CN113751874A - 高适配的增效型激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及高适配的增效型激光焊接装置，属于焊接领域，通过设置的第一伸缩弹簧与滑动调节架及其上装置的配合，转动轮会紧贴发动机，使得在焊接的过程中激光焊接枪与进气口和发动机之间始终保持适当的距离，适用于焊接不同形状的进气口，实现了能够适用于不同形状的进气口的目的，解决了现有技术中只能对圆形的进气口进行焊接的问题。

Description

高适配的增效型激光焊接装置

技术领域

本发明涉及高适配的增效型激光焊接装置，属于焊接领域，具体的属于焊接发动机与进气口的领域。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等，发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，其中汽车发动机的运用非常广泛，汽车发动机是为汽车提供动力的装置，它决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。

在发动机的生产过程中，需要将进气口焊接在发动机上，现有技术多采用机器进行激光焊接，但是现有机器在激光焊接的过程中无法更好地贴合焊接，导致现有机器只适用于圆形的进气口，且在焊接完成后需要将焊接好的发动机推出，以便于焊接下一个发动机，但是现有技术需要其它设备辅助完成出料，导致工作效率低。

因此我们对此做出改进，提出能够精准地对不同形状的进气口进行激光焊接、能够自动地使激光焊接好的发动机滑出的高适配的增效型激光焊接装置。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：现有机器只适用于圆形的进气口、需要其它设备辅助完成出料。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了高适配的增效型激光焊接装置，包括底部支撑架，所述底部支撑架的上部设有用于限制工件位置的限位机构，所述限位机构的内部设有用于抬升工件的升降组件，所述升降组件的顶部设有若干组用于支撑进气口的进气口支撑组件，所述进气口支撑组件上设有若干组用于夹紧工件的夹紧组件，所述升降组件的顶部设有用于焊接工件的焊接组件；

所述升降组件配合进气口支撑组件使用，实现发动机与进气口的完美贴合，所述升降组件配合焊接组件使用，实现进气口和发动机的贴合部位焊接一周，且适用于不同形状的进气口；

所述焊接组件包括有用于找准焊接位置的焊接部和用于根据不同进气口形状进行移动的移动部；

所述移动部包括支撑组件以及传动组件，所述支撑组件与传动组件配合工作实现焊接部匹配需要焊接的部位的形状进行运动；

所述焊接部包括固定连接于滑动异形架下部前侧的异形支撑架，所述异形支撑架下部滑动式连接有滑动调节架，所述滑动调节架远离所述异形支撑架一侧转动式连接有转动轮，所述滑动调节架与所述异形支撑架之间连接有第一伸缩弹簧，所述滑动调节架上部固定连接有激光焊接枪。

其中，所述支撑组件包括设置于限位机构顶部的固定支撑杆，所述固定支撑杆一端滑动式连接有滑动异形架，所述固定支撑杆一侧滑动式连接有开槽推架，所述开槽推架上部的一侧固定连接有滑动支撑架，所述滑动支撑架与所述滑动异形架之间连接有复位弹簧，所述滑动支撑架远离所述开槽推架一侧固定连接有传动开槽板，所述传动组件包括滑动式连接于滑动异形架一侧的带卡柱齿条架，所述滑动异形架的一侧转动式连接有直齿轮架，所述直齿轮架上部固定连接有与带卡柱齿条架啮合的传动齿轮。

其中，所述限位机构包括固定连接于底部支撑架左侧的推入限位框，所述底部支撑架右侧固定连接有出料斜框，所述推入限位框上方固定连接有U形开孔架，所述U形开孔架上方转动式连接有转动架，所述转动架曲面上开设有不规则的导向槽，所述转动架上方通过螺栓连接有圆形支撑板，所述圆形支撑板上呈周向均匀分布的方式固定连接有四个开孔支撑架，两块所述开槽限位板之间共同滑动式连接有滑动架，所述滑动架位于两块所述开槽限位板相互靠近的一侧，所述滑动架上方转动式连接有U形摆动框。

其中，所述升降组件包括有电动推杆、异形传动架、螺旋弹簧、滑动开槽块、牵引弹簧、转动放置板、T形限位架和放置架，两块所述开槽限位板相互靠近的一侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩轴一端固定连接有异形传动架，位于前侧的所述异形传动架与位于前侧的所述开槽限位板滑动式连接，位于后侧的所述异形传动架与位于后侧的所述开槽限位板滑动式连接，所述异形传动架与所述滑动架之间连接有螺旋弹簧，两块所述开槽限位板相互靠近的一侧均滑动式连接有滑动开槽块，所述滑动开槽块与所述U形摆动框限位配合，同侧所述滑动开槽块与所述异形传动架之间连接有牵引弹簧，所述U形摆动框上方转动式连接有转动放置板，所述转动放置板顶面对称固定连接有T形限位架，所述底部支撑架前侧左部固定连接有放置架，所述放置架上部位于所述圆形支撑板前侧。

