CN115106750A - 一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动装配技术领域，具体涉及一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构，送料座上设置有滑轨组件一，滑轨组件一上设置有用于夹持丝杆的固定夹具，滑轨组件一的一侧设置有安装架，安装架上可移动设置有轴承座送料压装机构，滑轨组件一的一侧设置有丝杆夹持机构，丝杆夹持机构位于轴承座送料压装机构的一侧，滑轨组件一的一侧还设置有轴承座铆接机构，本发明中丝杆夹持机构通过固定夹持住丝杆后，轴承座送料压装机构将抓取轴承座，并移动至丝杆的上方，将轴承座压入丝杆内，滑轨组件一的一侧还设置有轴承座铆接机构，当轴承座装入丝杆后，再通过铆接机构对丝杆的上端面进行铆接，该装配过程简单，能够实现自动化生产，生产效率高。

Description

一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构
技术领域
本发明涉及丝杆自动装配技术领域，特指一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构。
背景技术
汽车尾门电动支撑杆的丝杆安装在电动支撑杆的电机管内并和电机传动连接，丝杆和电机传动连接的一端安装在轴承上，而轴承需要安装固定在轴承座上，轴承座则安装在电机管内；在装配生产时，将轴承座装配安装在电机管内后需要再将轴承装配安装在轴承座上，而这一装配操作需要借助辅助设备来完成，才能高效率地实现将轴承装配安装在轴承座上。因此，就需要开发设计一种可将轴承快速地装配安装在轴承座上的汽车尾门电动支撑杆的轴承装配装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构，通过轴承座送料压装机构，解决装配效率低问题。
本发明的目的是这样实现的：一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构，包括送料座，送料座上设置有滑轨组件一，滑轨组件一上设置有用于夹持丝杆的固定夹具，滑轨组件一的一侧设置有安装架一，安装架一上可移动设置有轴承座送料压装机构，所述滑轨组件一的一侧设置有丝杆夹持机构，丝杆夹持机构位于轴承座送料压装机构的一侧，所述滑轨组件一的一侧还设置有轴承座铆接机构；所述滑轨组件一的一端分别设置有用于输送轴承的轴承送料装置和用于压装轴承的轴承压装装置，所述送料座的一侧设置有安装架二，安装架二上设置有安装座，安装座上设置有横向滑轨组件二，横向滑轨组件二上设置有竖向滑轨组件三，竖向滑轨组件三上安装有所述轴承压装装置。
优选地，所述轴承座送料压装机构包括横向设置的滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑块一，滑块一上安装有滑板一，滑板一上安装有用于抓取轴承座的气动夹爪一。
优选地，所述滑轨一上竖向设置有滑轨二，滑轨二上可滑动设置有滑块二，滑块二上安装有滑板二，滑板二上安装有所述气动夹爪一，气动夹爪一内设置有压装杆。
优选地，所述丝杆夹持机构包括固定架，固定架上设置有固定座一，固定座一上安装有气动夹爪二。
优选地，所述轴承座铆接机构包括立柱，立柱的两侧分别设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接有固定瓣，两个固定瓣之间成型有用于夹持丝杆的固定腔，所述固定腔的上方设置有铆接电机，铆接电机安装在立柱的上端。
优选地，所述立柱的侧面竖向设置有滑轨三，滑轨三可滑动设置有滑块三，滑块三上安装有滑板三，滑板三上安装有下顶杆，下顶杆位于丝杆的下方。
优选地，所述安装架一上设置有横板，横板上安装有所述滑轨一，横板上还设置有滑轨四，滑轨四上可滑动设置有滑块四，滑块四与滑板一连接。
优选地，所述滑轨组件一包括分别设置在送料座两侧的滑轨五，滑轨五上可滑动设置有滑块五，滑块五的上端面固设有安装板一，安装板一的上端面设置有所述固定夹具，所述送料座上设置有用于驱动安装板一移动的气缸一；所述固定夹具包括气动夹爪三，气动夹爪三的两个活塞杆之间成型有用于固定丝杆的固定腔。
优选地，所述横向滑轨组件二包括设置在安装座两侧的滑轨六，滑轨六上可滑动设置有滑块六，滑块六的端面固设有安装板二，安装板二的端面设置有竖向滑轨组件三，所述安装座上设置有用于驱动安装板二移动的气缸二。
