CN217493284U - 一种丝杆轴承自动装配机构 - Google Patents

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李茜茜
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Abstract

本实用新型属于自动装配技术领域,具体涉及一种丝杆轴承自动装配机构,包括送料座,送料座上设置有滑轨组件一,滑轨组件一上设置有固定夹具,滑轨组件一的一端分别设置有用于输送轴承的轴承送料装置和用于压装轴承的轴承压装装置,所述送料座的一侧设置有安装架,安装架上设置有安装座,安装座上设置有横向滑轨组件二,横向滑轨组件二上设置有竖向滑轨组件三,竖向滑轨组件三上安装有所述轴承压装装置,本实用新型在装配过程中,首先轴承送料装置将轴承运输到指定位置,然后通过轴承压装装置将轴承抓取并移动到固定夹具上的丝杆的上方,最后通过轴承压装装置将轴承压装到丝杆内,即可实现丝杆轴承的自动装配,降低人工成本,提高装配效率。

Description

一种丝杆轴承自动装配机构
技术领域
本实用新型涉及丝杆自动装配技术领域,特指一种丝杆轴承自动装配机构。
背景技术
汽车尾门电动支撑杆的丝杆安装在电动支撑杆的电机管内并和电机传动连接,丝杆和电机传动连接的一端安装在轴承上,而轴承需要安装固定在轴承座上,轴承座则安装在电机管内;在装配生产时,将轴承座装配安装在电机管内后需要再将轴承装配安装在轴承座上,而这一装配操作需要借助辅助设备来完成,才能高效率地实现将轴承装配安装在轴承座上。因此,就需要开发设计一种可将轴承快速地装配安装在轴承座上的汽车尾门电动支撑杆的轴承装配装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种丝杆轴承自动装配机构,通过轴承压装装置,解决装配效率低的问题。
本实用新型的目的是这样实现的:一种丝杆轴承自动装配机构,包括送料座,送料座上设置有滑轨组件一,滑轨组件一上设置有固定夹具,滑轨组件一的一端分别设置有用于输送轴承的轴承送料装置和用于压装轴承的轴承压装装置,所述送料座的一侧设置有安装架,安装架上设置有安装座,安装座上设置有横向滑轨组件二,横向滑轨组件二上设置有竖向滑轨组件三,竖向滑轨组件三上安装有所述轴承压装装置。
优选地,所述滑轨组件一包括分别设置在送料座两侧的滑轨一,滑轨一上可滑动设置有滑块一,滑块一的上端面固设有安装板一,安装板一的上端面设置有所述固定夹具,所述送料座上设置有用于驱动安装板一移动的气缸一。
优选地,所述横向滑轨组件二包括设置在安装座两侧的滑轨二,滑轨二上可滑动设置有滑块二,滑块二的端面固设有安装板二,安装板二的端面设置有竖向滑轨组件三,所述安装座上设置有用于驱动安装板二移动的气缸二。
优选地,所述竖向滑轨组件三包括设置在安装板二两侧的滑轨三,滑轨三上可滑动设置有滑块三,滑块三的端面固设有安装板三,安装板三上设置有固定座,固定座的下端面设置有轴承压装装置。
优选地,所述轴承压装装置包括底座,底座的上端面与固定座之间设置有弹簧,所述底座的下端面安装有压装头。
优选地,所述固定夹具包括气动夹爪二,气动夹爪二的两个活塞杆之间成型有用于固定丝杆的固定腔。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
本实用新型在装配过程中,首先轴承送料装置将轴承运输到指定位置,然后通过轴承压装装置将轴承抓取并移动到固定夹具上的丝杆的上方,最后通过轴承压装装置将轴承压装到丝杆内,即可实现丝杆轴承的自动装配,降低人工成本,提高装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为滑轨组件一和固定夹具的结构示意图。
附图标记:1-送料座;2-滑轨组件一;3-固定夹具;4-轴承送料装置;5-轴承压装装置;6-安装架;7-安装座;8-横向滑轨组件二;9-竖向滑轨组件三;10-滑轨一;11-滑块一;12-安装板一;14-滑轨二;15-滑块二;16-安装板二;17-气缸二;18-滑轨三;19-滑块三;20-安装板三;21-固定座;22-底座;23-弹簧;24-压装头;25-气动夹爪二;26-固定腔;27-气动夹爪一。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1-3所示,一种丝杆轴承自动装配机构,包括送料座1,送料座1上设置有滑轨组件一2,滑轨组件一2上设置有固定夹具3,固定夹具3内夹设有待加工的丝杆,固定夹具3可移动设置在滑轨组件一2上,滑轨组件一2的一端分别设置有用于输送轴承的轴承送料装置4和用于压装轴承的轴承压装装置5,轴承送料装置4为现有技术,因此在本文中不再具体赘述其结构和工作原理,通过振动盘将轴承运输到轴承压装装置的下方,以便于轴承压装装置将轴承压装到丝杆内,所述送料座1的一侧设置有安装架6,安装架6上设置有安装座7,安装座7上设置有横向滑轨组件二8,横向滑轨组件二8上设置有竖向滑轨组件三9,竖向滑轨组件三9上安装有所述轴承压装装置5,轴承压装装置5通过竖向滑轨组件三9和横向滑轨组件二8分别可横向和可升降设置在安装座7上,在装配过程中,首先轴承送料装置3将轴承运输到指定位置,然后通过轴承压装装置3将轴承抓取并移动到固定夹具3上的丝杆的上方,最后通过轴承压装装置3将轴承压装到丝杆内,即可实现丝杆轴承的自动装配,降低人工成本,提高装配效率。
