CN218136162U - 一种丝杆轴承座自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动装配技术领域，具体涉及一种丝杆轴承座自动装配机构，送料座上设置有滑轨组件一，滑轨组件一上设置有用于夹持丝杆的固定夹具，滑轨组件一的一侧设置有安装架，安装架上可移动设置有轴承座送料压装机构，滑轨组件一的一侧设置有丝杆夹持机构，丝杆夹持机构位于轴承座送料压装机构的一侧，滑轨组件一的一侧还设置有轴承座铆接机构，本实用新型中丝杆夹持机构通过固定夹持住丝杆后，轴承座送料压装机构将抓取轴承座，并移动至丝杆的上方，将轴承座压入丝杆内，滑轨组件一的一侧还设置有轴承座铆接机构，当轴承座装入丝杆后，再通过铆接机构对丝杆的上端面进行铆接，该装配过程简单，能够实现自动化生产，生产效率高。

Description

一种丝杆轴承座自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及丝杆自动装配技术领域，特指一种丝杆轴承座自动装配机构。

背景技术

汽车尾门电动支撑杆的丝杆安装在电动支撑杆的电机管内并和电机传动连接，丝杆和电机传动连接的一端安装在轴承上，而轴承需要安装固定在轴承座上，轴承座则安装在电机管内；在装配生产时，将轴承座装配安装在电机管内后需要再将轴承装配安装在轴承座上，而这一装配操作需要借助辅助设备来完成，才能高效率地实现将轴承装配安装在轴承座上。因此，就需要开发设计一种可将轴承快速地装配安装在轴承座上的汽车尾门电动支撑杆的轴承装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种丝杆轴承座自动装配机构，通过轴承座送料压装机构，解决装配效率低问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种丝杆轴承座自动装配机构，包括送料座，送料座上设置有滑轨组件一，滑轨组件一上设置有用于夹持丝杆的固定夹具，滑轨组件一的一侧设置有安装架，安装架上可移动设置有轴承座送料压装机构，所述滑轨组件一的一侧设置有丝杆夹持机构，丝杆夹持机构位于轴承座送料压装机构的一侧，所述滑轨组件一的一侧还设置有轴承座铆接机构。

优选地，所述轴承座送料压装机构包括横向设置的滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑块一，滑块一上安装有滑板一，滑板一上安装有用于抓取轴承座的气动夹爪一。

优选地，所述滑轨一上竖向设置有滑轨二，滑轨二上可滑动设置有滑块二，滑块二上安装有滑板二，滑板二上安装有所述气动夹爪一，气动夹爪一内设置有压装杆。

优选地，所述丝杆夹持机构包括固定架，固定架上设置有固定座，固定座上安装有气动夹爪二。

优选地，所述轴承座铆接机构包括立柱，立柱的两侧分别设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接有固定瓣，两个固定瓣之间成型有用于夹持丝杆的固定腔，所述固定腔的上方设置有铆接电机，铆接电机安装在立柱的上端。

优选地，所述立柱的侧面竖向设置有滑轨三，滑轨三可滑动设置有滑块三，滑块三上安装有滑板三，滑板三上安装有下顶杆，下顶杆位于丝杆的下方。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型中丝杆夹持机构通过固定夹持住丝杆后，轴承座送料压装机构将抓取轴承座，并移动至丝杆的上方，将轴承座压入丝杆内，所述滑轨组件一的一侧还设置有轴承座铆接机构，当轴承座装入丝杆后，再通过铆接机构对丝杆的上端面进行铆接，从而使其固定在丝杆内，该装配过程简单，无需人工参与，能够实现自动化生产，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为轴承座送料压装机构的结构示意图。

图4为轴承座铆接机构的结构示意图。

附图标记：1-送料座；2-滑轨组件一；3-丝杆；4-固定夹具；5-安装架；6-轴承座送料压装机构；7-丝杆夹持机构；8-轴承座铆接机构；9-滑轨一；10-滑块一；11-滑板一；12-气动夹爪一；13-滑轨二；14-滑块二；15-滑板二；16-压装杆；17-固定架；18-固定座；19-气动夹爪二；20-立柱；21-伸缩气缸；22-固定瓣；23-固定腔；24-滑轨三；25-横板；26-滑板三；27-下顶杆；28-滑轨四；29-滑块四。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种丝杆轴承座自动装配机构，包括送料座1，送料座1上设置有滑轨组件一2，滑轨组件一2上设置有用于夹持丝杆3的固定夹具4，固定夹具4可移动设置在滑轨组件一2上，从而对丝杆3进行运输，在滑轨组件一2的一侧设置有安装架5，安装架5上可移动设置有轴承座送料压装机构6，所述滑轨组件一2的一侧设置有丝杆夹持机构7，丝杆夹持机构7位于轴承座送料压装机构6的一侧，丝杆夹持机构7通过固定夹持住丝杆后，轴承座送料压装机构6将抓取轴承座，并移动至丝杆的上方，将轴承座压入丝杆内，所述滑轨组件一2的一侧还设置有轴承座铆接机构8，当轴承座装入丝杆后，再通过铆接机构对丝杆的上端面进行铆接，从而使其固定在丝杆内，该装配过程简单，无需人工参与，能够实现自动化生产，生产效率高。

