KR20020046375A - 권선기의 코일 그립 및 커팅장치 - Google Patents

권선기의 코일 그립 및 커팅장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020046375A
KR20020046375A KR1020000076015A KR20000076015A KR20020046375A KR 20020046375 A KR20020046375 A KR 20020046375A KR 1020000076015 A KR1020000076015 A KR 1020000076015A KR 20000076015 A KR20000076015 A KR 20000076015A KR 20020046375 A KR20020046375 A KR 20020046375A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
axis
slide plate
ball screw
servomotor
Prior art date
Application number
KR1020000076015A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100368762B1 (ko
Inventor
정진일
Original Assignee
정진일
주식회사 야호텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정진일, 주식회사 야호텍 filed Critical 정진일
Priority to KR10-2000-0076015A priority Critical patent/KR100368762B1/ko
Publication of KR20020046375A publication Critical patent/KR20020046375A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100368762B1 publication Critical patent/KR100368762B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

권선기의 주축(4)에 대하여 X,Y 및 Z축 방향으로 이동하면서 권선 초기에 코일을 그립핑하여 그 시작점을 설정하여 주고 권선후 코일을 커팅하여 주는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치를 개시한다. 개시된 본 발명은 코일 그립핑부(21), 코일 커팅부(22) 및 이 코일 그립핑부와 코일 커팅부를 작동시키기 위한 제 1 에어 실린더(23)가 일체로 구비된 작동암유니트(20); 작동암유니트를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 Z축모듈(30); 작동암유니트를 Y축 방향으로 이동시키기 위한 Y축 모듈(40); 작동암유니트를 X축 방향으로 이동시키기 위한 X축 모듈(50); 그리고, 이들을 고정하여 지지하는 베이스 플레이트(60);를 구비한다. 그리고, 상기 X축 및 Y축 모듈은 정밀 제어가 가능한 구동원으로써의 서보모터(51)(41)를 각각 구비한다. 이에 의하면, 코일 그립퍼와 커터가 하나의 유니트로 일체로 구성되기 때문에, 권선기의 설계 자유도를 높일 수 있음은 물론 구조적인 단순화를 도모할 수 있다. 또한 서보모터에 의한 작동암유니트의 이송량 제어가 가능하기 때문에, 제품 특성에 따른 코일 길이에 유연하게 대처할 수 있다. 즉, 재료비 절감 및 공수 절감을 도모할 수 있다.