优选地，所述竖向滑轨组件三包括设置在安装板二两侧的滑轨七，滑轨七上可滑动设置有滑块七，滑块七的端面固设有安装板三，安装板三上设置有固定座二，固定座二的下端面设置有轴承压装装置；所述轴承压装装置包括底座，底座的上端面与固定座二之间设置有弹簧，所述底座的下端面安装有压装头和气动夹爪四。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明中丝杆夹持机构通过固定夹持住丝杆后，轴承座送料压装机构将抓取轴承座，并移动至丝杆的上方，将轴承座压入丝杆内，所述滑轨组件一的一侧还设置有轴承座铆接机构，当轴承座装入丝杆后，再通过铆接机构对丝杆的上端面进行铆接，从而使其固定在丝杆内，该装配过程简单，无需人工参与，能够实现自动化生产，生产效率高。
2、本发明在装配过程中，首先轴承送料装置将轴承运输到指定位置，然后通过轴承压装装置将轴承抓取并移动到固定夹具上的丝杆的上方，最后通过轴承压装装置将轴承压装到丝杆内，即可实现丝杆轴承的自动装配，降低人工成本，提高装配效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的结构示意图二。
图3为轴承座送料压装机构的结构示意图。
图4为轴承座铆接机构的结构示意图。
图5为本发明的结构示意图三。
图6为本发明的结构示意图四。
图7为滑轨组件一和固定夹具的结构示意图。
附图标记：1-送料座；2-滑轨组件一；3-丝杆；4-固定夹具；5-安装架一；6-轴承座送料压装机构；7-丝杆夹持机构；8-轴承座铆接机构；9-滑轨一；10-滑块一；11-滑板一；12-气动夹爪一；13-滑轨二；14-滑块二；15-滑板二；16-压装杆；17-固定架；18-固定座一；19-气动夹爪二；20-立柱；21-伸缩气缸；22-固定瓣；23-固定腔；24-滑轨三；25-横板；26-滑板三；27-下顶杆；28-滑轨四；29-滑块四；30-轴承送料装置；31-轴承压装装置；32-安装架二；33-安装座；34-横向滑轨组件二；35-竖向滑轨组件三；36-滑轨五；37-滑块五；38-安装板一；39-滑轨六；40-滑块六；41-安装板二；42-气缸二；43-滑轨七；44-滑块七；45-安装板三；46-固定座二；47-底座；48-弹簧；49-压装头；50-气动夹爪三；51-固定腔；52-气动夹爪四。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构，包括送料座1，送料座1上设置有滑轨组件一2，滑轨组件一2上设置有用于夹持丝杆3的固定夹具4，固定夹具4可移动设置在滑轨组件一2上，从而对丝杆3进行运输，在滑轨组件一2的一侧设置有安装架一5，安装架一5上可移动设置有轴承座送料压装机构6，所述滑轨组件一2的一侧设置有丝杆夹持机构7，丝杆夹持机构7位于轴承座送料压装机构6的一侧，丝杆夹持机构7通过固定夹持住丝杆后，轴承座送料压装机构6将抓取轴承座，并移动至丝杆的上方，将轴承座压入丝杆内，所述滑轨组件一2的一侧还设置有轴承座铆接机构8，当轴承座装入丝杆后，再通过铆接机构对丝杆的上端面进行铆接，从而使其固定在丝杆内，该装配过程简单，无需人工参与，能够实现自动化生产，生产效率高。
滑轨组件一2的一端分别设置有用于输送轴承的轴承送料装置30和用于压装轴承的轴承压装装置31，轴承送料装置30为现有技术，因此在本文中不再具体赘述其结构和工作原理，通过振动盘将轴承运输到轴承压装装置的下方，以便于轴承压装装置将轴承压装到丝杆内，所述送料座1的一侧设置有安装架二32，安装架二32上设置有安装座33，安装座33上设置有横向滑轨组件二34，横向滑轨组件二34上设置有竖向滑轨组件三35，竖向滑轨组件三35上安装有所述轴承压装装置31，轴承压装装置31通过竖向滑轨组件三35和横向滑轨组件二34分别可横向和可升降设置在安装座33上，在装配过程中，首先轴承送料装置3将轴承运输到指定位置，然后通过轴承压装装置3将轴承抓取并移动到固定夹具4上的丝杆的上方，最后通过轴承压装装置3将轴承压装到丝杆内，即可实现丝杆轴承的自动装配，降低人工成本，提高装配效率。