所述轴承座送料压装机构6包括横向设置的滑轨一9，滑轨一9上可滑动设置有滑块一10，滑块一10上安装有滑板一11，滑板一11上安装有用于抓取轴承座的气动夹爪一12，轴承座通过振动盘有序排列在指定位置，气动夹爪一12通过滑块一11可移动设置在滑轨一9上，从而能够移动到轴承座的上端对其进行抓取，然后输送到丝杆的上方进行装配。

所述滑轨一9上竖向设置有滑轨二13，滑轨二13上可滑动设置有滑块二14，滑块二14上安装有滑板二15，滑板二15上安装有所述气动夹爪一12，气动夹爪一12内设置有压装杆16，气动夹爪一12通过滑板二15可升降设置在滑轨13上，气动夹爪一12将轴承座移动至丝杠的上方后，升降到指定位置，通过压装杆16将轴承座压入丝杆内，从而实现实现轴承座的自动装配。

所述丝杆夹持机构7包括固定架17，固定架17上设置有固定座18，固定座18上安装有气动夹爪二19，气动夹爪二19用于对丝杆进行夹持固定，以便于进行轴承座的装配。

所述轴承座铆接机构8包括立柱20，立柱20的两侧分别设置有伸缩气缸21，伸缩气缸21的活塞杆连接有固定瓣22，两个固定瓣22之间成型有用于夹持丝杆3的固定腔23，从而对丝杆3进行夹持固定，以便于后续的铆接加工，所述固定腔23的上方设置有铆接电机，铆接电机安装在立柱20的上端。

所述立柱20的侧面竖向设置有滑轨三24，滑轨三24可滑动设置有滑块三，滑块三上安装有滑板三26，滑板三26上安装有下顶杆27，下顶杆27位于丝杆3的下方，在实际加工过程中，首先通过伸缩气缸21的固定瓣2对丝杆3进行夹持，然后下方的下顶杆27将会上升并抵靠在丝杆3的下端面，在铆接过程中，能够对丝杆3的位置进一步固定，铆接电机下降对丝杠3的上端面进行铆接。

所述安装架5上设置有横板25，横板25上安装有所述滑轨一9，横板25上还设置有滑轨四29，滑轨四29上可滑动设置有滑块四30，滑块四30与滑板一11连接，能够提高滑板一11移动时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种丝杆轴承座自动装配机构，其特征在于，包括送料座(1)，送料座(1)上设置有滑轨组件一(2)，滑轨组件一(2)上设置有用于夹持丝杆(3)的固定夹具(4)，滑轨组件一(2)的一侧设置有安装架(5)，安装架(5)上可移动设置有轴承座送料压装机构(6)，所述滑轨组件一(2)的一侧设置有丝杆夹持机构(7)，丝杆夹持机构(7)位于轴承座送料压装机构(6)的一侧，所述滑轨组件一(2)的一侧还设置有轴承座铆接机构(8)。

2.根据权利要求1所述的丝杆轴承座自动装配机构，其特征在于：所述轴承座送料压装机构(6)包括横向设置的滑轨一(9)，滑轨一(9)上可滑动设置有滑块一(10)，滑块一(10)上安装有滑板一(11)，滑板一(11)上安装有用于抓取轴承座的气动夹爪一(12)。

3.根据权利要求2所述的丝杆轴承座自动装配机构，其特征在于：所述滑轨一(9)上竖向设置有滑轨二(13)，滑轨二(13)上可滑动设置有滑块二(14)，滑块二(14)上安装有滑板二(15)，滑板二(15)上安装有所述气动夹爪一(12)，气动夹爪一(12)内设置有压装杆(16)。

4.根据权利要求1所述的丝杆轴承座自动装配机构，其特征在于：所述丝杆夹持机构(7)包括固定架(17)，固定架(17)上设置有固定座(18)，固定座(18)上安装有气动夹爪二(19)。

5.根据权利要求1所述的丝杆轴承座自动装配机构，其特征在于：所述轴承座铆接机构(8)包括立柱(20)，立柱(20)的两侧分别设置有伸缩气缸(21)，伸缩气缸(21)的活塞杆连接有固定瓣(22)，两个固定瓣(22)之间成型有用于夹持丝杆(3)的固定腔(23)，所述固定腔(23)的上方设置有铆接电机，铆接电机安装在立柱(20)的上端。

6.根据权利要求5所述的丝杆轴承座自动装配机构，其特征在于：所述立柱(20)的侧面竖向设置有滑轨三(24)，滑轨三(24)可滑动设置有滑块三，滑块三上安装有滑板三(26)，滑板三(26)上安装有下顶杆(27)，下顶杆(27)位于丝杆(3)的下方。

7.根据权利要求1所述的丝杆轴承座自动装配机构，其特征在于：所述安装架(5)上设置有横板(25)，横板(25)上安装有滑轨一(9)，横板(25)上还设置有滑轨四(29)，滑轨四(29)上可滑动设置有滑块四(30)，滑块四(30)与滑板一(11)连接。

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