Description

권선기의 코일 그립 및 커팅장치{DEVICE FOR GRIPPING AND CUTTING COIL OF A COIL WINDING MACHINE}
본 발명은 전동기나 발전기 등의 고정자(Stator)를 구성하는 코일을 요구되는 권선형체로 성형하는 권선기에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 코일 권선의 시작점을 설정하여 줌과 아울러 권선후 코일을 일정 길이로 절단하여 주는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치에 관한 것이다.
상기와 같은 권선기는 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이, 본체(1)에 마련된 베드(1a)의 전면부에 지그(2)가 탑재되는 턴 테이블(3)이 회전 가능하게 구비된다. 그리고, 2축 구조의 주축(4)이 상기 턴 테이블(3)의 중심과 편심되도록 상기 본체(1)의 상부측에 지지되어 구비된다. 상기 주축(4)의 고정축부에는 소정의 권선단을 가지는 권선형틀(5)이 상하방향으로 이동 가능하게 장착되며, 상기 주축(4)의 회전축부에는 상기 권선형틀(5)에 코일을 감는 플라이어 조립체(6)가 장착된다. 또한, 상기 베드(1a)의 일측에는 상기 플라이어 조립체(6)에 의한 코일 권선의 초기에 권선형틀(5)에서의 권선 시작점을 설정하여 주기 위하여 코일을 그립핑하는 그립퍼(7)가 구비되며, 그 반대측에는 상기 플라이어 조립체(6)에 의한 코일 권선후 코일을 일정 길이로 절단하여 주기 위한 커터(8)가 구비된다.
이와 같이 구성된 일반적인 권선기는, 메인 스위치를 '온'하면, 먼저, 상기 그립퍼(7)가 작동하여 코일공급부(9)로부터 소정의 경로를 통하여 플라이어 조립체(6)로 공급되는 코일을 잡아 권선형틀(5)에서의 권선 시작점 위치를 설정하여 준다. 그런 다음, 상기 플라이어 조립체(6)가 고속으로 회전하면서 코일을 권선형틀(5)에 연속하여 감는다. 이 때, 상기 그립퍼(7)는 후진하여 원래 위치로 복귀하며, 플라이어 조립체(6)에 의한 권선후 그립퍼(7)가 다시 전진하여 코일의 단부를 잡고, 이어서 상기 커터(8)가 작동하여 코일을 일정길이로 절단한다. 이 후, 상기 커터(8)는 후진하여 원래 위치로 복귀하며, 그립퍼(7)는 코일을 잡은 상태로 권선형틀(5)에서의 권선 시작점를 설정하여 준 후, 플라이어 조립체(6)가 회전할 때, 후진하여 원래 위치로 복귀한다. 한편, 상기와 같은 과정에 의해 성형된 권선형체는 턴 테이블(3)에 탑재된 지그(2)로 옮겨진 후 다음 공정 장소, 즉 코일 인서팅 머신 등으로 이송된다.
그러나, 상기와 같은 일반적인 권선기에 있어서는, 그립퍼(7)와 커터(8)가 각각 별개의 유니트로 구성되어 권선기 본체의 베드 상에 설치되기 때문에, 권선기 설계의 제약 요건으로 작용하며, 또한, 이들 그립퍼 및 커터를 각각 구동시키기 위한 복잡한 구조의 구동수단을 별개로 구비하여야 하는 등 권선기의 구조가 매우 복잡하게 되는 문제가 있다.
또한, 종래의 그립퍼(7) 및 커터(8)는 에어실린더에 의한 단순한 전후진 동작만을 하도록 구성되어 있다. 따라서, 제품에 따라서는 커팅되는 코일의 길이를 다르게 할 필요가 있는데, 종래의 구조는 이에 대한 적응성이 없어 항상 일정한 길이로만 커팅하기 때문에, 재료의 낭비 및 공수의 증가를 가져온다. 즉, 제품의 특성상 커팅되는 코일의 길이가 짧은 경우에도 이보다 길게 커팅한 후 이를 다시 일일히 수작업으로 커팅해야 하므로, 재료의 낭비는 물론 불필요한 공수의 증가를 가져오게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 권선기가 가지는 문제를 감안하여 안출한 것으로, 코일 그립퍼와 커터를 하나의 유니트로 일체화함으로써 권선기의 설계 자유도를 높힘과 아울러 구조적인 단순화를 도모할 수 있는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 제품의 종류에 따른 코일 커팅 길이의 장단(長短) 제어가 용이하여 재료 및 공수 절감을 도모할 수 있는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치를 제공하는데 있다.
도 1a 및 1b는 일반적인 권선기의 구조를 개략적으로 나타낸 정면도 및 측면도,
도 2는 본 발명에 의한 코일 그립 및 커팅장치가 적용된 권선기를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 코일 그립 및 커팅장치의 구조를 보인 정면도,
도 4는 도 3의 측면도,
도 5는 도 3의 평면도, 그리고,
도 6은 본 발명에 의한 코일 그립 및 커팅장치의 작동암유니트를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1;권선기 본체4;주축
6;플라이어 조립체20;작동암유니트
21;코일 그립핑부22;코일 커팅부
23;제 1 에어실린더30;Z축 모듈
31;베이스 블록32;제 2 에어실린더
33;업/다운 브래키트40;Y축 모듈
41,51;서보모터42,52;볼스크류
43,53;커플링44,54;슬라이드 플레이트
45,55;볼 스크류 너트46,56;LM 케이스
