JP3448204B2 - 重ね巻線用ステータの巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外周側に向かって
開口を有するステータコアに、複数の巻線コイルにより
重ね巻線を施してステータを製造するための重ね巻線用
ステータの巻線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電動機のステータは、略円筒体
の外周面または内周面に半径方向に指向した凸部が複数
形成されており、その凸部の溝に導線を巻き付けるよう
に構成されている。具体的には、外周側に向かって開口
を有するステータコアを用意し、このステータコアの複
数の巻線用ティースに跨って、順次、巻線コイルを巻き
付ける重ね巻きコイル方式が広く採用されている。

【０００３】通常、上記のステータコアに巻線コイルを
設けるための巻線装置として、例えば、特開昭５２−７
６６０１号公報に開示されている巻線装置が知られてい
る。この巻線装置では、回転子を挟持するクランプ具
と、供給源からの線材を回転子の一対のスロット間に巻
回するように回転する巻線アームと、一対のスロットの
軸方向に沿って配置される軸方向ガイドと、その一対の
スロットの両側に配置されるサイドガイドと、一対のス
ロットに巻回されている線材をそのスロットの半径方向
に押し込む線材押込板とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、回転する巻線アームを介して回転子の一
対のスロット間に巻回を行う際、それぞれ所定の位置に
固定された軸方向ガイドおよびサイドガイドが用いられ
ている。このため、重ね巻線の巻線状態（巻線形態を含
む）が設定されてしまい、単一の巻線装置により種々の
形態の異なる重ね巻線を施すことができず、汎用性に劣
るという問題が指摘されている。

【０００５】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、重ね巻線の精度を有効に向上させるとともに、ステ
ータコアに対し種々の異なる巻線状態に応じて容易かつ
良好に重ね巻線を施すことが可能な重ね巻線用ステータ
の巻線装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係る重ね巻線用ステータの巻線装置で
は、ティース位置決め機構を介してステータコアの所定
の巻線用ティースが巻線位置に位置決めされた状態で、
巻線ノズルから繰り出される巻線用線材がウイングフォ
ーマを介して前記ティースに跨がって巻線されることに
より、巻線コイルが形成される。

【０００７】その際、ウイングフォーマは、ステータコ
アとの相対位置を調整可能であり、種々の異なる巻線形
態に合わせて所望の巻線コイルを容易に形成することが
できる。さらに、巻線コイルをステータコアの中心方向
に押圧して巻線コイルの占積率および精度の向上を図る
ことが可能になる。しかも、ウイングフォーマと巻線コ
イル押込機構がステータコアの法線方向に移動自在な基
板に装着されており、巻線装置全体の簡素化が容易に図
られる。

【０００８】また、基板を進退自在に支持するスライド
ベースには、巻線ノズルをステータコアに対して移動さ
せる第１駆動機構と、前記巻線ノズルを回転させる第２
駆動機構とが設けられており、所定のティース間に巻線
コイルを容易に形成することが可能になる。

【０００９】さらに、ウィングフォーマがステータコア
のティース間に個別に進入自在な第１および第２ガイド
と、この第１および第２ガイドを位置調整可能な第１お
よび第２位置調整機構とを備えている。従って、第１お
よび第２ガイドがステータコアに対してそれぞれ個別に
位置調整可能であり、種々の異なる巻線形態に容易に対
応することができる。その際、第１および第２ガイド位
置調整機構は、第１および第２駆動手段を介してステー
タコアに対し進退自在な第１および第２進退部材を備え
ている。そして、第１および第２進退部材に設けられた
第１および第２押圧部材が、第１および第２ガイドをそ
れぞれティースに向かって押圧するため、巻線コイルを
所望の形態に容易に設定することが可能になる。

【００１０】さらにまた、巻線コイル押込機構が巻線コ
イルをステータコアの中心方向に押圧するためにそれぞ
れ個別に進退自在な第１および第２押込部材を備えてい
る。このため、巻線コイルを所定の形状に容易かつ確実
に成形することができる。しかも、第１および第２押込
部材を駆動する第１および第２押圧手段は、巻線ノズル
の回転時にこの巻線ノズルに干渉しない位置に退避して
おり、巻線作業が迅速かつ円滑に遂行可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
重ね巻線用ステータの巻線装置１０の概略斜視説明図で
あり、図２は、前記巻線装置１０の概略側面説明図であ
り、図３は、前記巻線装置１０の断面平面説明図であ
る。