所述轴承座送料压装机构6包括横向设置的滑轨一9，滑轨一9上可滑动设置有滑块一10，滑块一10上安装有滑板一11，滑板一11上安装有用于抓取轴承座的气动夹爪一12，轴承座通过振动盘有序排列在指定位置，气动夹爪一12通过滑块一11可移动设置在滑轨一9上，从而能够移动到轴承座的上端对其进行抓取，然后输送到丝杆的上方进行装配。
所述滑轨一9上竖向设置有滑轨二13，滑轨二13上可滑动设置有滑块二14，滑块二14上安装有滑板二15，滑板二15上安装有所述气动夹爪一12，气动夹爪一12内设置有压装杆16，气动夹爪一12通过滑板二15可升降设置在滑轨13上，气动夹爪一12将轴承座移动至丝杠的上方后，升降到指定位置，通过压装杆16将轴承座压入丝杆内，从而实现实现轴承座的自动装配。
所述丝杆夹持机构7包括固定架17，固定架17上设置有固定座一18，固定座一18上安装有气动夹爪二19，气动夹爪二19用于对丝杆进行夹持固定，以便于进行轴承座的装配。
所述轴承座铆接机构8包括立柱20，立柱20的两侧分别设置有伸缩气缸21，伸缩气缸21的活塞杆连接有固定瓣22，两个固定瓣22之间成型有用于夹持丝杆3的固定腔23，从而对丝杆3进行夹持固定，以便于后续的铆接加工，所述固定腔23的上方设置有铆接电机，铆接电机安装在立柱20的上端。
所述立柱20的侧面竖向设置有滑轨三24，滑轨三24可滑动设置有滑块三，滑块三上安装有滑板三26，滑板三26上安装有下顶杆27，下顶杆27位于丝杆3的下方，在实际加工过程中，首先通过伸缩气缸21的固定瓣2对丝杆3进行夹持，然后下方的下顶杆27将会上升并抵靠在丝杆3的下端面，在铆接过程中，能够对丝杆3的位置进一步固定，铆接电机下降对丝杠3的上端面进行铆接。
所述安装架一5上设置有横板25，横板25上安装有所述滑轨一9，横板25上还设置有滑轨四29，滑轨四29上可滑动设置有滑块四30，滑块四30与滑板一11连接，能够提高滑板一11移动时的稳定性。
所述滑轨组件一2包括分别设置在送料座1两侧的滑轨五36，滑轨五36上可滑动设置有滑块五37，滑块五37的上端面固设有安装板一38，安装板一38的上端面设置有所述固定夹具4，所述送料座1上设置有用于驱动安装板一38移动的气缸一，气缸一的活塞杆与安装板一38连接，通过活塞杆的伸缩带动安装板一38和滑块五37在滑轨五36上直线往复运动，从而实现固定夹具4的横向直线运动。
所述横向滑轨组件二34包括设置在安装座33两侧的滑轨六39，滑轨六39上可滑动设置有滑块六40，滑块六40的端面固设有安装板二41，安装板二41的端面设置有竖向滑轨组件三35，所述安装座33上设置有用于驱动安装板二41移动的气缸二42，气缸二的活塞杆与安装板二41连接，通过活塞杆的伸缩带动安装板二41和滑块六40在滑轨六39上直线往复运动，从而实现轴承压装装置31的横向运动。
所述竖向滑轨组件三35包括设置在安装板二41两侧的滑轨七43，滑轨七43上可滑动设置有滑块七44，滑块七44的端面固设有安装板三45，安装板三45上设置有固定座二46，固定座二46的下端面设置有轴承压装装置31，气缸三的活塞杆与安装板三45连接，通过活塞杆的伸缩带动安装板三45和滑块七44在滑轨七43上直线往复运动，从而实现轴承压装装置31的升降运动。
所述轴承压装装置31包括底座47，底座47的上端面与固定座二46之间设置有弹簧48，所述底座47的下端面安装有压装头49和气动夹爪四52，气动夹爪四52用于抓取和放置轴承，压装头49用于将轴承压入到丝杆内。
所述固定夹具4包括气动夹爪三50，气动夹爪三50的两个活塞杆之间成型有用于固定丝杆的固定腔51，从而对丝杆进行输送，以实现自动化装配，降低人工成本，提高装配效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于，包括送料座(1)，送料座(1)上设置有滑轨组件一(2)，滑轨组件一(2)上设置有用于夹持丝杆(3)的固定夹具(4)，滑轨组件一(2)的一侧设置有安装架一(5)，安装架一(5)上可移动设置有轴承座送料压装机构(6)，所述滑轨组件一(2)的一侧设置有丝杆夹持机构(7)，丝杆夹持机构(7)位于轴承座送料压装机构(6)的一侧，所述滑轨组件一(2)的一侧还设置有轴承座铆接机构(8)；所述滑轨组件一(2)的一端分别设置有用于输送轴承的轴承送料装置(30)和用于压装轴承的轴承压装装置(31)，所述送料座(1)的一侧设置有安装架二(32)，安装架二(32)上设置有安装座(33)，安装座(33)上设置有横向滑轨组件二(34)，横向滑轨组件二(34)上设置有竖向滑轨组件三(35)，竖向滑轨组件三(35)上安装有所述轴承压装装置(31)。