47,57;LM 샤프트60;베이스 플레이트
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 권선기의 코일 그립 및 커팅장치는, 권선기의 주축에 대하여 X,Y 및 Z축 방향으로 이동하면서 권선 초기에 코일을 그립핑하여 그 시작점을 설정하여 주고 권선후 코일을 커팅하여 주는 것으로, 코일 그립핑부, 코일 커팅부 및 이 코일 그립핑부와 코일 커팅부를 작동시키기 위한 제 1 에어 실린더가 일체로 구비된 작동암유니트; 작동암유니트를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 Z축모듈; 작동암유니트를 Y축 방향으로 이동시키기 위한 Y축 모듈; 작동암유니트를 X축 방향으로 이동시키기 위한 X축 모듈; 그리고, 이들을 고정하여 지지하는 베이스 플레이트;를 포함한다.
X축 모듈은, 베이스 플레이트에 고정된 구동원으로써의 제 1 서보모터와, 이 서보모터의 축에 제 1 커플링의 개재하에 연결된 제 1 볼 스크류와, 이 제 1 볼 스크류에 한 쌍의 제 1 볼 스크류 너트의 개재하에 연결되어 제 1 볼 스크류가 회전함에 따라 X축 방향으로 왕복 이송하는 제 1 슬라이드 플레이트와, 이 제 1 슬라이드 플레이트의 이송을 안내하는 제 1 가이드 수단을 포함한다.
Y축 모듈은, 제 1 슬라이드 플레이트에 제 1 서보모터와 직교하는 방향으로 고정된 구동원으로써의 제 2 서보모터와, 이 서보모터의 축에 제 2 커플링의 개재하에 연결된 제 2 볼 스크류와, 이 제 2 볼 스크류에 한 쌍의 제 2 볼 스크류 너트의 개재하에 연결되어 제 2 볼 스크류가 회전함에 따라 Y축 방향으로 왕복 이송하는 제 2 슬라이드 플레이트와, 이 제 2 슬라이드 플레이트의 이송을 안내하는 제 2 가이드 수단을 포함한다.
Z축 모듈은, 제 2 슬라이드 플레이트에 결합된 베이스 블록과, 이 베이스 블록에 수직하게 설치된 제 2 에어 실린더와, 이 제 2 에어 실린더의 로드에 일단이 고정되고 그 타단은 상기 작동암유니트의 제 1 에어 실린더의 측벽에 고정된 업/다운 브래키트를 구비한다.
여기서, 제 1 및 제 2 가이드 수단은 각각 한 쌍의 LM 샤프트와 두 쌍의 LM 케이스를 구비한다. 여기서, 제 1 가이드 수단을 구성하는 LM 샤프트는 베이스 플레이트 상면의 제 1 서보모터 양측에 설치되며, 이 때 LM 케이스는 제 1 슬라이드 플레이트의 하면에 설치된다. 그리고, 제 2 가이드 수단을 구성하는 LM 샤프트는 제 1 사이드 플레이트 상면의 제 2 서보모터 양측에 설치되며, 이 때, LM 케이스는 제 2 슬라이드 플레이트의 하면에 설치된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.
첨부한 도 2는 본 발명에 의한 코일 그립 및 커팅장치가 적용된 권선기를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명에 의한 코일 그립 및 커팅장치의 구조를 보인 정면도, 도 4는 도 3의 측면도, 도 5는 도 3의 평면도, 그리고, 도 6은 본 발명에 의한 코일 그립 및 커팅장치의 작동암유니트를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 권선기의 코일 그립 및 커팅장치(10)는, 권선기 본체(1)의 주축(4)에 대하여 X,Y 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 코일 그립핑 및 커팅을 수행하는 작동암유니트(20)를 구비한다. 상기 작동암유니트(20)는 코일 그립핑부(21), 코일 커팅부(22), 그리고, 이들 코일 그립핑부(21)와 코일 커팅부(22)를 작동시키기 위한 제 1 에어실린더(23)을 일체로 구비한다. 또한, 본 발명에 의한 권선기의 코일 그립 및 커팅장치는, 상기 작동암유니트(20)를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 Z축 모듈(30)과, 상기 작동암유니트(20)를 Y축 방향으로 이동시키기 위한 Y축 모듈(40)과, 상기 작동암유니트(20)를 X축 방향으로 이동시키기 위한 X축 모듈(50)과, 이들을 고정하여 지지하는 베이스 플레이트(60)를 구비한다.
상기 베이스 플레이트(60)는 권선기 본체(1)의 베드(1a) 상에 조립되며, 이베이스 플레이트(60)를 기준으로 상기 X축 모듈(50), Y축 모듈(40), Z축 모듈(30) 및 작동암유니트(20)가 일체로 조립된다. 따라서, 종래 코일 그립퍼와 커터가 각각 별개로 구성되었던 것에 비하여 구조적인 단순화를 이룰 수 있으며, 또한, 코일 그립 및 커팅장치가 권선기의 어느 한 쪽에 위치되게 되므로, 권선기의 설계 자유도를 높일 수 있다.