其中，所述进气口支撑组件包括有转动环形板、直齿圈、滑动环形架、挤压弹簧、传动板、H形摆动架、限位支撑板、T形推架、第一限位支撑架、夹紧组件、第二限位支撑架、滑动挤压架和第一归位弹簧，所述开孔支撑架内部转动式连接有转动环形板，所述转动环形板下部固定连接有直齿圈，所述转动环形板上方滑动式连接有滑动环形架，所述滑动环形架与所述转动环形板之间连接有一对挤压弹簧，所述滑动环形架内部对称固定连接有传动板，两块所述传动板相互靠近的一侧转动式连接有H形摆动架，所述转动环形板上部对称固定连接有限位支撑板，所述限位支撑板上滑动式连接有T形推架，同侧所述T形推架与所述H形摆动架通过铰接的方式，所述转动环形板上部对称固定连接有第一限位支撑架，所述第一限位支撑架上对称滑动式连接有夹紧组件，所述夹紧组件用于将进气口夹紧，所述开孔支撑架上方固定连接有第二限位支撑架，所述第二限位支撑架上部滑动式连接有滑动挤压架，所述滑动挤压架与所述滑动环形架接触，所述滑动挤压架与所述第二限位支撑架之间连接有第一归位弹簧。

其中，所述夹紧组件包括有第一滑动卡柱架、支撑弹簧、C形限位块和扭力弹簧，所述第一限位支撑架上对称滑动式连接有第一滑动卡柱架，所述第一滑动卡柱架与所述第一限位支撑架之间连接有支撑弹簧，所述第一滑动卡柱架远离所述第一限位支撑架一侧活动式连接有C形限位块，所述C形限位块与所述第一滑动卡柱架之间连接有一对扭力弹簧。

其中，还包括有翻转出料组件，翻转出料组件设于所述开槽限位板上，所述翻转出料组件包括有开槽支撑块、卡块、第二伸缩弹簧、挤压条和复位推架，两块所述开槽限位板相互靠近的一侧上部均固定连接有开槽支撑块，两块所述开槽支撑块相互靠近的一侧均滑动式连接有卡块，所述卡块与所述开槽支撑块之间连接有第二伸缩弹簧，所述异形传动架上部左侧固定连接有挤压条，所述滑动架右部滑动式连接有一对复位推架，所述复位推架穿过所述滑动架，所述滑动架与所述复位推架接触。

其中，所述复位部件包括有挤压条和复位推架，所述异形传动架上部左侧固定连接有挤压条，所述滑动架右部滑动式连接有一对复位推架，所述复位推架穿过所述滑动架，所述滑动架与所述复位推架接触。

其中，还包括有转动组件，转动组件设于所述U形开孔架上部，所述转动组件包括有L形推架、滑轨板、第二滑动卡柱架、固定支撑架、第一往复弹簧、导向楔形块和第二往复弹簧，所述滑动架左侧前部固定连接有L形推架，所述U形开孔架上部前侧固定连接有滑轨板，所述滑轨板下部滑动式连接有第二滑动卡柱架，所述第二滑动卡柱架与所述转动架滑动式配合，所述U形开孔架下方固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架与所述第二滑动卡柱架之间连接有第一往复弹簧，所述转动架下部的四个滑槽交接处均滑动式连接有导向楔形块，所述导向楔形块与所述转动架之间连接有第二往复弹簧。

其中，还包括有放置辅助组件，放置辅助组件设于所述放置架上部，所述放置辅助组件包括有挤压块、滑动限位框和第二归位弹簧，所述放置架上部后侧固定连接有挤压块，所述挤压块与位于前侧的所述滑动挤压架接触，所述放置架上方滑动式连接有滑动限位框，所述滑动限位框与所述放置架之间连接有一对第二归位弹簧。

其中，还包括有进气口限位组件，进气口限位组件设于所述滑动限位框下方，所述进气口限位组件包括有第一弧形防偏位板和第二弧形防偏位板，所述滑动限位框下方后侧通过螺栓连接有第一弧形防偏位板，所述滑动限位框下方前侧通过螺栓连接有第二弧形防偏位板。

（三）有益效果

本发明所提供的高适配的增效型激光焊接装置，其有益效果是：

1.通过设置的电动推杆及其上装置的配合，当电动推杆伸长时，转动放置板会带动其上的发动机向上运动，使得发动机对准其上方的进气口，便于后续对发动机与进气口之间的接缝处进行焊接，提高了后续焊接位置的精准度，实现了能够便于精准地进行焊接的目的，解决了现有技术中难以将发动机与进气口对准的问题；

