CN220324899U - 一种内存条连接器用快速组装耳扣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,包括第一支架、设置在第一支架上的连接器送料机构、连接器抓取机构、连接器定位机构;所述的装置还包括设置在第一支架两端的耳扣输送机构和组装机构。本实用新型结构简单,可以实现连接器耳扣的快速组装,而且可以实现连接器、而且的输送、抓取;本实用新型可提高组装效率,可以降低组装成本和劳动强度,而且还具有占用空间小,设备成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器组装设备技术领域,尤其是一种内存条连接器用快速组装耳扣装置。
背景技术
一般的连接器,都包括有绝缘壳体、及与绝缘壳体相连接的耳扣。
目前,连接器的耳扣组装工艺,都是先将耳扣手动放置于定位区后,人工再将左右两个耳扣插入绝缘壳体内。
这种方法组装不仅组装效率低,手动组装容易导致产品损坏,导致不良品产生较多,造成极大的浪费。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种内存条连接器用快速组装耳扣装置。
本实用新型的技术方案为:一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,包括第一支架、设置在第一支架上的连接器送料机构、连接器抓取机构、连接器定位机构;所述的装置还包括设置在第一支架两端的耳扣输送机构和组装机构。
作为实优选的,所述的连接器送料机构包括两个挡板,两个所述的挡板之间具有一输送通道。
作为实优选的,所述的连接器抓取机构包括第二支架、连接器输送电机、连接框架、第一滑板、抓取升降气缸、抓取爪;所述的第二支架设置在第一支架上端的支撑板上;且所述的第二支架上横向设置有连接框架,所述的连接框架一端设置连接器输送电机,所述的连接器输送电机与设置在连接框架上丝杆传动连接,所述的第一滑板通过丝杆座与丝杆连接;且所述的第一滑板上端还设置有抓取升降气缸,所述的抓取升降气缸通过升降滑座与抓取爪连接,且所述的升降滑座还与第一滑板滑动连接。
作为实优选的,所述的连接器定位机构包括两个相配合的定位组件,两个所述的定位组件对称设置在支撑板两侧,且所述的支撑板上开设有一开口,所述的开口下端的设置有可移动的顶升机构。
作为实优选的,所述的定位组件包括定位架,所述的定位架上端设置有定位气缸,所述的定位气缸下端还设置有定位座,所述的定位座可向下延伸到U型板上,所述的U型板设置在支撑板上。
作为实优选的,所述的可移动的顶升机构包括固定框架、移动驱动电机、顶升气缸、移动板、顶升板、支撑座;所述的固定框架横向设置在第一支架上,且所述的固定框架一端设置有移动驱动电机,所述的移动驱动电机与设置在固定框架上的丝杆连接,所述的移动板通过丝杆座与丝杆连接,且所述的移动板上设置有顶升气缸,所述的顶升气缸与顶升板连接,所述的顶升板上端设置有支撑座;所述的顶升板还与移动板滑动连接,所述的顶升板可在支撑板的开口内上下移动。
作为实优选的,所述的耳扣输送机构包括第三支架、振动圆盘、输送轨道;所述的第三支架上设置有输送轨道,所述的输送轨道的进料端与振动圆盘连接。
作为实优选的,所述的组装机构包括两个相配合的组装组件,两个所述的组装组件位于第一支架两侧,且两个所述的组装组件位于输送轨道的出料端。
作为实优选的,所述的组装组件包括第四支架、设置在第四支架上的横向移动机构、设置在横向移动机构上的升降机构、以及设置在升降机构上的挤压机构。
作为实优选的,所述的横向移动机构包括横向驱动气缸、横向滑板、立架,所述的横向驱动气缸设置在第四支架上,且所述的横向驱动气缸还与滑动设置在第四支架的横向滑板连接,所述的横向滑板上设置立架。
作为实优选的,所述的升降机构包括设置在横向滑板上的升降气缸以及与立架滑动连接的升降板,所述的升降气缸上端与升降板连接。
作为实优选的,所述的挤压机构包括设置在升降气缸顶端的挤压气缸,所述的挤压气缸上还设置有挤压杆,所述的挤压杆端部设置有挤压头。
作为实优选的,所述的U型板的端部还设置有出料滑轨,所述的出料滑轨下端设置有多个支撑柱。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型结构简单,可以实现连接器耳扣的快速组装,而且可以实现连接器、而且的输送、抓取;
2、本实用新型可提高组装效率,可以降低组装成本和劳动强度,而且还具有占用空间小,设备成本低的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型连接器抓取机构的结构示意图;
图3为本实用新型连接器定位机构的结构示意图;
图4为本实用新型顶升机构的结构示意图;
图5为本实用新型组装机构的结构示意图;
图中,1-第一支架;2-连接器送料机构;3-连接器抓取机构;4-连接器定位机构;5-耳扣输送机构;6-组装机构;7-支撑板;8-顶升机构;9-出料滑轨;10-支撑柱;
21-挡板;22-输送通道;
31-第二支架;32-连接器输送电机;33-连接框架;34-第一滑板;35-抓取升降气缸;36-抓取爪;37-升降滑座;
41-定位组件;42-定位架;43-定位气缸;44-定位座;45-U型板;
