CN220240528U - 新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，涉及夹紧装置技术领域，基座的内部开设有横向槽，且基座的内部四角位置均开设有通孔，该通孔为安装孔，该安装孔用于安装固定栓，以解决现有的夹紧装置在进行使用时，由于其缺乏有效的快速调节结构，使得踏板臂在进行焊接加工时，一般多为需要通过人工手动调节踏板臂的朝向以进行焊接加工，使得其在进行焊接时效率低下的问题；通过设置有可以进行高度调节的台板，使得装置在进行使用时，可以通过台板的设置来实现对工件纵向位置的快速调整，且通过电机对螺杆的驱动也可以实现对台板横向位置的调节，进而达到更加方便于后续进行使用的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于夹紧装置技术领域，更具体地说，特别涉及新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置。
背景技术
新能源汽车在进行使用时，其电门是输入部件之一，而其在进行使用时，一般需要用到机器人进行自动化的焊接加工，而其在进行加工时，便需要用到相应的夹紧装置来对其进行夹紧限位。
而夹紧装置在进行使用时，由于其缺乏有效的快速调节结构，使得踏板臂在进行焊接加工时，一般多为需要通过人工手动调节踏板臂的朝向以进行焊接加工，使得其在进行焊接时效率低下。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，以解决现有的夹紧装置在进行使用时，由于其缺乏有效的快速调节结构，使得踏板臂在进行焊接加工时，一般多为需要通过人工手动调节踏板臂的朝向以进行焊接加工，使得其在进行焊接时效率低下的问题。
本实用新型新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，包括：移动座，所述移动座滑动连接在基座的内侧位置，基座的内部开设有横向槽，且基座的内部四角位置均开设有通孔，该通孔为安装孔，该安装孔用于安装固定栓。
进一步的，所述移动座的外侧固定连接有滑块，滑块共设有两处，且两处滑块呈对向固定连接在移动座的前后两侧面位置。
进一步的，所述电机与螺杆共同组成了传动结构，且移动座的内部开设有与螺杆相匹配的螺孔，电机与螺杆共同组成了对移动座的驱动结构。
进一步的，所述基座的左侧安装有电机，电机的右侧输出轴上安装有螺杆，螺杆位于基座顶端所开设的横向槽内。
进一步的，所述移动座的顶端面上安装有电动推杆A，电动推杆A的顶端输出端上安装有台板，电动推杆A与台板共同组成了举升结构。
进一步的，所述台板的内部开设有通孔，该通孔为定位孔，定位孔共设有两处，且两处定位孔呈直线阵列开设在台板顶端面的左右两侧位置，基座的顶端面上固定连接有挡板，挡板共设有四处，且四处挡板分别固定连接在基座顶端面的四角位置，四处挡板的内侧均固定连接有电动推杆B，电动推杆B的输出端上安装有夹板，且夹板中靠近挡板的一侧固定连接有导杆，夹板的内侧呈直线阵列固定连接有两处导杆，导杆向外侧穿过挡板。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过设置有电动推杆B和夹板，使得装置在进行使用时，可以通过电动推杆B对夹板的驱动作用对放置在台板之上的工件进行快速的限位夹持作业，使得其在进行使用时可以具有更加良好的稳定性，进而达到更加实用的目的。
2、本实用新型中，通过设置有可以进行高度调节的台板，使得装置在进行使用时，可以通过台板的设置来实现对工件纵向位置的快速调整，且通过电机对螺杆的驱动也可以实现对台板横向位置的调节，进而达到更加方便于后续进行使用的目的。
附图说明
图1是本实用新型的部分结构剖切状态下的前侧视结构示意图。
图2是本实用新型的装配结构示意图。
图3是本实用新型的台板和定位孔装配结构示意图。
