CN109823827B

CN109823827B - 卷线上下料装置

Info

Publication number: CN109823827B
Application number: CN201910141862.9A
Authority: CN
Inventors: 徐亮
Original assignee: Wuxi Lancher Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Lancher Technology Co ltd
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2024-03-26
Anticipated expiration: 2039-02-26
Also published as: CN109823827A

Abstract

本发明涉及一种卷线上下料装置，包括第一取料移载机构和第二取料移载机构，在所述第一取料移载机构和第二取料移栽结构之间设置上料导轨；本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以完成对料件的自动上下料，自动化程度高，省时省力，不仅降低了企业的人力资源投入成本，同时还提高了生产节拍，增加了生产效率。

Description

卷线上下料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及卷线上下料装置。

背景技术

目前，现有针对继电器卷线机的上、下料均是通过人工进行上料与下料，这种人工上下料的方式费时费力，不仅增加了企业的人力资源成本，降低了生产节拍，还增加了工人的劳动强度，严重影响了生产进度。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种卷线上下料装置，其自动化程度高，大大提高了生产节拍，省时省力。

本发明所采用的技术方案如下：

一种卷线上下料装置，包括第一取料移载机构和第二取料移载机构，在所述第一取料移载机构和第二取料移栽结构之间设置上料导轨；

所述第一取料移载机构的具体结构如下：

包括第一机架，在所述第一机架上设置第一工作台面，在所述第一工作台面上设置两组互为相对布置的第一支撑柱，在其中一组第一支撑柱上设置第一丝杆模组，所述第一丝杆模组的动力输入端通过连轴器与第一电机的输出端连接，在所述第一丝杆模组的移动源上设置第一移动块，于所述第一移动块的表面固接第一安装板；在另一组第一支撑柱上设置第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，在所述第一滑块上固接第二安装板；于所述第一安装板和第二安装板之间设置第二丝杆模组安装板，第二丝杆模组安装在所述第二丝杆模组安装板上，所述第二丝杆模组的动力输入端通过联轴器与第二电机的输出端连接，在所述第二丝杆模组的移动源上连接第二移动块，在所述第二移动块上设置第三丝杆模组，所述第三丝杆模组的动力输入端通过联轴器与第三电机的输出端连接，在所述第三丝杆模组的移动源上设置第三移动块，第一夹爪安装板固定在第三移动块的表面，所述第一夹爪安装板上布置一对第一夹爪气缸，各第一夹爪气缸上设置可自由开闭的第一夹爪；

所述第二取料移载机构的具体结构如下：

包括第三机架，在所述第三机架上设置第三工作台面，于所述第三工作台面上固接一对第二支撑柱；还包括第四机架，在所述第四机架上设置第四工作台面，一对第三支撑柱固接在第四工作台面的表面，所述第三支撑柱的顶部与所述第二支撑柱的顶部位于同一水平面；在一对第二支撑柱上设置第四丝杆模组，所述第四丝杆模组的动力输入端通过联轴器与第四电机的输出端连接，在所述第四丝杆模组的移动源上设置第四移动块，第三安装板与第四移动块固接；在一对第三支撑柱上设置第二滑轨，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑块与第四安装板固接，在所述第三安装板与第四安装板之间固接第五丝杆模组安装板，第五丝杆模组安装在所述第五丝杆模组安装板上，在所述第五丝杆模组的移动源上连接第五移动块，固定板与所述第五移动块固接，在所述固定板的表面分别设置无杆气缸及滑移组件，在所述滑移组件的移端安装气缸安装座，多个直线气缸分别安装在气缸安装座和无杆气缸上，各直线气缸的活塞连接移动板，所述移动板与夹爪气缸安装板固接，在各夹爪气缸安装板上安装第二夹爪气缸，各第二夹爪气缸上设置第二夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上料导轨通过导轨安装座固定在第二工作台面上，所述第二工作台面设置于第二机架上；

在所述第三机架的一侧还固接一对夹具安装座，在一对夹具安装座之间固接绕线夹具。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以完成对料件的自动上下料，自动化程度高，省时省力，不仅降低了企业的人力资源投入成本，同时还提高了生产节拍，增加了生产效率。