2.通过设置的第一伸缩弹簧与滑动调节架及其上装置的配合，转动轮会紧贴发动机，使得在焊接的过程中激光焊接枪与进气口和发动机之间始终保持适当的距离，适用于焊接不同形状的进气口，实现了能够适用于不同形状的进气口的目的，解决了现有技术中只能对圆形的进气口进行焊接的问题；

3.通过设置的C形限位块、滑动开槽块、第一滑动卡柱架和支撑弹簧的配合，使得C形限位块可以将进气口夹紧，便于后续进行焊接，当焊接完成后，C形限位块不再夹紧进气口，实现了能够自动地将进气口夹紧的目的，解决了现有技术中需要其它设备配合将进气口夹紧的问题；

4.通过设置的U形摆动框及其上装置的配合，当焊接完成时，U形摆动框及其上装置会摆动，使得焊接好的发动机滑落在出料斜框上，提高了工作效率，实现了能够高效地出料的目的，解决了现有技术中需要其它设备配合出料的问题；

5.通过设置的转动架及其上装置的配合，转动架及其上装置会间歇性地转动90°，使得四个开孔支撑架的位置更替，便于将下一个进气口焊接在下一个发动机上，从而便于连续性地进行焊接，进一步地提高了焊接效率，解决了现有技术中夹紧进气口耗费时间过长的问题；

6.通过设置的第一弧形防偏位板与第二弧形防偏位板及其上装置的配合，在进气口被夹紧之前，第一弧形防偏位板与第二弧形防偏位板可以对进气口进行限位，从而可以防止其偏位，便于后续进气口对准发动机的焊接部位，提高了焊接的精准度，实现了能够有效地防止进气口发生偏位的目的，解决了现有技术中可能出现无法对齐焊接部位的问题。