상기 X축 모듈(50)은 상기 베이스 플레이트(60)의 일측에 고정된 구동원으로써의 제 1 서보모터(51)를 구비한다. 이 제 1 서보모터(51)의 축에는 제 1 볼 스크류(52)가 제 1 커플링(53)의 개재하에 선택적으로 구동되도록 연결되며, 이 제 1 볼 스크류(52)는 그 양단이 스페이스 플레이트(52a)에 의해 상기 베이스 플레이트(60)에 회전 가능하게 지지되도록 설치된다. 또한, 상기 제 1 볼 스크류(52)에는 제 1 슬라이드 플레이트(54)가 한 쌍의 제 1 볼 스크류 너트(55)의 개재하에 X축 방향으로 이송 가능하게 조립된다. 이와 같이 조립되는 제 1 슬라이드 플레이트(54)의 하면 좌우측에는 두 쌍의 LM 케이스(56)가 평행하게 배설된다. 그리고, 상기 두 쌍의 LM 케이스(56)를 관통하여 상기 베이스 플레이트(60)의 상면에 그 양단이 각각 가이드 서포트(57a)에 의해 지지되어 설치되는 한 쌍의 LM 샤프트(57)가 구비된다. 이 LM 케이스(56)와 LM 샤프트(57)는 상기 제 1 슬라이드 플레이트(54)의 이송을 안내하기 위한 것으로, 이에 의해 상기 제 1 서보모터(51)가 구동함에 따라 상기 제 1 슬라이드 플레이트(54)가 안정적으로 이송하게 된다.
상기 Y축 모듈(40)은 상기 제 1 슬라이드 플레이트(54)의 일측에 상기 제 1 서보모터(51)와 직교하는 방향으로 고정된 구동원으로써의 제 2 서보모터(41)를 구비한다. 이 제 2 서보모터(41)의 축에는 제 2 볼 스크류(42)가 제 2 커플링(43)의 개재하에 선택적으로 구동되도록 연결되며, 이 제 2 볼 스크류(42)는 그 양단이 스페이스 플레이트(42a)에 의해 상기 제 1 슬라이드 플레이트(54)에 회전 가능하게 지지되도록 설치된다. 또한, 상기 제 2 볼 스크류(42)에는 제 2 슬라이드 플레이트(44)가 한 쌍의 제 2 볼 스크류 너트(45)의 개재하에 Y축 방향으로 이송 가능하게 조립된다. 이와 같이 조립되는 제 2 슬라이드 플레이트(44)의 하면 좌우측에는 두 쌍의 LM 케이스(46)가 평행하게 배설된다. 그리고, 상기 두 쌍의 LM 케이스(46)를 관통하여 상기 제 1 슬라이드 플레이트(54)의 상면에 그 양단이 각각 가이드 서포트(47a)에 의해 지지되어 설치되는 한 쌍의 LM 샤프트(47)가 구비된다. 이 LM 케이스(46)와 LM 샤프트(47)는 상기 제 2 슬라이드 플레이트(44)의 이송을 안내하기 위한 것으로, 이에 의해 상기 제 2 서보모터(41)가 구동함에 따라 상기 제 2 슬라이드 플레이트(44)가 안정적으로 이송하게 된다.
한편, 상기 Z축 모듈(30)은 상기 제 2 슬라이드 플레이트(44)에 결합된 베이스 블록(31)과, 상기 베이스 블록(31)에 수직하게 설치된 제 2 에어 실린더(32)와, 상기 제 2 에어 실린더(32)의 로드(32a)에 일단이 고정되고 그 타단은 상기 작동암유니트(20)의 제 1 에어 실린더(23)의 측벽에 고정된 업/다운 브래키트(33)를 구비한다. 따라서, 상기 제 2 에어 실린더(32)가 구동하게 되면, 상기 작동암유니트(20)가 Z축 방향으로 이동하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 권선기의 코일 그립 및 커팅장치는, 도 2에서 보는 바와 같이, 그의 베이스 플레이트(60)가 권선기 본체(1)의 베드(1a) 상에 고정되는 것에 의해 조립된다.
상기와 같이 조립된 본 발명에 의한 코일 그립 및 커팅장치는, 종래의 경우와 같이, 권선 초기에 플라이어 조립체(6)를 통하여 공급되는 코일을 그립핑하여 권선 시작점을 설정하여 주고, 또 권선후 코일을 커팅하여 준다. 이 때, 본 발명은 상기와 같은 코일 그립핑 및 커팅이 하나의 작동암유니트(20)에서 이루어진다. 이 작동암유니트(20)는 제 1 서보모터(51)가 구동하는 것에 의해 X축 방향으로 이송되며, 제 2 서보모터(41)가 구동하는 것에 의해 Y축 방향으로 이송되고, 또한 제 2 에어 실린더(32)가 구동하는 것에 의해 Z축 방향으로 이송하면서 권선 초기에 코일을 그립핑하여 그 시작점을 설정하여 준 다음 후진하고, 또한 권선후 다시 전진하여 코일을 그립핑한 상태에서 커팅부가 작동하여 코일을 커팅하여 준다. 여기서, 상기한 제 1 및 제 2 서보모터(51)(41)의 구동을 제어하는 것에 의해 작동암유니트(20)의 이송량을 조절할 수 있으므로, 커팅되는 코일의 길이를 임의로 조정할 수 있다. 즉, 종래에는 커터가 일정한 스트로크로 전후진하면서 코일을 커팅함으로써 코일 커팅 길이가 항상 일정하였으나, 본 발명에 의하면, 제품의 특성에 따른 코일 길이에 유연하게 대처할 수 있기 때문에, 불필요하게 커팅되어 버려지는 코일의 양을 줄일 수 있고, 또 종래와 같은 코일 커팅의 후공정을 배제할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 종래 각각 별개로 구성되었던 코일 그립퍼 및 커터가 하나의 유니트로 일체로 구성되므로, 권선기의 설계 자유도를 높일 수 있음은 물론 구조적인 단순화를 도모할 수 있다.
또한, 서보모터에 의한 작동암유니트의 이송량의 제어가 가능하기 때문에, 제품의 종류에 따른 코일 커팅 길이의 조절이 가능하며, 따라서, 불필요하게 커팅되어 버려지는 코일의 양을 줄일 수 있고, 또 코일 커팅의 후공정을 배제할 수 있다. 즉, 본 발명에 의하면, 재료 및 공수 절감을 도모할 수 있는 것이다.
한편, 이상에는 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고, 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이며, 그와 같은 변형 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (6)

