CN218363210U - 一种外套管送料装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动装配技术领域，具体涉及一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一、送料架二和送料架三，送料架一的上方设置有送料架二，送料架一和送料架二的一侧设置有可升降的送料架三，送料架内设置有皮带送料组件，皮带送料组件的上端面设置有置料板，皮带送料组件使置料板从送料架一、送料架二与送料架三之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构，所述组装台上设置有置料夹具组件，置料夹具组件的一侧设置有滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑板一，滑板一上设置有安装架一，安装架一的一侧安装有气动夹爪一，气动夹爪一可移动设置在置料夹具组件的上方。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域，特指一种外套管送料装配装置。
背景技术
汽车尾门中安装的电动撑杆主要由依次套设的外套管、弹簧套管及丝杆套管构成，并在弹簧套内安置有机械弹簧，且机械弹簧套设于丝杆套管外部，在现有技术中，要么采用人工组装方式进行，要么采用人机结合的组装方式进行，存在组装效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种外套管送料装配装置，通过置料夹具组件，解决组装效率低问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一、送料架二和送料架三，送料架一的上方设置有送料架二，送料架一和送料架二的一侧设置有可升降的送料架三，送料架内设置有皮带送料组件，皮带送料组件的上端面设置有置料板，皮带送料组件使置料板从送料架一、送料架二与送料架三之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构，所述组装台上设置有置料夹具组件，置料夹具组件的一侧设置有滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑板一，滑板一上设置有安装架一，安装架一的一侧安装有气动夹爪一，气动夹爪一可移动设置在置料夹具组件的上方。
优选地，所述置料夹具组件包括固料座，固料座内成型有固料腔体，固料座的两侧分别设置有固料气缸。
优选地，所述置料夹具组件还包括若干个置料座，置料座呈均匀排列在固料座的一侧，置料座的下端设置有控制其升降的升降气缸。
优选地，所述取料机构包括设置在安装架二上端的安装板，安装板上设置有X向滑轨二，X向滑轨二上可滑动设置有滑块二，滑块二的下端连接有Y向滑轨三，Y向滑轨三上可滑动设置有滑块三，滑块三的一侧设置有Z向滑轨四，Z向滑轨四上可滑动设置有滑块四，滑块四的下端面安装有气动夹爪二。
优选地，所述安装板的下端面设置有X向滑轨五，X向滑轨五的上可滑动设置有滑块五，滑块五与Y向滑轨三固定连接。
优选地，所述皮带送料组件包括分别设置在送料架两侧的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间安装有皮带一，置料板设置在皮带一的上端面，主动轮通过皮带二连接有电机。
优选地，所述置料板的一侧设置有限位气缸，限位气缸的活塞杆连接有限位块，所述置料板的侧面开设有与限位块配合使用的限位缺口。
优选地，还包括有安装架二，安装架二上设置有所述送料架三，安装架二的侧面安装有滑轨六，滑轨六上可滑动设置有滑块六，滑块六通过三角架与送料架三连接，安装架二上设置有动力源，动力源与三角架相连并用于驱动其移动。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型通过通过置料夹具组件的设计，从而实现外套管的自动送料和装配，提高装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为置料夹具组件的结构示意图。
图3为送料架的结构示意图。
图4为取料机构和送料架三的结构示意图。
图5为取料机构的结构示意图。
附图标记：2-送料架一；3-送料架二；4-送料架三；5-皮带送料组件；6-置料板；7-取料机构；8-置料夹具组件；9-滑轨一；10-滑板一；11-安装架一；12-气动夹爪一；13-固料座；14-固料腔体；15-固料气缸；16-置料座；17-升降气缸；18-安装架二；19-安装板；20-X向滑轨二；
21-滑块二；22-Y向滑轨三；23-滑块三；24-Z向滑轨四；25-滑块四；
26-气动夹爪二；27-X向滑轨五；28-滑块五；29-主动轮；30-从动轮；
31-皮带一；32-电机；33-限位气缸；36-滑轨六；37-滑块六；38-三角架；39-动力源。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一2、送料架二3和送料架三4，送料架一2的上方设置有送料架二3，送料架一2和送料架二3的一侧设置有可升降的送料架三4，送料架内设置有皮带送料组件5，皮带送料组件5的上端面设置有三个置料板6，每个置料板6上都放置有若干个外套管以便于下一步组装，皮带送料组件5使置料板6从送料架一2、送料架二3与送料架三4之间来回输送，使送料架三4上始终保持有载有外套管的置料板6，这样就能够保证装配工作持续进行，所述送料架的上方设置有取料机构7，所述组装台上设置有置料夹具组件8，取料机构7将置料板6上的外套管夹取后放置到置料夹具组件8内，置料夹具组件8的一侧设置有滑轨一9，滑轨一9上可滑动设置有滑板一10，滑板一10上设置有安装架一11，安装架一11的一侧安装有气动夹爪一12，气动夹爪一12可移动设置在置料夹具组件8的上方，气动夹爪一12用于抓取住外套管，然后将其移动装配到弹簧的外周。