图4是本实用新型的电动推杆B和夹板装配结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、基座；2、安装孔；3、电机；4、螺杆；5、移动座；6、滑块；7、电动推杆A；8、台板；9、定位孔；10、挡板；11、电动推杆B；12、夹板；13、导杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例一：
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，包括：移动座5，移动座5滑动连接在基座1的内侧位置，基座1的内部开设有横向槽，且基座1的内部四角位置均开设有通孔，该通孔为安装孔2，该安装孔2用于安装固定栓，台板8的内部开设有通孔，该通孔为定位孔9，定位孔9共设有两处，且两处定位孔9呈直线阵列开设在台板8顶端面的左右两侧位置，基座1的顶端面上固定连接有挡板10，挡板10共设有四处，且四处挡板10分别固定连接在基座1顶端面的四角位置，四处挡板10的内侧均固定连接有电动推杆B11，电动推杆B11的输出端上安装有夹板12，且夹板12中靠近挡板10的一侧固定连接有导杆13，夹板12的内侧呈直线阵列固定连接有两处导杆13，导杆13向外侧穿过挡板10，夹板12的表面上可以通过包覆相应的橡胶层进行使用，而当夹板12的外侧通过包覆相应的橡胶层进行使用时，可以实现当装置在进行使用时，通过橡胶层的设置，使得夹板12对工件进行夹持限位完成后，可以通过电动推杆B11对夹板12的驱动来实现对工件的快速自动化限位夹紧作业，使得其在进行夹紧完成后可以更加高效的对工件进行妥善夹紧作业，进而达到更加实用的目的，电动推杆B11，其可以更改为气动推杆进行使用，而当气动推杆安装到挡板10的外侧位置时，可以实现当对夹板12进行驱动时，通过启动安装在挡板10外侧的气动推杆来将夹板12向外侧进行推出，使得夹板12可以在气动推杆的驱动作用下快速的向着工件的一侧进行运动并对工件进行夹持限位作业，进而达到更加实用的目的。
其中，基座1的左侧安装有电机3，电机3的右侧输出轴上安装有螺杆4，螺杆4位于基座1顶端所开设的横向槽内，电机3与螺杆4共同组成了传动结构，且移动座5的内部开设有与螺杆4相匹配的螺孔，电机3与螺杆4共同组成了对移动座5的驱动结构，在进行使用时，可以通过启动安装在基座1外侧的电机3对螺杆4进行转动驱动，并通过螺杆4与滑动连接在基座1中移动座5的传动连接来实现带动着工件进行快速的横向位置调整，且当需要对工件进行夹持限位时，可以通过启动安装在四处挡板10内侧的电动推杆B11来将夹板12向内侧进行推动，且当夹板12向内侧进行运动时，可以利用固定连接在夹板12外侧的导杆13沿着挡板10的运动使得其运动时更加平稳，进而达到快速的对工件进行夹持限位，以及便于后续进行焊接的目的。
其中，移动座5的外侧固定连接有滑块6，滑块6共设有两处，且两处滑块6呈对向固定连接在移动座5的前后两侧面位置，移动座5的顶端面上安装有电动推杆A7，电动推杆A7的顶端输出端上安装有台板8，电动推杆A7与台板8共同组成了举升结构，在进行使用时，将基座1摆放到平整的位置，然后再同步的将螺栓穿过基座1中所开设的安装孔2来对基座1进行快速的限位固定操作，再将需要进行焊接的工件放置到台板8之上，并同步的将工件利用开设在台板8中的定位孔9的内部来实现对于其的快速限位固定操作，且在进行使用时，可以通过启动安装在移动座5顶端的电动推杆A7来将台板8向上侧进行推动，并同步的对工件的高度进行调整，进而达到更加实用的目的。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用本装置的时候，首先在进行使用时，将基座1摆放到平整的位置，然后再同步的将螺栓穿过基座1中所开设的安装孔2来对基座1进行快速的限位固定操作，再将需要进行焊接的工件放置到台板8之上，并同步的将工件利用开设在台板8中的定位孔9的内部来实现对于其的快速限位固定操作，且在进行使用时，可以通过启动安装在移动座5顶端的电动推杆A7来将台板8向上侧进行推动，并同步的对工件的高度进行调整，进而达到更加实用的目的；