附图说明

图1为本申请提供的自动化焊接装置的第一种结构示意图；

图2为本申请提供的自动化焊接装置的第二种结构示意图；

图3为本申请提供的自动化焊接装置的第一种部分结构示意图；

图4为本申请提供的自动化焊接装置的第二种部分结构示意图；

图5为本申请提供的自动化焊接装置的第三种部分结构示意图；

图6为本申请提供的自动化焊接装置的第四种部分结构示意图；

图7为本申请提供的自动化焊接装置的第五种部分结构示意图；

图8为自动化焊接装置中进气口支撑组件的第一种部分拆分结构示意图；

图9为自动化焊接装置中进气口支撑组件的第一种部分结构示意图；

图10为自动化焊接装置中进气口支撑组件的第二种部分拆分结构示意图；

图11为本申请提供的自动化焊接装置的第六种部分结构示意图；

图12为本申请提供的自动化焊接装置的第七种部分结构示意图；

图13为自动化焊接装置中焊接组件的第一种部分结构示意图；

图14为自动化焊接装置中焊接组件的第二种部分结构示意图；

图15为自动化焊接装置中焊接组件的第三种部分结构示意图；

图16为自动化焊接装置中翻转出料组件的第一种部分结构示意图；

图17为本申请提供的自动化焊接装置的翻转出料组件结构示意图；

图18为本申请提供的自动化焊接装置的第八种部分结构示意图；

图19为自动化焊接装置中翻转出料组件的第二种部分结构示意图；

图20为本申请提供的自动化焊接装置中转动组件的部分结构示意图；

图21为本申请提供的自动化焊接装置中转动组件的部分剖视结构示意图；

图22为本申请提供的自动化焊接装置的第九种部分结构示意图；

图23为本申请提供的自动化焊接装置中进气口限位组件结构示意图；

图24为本申请提供的图23中A处放大结构示意图；

图25为自动化焊接装置中进气口支撑组件的第二种部分结构示意图；

图26为自动化焊接装置的焊接组件的第四种部分结构示意图；

图27为本申请提供的自动化焊接装置的第二滑动卡柱架结构示意图。

1、底部支撑架；21、开槽限位板；22、推入限位框；23、出料斜框；24、U形开孔架；25、转动架；26、圆形支撑板；27、开孔支撑架；28、滑动架；29、U形摆动框；210、电动推杆；211、异形传动架；212、螺旋弹簧；213、滑动开槽块；214、牵引弹簧；215、转动放置板；216、T形限位架；217、放置架；3、进气口支撑组件；31、转动环形板；32、直齿圈；33、滑动环形架；34、挤压弹簧；35、传动板；36、H形摆动架；37、限位支撑板；38、T形推架；39、第一限位支撑架；310、第一滑动卡柱架；3101、支撑弹簧；311、C形限位块；312、扭力弹簧；313、第二限位支撑架；314、滑动挤压架；315、第一归位弹簧；4、焊接组件；41、固定支撑杆；42、滑动异形架；44、滑动支撑架；45、复位弹簧；46、开槽推架；47、传动开槽板；48、带卡柱齿条架；49、直齿轮架；410、传动齿轮；411、异形支撑架；412、滑动调节架；413、转动轮；414、第一伸缩弹簧；415、激光焊接枪；416、限位套杆架；5、翻转出料组件；51、开槽支撑块；52、卡块；53、第二伸缩弹簧；54、挤压条；55、复位推架；6、转动组件；61、L形推架；62、滑轨板；63、第二滑动卡柱架；64、固定支撑架；65、第一往复弹簧；66、导向楔形块；67、第二往复弹簧；7、放置辅助组件；72、挤压块；73、滑动限位框；74、第二归位弹簧；8、进气口限位组件；81、第一弧形防偏位板；82、第二弧形防偏位板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图15所示，本实施方式提出高适配的增效型激光焊接装置，包括有底部支撑架1，底部支撑架1的上部设有用于限制工件位置的限位机构，限位机构的内部设有用于抬升工件的升降组件，升降组件的顶部设有若干组用于支撑进气口的进气口支撑组件3，进气口支撑组件3上设有若干组用于夹紧工件的夹紧组件，升降组件的顶部设有用于焊接工件的焊接组件4；升降组件配合进气口支撑组件3使用，实现发动机与进气口的完美贴合，升降组件配合焊接组件4使用，实现进气口和发动机的贴合部位焊接一周，且适用于不同形状的进气口；

限位机构包括开槽限位板21、推入限位框22、出料斜框23、U形开孔架24、转动架25、圆形支撑板26、开孔支撑架27、滑动架28、U形摆动框29、电动推杆210、异形传动架211、螺旋弹簧212、滑动开槽块213、牵引弹簧214、转动放置板215、T形限位架216、放置架217、进气口支撑组件3和焊接组件4，底部支撑架1上部对称固定连接有开槽限位板21，开槽限位板21用于对发动机的上升起导向的作用，底部支撑架1左侧固定连接有推入限位框22，在推入发动机时，推入限位框22用于对发动机进行导向，使得发动机更容易被推入，底部支撑架1右侧固定连接有出料斜框23，焊接好的发动机会滑到出料斜框23上，推入限位框22上方固定连接有U形开孔架24，U形开孔架24上方转动式连接有转动架25，转动架25曲面上开设有不规则的导向槽，转动架25起导向的作用，转动架25上方通过螺栓连接有圆形支撑板26，圆形支撑板26上呈周向均匀分布的方式固定连接有四个开孔支撑架27，两块开槽限位板21之间共同滑动式连接有滑动架28，滑动架28位于两块开槽限位板21相互靠近的一侧，滑动架28上方转动式连接有U形摆动框29，U形摆动框29摆动后会使焊接好的发动机滑出，两块开槽限位板21相互靠近的一侧均固定安装有电动推杆210，电动推杆210用于为本装置的运作提供动力，电动推杆210伸缩轴一端固定连接有异形传动架211，位于前侧的异形传动架211与位于前侧的开槽限位板21滑动式连接，位于后侧的异形传动架211与位于后侧的开槽限位板21滑动式连接，异形传动架211与滑动架28之间连接有螺旋弹簧212，两块开槽限位板21相互靠近的一侧均滑动式连接有滑动开槽块213，滑动开槽块213与U形摆动框29限位配合，同侧滑动开槽块213与异形传动架211之间连接有牵引弹簧214，U形摆动框29上方转动式连接有转动放置板215，转动放置板215顶面对称固定连接有T形限位架216，T形限位架216用于对发动机进行限位，防止其发生偏位，便于精准地进行焊接，底部支撑架1前侧左部固定连接有放置架217，放置架217上部位于圆形支撑板26前侧，开孔支撑架27上设有进气口支撑组件3，进气口支撑组件3用于将进气口支撑，位于前侧的开槽限位板21上设有焊接组件4，焊接组件4用于对发动机与进气口进行焊接。