附图说明

图1为本发明中第一取料移载机构的结构示意图Ⅰ。

图2为图1在A处的放大结构示意图。

图3为本发明中第一取料移载机构的结构示意图Ⅱ。

图4为本发明中第二取料移载机构及上料导轨的结构示意图。

图5为图4在B处的放大结构示意图。

图6为本发明中第二取料移载机构的局部结构示意图。

其中：1、第一机架；2、第一工作台面；3、第一支撑柱；4、第一电机；5、第一丝杆模组；6、第一移动块；7、第一安装板；8、第二丝杆模组安装板；9、第二丝杆模组；10、第二移动块；101、第一滑轨；102、第一滑块；103、第二安装板；104、第二电机；11、第三电机；12、第三丝杆模组；13、第三移动块； 14、第一夹爪安装板；15、第一夹爪气缸；16、第一夹爪；17、第二机架；18、第三机架；19、第二工作台面；20、第三工作台面；21、上料导轨；22、第二支撑柱；23、第四电机；24、第四丝杆模组；25、第四移动块；26、第三安装板；27、第五电机；28、第五丝杆模组；29、第五移动块；30、第五丝杆模组安装板；31、第四安装板；32、第二滑块；33、第二滑轨；34、第三支撑柱； 35、上料托盘；36、绕线夹具；37、第四工作台面；38、第四机架；39、固定板；40、无杆气缸；41、滑移组件；42、气缸安装座；43、直线气缸；44、夹爪气缸安装板；45、移动板；46、第二夹爪气缸；47、第二夹爪。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，卷线上下料装置包括第一取料移载机构和第二取料移载机构，在第一取料移载机构和第二取料移栽结构之间设置上料导轨；

如图1至图3所示，第一取料移载机构的具体结构如下：

包括第一机架1，在第一机架1上设置第一工作台面2，在第一工作台面2 上设置两组互为相对布置的第一支撑柱3，在其中一组第一支撑柱3上设置第一丝杆模组5，第一丝杆模组5的动力输入端通过连轴器与第一电机4的输出端连接，在第一丝杆模组5的移动源上设置第一移动块6，于第一移动块6的表面固接第一安装板7；在另一组第一支撑柱3上设置第一滑轨101，第一滑块 102与第一滑轨101滑动连接，在第一滑块102上固接第二安装板103；于第一安装板7和第二安装板103之间设置第二丝杆模组安装板8，第二丝杆模组9 安装在第二丝杆模组安装板8上，第二丝杆模组9的动力输入端通过联轴器与第二电机104的输出端连接，在第二丝杆模组9的移动源上连接第二移动块10，在第二移动块10上设置第三丝杆模组12，第三丝杆模组12的动力输入端通过联轴器与第三电机11的输出端连接，在第三丝杆模组12的移动源上设置第三移动块13，第一夹爪安装板14固定在第三移动块13的表面，第一夹爪安装板 14上布置一对第一夹爪气缸15，各第一夹爪气缸15上设置可自由开闭的第一夹爪16；

如图4至图6所示，第二取料移载机构的具体结构如下：

包括第三机架18，在第三机架18上设置第三工作台面20，于第三工作台面20上固接一对第二支撑柱22；还包括第四机架38，在第四机架38上设置第四工作台面37，一对第三支撑柱34固接在第四工作台面37的表面，第三支撑柱34的顶部与第二支撑柱22的顶部位于同一水平面；在一对第二支撑柱22 上设置第四丝杆模组24，第四丝杆模组24的动力输入端通过联轴器与第四电机23的输出端连接，在第四丝杆模组24的移动源上设置第四移动块25，第三安装板26与第四移动块25固接；在一对第三支撑柱34上设置第二滑轨33，第二滑块32与第二滑轨33滑动连接，第二滑块32与第四安装板31固接，在第三安装板26与第四安装板31之间固接第五丝杆模组安装板30，第五丝杆模组28安装在第五丝杆模组安装板30上，在第五丝杆模组28的移动源上连接第五移动块29，固定板39与第五移动块29固接，在固定板39的表面分别设置无杆气缸40及滑移组件41，在滑移组件41的移端安装气缸安装座42，多个直线气缸43分别安装在气缸安装座42和无杆气缸40上，各直线气缸43的活塞连接移动板45，移动板45与夹爪气缸安装板44固接，在各夹爪气缸安装板44 上安装第二夹爪气缸46，各第二夹爪气缸46上设置第二夹爪。

如图4所示，上料导轨21通过导轨安装座固定在第二工作台面19上，第二工作台面19设置于第二机架17上。在第三机架18的一侧还固接一对夹具安装座，在一对夹具安装座之间固接绕线夹具36。

本发明的具体工作过程如下：

如图1至图3所示，首先第一移载取料机构工作，未绕线的料件安装在第一工作台面2上的托盘中，第一电机4启动，通过第一丝杆模组5驱动第一移动块6作直线运动，由于第一移动块6通过第一安装板7连接第二丝杆模组安装板8的一端，同时第二丝杆模组安装板8的另一端通过第二安装板103连接第一滑块102，第一移动块6移动的同时带动第一滑块102同步在第一滑轨101 上运动，由此实现了前后往复运动，另外第二电机104通过联轴器带动第二丝杆模组9、第二移动块10作左右方向的移动，移动至指定位置后停下，第三电机11通过联轴器带动第三丝杆模组12、第三移动块13作上下方向的运动，直至第一夹爪16与料件接触后，第一夹爪气缸15驱动各第一夹爪16闭合并夹取料件，然后移至上料导轨21上方后，通过第一夹爪16松开并将料件置于上料导轨21的移动式轨道上。