且在进行使用时，可以通过启动安装在基座1外侧的电机3对螺杆4进行转动驱动，并通过螺杆4与滑动连接在基座1中移动座5的传动连接来实现带动着工件进行快速的横向位置调整，且当需要对工件进行夹持限位时，可以通过启动安装在四处挡板10内侧的电动推杆B11来将夹板12向内侧进行推动，且当夹板12向内侧进行运动时，可以利用固定连接在夹板12外侧的导杆13沿着挡板10的运动使得其运动时更加平稳，进而达到快速的对工件进行夹持限位，以及便于后续进行焊接的目的。
实施例二：
基于实施例一提供的夹板12，夹板12的表面上可以通过包覆相应的橡胶层进行使用，而当夹板12的外侧通过包覆相应的橡胶层进行使用时，可以实现当装置在进行使用时，通过橡胶层的设置，使得夹板12对工件进行夹持限位完成后，可以通过电动推杆B11对夹板12的驱动来实现对工件的快速自动化限位夹紧作业，使得其在进行夹紧完成后可以更加高效的对工件进行妥善夹紧作业，进而达到更加实用的目的；
实施例三：
基于实施例一提供的电动推杆B11，其可以更改为气动推杆进行使用，而当气动推杆安装到挡板10的外侧位置时，可以实现当对夹板12进行驱动时，通过启动安装在挡板10外侧的气动推杆来将夹板12向外侧进行推出，使得夹板12可以在气动推杆的驱动作用下快速的向着工件的一侧进行运动并对工件进行夹持限位作业，进而达到更加实用的目的。
Claims (6)
1.新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，其特征在于：包括移动座(5)，所述移动座(5)滑动连接在基座(1)的内侧位置，基座(1)的内部开设有横向槽，且基座(1)的内部四角位置均开设有通孔，该通孔为安装孔(2)，该安装孔(2)用于安装固定栓。
2.如权利要求1所述新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，其特征在于：所述基座(1)的左侧安装有电机(3)，电机(3)的右侧输出轴上安装有螺杆(4)，螺杆(4)位于基座(1)顶端所开设的横向槽内。
3.如权利要求2所述新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，其特征在于：所述电机(3)与螺杆(4)共同组成了传动结构，且移动座(5)的内部开设有与螺杆(4)相匹配的螺孔，电机(3)与螺杆(4)共同组成了对移动座(5)的驱动结构。
4.如权利要求3所述新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，其特征在于：所述移动座(5)的外侧固定连接有滑块(6)，滑块(6)共设有两处，且两处滑块(6)呈对向固定连接在移动座(5)的前后两侧面位置。
5.如权利要求4所述新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，其特征在于：所述移动座(5)的顶端面上安装有电动推杆A(7)，电动推杆A(7)的顶端输出端上安装有台板(8)，电动推杆A(7)与台板(8)共同组成了举升结构。
6.如权利要求5所述新能源汽车电门踏板臂机器人自动焊接夹紧装置，其特征在于：所述台板(8)的内部开设有通孔，该通孔为定位孔(9)，定位孔(9)共设有两处，且两处定位孔(9)呈直线阵列开设在台板(8)顶端面的左右两侧位置，基座(1)的顶端面上固定连接有挡板(10)，挡板(10)共设有四处，且四处挡板(10)分别固定连接在基座(1)顶端面的四角位置，四处挡板(10)的内侧均固定连接有电动推杆B(11)，电动推杆B(11)的输出端上安装有夹板(12)，且夹板(12)中靠近挡板(10)的一侧固定连接有导杆(13)，夹板(12)的内侧呈直线阵列固定连接有两处导杆(13)，导杆(13)向外侧穿过挡板(10)。
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2023
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