进气口支撑组件3包括有转动环形板31、直齿圈32、滑动环形架33、挤压弹簧34、传动板35、H形摆动架36、限位支撑板37、T形推架38、第一限位支撑架39、第一滑动卡柱架310、支撑弹簧3101、C形限位块311、扭力弹簧312、第二限位支撑架313、滑动挤压架314和第一归位弹簧315，开孔支撑架27内部转动式连接有转动环形板31，转动环形板31下部固定连接有直齿圈32，转动环形板31上方滑动式连接有滑动环形架33，滑动环形架33与转动环形板31之间连接有一对挤压弹簧34，滑动环形架33内部对称固定连接有传动板35，两块传动板35相互靠近的一侧转动式连接有H形摆动架36，H形摆动架36用于传导动力，转动环形板31上部对称固定连接有限位支撑板37，限位支撑板37上滑动式连接有T形推架38，同侧T形推架38与H形摆动架36通过铰接的方式连接，转动环形板31上部对称固定连接有第一限位支撑架39，第一限位支撑架39上对称滑动式连接有第一滑动卡柱架310，第一滑动卡柱架310与第一限位支撑架39之间连接有支撑弹簧3101，第一滑动卡柱架310远离第一限位支撑架39一侧活动式连接有C形限位块311，C形限位块311与第一滑动卡柱架310之间连接有一对扭力弹簧312，通过C形限位块311、扭力弹簧312、第一滑动卡柱架310和支撑弹簧3101的配合，使得C形限位块311可以将进气口夹紧，便于连续地进行焊接，开孔支撑架27上方固定连接有第二限位支撑架313，第二限位支撑架313上部滑动式连接有滑动挤压架314，滑动挤压架314与滑动环形架33接触，滑动挤压架314与第二限位支撑架313之间连接有用于带动滑动挤压架314复位的第一归位弹簧315。

焊接组件4包括有用于找准焊接位置的焊接部和用于根据不同进气口形状进行移动的移动部，移动部包括支撑组件以及传动组件，支撑组件包括设置于限位机构顶部的固定支撑杆41，固定支撑杆41一端滑动式连接有滑动异形架42，固定支撑杆41一侧滑动式连接有开槽推架46，开槽推架46上部的一侧固定连接有滑动支撑架44，滑动支撑架44与滑动异形架42之间连接有复位弹簧45，滑动支撑架44远离开槽推架46一侧固定连接有传动开槽板47；

支撑组件包括设置于限位机构顶部的固定支撑杆41，固定支撑杆41远离位于前侧的开槽限位板21一端滑动式连接有滑动异形架42，固定支撑杆41靠近圆形支撑板26一侧滑动式连接有开槽推架46，开槽推架46对滑动异形架42起导向的作用，开槽推架46与滑动异形架42限位配合，开槽推架46上部的一侧固定连接有滑动支撑架44，滑动支撑架44与滑动异形架42之间连接有复位弹簧45，滑动支撑架44远离开槽推架46一侧固定连接有传动开槽板47；

传动组件包括滑动式连接于滑动异形架42靠近圆形支撑板26一侧的带卡柱齿条架48，带卡柱齿条架48与传动开槽板47限位配合，传动开槽板47对带卡柱齿条架48起导向的作用，滑动异形架42靠近圆形支撑板26一侧转动式连接有直齿轮架49，直齿轮架49上部固定连接有传动齿轮410，传动齿轮410与带卡柱齿条架48啮合，传动齿轮410位于滑动异形架42上方；

焊接部包括异形支撑架411、滑动调节架412、转动轮413、第一伸缩弹簧414、激光焊接枪415和限位套杆架416，滑动异形架42下部前侧固定连接有异形支撑架411，异形支撑架411下部滑动式连接有滑动调节架412，滑动调节架412远离异形支撑架411一侧转动式连接有转动轮413，滑动调节架412与异形支撑架411之间连接有第一伸缩弹簧414，通过第一伸缩弹簧414与滑动调节架412的配合，转动轮413会紧贴发动机，滑动调节架412上部固定连接有激光焊接枪415，激光焊接枪415用于在发动机与进气口的接缝处进行焊接，激光焊接枪415与异形支撑架411滑动式配合，U形摆动框29上方对称固定连接有限位套杆架416，限位套杆架416用于将如图4所示位于右侧的开孔支撑架27卡住，防止其在焊接的过程中偏转。

如图16、图17、图18和图19所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，还包括有翻转出料组件5，翻转出料组件5设于开槽限位板21上，翻转出料组件5用于使焊接好的发动机滑出，翻转出料组件5包括有开槽支撑块51、卡块52、第二伸缩弹簧53、挤压条54和复位推架55，两块开槽限位板21相互靠近的一侧上部均固定连接有开槽支撑块51，两块开槽支撑块51相互靠近的一侧均滑动式连接有卡块52，卡块52与开槽支撑块51之间连接有第二伸缩弹簧53，通过卡块52和第二伸缩弹簧53的配合，卡块52可以将滑动架28卡住，异形传动架211上部左侧固定连接有挤压条54，滑动架28右部滑动式连接有一对复位推架55，复位推架55用于推动卡块52运动，使滑动架28复位，复位推架55穿过滑动架28，滑动架28与复位推架55接触。

