置于两个滚轮之间，且滚轮、滚轮支架和排气管组均与回转轴同步转动，所述传感器组件设置在回转轴外部，用于检测校验回转轴的旋转角度。
进一步的，该走线封边机构还包括溜板、固定座、固定外罩；所述固定座安装于溜板上，固定外罩与固定座固定，溜板设置在固定外罩的一侧，电机设置在固定外罩的另一侧，回转轴安装于固定外罩内部，所述传感器组件安装于固定外罩上。
进一步的，上述传动组件包括小齿轮、大齿轮和轴承组，所述小齿轮与电机一端的传动轴连接，大齿轮通过轴承组与回转轴连接，小齿轮与大齿轮之间啮合连接。
进一步的，上述小齿轮和大齿轮均设置在固定外罩内部。
进一步的，上述电机与固定外罩之间设置有垫片。
进一步的，上述传感器组件包括传感器部分和感应块部分，传感器部分安装于固定外罩上，感应块部分安装于排气管组的一侧。
进一步的，上述排气管组由至少一个气管组成，气管倾斜并排分布。
进一步的，上述回转轴呈环状结构。
进一步的，上述回转轴上下端分别设置有上端盖和下端盖。
进一步的，上述两个滚轮倾斜设置，且两个滚轮之间的间距下小上大。
与现有的封边机构相比，本发明的有益效果：本发明提供的这种走线封边机构结构简单，可满足多种方向的直线封边与曲线封边功能，互换性好，大大降低了制造成本，提高了生产效率。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明走线封边机构的主视图。
图2是本发明走线封边机构的俯视图。
图3是本发明走线封边机构的左视图。
图4是本发明走线封边机构的剖视图。
附图标记说明：1、溜板；2、固定座；3、固定外罩；4、上端盖；5、回转轴；6、滚轮；7、滚轮支架；8、电机；9、垫片；10、小齿轮；11、大齿轮，12、轴承组；13、传感器组件；14、排气管组；15、下端盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种走线封边机构，包括回转轴5，滚轮6、滚轮支架7、电机8、传感器组件13和排气管组14；所述回转轴5通过传动组件与电机8连接，电机8控制回转轴5转动，所述滚轮6有两个，对称安装于回转轴5偏离轴线部位，滚轮6通过滚轮支架7与回转轴5下端连接，所述回转轴5轴壁一侧开有排气通孔，该排气通孔与排气管组14相连通，排气管组14设置于两个滚轮6之间，且滚轮6、滚轮支架7和排气管组14均与回转轴5同步转动，所述传感器组件13设置在回转轴5外部，用于检测校验回转轴5的旋转角度。
进一步的，该走线封边机构还包括溜板1、固定座2、固定外罩3；所述固定座2安装于溜板1上，溜板1通过直线传动机构安装于机座上，用于控制封边机构的升降动作，固定外罩3与固定座2铜锭螺钉紧固，溜板1设置在固定外罩3的一侧，电机8设置在固定外罩3的另一侧，回转轴5安装于固定外罩3内部，所述传感器组件13安装于固定外罩3上。所述排气管组14由至少一个气管组成，气管倾斜并排分布，其管口对着焊缝,用于通入焊接保护气，所述传感器组件13安装于固定外罩3上，传感器组件13包括传感器部分和感应块部分，传感器部分安装于固定外罩3上，感应块部分安装于排气管组14的一侧，传感器组件13用于检测并校验回转轴5的旋转角度。
该走线封边机构的具体工作方法：机构启动后，溜板1下降，使得滚轮6压紧在工件上表面：
(1)当封边轨迹为直线时，电机8不工作，回转轴5不旋转，滚轮6压紧工件后沿设定直线轨迹行径即可；
(2)当封边机构沿直线行径转换角度时，电机8驱动回转轴5旋转指定角度，而后再按照规定轨迹行径；
(3)当封边轨迹转换为曲线时，电机8开启，根据输入的曲线信号驱动回转轴5转动，从而使得滚轮6在工件上表面向前行径的同时与回转轴6同步旋转，进而形成曲线运；在曲线行径过程中，传感器组件13通过与回转轴5同步转动的感应块检测并校验回转轴5的旋转角度，使得滚轮6沿规定轨迹行径。