51-第三支架;52-振动圆盘;53-输送轨道;
61-组装组件;62-第四支架;63-横向移动机构;64-升降机构;65-挤压机构;
81-固定框架;82-移动驱动电机;83-顶升气缸;84-移动板;85-顶升板;86-支撑座;
631-横向驱动气缸;632-横向滑板;633-立架;
641-升降气缸;642-升降板;
651-挤压气缸;652-挤压杆;653-挤压头;
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
如图1所示,本实施例提供一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,包括第一支架1、设置在第一支架1上的连接器送料机构2、连接器抓取机构3、连接器定位机构4;所述的装置还包括设置在第一支架1两端的耳扣输送机构5和组装机构6。
作为本实施例优选的,如图1和2所示,所述的连接器送料机构2包括两个挡板21,两个所述的挡板21之间具有一输送通道22。
作为本实施例优选的,如图2所示,所述的连接器抓取机构3包括第二支架31、连接器输送电机32、连接框架33、第一滑板34、抓取升降气缸35、抓取爪36、升降滑座37;所述的第二支架31设置在第一支架1上端的支撑板7上;且所述的第二支架31上横向设置有连接框架33,所述的连接框架33一端设置连接器输送电机32,所述的连接器输送电机32与设置在连接框架33上丝杆传动连接,所述的第一滑板34通过丝杆座与丝杆连接;且所述的第一滑板34上端还设置有抓取升降气缸35,所述的抓取升降气缸35的活塞杆与升降滑座37连接,所述的升降滑座37与抓取爪36连接,且所述的升降滑座37还与第一滑板34滑动连接。本实施例通过连接器输送电机32控制第一滑板34移动,从而带动抓取升降气缸35横向移动,从而使得抓取爪36在输送通道22上方移动,并通过抓取爪36将连接器抓取并放置到支撑座86上。
作为本实施例优选的,如图2和3所示;所述的连接器定位机构4包括两个相配合的定位组件41,两个所述的定位组件41对称设置在支撑板7两侧,且所述的支撑板7上开设有一开口,所述的开口下端的设置有可移动的顶升机构8。
作为本实施例优选的,如图2和3所示;所述的定位组件41包括定位架42,所述的定位架42上端设置有定位气缸43,所述的定位气缸43下端还设置有定位座44,所述的定位座44可向下延伸到U型板45上,所述的U型板45设置在支撑板7上。本实施例通过两个所述的定位气缸43控制相应的定位座44从上向下压紧支撑座86上的连接器。
作为本实施例优选的,如图3和4所示;所述的可移动的顶升机构8包括固定框架81、移动驱动电机82、顶升气缸83、移动板84、顶升板85、支撑座86;所述的固定框架81横向设置在第一支架1上,且所述的固定框架81一端设置有移动驱动电机82,所述的移动驱动电机82与设置在固定框架81上的丝杆连接,所述的移动板84通过丝杆座与丝杆连接,且所述的移动板84上设置有顶升气缸83,所述的顶升气缸83与顶升板85连接,所述的顶升板85上端设置有支撑座86;所述的顶升板85还与移动板84滑动连接,所述的顶升板85可在支撑板7的开口内上下移动。本实用新型顶升机构8控制支撑座86上的连接器横向和升降动作。
作为本实施例优选的,如图2所示;所述的耳扣输送机构5包括第三支架51、振动圆盘52、输送轨道53;所述的第三支架51上设置有输送轨道53,所述的输送轨道53的进料端与振动圆盘52连接。本实施例中,所述的耳扣输送机构5为两组,分别输送两个耳扣,两个耳扣分别安装在连接器的左右两端。
作为本实施例优选的,所述的组装机构6包括两个相配合的组装组件61,两个所述的组装组件61位于第一支架1两侧,且两个所述的组装组件61位于输送轨道53的出料端。
作为本实施例优选的,如图5所示,所述的组装组件61包括第四支架62、设置在第四支架62上的横向移动机构63、设置在横向移动机构63上的升降机构64、以及设置在升降机构64上的挤压机构65。
作为本实施例优选的,如图5所示,所述的横向移动机构63包括横向驱动气缸631、横向滑板632、立架633,所述的横向驱动气缸631设置在第四支架62上,且所述的横向驱动气缸631还与滑动设置在第四支架62的横向滑板632连接,所述的横向滑板632上设置立架633。
作为本实施例优选的,如图5所示,所述的升降机构64包括设置在横向滑板632上的升降气缸641以及与立架633滑动连接的升降板642,所述的升降气缸641还与升降板642连接。
作为本实施例优选的,如图5所示,所述的挤压机构65包括设置在升降气缸641顶端的挤压气缸651,所述的挤压气缸651上还设置有挤压杆652,所述的挤压杆652端部设置有挤压头653。
本实施例中,通过横向移动机构63控制升降机构64带动挤压机构65左右移动,并通过升降机构64控制挤压机构65升降,同时通过两个挤压机构65相配合,从而将耳扣压入连接器内。
本实施例中,所述的定位架42下端设置有一拱桥状的连接板,挤压气缸651控制挤压头653将耳扣从拱桥状的连接板下端穿过并压入连接器内。并且本实施例中,所述的升降板642正面上还设置有耳扣放置板,耳扣从输送轨道53的出料端输出后并通过升降气缸641控制升降板642升降,同时通过挤压头653卡紧耳扣,使其输送放置到耳扣放置板上,然后在通过横向驱动气缸631控制其向连接器方向移动。