如图4至图6所示，第二移载取料机构工作，第四电机23通过联轴器驱动第四丝杆模组24工作，使第四移动块25作前后直线运动，由于第四移动块25 与第三安装板26固接，第三安装板26与第五丝杆模组安装板30的一端连接，第五丝杆模组安装板30的另一端通过第四安装板31连接第二滑块32，使得第二滑块32在第二滑轨33上跟着第四移动块25同步直线位移，前后位置移动到位后，第五电机27驱动第五丝杆模组28、第五移动块29在左右方向移动，直至移动到指定位置后，此时由无杆气缸40调整其与气缸安装座42之间的间距，调整完成后各直线气缸43启动，直线气缸43的活塞端驱动移动板45并带动夹爪气缸安装板44向下运动，由第二夹爪气缸46控制第二夹爪47夹住产品并取出料件，然后由第二取料移载机构将料件移动至绕线夹具36上，通过外部绕线机构将料件在绕线夹具36上绕线完成后，由第二取料移载机构取出绕完线的料件，并移动至位于第三工作台面20表面的托盘上，最后放置于托盘的定位槽中，由此完成上下料。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims

1.卷线上下料装置，其特征在于：包括第一取料移载机构和第二取料移载机构，在所述第一取料移载机构和第二取料移栽结构之间设置上料导轨；

所述第一取料移载机构的具体结构如下：

包括第一机架（1），在所述第一机架（1）上设置第一工作台面（2），在所述第一工作台面（2）上设置两组互为相对布置的第一支撑柱（3），在其中一组第一支撑柱（3）上设置第一丝杆模组（5），所述第一丝杆模组（5）的动力输入端通过连轴器与第一电机（4）的输出端连接，在所述第一丝杆模组（5）的移动源上设置第一移动块（6），于所述第一移动块（6）的表面固接第一安装板（7）；在另一组第一支撑柱（3）上设置第一滑轨（101），第一滑块（102）与所述第一滑轨（101）滑动连接，在所述第一滑块（102）上固接第二安装板（103）；于所述第一安装板（7）和第二安装板（103）之间设置第二丝杆模组安装板（8），第二丝杆模组（9）安装在所述第二丝杆模组安装板（8）上，所述第二丝杆模组（9）的动力输入端通过联轴器与第二电机（104）的输出端连接，在所述第二丝杆模组（9）的移动源上连接第二移动块（10），在所述第二移动块（10）上设置第三丝杆模组（12），所述第三丝杆模组（12）的动力输入端通过联轴器与第三电机（11）的输出端连接，在所述第三丝杆模组（12）的移动源上设置第三移动块（13），第一夹爪安装板（14）固定在第三移动块（13）的表面，所述第一夹爪安装板（14）上布置一对第一夹爪气缸（15），各第一夹爪气缸（15）上设置可自由开闭的第一夹爪（16）；

所述第二取料移载机构的具体结构如下：

包括第三机架（18），在所述第三机架（18）上设置第三工作台面（20），于所述第三工作台面（20）上固接一对第二支撑柱（22）；还包括第四机架（38），在所述第四机架（38）上设置第四工作台面（37），一对第三支撑柱（34）固接在第四工作台面（37）的表面，所述第三支撑柱（34）的顶部与所述第二支撑柱（22）的顶部位于同一水平面；在一对第二支撑柱（22）上设置第四丝杆模组（24），所述第四丝杆模组（24）的动力输入端通过联轴器与第四电机（23）的输出端连接，在所述第四丝杆模组（24）的移动源上设置第四移动块（25），第三安装板（26）与第四移动块（25）固接；在一对第三支撑柱（34）上设置第二滑轨（33），第二滑块（32）与第二滑轨（33）滑动连接，第二滑块（32）与第四安装板（31）固接，在所述第三安装板（26）与第四安装板（31）之间固接第五丝杆模组安装板（30），第五丝杆模组（28）安装在所述第五丝杆模组安装板（30）上，在所述第五丝杆模组（28）的移动源上连接第五移动块（29），固定板（39）与所述第五移动块（29）固接，在所述固定板（39）的表面分别设置无杆气缸（40）及滑移组件（41），在所述滑移组件（41）的一端安装气缸安装座（42），多个直线气缸（43）分别安装在气缸安装座（42）和无杆气缸（40）上，各直线气缸（43）的活塞连接移动板（45），所述移动板（45）与夹爪气缸安装板（44）固接，在各夹爪气缸安装板（44）上安装第二夹爪气缸（46），各第二夹爪气缸（46）上设置第二夹爪；所述上料导轨（21）通过导轨安装座固定在第二工作台面（19）上，所述第二工作台面（19）设置于第二机架（17）上；在所述第三机架（18）的一侧还固接一对夹具安装座，在一对夹具安装座之间固接绕线夹具（36）。