其中，更细化的实施方式，上述传动组件包括小齿轮10、大齿轮11和轴承组12，所述小齿轮10与电机8一端的传动轴连接，大齿轮11通过轴承组12与回转轴5连接，小齿轮10与大齿轮11之间啮合连接，电机8通过小齿轮10和大齿轮11之间的齿轮传动控制回转轴5转动。而为了更好的保护传动组件，所述小齿轮10和大齿轮11均设置在固定外罩3内部，延长传动组件的使用寿命。
所述两个滚轮6倾斜设置，且两个滚轮6之间的间距下小上大，两个滚轮6对称安装，对工件进行随动压紧，两个滚轮6间距设置为在远离工件端(即滚轮的上端)不与排气管组14干涉，在压紧工件端(即滚轮的下端)满足激光焊接时的最小安全距离。
所述回转轴5呈环状结构，使得焊接头或者焊接光束可以通过封边机构到达封边焊缝处。所述回转轴5上下端分别设置有上端盖4和下端盖15，保证了生产过程的安全。
另外，所述电机8与固定外罩3之间设置有垫片9，有效减小电机8与固定外罩3之间的摩擦，延长该走线封边机构的使用寿命。
综上所述，本发明提供的这种走线封边机构与现有封边机构相比，可满足多种方向的直线封边与曲线封边功能，结构简单，互换性好，大大降低制造成本，提高生产效率。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种走线封边机构，其特征在于：包括回转轴(5)，滚轮(6)、滚轮支架(7)、电机(8)、传感器组件(13)和排气管组(14)；
所述回转轴(5)通过传动组件与电机(8)连接，所述滚轮(6)有两个，对称安装于回转轴(5)偏离轴线部位，滚轮(6)通过滚轮支架(7)与回转轴(5)下端连接，所述回转轴(5)轴壁一侧开有排气通孔，该排气通孔与排气管组(14)相连通，排气管组(14)设置于两个滚轮(6)之间，且滚轮(6)、滚轮支架(7)和排气管组(14)均与回转轴(5)同步转动，所述传感器组件(13)设置在回转轴(5)外部，用于检测校验回转轴(5)的旋转角度。
2.如权利要求1所述的走线封边机构，其特征在于：还包括溜板(1)、固定座(2)、固定外罩(3)；所述固定座(2)安装于溜板(1)上，固定外罩(3)与固定座(2)固定，溜板(1)设置在固定外罩(3)的一侧，电机(8)设置在固定外罩(3)的另一侧，回转轴(5)安装于固定外罩(3)内部，所述传感器组件(13)安装于固定外罩(3)上。
3.如权利要求1或2所述的走线封边机构，其特征在于：所述传动组件包括小齿轮(10)、大齿轮(11)和轴承组(12)，所述小齿轮(10)与电机(8)一端的传动轴连接，大齿轮(11)通过轴承组(12)与回转轴(5)连接，小齿轮(10)与大齿轮(11)之间啮合连接。
4.如权利要求3所述的走线封边机构，其特征在于：所述小齿轮(10)和大齿轮(11)均设置在固定外罩(3)内部。
5.如权利要求2所述的走线封边机构，其特征在于：所述电机(8)与固定外罩(3)之间设置有垫片(9)。
6.如权利要求2所述的走线封边机构，其特征在于：所述传感器组件(13)包括传感器部分和感应块部分，传感器部分安装于固定外罩(3)上，感应块部分安装于排气管组(14)的一侧。
7.如权利要求1所述的走线封边机构，其特征在于：所述排气管组(14)由至少一个气管组成，气管倾斜并排分布。
8.如权利要求1所述的走线封边机构，其特征在于：所述回转轴(5)呈环状结构。
9.如权利要求1所述的走线封边机构，其特征在于：所述回转轴(5)上下端分别设置有上端盖(4)和下端盖(15)。
10.如权利要求1所述的走线封边机构，其特征在于：所述两个滚轮(6)倾斜设置，且两个滚轮(6)之间的间距下小上大。
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