【００１２】巻線装置１０は、周面から径方向外方に向
かって複数の巻線用ティース１２が突出形成されたステ
ータコア１４を配置し、このスタータコア１４を矢印Ａ
方向に間欠回転可能な載置機構１６と、前記ティース１
２を巻線位置Ｐに対して位置決めするティース位置決め
機構１８と、巻線用エナメル線（線材）Ｌを繰り出す巻
線ノズル１９と、前記巻線ノズル１９により、例えば、
４本の該ティース１２に跨がって巻線コイル２０を形成
するとともに、前記ステータコア１４との相対位置を調
整可能なウイングフォーマ２２と、前記巻線コイル２０
を前記ステータコア１４の中心方向に押圧する巻線コイ
ル押込機構２４と、前記ウイングフォーマ２２および前
記巻線コイル押込機構２４を装着し前記ステータコア１
４の法線方向（矢印Ｂ方向）に移動自在な基板２６と、
前記巻線ノズル１９を前記ステータコア１４に対して矢
印Ｂ方向に進退させる第１駆動機構２８と、前記巻線ノ
ズル１９を回転させる第２駆動機構３０とを備える。

【００１３】図１〜図４に示すように、載置機構１６お
よびティース位置決め機構１８は、基台３２上に設けら
れるとともに、このティース位置決め機構１８は、前記
基台３２上に立設された支持台３４と、この支持台３４
上に配置されるシリンダ３６とを備える。

【００１４】シリンダ３６から水平方向に位置決めロッ
ド３８が延在し、この位置決めロッド３８の先端テーパ
面３８ａは、ステータコア１４のティース１２間に挿入
自在な形状に設定される。ティース位置決め部材４０
が、位置決めロッド３８に対向して基板２６に固着され
ている。このティース位置決め部材４０は、互いに隣り
合うティース１２、１２に当接してステータコア１４の
位置決めを行う。

【００１５】図２に示すように、基台３２上には、第１
駆動機構２８を構成する第１モータ４２が設けられ、こ
の第１モータ４２から水平方向に延在する駆動軸４２ａ
に第１ボールねじ４４が同軸上に連結される。第１ボー
ルねじ４４は、基台３２上にその両端を回転自在に支持
されるとともに、スライドベース４８の一端側に設けら
れたナット部５０に螺合している。スライドベース４８
は、基台３２上に矢印Ｂ方向に延在して互いに平行に設
けられるレール５２ａ、５２ｂｂに沿って進退自在に配
置される。

【００１６】図１および図３に示すように、スライドベ
ース４８上には、第２駆動機構３０を構成する第２モー
タ５４が固定される。第２モータ５４の駆動軸５４ａに
は、プーリ５６が固着されており、このプーリ５６に係
合するタイミングベルト５８が、回転筒体６０の一端に
設けられたプーリ部６２に係合する。回転筒体６０は、
複数のベアリング６４を介してスライドベース４８に回
転自在に装着されており、その大径部６６に繋がる首部
分に開口部６８が形成される。この開口部６８から内部
に臨む支柱７０の先端部には、ガイドローラ７２が回転
自在に支持される。

【００１７】大径部６６の外周部に巻線ノズル１９が固
着され、この巻線ノズル１９に複数のガイドローラ７６
が回転自在に配置される。巻線ノズル１９には、ガイド
ローラ７６を介してエナメル線Ｌが繰り出し自在であ
る。図１および図２に示すように、エナメル線Ｌは、基
台３２の外方に配置されているエナメル線供給部８０か
ら繰り出され、テンションナー８２で所定のテンション
が付与されるとともに、回転筒体６０の中央部を通った
後、ガイドローラ７２を介して巻線ノズル１９側に送ら
れる。

【００１８】図３に示すように、回転筒体６０の大径部
６６の内部には、ベアリング８４を介して支持筒体８６
が配設され、この支持筒体８６に一体的に設けられるフ
レーム部８８には、スプリング９０を介して基板２６が
進退自在に配設される。