所述置料夹具组件8包括固料座13，固料座13内成型有固料腔体14，固料座13的两侧分别设置有固料气缸15，固料气缸15的活塞杆端部安装有卡钳，在实际工作过程中，通过卡钳卡设在工件的两侧面，从而将其固设在固料座13内。
所述置料夹具组件8还包括若干个置料座16，置料座16呈均匀排列在固料座13的一侧，置料座16的上端面成型有用于放置工件的容腔，置料座16的下端设置有控制其升降的升降气缸17，能够对置料座16的高度进行调节，使其放置的更加稳定。
所述取料机构7包括设置在安装架二18上端的安装板19，安装板19上设置有X向滑轨二20，X向滑轨二20上可滑动设置有滑块二21，滑块二21的下端连接有Y向滑轨三22，Y向滑轨三22上可滑动设置有滑块三23，滑块三23的一侧设置有Z向滑轨四24，Z向滑轨四24上可滑动设置有滑块四25，滑块四25的下端面安装有气动夹爪二26，从而实现气动夹爪二26的XYZ三个任意方向的移动，使用方便。
所述安装板19的下端面设置有X向滑轨五27，X向滑轨五27的上可滑动设置有滑块五28，滑块五28与Y向滑轨三22固定连接，能够提高Y向滑轨三22移动时的稳定性。
所述皮带送料组件5包括分别设置在送料架两侧的主动轮29和从动轮30，主动轮29与从动轮30之间安装有皮带一31，置料板6设置在皮带一31的上端面，主动轮29通过皮带二连接有电机32，电机32通过皮带二驱动主动轮29转动，以使皮带传动对上方的置料板6进行运输。
所述置料板6的一侧设置有限位气缸33，限位气缸33的活塞杆连接有限位块，所述置料板6的侧面开设有与限位块配合使用的限位缺口，当置料板6到达设定位置时，限位气缸33的活塞杆将会伸出，通过限位块卡设在限位缺口内，从而对置料板6的位置进行限制，防止位移。
还包括有安装架二18，安装架二18上设置有所述送料架三4，安装架二18的侧面安装有滑轨六36，滑轨六36上可滑动设置有滑块六37，滑块六37通过三角架38与送料架三连接，安装架二18上设置有动力源39，动力源39与三角架38相连并用于驱动其移动，以实现送料架三4的升降移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种外套管送料装配装置，其特征在于，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一(2)、送料架二(3)和送料架三(4)，送料架一(2)的上方设置有送料架二(3)，送料架一(2)和送料架二(3)的一侧设置有可升降的送料架三(4)，送料架内设置有皮带送料组件(5)，皮带送料组件(5)的上端面设置有置料板(6)，皮带送料组件(5)使置料板(6)从送料架一(2)、送料架二(3)与送料架三(4)之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构(7)，所述组装台上设置有置料夹具组件(8)，置料夹具组件的一侧设置有滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑板一，滑板一(10)上设置有安装架一(11)，安装架一(11)的一侧安装有气动夹爪一(12)，气动夹爪一(12)可移动设置在置料夹具组件(8)的上方。
2.根据权利要求1所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述置料夹具组件(8)包括固料座(13)，固料座(13)内成型有固料腔体(14)，固料座(13)的两侧分别设置有固料气缸(15)。
3.根据权利要求2所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述置料夹具组件(8)还包括若干个置料座(16)，置料座(16)呈均匀排列在固料座(13)的一侧，置料座(16)的下端设置有控制其升降的升降气缸(17)。
4.根据权利要求1所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述取料机构(7)包括设置在安装架二(18)上端的安装板(19)，安装板(19)上设置有X向滑轨二(20)，X向滑轨二(20)上可滑动设置有滑块二(21)，滑块二(21)的下端连接有Y向滑轨三(22)，Y向滑轨三(22)上可滑动设置有滑块三(23)，滑块三(23)的一侧设置有Z向滑轨四(24)，Z向滑轨四(24)上可滑动设置有滑块四(25)，滑块四(25)的下端面安装有气动夹爪二(26)。
5.根据权利要求4所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述安装板(19)的下端面设置有X向滑轨五(27)，X向滑轨五(27)的上可滑动设置有滑块五(28)，滑块五(28)与Y向滑轨三(22)固定连接。
6.根据权利要求1所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述皮带送料组件(5)包括分别设置在送料架两侧的主动轮(29)和从动轮(30)，主动轮(29)与从动轮(30)之间安装有皮带一(31)，置料板(6)设置在皮带一(31)的上端面，主动轮(29)通过皮带二连接有电机(32)。
7.根据权利要求6所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述置料板(6)的一侧设置有限位气缸(33)，限位气缸(33)的活塞杆连接有限位块，所述置料板(6)的侧面开设有与限位块配合使用的限位缺口。
8.根据权利要求1所述的外套管送料装配装置，其特征在于：还包括有安装架二(18)，安装架二(18)上设置有所述送料架三(4)，安装架二(18)的侧面安装有滑轨六(36)，滑轨六(36)上可滑动设置有滑块六(37)，滑块六(37)通过三角架(38)与送料架三(4)连接，安装架二(18)上设置有动力源(39)，动力源(39)与三角架(38)相连并用于驱动其移动。
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