如图20和图21所示，还包括有转动组件6，转动组件6设于U形开孔架24上部，转动组件6用于自动地更替进气口的位置，转动组件6包括有L形推架61、滑轨板62、第二滑动卡柱架63、固定支撑架64、第一往复弹簧65、导向楔形块66和第二往复弹簧67，滑动架28左侧前部固定连接有L形推架61，U形开孔架24上部前侧固定连接有滑轨板62，滑轨板62下部滑动式连接有第二滑动卡柱架63，第二滑动卡柱架63会沿着转动架25上的斜向滑槽运动，使得转动架25及其上装置转动90°，第二滑动卡柱架63与转动架25滑动式配合，U形开孔架24下方固定连接有固定支撑架64，固定支撑架64与第二滑动卡柱架63之间连接有第一往复弹簧65，转动架25下部的四个滑槽交接处均滑动式连接有导向楔形块66，导向楔形块66用于对第二滑动卡柱架63进行导向，第二滑动卡柱架63靠近转动架25一侧设有圆杆，导向楔形块66与转动架25之间连接有第二往复弹簧67。

如图22、图23、图24和图25所示，还包括有放置辅助组件7，放置辅助组件7设于放置架217上部，进气口在放置辅助组件7的运行之下更容易放置，放置辅助组件7包括有挤压块72、滑动限位框73和第二归位弹簧74，放置架217上部后侧固定连接有挤压块72，挤压块72与位于前侧的滑动挤压架314接触，放置架217上方滑动式连接有滑动限位框73，通过滑动限位框73，可以对进气口进行导向，便于将进气口精准地放入到转动环形板31内部，滑动限位框73与放置架217之间连接有一对第二归位弹簧74。

如图23所示，还包括有进气口限位组件8，进气口限位组件8设于滑动限位框73下方，进气口限位组件8用于使本装置更好的对进气口进行夹紧，进气口限位组件8包括有第一弧形防偏位板81和第二弧形防偏位板82，滑动限位框73下方后侧通过螺栓连接有第一弧形防偏位板81，滑动限位框73下方前侧通过螺栓连接有第二弧形防偏位板82，第一弧形防偏位板81和第二弧形防偏位板82用于对新的进气口进行限位。

具体的，本高适配的增效型激光焊接装置在工作时：首先在每两对C形限位块311之间均夹紧有进气口，接着通过其它设备将待加工的发动机从推入限位框22推入到转动放置板215上方，通过两个T形限位架216的配合，可以对发动机进行限位，防止发动机偏位，便于后续精准地进行焊接，然后工作人员手动控制电动推杆210伸长，电动推杆210会带动异形传动架211及其上装置向上运动，异形传动架211会通过螺旋弹簧212带动滑动架28及其上装置向上运动，同时异形传动架211会通过牵引弹簧214带动滑动开槽块213及其上装置向上运动，通过滑动架28与滑动开槽块213的配合，使得U形摆动框29及其上装置向上运动，此时转动放置板215及其上放置的发动机也会一同上升，在此过程中滑动架28与滑动开槽块213会被开槽限位板21上部的挡块挡住，使得滑动架28与滑动开槽块213及其上装置停止上升，此时转动放置板215上的发动机会刚好与如图4所示位于右侧的进气口贴合，电动推杆210则会继续伸长，异形传动架211及其上装置也就会继续上升，螺旋弹簧212和牵引弹簧214随之会被拉伸，位于前侧的异形传动架211会推动开槽推架46及其上装置向上运动，复位弹簧45随着会被拉伸，因开槽推架46的作用，滑动异形架42及其上装置会如图13所示向左运动，使得激光焊接枪415接近进气口和发动机之间的接缝处，通过第一伸缩弹簧414与滑动调节架412的配合，转动轮413会紧贴发动机，使得激光焊接枪415在焊接的过程中与进气口和发动机之间始终保持适当的距离，接着工作人员手动控制激光焊接枪415启动，使得激光焊接枪415利用激光对进气口和发动机之间的接缝处进行焊接。