  1. 권선기의 주축에 대하여 X,Y 및 Z축 방향으로 이동하면서 권선 초기에 코일을 그립핑하여 권선 시작점을 설정하여 주고, 또 권선 완료후 코일을 절단하여 주는 장치로서,
    코일 그립핑부, 코일 커팅부 및 이 코일 그립핑부와 코일 커팅부를 작동시키기 위한 제 1 에어 실린더가 일체로 구비된 작동암유니트;
    상기 작동암유니트를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 Z축모듈;
    상기 작동암유니트를 Y축 방향으로 이동시키기 위한 Y축 모듈;
    상기 작동암유니트를 X축 방향으로 이동시키기 위한 X축 모듈; 및
    이들을 고정하여 지지하는 베이스 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 X축 모듈은,
    상기 베이스 플레이트의 일측에 고정된 구동원으로써의 제 1 서보모터;
    상기 제 1 서보모터의 축에 제 1 커플링의 개재하에 연결된 제 1 볼 스크류;
    상기 제 1 볼 스크류에 한 쌍의 제 1 볼 스크류 너트의 개재하에 연결되어 상기 제 1 볼 스크류가 회전함에 따라 X축 방향으로 왕복 이송하는 제 1 슬라이드 플레이트; 및
    상기 제 1 슬라이드 플레이트의 이송을 안내하는 제 1 가이드 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 가이드 수단은,
    상기 베이스 플레이트 상면의 제 1 서보모터 양측에 평행하게 배설된 한 쌍의 LM 샤프트와, 상기 제 1 슬라이드 플레이트 하면에 상기 한 쌍의 LM 샤프트와 대응하도록 배설된 두 쌍의 LM 케이스로 구성됨을 특징으로 하는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 상기 Y축 모듈은,
    상기 제 1 슬라이드 플레이트의 일측에 상기 제 1 서보모터와 직교하는 방향으로 고정된 구동원으로써의 제 2 서보모터;
    상기 제 2 서보모터의 축에 제 2 커플링의 개재하에 연결된 제 2 볼 스크류;
    상기 제 2 볼 스크류에 한 쌍의 제 2 볼 스크류 너트의 개재하에 연결되어 상기 제 2 볼 스크류가 회전함에 따라 Y축 방향으로 왕복 이송하는 제 2 슬라이드 플레이트; 및
    상기 제 2 슬라이드 플레이트의 이송을 안내하는 제 2 가이드 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 가이드 수단은,
    상기 제 1 슬라이드 플레이트 상면의 제 2 서보모터 양측에 평행하게 배설된한 쌍의 LM 샤프트와, 상기 제 2 슬라이드 플레이트 하면에 상기 한 쌍의 LM 샤프트와 대응하도록 배설된 두 쌍의 LM 케이스로 구성됨을 특징으로 하는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 Z축 모듈은,
    상기 제 2 슬라이드 플레이트에 결합된 베이스 블록;
    상기 베이스 블록에 수직하게 설치된 제 2 에어 실린더; 및
    상기 제 2 에어 실린더의 로드에 일단이 고정되고 그 타단은 상기 작동암유니트의 제 1 에어 실린더의 측벽에 고정된 업/다운 브래키트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 권선기의 코일 그립 및 커팅장치.
KR10-2000-0076015A 2000-12-13 2000-12-13 권선기의 코일 그립 및 커팅장치 KR100368762B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0076015A KR100368762B1 (ko) 2000-12-13 2000-12-13 권선기의 코일 그립 및 커팅장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0076015A KR100368762B1 (ko) 2000-12-13 2000-12-13 권선기의 코일 그립 및 커팅장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020046375A true KR20020046375A (ko) 2002-06-21
KR100368762B1 KR100368762B1 (ko) 2003-01-24