【００１９】図４に示すように、ウイングフォーマ２２
は、左側ガイド（第１ガイド）９２および右側ガイド
（第２ガイド）９４を備える。左側ガイド９２は、先端
が幅狭な板状に設定されており、移動台９５に固着され
るとともに、基板２６にスプリング９６およびガイドレ
ール９８を介して矢印Ｃ方向に進退自在に装着される。
右側ガイド９４は、左側ガイド９２と同様に、移動台９
９に固着されて前記基板２６に対しスプリング１００お
よびガイドレール１０２を介して矢印Ｄ方向に進退自在
である。

【００２０】図１および図３に示すように、スライドベ
ース４８には、左側ガイド９２を矢印Ｃ方向に進退させ
るための左側ガイド位置調整手段（第１ガイド位置調整
手段）１０４と、右側ガイド９４を矢印Ｄ方向に進退さ
せるための右側ガイド位置調整手段（第２ガイド位置調
整手段）１０６とが設けられる。左側ガイド位置調整手
段１０４は、第１位置可変モータ１０８を備え、この第
１位置可変モータ（第１駆動手段）１０８の駆動軸１０
８ａに第２ボールねじ１１０が連結される。第２ボール
ねじ１１０は、第１移動体１１２のナット部１１４に螺
合しており、この第１移動体１１２がベアリング１１６
を介して第１外側筒体１１８を回転自在に支持する。

【００２１】第１外側筒体１１８は、回転筒体６０内に
矢印Ｂ方向に進退自在に配設されるとともに、その先端
側に第２外側筒体１２０が同軸的かつ回転自在に連結さ
れる。第２外側筒体１２０の先端部には、第１取付板
（第１進退部材）１２２を介して第１押圧ローラ（第１
押圧部材）１２４が回転自在に支持され、この第１押圧
ローラ１２４が左側ガイド９２を固着した移動台９５に
当接する。

【００２２】右側ガイド位置調整手段１０６は、左側ガ
イド位置調整手段１０４と同様に、第２位置可変モータ
（第２駆動手段）１２６を備え、この第２位置可変モー
タ１２６の駆動軸１２６ａに第３ボールねじ１２８が連
結される。第３ボールねじ１２８は、第２移動体１３０
のナット部１３２に螺合するとともに、この第２移動体
１３０は、ベアリング１３４を介して第１内側筒体１３
６を回転自在に支持する。第１内側筒体１３６は、第１
外側筒体１１８内に同軸的に配設され、その先端部に第
２内側筒体１３８が同軸的かつ回転自在に連結される。
第２内側筒体１３８の先端には、第２取付板（第２進退
部材）１４０を介して第２押圧ローラ（第２押圧部材）
１４２が回転自在に支持されるとともに、この第２押圧
ローラ１４２が右側ガイド９４を固着した移動台９９に
当接する。

【００２３】第２内側筒体１３８の内部には、フッキン
グ筒体１４４が配設される。このフッキング筒体１４４
の後端部は、筒体１４５に回転自在に連結され、この筒
体１４５がシリンダ１４６から延在するロッド１４６ａ
に連結された第３移動体１４８に回転自在に支持されて
いる。

【００２４】支持筒体８６には、直径方向に延在して連
結ピン１４９が固着され、この連結ピン１４９が第２外
側筒体１２０、第２内側筒体１３８およびフッキング筒
体１４４内に一体的に挿入されている。第２外側筒体１
２０および第２内側筒体１３８は、支持筒体８６に対し
て矢印Ｂ方向に進退自在でかつ相対回転不能に支持され
る。

【００２５】巻線コイル押込機構２４は、図４に示すよ
うに、左側押込部材（第１押込部材）１５０と右側押込
部材（第２押込部材）１５２とを備え、前記左側押込部
材１５０および前記右側押込部材１５２は、それぞれス
プリング１５４、１５６およびガイドレール１５８、１
６０を介して矢印Ｅ方向および矢印Ｆ方向に進退自在で
ある。基台３２上には、左側押込部材１５０を矢印Ｅ方
向に進退させるための左側押圧手段（第１押圧手段）１
６２と、右側押込部材１５２を矢印Ｆ方向に進退させる
ための右側押圧手段（第２押圧手段）１６４とが設けら
れている。