然后因传动开槽板47的作用，带卡柱齿条架48会如图13所示向前运动，带卡柱齿条架48会带动传动齿轮410及其上装置转动，由于此时直齿轮架49与直齿圈32啮合，直齿轮架49会带动直齿圈32及其上装置转动一圈，由于C形限位块311将进气口卡住，位于右侧的进气口也会一同转动，并且此时激光焊接枪415已经在进气口和发动机之间的接缝处进行焊接，使得如图4所示位于右侧的进气口带动发动机及其上装置一同转动，从而使得激光焊接枪415对进气口和发动机之间的接缝处焊接一圈，当U形摆动框29及其上装置向上运动到最高处时，限位套杆架416会卡入到如图4所示位于右侧的开孔支撑架27上的圆形孔内，防止在焊接的过程中如图4所示位于右侧的开孔支撑架27及其上装置偏转，便于更好地进行焊接，随后工作人员手动控制激光焊接枪415停止运作，工作人员手动控制电动推杆210收缩，异形传动架211及其上装置随之会向下复位，复位弹簧45随着会复位并带动开槽推架46及其上装置复位，由于传动开槽板47的作用，带卡柱齿条架48会复位并带动传动齿轮410及其上装置反向转动，然后因开槽推架46的作用，滑动异形架42及其上装置会反向复位，再然后螺旋弹簧212和牵引弹簧214随之会复位，异形传动架211会通过螺旋弹簧212带动滑动架28及其上装置复位，异形传动架211会通过牵引弹簧214带动滑动开槽块213及其上装置复位，使得U形摆动框29及其上装置复位至初始位置，焊接好的发动机会带着如图4所示位于右侧的进气口一同向下运动，使得如图4所示位于右侧的进气口从C形限位块311之间脱出，随后可以通过其它设备将焊接好的发动机推出至出料斜框23上。

接着工作人员手动将圆形支撑板26及其上装置转动90°，使如图4所示位于后侧的进气口运动至转动放置板215上方，如图4所示位于右侧的开孔支撑架27则会运动到前侧，并且其处于空余的状态，然后通过其它设备将新的进气口套在空余的转动环形板31内部并向下按压，通过C形限位块311、扭力弹簧312、第一滑动卡柱架310和支撑弹簧3101的配合，使得C形限位块311可以将进气口夹紧，便于连续地进行焊接，重复上述操作可以再次使用该设备将进气口焊接在发动机上。

在滑动架28及其上装置向上运动的过程中，通过卡块52和第二伸缩弹簧53的配合，卡块52可以将滑动架28卡住，同时卡块52会挤压复位推架55如图17所示向右运动，当异形传动架211及其上装置向下复位时，转动放置板215上的发动机已经焊接完成，接着异形传动架211会通过牵引弹簧214带动滑动开槽块213及其上装置向下运动，由于卡块52将滑动架28卡住，并在滑动开槽块213的作用下，使得U形摆动框29及其上装置摆动，从而使得转动放置板215上焊接好的发动机滑落至出料斜框23上，代替其它设备将焊接好的发动机推出，接着异形传动架211及其上装置会继续向下运动，挤压条54会挤压复位推架55如图17所示向左复位，复位推架55则会推动卡块52如图17所示向左运动，第二伸缩弹簧53随之会被压缩，使得卡块52不再卡住滑动架28，异形传动架211也就可以通过螺旋弹簧212带动滑动架28及其上装置复位，随后U形摆动框29及其上装置会复位至初始位置，实现了能够自动高效地出料的目的。

在滑动架28及其上装置向上运动的过程中，L形推架61会推动第二滑动卡柱架63向上运动，第一往复弹簧65随之会被拉伸，通过转动架25、导向楔形块66和第二往复弹簧67的配合，第二滑动卡柱架63会沿着转动架25上的斜向滑槽运动，转动架25及其上装置也就会转动90°，使得四个开孔支撑架27的方位改变，代替人工手动转动圆形支撑板26，当滑动架28及其上装置向下复位时，第一往复弹簧65随之会复位并带动第二滑动卡柱架63复位，在转动架25的导向作用下，第二滑动卡柱架63会沿着转动架25上的竖直的滑槽向下复位，通过第一往复弹簧65，第二滑动卡柱架63会复位至转动架25滑槽的最低处，如此，便于更替进气口，提高了焊接效率。

在圆形支撑板26及其上装置转动90°的过程中，挤压块72会对转动至如图22所示前侧的滑动挤压架314进行挤压，如图22所示位于前侧的第一归位弹簧315随之会被压缩，如图22所示位于前侧的滑动挤压架314会挤压滑动环形架33及其上装置向下运动，如图22所示位于前侧的一对挤压弹簧34随之会被压缩，因如图22所示位于前侧的H形摆动架36的作用，如图22所示位于前侧的两个T形推架38随之会朝相互远离的方向运动，如图22所示位于前侧的两对支撑弹簧3101随之会被压缩，接着通过其它设备将新的进气口放置在放置架217上，通过滑动限位框73，可以对进气口进行导向，便于将进气口精准地放入到转动环形板31内部，当圆形支撑板26及其上装置再次转动90°时，挤压块72会与如图22所示位于前侧的滑动挤压架314分离，如图22所示位于前侧的滑动挤压架314及其上装置随之会相继反向复位，使得如图22所示位于前侧的两对C形限位块311将新的进气口夹紧，通过上述操作省去了将新的进气口按压的步骤，更加便捷，并且避免新的进气口因过多的摩擦而损坏。