所述滑轨组件一2包括分别设置在送料座1两侧的滑轨一10,滑轨一10上可滑动设置有滑块一11,滑块一11的上端面固设有安装板一12,安装板一12的上端面设置有所述固定夹具3,所述送料座1上设置有用于驱动安装板一12移动的气缸一,气缸一的活塞杆与安装板一12连接,通过活塞杆的伸缩带动安装板一12和滑块一11在滑轨一10上直线往复运动,从而实现固定夹具3的横向直线运动。
所述横向滑轨组件二8包括设置在安装座7两侧的滑轨二14,滑轨二14上可滑动设置有滑块二15,滑块二15的端面固设有安装板二16,安装板二16的端面设置有竖向滑轨组件三9,所述安装座7上设置有用于驱动安装板二16移动的气缸二17,气缸二的活塞杆与安装板二16连接,通过活塞杆的伸缩带动安装板二16和滑块二15在滑轨二14上直线往复运动,从而实现轴承压装装置5的横向运动。
所述竖向滑轨组件三9包括设置在安装板二16两侧的滑轨三18,滑轨三18上可滑动设置有滑块三19,滑块三19的端面固设有安装板三20,安装板三20上设置有固定座21,固定座21的下端面设置有轴承压装装置5,气缸三的活塞杆与安装板三20连接,通过活塞杆的伸缩带动安装板三20和滑块三19在滑轨三18上直线往复运动,从而实现轴承压装装置5的升降运动。
所述轴承压装装置5包括底座22,底座22的上端面与固定座21之间设置有弹簧23,所述底座22的下端面安装有压装头24和气动夹爪一27,气动夹爪一27用于抓取和放置轴承,压装头24用于将轴承压入到丝杆内。
所述固定夹具3包括气动夹爪二25,气动夹爪二25的两个活塞杆之间成型有用于固定丝杆的固定腔26,从而对丝杆进行输送,以实现自动化装配,降低人工成本,提高装配效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种丝杆轴承自动装配机构,其特征在于,包括送料座(1),送料座(1)上设置有滑轨组件一(2),滑轨组件一(2)上设置有固定夹具(3),滑轨组件一(2)的一端分别设置有用于输送轴承的轴承送料装置(4)和用于压装轴承的轴承压装装置(5),所述送料座(1)的一侧设置有安装架(6),安装架(6)上设置有安装座(7),安装座(7)上设置有横向滑轨组件二(8),横向滑轨组件二(8)上设置有竖向滑轨组件三(9),竖向滑轨组件三(9)上安装有所述轴承压装装置(5)。
2.根据权利要求1所述的丝杆轴承自动装配机构,其特征在于:所述滑轨组件一(2)包括分别设置在送料座(1)两侧的滑轨一(10),滑轨一(10)上可滑动设置有滑块一(11),滑块一(11)的上端面固设有安装板一(12),安装板一(12)的上端面设置有所述固定夹具(3),所述送料座(1)上设置有用于驱动安装板一(12)移动的气缸一。
3.根据权利要求1所述的丝杆轴承自动装配机构,其特征在于:所述横向滑轨组件二(8)包括设置在安装座(7)两侧的滑轨二(14),滑轨二(14)上可滑动设置有滑块二(15),滑块二(15)的端面固设有安装板二(16),安装板二(16)的端面设置有竖向滑轨组件三(9),所述安装座(7)上设置有用于驱动安装板二(16)移动的气缸二(17)。
4.根据权利要求3所述的丝杆轴承自动装配机构,其特征在于:所述竖向滑轨组件三(9)包括设置在安装板二(16)两侧的滑轨三(18),滑轨三(18)上可滑动设置有滑块三(19),滑块三(19)的端面固设有安装板三(20),安装板三(20)上设置有固定座(21),固定座(21)的下端面设置有轴承压装装置(5)。
5.根据权利要求4所述的丝杆轴承自动装配机构,其特征在于:所述轴承压装装置(5)包括底座(22),底座(22)的上端面与固定座(21)之间设置有弹簧(23),所述底座(22)的下端面安装有压装头(24)和气动夹爪一(27)。
6.根据权利要求1所述的丝杆轴承自动装配机构,其特征在于:所述固定夹具(3)包括气动夹爪二(25),气动夹爪二(25)的两个活塞杆之间成型有用于固定丝杆的固定腔(26)。
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