2.根据权利要求1所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述轴承座送料压装机构(6)包括横向设置的滑轨一(9)，滑轨一(9)上可滑动设置有滑块一(10)，滑块一(10)上安装有滑板一(11)，滑板一(11)上安装有用于抓取轴承座的气动夹爪一(12)。
3.根据权利要求2所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述滑轨一(9)上竖向设置有滑轨二(13)，滑轨二(13)上可滑动设置有滑块二(14)，滑块二(14)上安装有滑板二(15)，滑板二(15)上安装有所述气动夹爪一(12)，气动夹爪一(12)内设置有压装杆(16)。
4.根据权利要求1所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述丝杆夹持机构(7)包括固定架(17)，固定架(17)上设置有固定座一(18)，固定座一(18)上安装有气动夹爪二(19)。
5.根据权利要求1所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述轴承座铆接机构(8)包括立柱(20)，立柱(20)的两侧分别设置有伸缩气缸(21)，伸缩气缸(21)的活塞杆连接有固定瓣(22)，两个固定瓣(22)之间成型有用于夹持丝杆(3)的固定腔(23)，所述固定腔(23)的上方设置有铆接电机，铆接电机安装在立柱(20)的上端。
6.根据权利要求5所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述立柱(20)的侧面竖向设置有滑轨三(24)，滑轨三(24)可滑动设置有滑块三，滑块三上安装有滑板三(26)，滑板三(26)上安装有下顶杆(27)，下顶杆(27)位于丝杆(3)的下方。
7.根据权利要求1所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述安装架一(5)上设置有横板(25)，横板(25)上安装有所述滑轨一(9)，横板(25)上还设置有滑轨四(29)，滑轨四(29)上可滑动设置有滑块四(30)，滑块四(30)与滑板一(11)连接。
8.根据权利要求1所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述滑轨组件一(2)包括分别设置在送料座(1)两侧的滑轨五(36)，滑轨五(36)上可滑动设置有滑块五(37)，滑块五(37)的上端面固设有安装板一(38)，安装板一(38)的上端面设置有所述固定夹具(4)，所述送料座(1)上设置有用于驱动安装板一(38)移动的气缸一；所述固定夹具(4)包括气动夹爪三(50)，气动夹爪三(50)的两个活塞杆之间成型有用于固定丝杆的固定腔(51)。
9.根据权利要求1所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述横向滑轨组件二(34)包括设置在安装座(33)两侧的滑轨六(39)，滑轨六(39)上可滑动设置有滑块六(40)，滑块六(40)的端面固设有安装板二(41)，安装板二(41)的端面设置有竖向滑轨组件三(35)，所述安装座(33)上设置有用于驱动安装板二(41)移动的气缸二(42)。
10.根据权利要求9所述的丝杆轴承和轴承座自动装配机构，其特征在于：所述竖向滑轨组件三(35)包括设置在安装板二(41)两侧的滑轨七(43)，滑轨七(43)上可滑动设置有滑块七(44)，滑块七(44)的端面固设有安装板三(45)，安装板三(45)上设置有固定座二(46)，固定座二(46)的下端面设置有轴承压装装置(31)；所述轴承压装装置(31)包括底座(47)，底座(47)的上端面与固定座二(46)之间设置有弹簧(48)，所述底座(47)的下端面安装有压装头(49)和气动夹爪四(52)。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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