作为本实施例优选的,如图和2所示;所述的U型板45的端部还设置有出料滑轨9,所述的出料滑轨9下端设置有多个支撑柱10。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:包括第一支架(1)、设置在第一支架(1)上的连接器送料机构(2)、连接器抓取机构(3)、连接器定位机构(4);所述的装置还包括设置在第一支架(1)两端的耳扣输送机构(5)和组装机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的连接器送料机构(2)包括两个挡板(21),两个所述的挡板(21)之间具有一输送通道(22)。
3.根据权利要求1所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的连接器抓取机构(3)包括第二支架(31)、连接器输送电机(32)、连接框架(33)、第一滑板(34)、抓取升降气缸(35)、抓取爪(36)、升降滑座(37);所述的第二支架(31)设置在第一支架(1)上端的支撑板(7)上;且所述的第二支架(31)上横向设置有连接框架(33),所述的连接框架(33)一端设置连接器输送电机(32),所述的连接器输送电机(32)与设置在连接框架(33)上丝杆传动连接,所述的第一滑板(34)通过丝杆座与丝杆连接;且所述的第一滑板(34)上端还设置有抓取升降气缸(35),所述的抓取升降气缸(35)与升降滑座(37)连接,所述的升降滑座(37)与抓取爪(36)连接,且所述的升降滑座(37)还与第一滑板(34)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的连接器定位机构(4)包括两个相配合的定位组件(41),两个所述的定位组件(41)对称设置在支撑板(7)两侧,且所述的支撑板(7)上开设有一开口,所述的开口下端的设置有可移动的顶升机构(8)。
5.根据权利要求4所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的定位组件(41)包括定位架(42),所述的定位架(42)上端设置有定位气缸(43),所述的定位气缸(43)下端还设置有定位座(44),所述的定位座(44)可向下延伸到U型板(45)上,所述的U型板(45)设置在支撑板(7)上。
6.根据权利要求4所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的可移动的顶升机构(8)包括固定框架(81)、移动驱动电机(82)、顶升气缸(83)、移动板(84)、顶升板(85)、支撑座(86);所述的固定框架(81)横向设置在第一支架(1)上,且所述的固定框架(81)一端设置有移动驱动电机(82),所述的移动驱动电机(82)与设置在固定框架(81)上的丝杆连接,所述的移动板(84)通过丝杆座与丝杆连接,且所述的移动板(84)上设置有顶升气缸(83),所述的顶升气缸(83)与顶升板(85)连接,所述的顶升板(85)上端设置有支撑座(86);所述的顶升板(85)还与移动板(84)滑动连接,所述的顶升板(85)可在支撑板(7)的开口内上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的耳扣输送机构(5)包括第三支架(51)、振动圆盘(52)、输送轨道(53);所述的第三支架(51)上设置有输送轨道(53),所述的输送轨道(53)的进料端与振动圆盘(52)连接。
8.根据权利要求1所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的组装机构(6)包括两个相配合的组装组件(61),两个所述的组装组件(61)位于第一支架(1)两侧,且两个所述的组装组件(61)位于输送轨道(53)的出料端。
9.根据权利要求8所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的组装组件(61)包括第四支架(62)、设置在第四支架(62)上的横向移动机构(63)、设置在横向移动机构(63)上的升降机构(64)、以及设置在升降机构(64)上的挤压机构(65)。
10.根据权利要求9所述的一种内存条连接器用快速组装耳扣装置,其特征在于:所述的横向移动机构(63)包括横向驱动气缸(631)、横向滑板(632)、立架(633),所述的横向驱动气缸(631)设置在第四支架(62)上,且所述的横向驱动气缸(631)还与滑动设置在第四支架(62)的横向滑板(632)连接,所述的横向滑板(632)上设置立架(633);
所述的升降机构(64)包括设置在横向滑板(632)上的升降气缸(641)以及与立架(633)滑动连接的升降板(642),所述的升降气缸(641)还与升降板(642)连接;
所述的挤压机构(65)包括设置在升降气缸(641)顶端的挤压气缸(651),所述的挤压气缸(651)上还设置有挤压杆(652),所述的挤压杆(652)端部设置有挤压头(653)。
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