当新的进气口放置到放置架217顶部之后，通过第二归位弹簧74与滑动限位框73及其上装置的配合，第一弧形防偏位板81和第二弧形防偏位板82会始终对新的进气口进行限位，当新的进气口与第一弧形防偏位板81和第二弧形防偏位板82分离时，第一弧形防偏位板81和第二弧形防偏位板82不再对新的进气口进行限位，此时如图22所示位于前侧的两对C形限位块311将新的进气口夹紧，从而使得在C形限位块311将新的进气口夹紧之前新的进气口不会发生偏位，便于后续能够更好地对其进行焊接。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.高适配的增效型激光焊接装置，包括：

底部支撑架（1），所述底部支撑架（1）的上部设有限位机构，所述限位机构的内部设升降组件，所述升降组件的顶部设有若干组进气口支撑组件（3），所述进气口支撑组件（3）上设有若干组夹紧组件，

焊接组件（4），所述焊接组件（4）设于升降组件的顶部，所述焊接组件（4）包括有焊接部和移动部；所述移动部包括支撑组件以及传动组件；

其特征在于：所述焊接部包括固定连接于滑动异形架（42）下部前侧的异形支撑架（411），所述异形支撑架（411）下部滑动式连接有滑动调节架（412），所述滑动调节架（412）远离所述异形支撑架（411）一侧转动式连接有转动轮（413），所述滑动调节架（412）与所述异形支撑架（411）之间连接有第一伸缩弹簧（414），所述滑动调节架（412）上部固定连接有激光焊接枪（415）。

2.根据权利要求1所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，所述支撑组件包括设置于限位机构顶部的固定支撑杆（41），所述固定支撑杆（41）一端滑动式连接有滑动异形架（42），所述固定支撑杆（41）一侧滑动式连接有开槽推架（46），所述开槽推架（46）上部的一侧固定连接有滑动支撑架（44），所述滑动支撑架（44）与所述滑动异形架（42）之间连接有复位弹簧（45），所述滑动支撑架（44）远离所述开槽推架（46）一侧固定连接有传动开槽板（47）。

3.根据权利要求2所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，所述传动组件包括滑动式连接于滑动异形架（42）一侧的带卡柱齿条架（48），所述滑动异形架（42）的一侧转动式连接有直齿轮架（49），所述直齿轮架（49）上部固定连接有与带卡柱齿条架（48）啮合的传动齿轮（410）。

4.根据权利要求3所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，所述升降组件包括固定安装于两块开槽放置板（21）相互靠近一侧的电动推杆（210），所述电动推杆（210）伸缩轴一端固定连接有异形传动架（211），位于前侧的所述异形传动架（211）与位于前侧的所述限位机构连接，位于后侧的所述异形传动架（211）与位于后侧的所述限位机构连接，所述异形传动架（211）与所述限位机构之间设有螺旋弹簧（212）。

5.根据权利要求4所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，两块所述限位机构一侧设有滑动开槽块（213），同侧所述滑动开槽块（213）与所述异形传动架（211）之间连接有牵引弹簧（214），所述限位机构内设有转动放置板（215），所述转动放置板（215）顶面对称固定连接有T形限位架（216），所述底部支撑架（1）前侧左部固定连接有放置架（217）。

6.根据权利要求5所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，所述进气口支撑组件（3）包括设置于限位机构前端的转动环形板（31），所述转动环形板（31）下部固定连接有直齿圈（32），所述转动环形板（31）上方滑动式连接有滑动环形架（33），所述滑动环形架（33）与所述转动环形板（31）之间连接有一对挤压弹簧（34）。

7.根据权利要求6所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，所述滑动环形架（33）内部对称固定连接有传动板（35），两块所述传动板（35）相互靠近的一侧转动式连接有H形摆动架（36），所述转动环形板（31）上部对称固定连接有限位支撑板（37）。

8.根据权利要求7所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，所述限位支撑板（37）上滑动式连接有T形推架（38），同侧所述T形推架（38）与所述H形摆动架（36）通过铰接的方式，所述转动环形板（31）上部对称固定连接有第一限位支撑架（39）。

9.根据权利要求8所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，所述第一限位支撑架（39）上对称滑动式连接有夹紧组件，所述夹紧组件用于将进气口夹紧，所述开孔支撑架（27）上方固定连接有第二限位支撑架（313）。

10.根据权利要求9所述的高适配的增效型激光焊接装置，其特征在于，所述第二限位支撑架（313）上部滑动式连接有滑动挤压架（314），所述滑动挤压架（314）与所述滑动环形架（33）接触，所述滑动挤压架（314）与所述第二限位支撑架（313）之间连接有第一归位弹簧（315）。

Images