Family

ID=27681491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0076015A KR100368762B1 (ko) 2000-12-13 2000-12-13 권선기의 코일 그립 및 커팅장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100368762B1 (ko)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105415305A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 重庆有为塑胶有限公司 切割机支架
CN107359758A (zh) * 2017-08-25 2017-11-17 刘长江 一种带引线牵拉装置的线圈包带机
CN107598652A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 嘉兴林升液压工具有限公司 一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置
CN107708056A (zh) * 2017-11-20 2018-02-16 马斯利自动化技术（苏州）有限公司 具备音圈整形功能的音圈装配装置
CN108075610A (zh) * 2017-03-21 2018-05-25 浙江省三门县王中王电机焊接设备有限公司 用于加工方扁线电机内定子的绕线机及其工作原理
CN108597851A (zh) * 2018-03-29 2018-09-28 北华大学 一种可调变压器绕线模
CN108735501A (zh) * 2018-06-27 2018-11-02 东莞市全刚自动化设备有限公司 一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备
CN109148172A (zh) * 2018-11-09 2019-01-04 李福林 一种自动电容外壳切开机
WO2019098606A1 (ko) * 2017-11-15 2019-05-23 주식회사 야호텍 코일의 끝단에 테이핑 처리가 가능한 모터 코일 와인딩기
CN109823827A (zh) * 2018-12-25 2019-05-31 无锡蓝智自动化科技有限公司 卷线上下料装置
CN110829763A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 中特科技工业(青岛)有限公司 一种绕线生产线用夹剪线及过线机构
KR20200048088A (ko) * 2018-10-29 2020-05-08 동성이엔지 주식회사 코일권선장치를 이용한 코일권선유닛 제조시스템
CN115855343A (zh) * 2022-12-23 2023-03-28 武汉纺织大学 一种电磁力测量装置
KR20230083360A (ko) * 2021-12-02 2023-06-12 주식회사 야호텍 모터 코일의 와이어 정렬 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102420108B1 (ko) 2021-06-16 2022-07-12 에스앤티모티브 주식회사 전동기 코일 권선기
KR102636423B1 (ko) 2021-09-24 2024-02-15 주식회사 야호텍 와이어 절감형 전동기 코일 권선기

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10271774A (ja) * 1997-03-28 1998-10-09 Nittoku Eng Co Ltd 巻線機
JP3448204B2 (ja) * 1998-02-16 2003-09-22 本田技研工業株式会社 重ね巻線用ステータの巻線装置
JP3451033B2 (ja) * 1999-04-28 2003-09-29 日特エンジニアリング株式会社 巻線装置
JP2000333419A (ja) * 1999-05-18 2000-11-30 Odawara Engineering Co Ltd ノズル直巻き巻線機の線処理方法及びその装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105415305A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 重庆有为塑胶有限公司 切割机支架
CN108075610A (zh) * 2017-03-21 2018-05-25 浙江省三门县王中王电机焊接设备有限公司 用于加工方扁线电机内定子的绕线机及其工作原理
CN107359758A (zh) * 2017-08-25 2017-11-17 刘长江 一种带引线牵拉装置的线圈包带机
CN107359758B (zh) * 2017-08-25 2023-11-21 刘长江 一种带引线牵拉装置的线圈包带机
CN107598652A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 嘉兴林升液压工具有限公司 一种用于千斤顶油缸加工的夹持装置
CN110050406A (zh) * 2017-11-15 2019-07-23 亚虎电器机械有限公司 能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机
WO2019098606A1 (ko) * 2017-11-15 2019-05-23 주식회사 야호텍 코일의 끝단에 테이핑 처리가 가능한 모터 코일 와인딩기
CN110050406B (zh) * 2017-11-15 2021-04-20 亚虎电器机械有限公司 能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机
CN107708056A (zh) * 2017-11-20 2018-02-16 马斯利自动化技术（苏州）有限公司 具备音圈整形功能的音圈装配装置
CN107708056B (zh) * 2017-11-20 2024-03-29 马斯利自动化技术（苏州）有限公司 具备音圈整形功能的音圈装配装置
CN108597851A (zh) * 2018-03-29 2018-09-28 北华大学 一种可调变压器绕线模
CN108597851B (zh) * 2018-03-29 2023-10-20 北华大学 一种可调变压器绕线模
CN108735501B (zh) * 2018-06-27 2023-11-21 东莞市全刚自动化设备有限公司 一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备
CN108735501A (zh) * 2018-06-27 2018-11-02 东莞市全刚自动化设备有限公司 一种多角度线嘴的多轴同步绕线设备
KR20200048088A (ko) * 2018-10-29 2020-05-08 동성이엔지 주식회사 코일권선장치를 이용한 코일권선유닛 제조시스템
CN109148172A (zh) * 2018-11-09 2019-01-04 李福林 一种自动电容外壳切开机
CN109823827A (zh) * 2018-12-25 2019-05-31 无锡蓝智自动化科技有限公司 卷线上下料装置
CN109823827B (zh) * 2018-12-25 2024-03-26 无锡蓝智自动化科技有限公司 卷线上下料装置
CN110829763A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 中特科技工业(青岛)有限公司 一种绕线生产线用夹剪线及过线机构
KR20230083360A (ko) * 2021-12-02 2023-06-12 주식회사 야호텍 모터 코일의 와이어 정렬 장치
CN115855343A (zh) * 2022-12-23 2023-03-28 武汉纺织大学 一种电磁力测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100368762B1 (ko) 2003-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100368762B1 (ko) 권선기의 코일 그립 및 커팅장치
KR200420305Y1 (ko) 권선기의 코일 그립 및 커팅장치
CN101130283A (zh) 搭载直线电动机的冲压机械及其控制方法
CN108672589A (zh) 一种长u管折弯机及其操作方法
CN105479182A (zh) 发夹管成型设备及其操作方法
JP2007173264A (ja) 多軸巻線機
JP2008030058A (ja) スプリング製造装置及びその制御方法
CN110871254B (zh) 线材成形机以及线材成形品的制造方法
CN112975022B (zh) 一种模具加工用中走丝线切割装置及其方法
KR101535901B1 (ko) 양두 밀링 가공장치
KR101528591B1 (ko) 절단 겸용 가공장치
CN113510487B (zh) 一种自动碳刷加工机
CN100455388C (zh) 一种全自动车削设备
CN211700010U (zh) 一种用于加工线圈的绕线系统
CN210255306U (zh) 一种新型数控机床换刀装置
CN218964278U (zh) 一种可精准调距的线切割机
CN206622657U (zh) 一种多孔零件对向钻孔设备
CN213797883U (zh) 光学镜片热裁切机构
JP2002134345A (ja) 一括搬送巻線装置および一括搬送巻線方法
CN200954544Y (zh) 一种全自动车削设备
CN220593281U (zh) 一种高效进料裁断机
CN219725572U (zh) 一种管件倒圆角机
CN219658548U (zh) 磁棒自动绕线机
CN213702255U (zh) 一种激光切管机的卡盘系统
CN220943517U (zh) 一种小齿轮毛坯上装夹机构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121018

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131016

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141216

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160125

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170105

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 16

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181219

Year of fee payment: 17

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191218

Year of fee payment: 18