【００２６】図１および図３に示すように、左側押圧手
段１６２は、支柱１６６上に揺動自在に装着される第１
押圧シリンダ１６８を備え、この第１押圧シリンダ１６
８から延在するロッド１６８ａの先端には、左側押込部
材１５０に当接自在な第１押圧部材１７０が固着され
る。第１押圧シリンダ１６８は、第１揺動シリンダ１７
２に係着されている。

【００２７】右側押圧手段１６４は、左側押圧手段１６
２と同様に、支柱１７４を介して揺動自在な第２押圧シ
リンダ１７６を備え、この第２押圧シリンダ１７６から
延在するロッド１７６ａの先端には、右側押込部材１５
２に当接自在な第２押圧部材１７８が固着される。第２
押圧シリンダ１７６には、水平方向に延在する第２揺動
シリンダ１８０が係着されている。

【００２８】図４に示すように、基台３２上には、ティ
ース位置決め機構１８に直交してサイドフォーマ１８２
が設けられる。サイドフォーマ１８２は、互いに対向し
て配置される開閉シリンダ１８４ａ、１８４ｂを備え、
この開閉シリンダ１８４ａ、１８４ｂのロッド１８６
ａ、１８６ｂにリンク片１８８ａ、１８８ｂが係合す
る。リンク片１８８ａ、１８８ｂは、支点１９０ａ、１
９０ｂを介して揺動自在であり、それぞれの端部にサイ
ドガイド１９２ａ、１９２ｂが固着される。

【００２９】このように構成される巻線装置１０の動作
について、以下に説明する。

【００３０】先ず、載置機構１６上にステータコア１４
が載置される。このステータコア１４は、電磁鋼板を複
数枚積層して、例えば、接着剤等により一体化された積
層鋼板により構成されている。ステータコア１４は、載
置機構１６を介して所定の角度位置に配置された後、テ
ィース位置決め機構１８を構成するシリンダ３６が駆動
される。このため、位置決めロッド３８がステータコア
１４側に変位し、その先端テーパ面３８ａがティース１
２間に挿入されてこのティース１２の位置決めを行う。

【００３１】位置決めロッド３８に対向する位置には、
ティース位置決め部材４０が配設されており、シリンダ
１４６の作用下にフッキング筒体１４４が矢印Ｂ１方向
に移動する。従って、連結ピン１４９を介して支持筒体
８６が矢印Ｂ１方向に変位し、スプリング９０の弾発力
を介しティース位置決め部材４０がステータコア１４の
所定のティース１２に当接して前記ティース１２の位置
決めを行う。

【００３２】一方、サイドフォーマ１８２では、サイド
ガイド１９２ａ、１９２ｂが、例えば、４本のティース
１２にわたってステータコア１４の外周側に向かい開口
を有するように配置される（図５参照）。さらに、ウイ
ングフォーマ２２を構成する左側ガイド９２および右側
ガイド９４がステータコア１４の径方向内方に変位して
このステータコア１４に対応して配置される。

【００３３】すなわち、左側ガイド位置調整手段１０４
を構成する第１位置可変モータ１０８が駆動され、その
駆動軸１０８ａに連結されている第２ボールねじ１１０
が所定方向に回転されると、この第２ボールねじ１１０
が螺合するナット部１１４を介して第１移動体１１２が
矢印Ｂ１方向に移動する。第１移動体１１２には、ベア
リング１１６を介して第１および第２外側筒体１１８、
１２０が支持されており、この第１および第２外側筒体
１１８、１２０が回転筒体６０内を矢印Ｂ１方向に移動
する。

【００３４】第２外側筒体１２０の先端には、第１取付
板１２２を介して第１押圧ローラ１２４が支持されてお
り、この第１押圧ローラ１２４が前記第２外側筒体１２
０と一体的に矢印Ｂ１方向に移動する。これにより、左
側ガイド９２がスプリング９６の弾発力に抗して矢印Ｃ
１方向に移動し、この左側ガイド９２は、ステータコア
１４の所定のティース１２間に進入する。

【００３５】一方、右側ガイド位置調整手段１０６で
は、左側ガイド位置調整手段１０４と同様に、第２位置
可変モータ１２６の駆動作用下に第３ボールねじ１２８
を介して第２移動体１３０が矢印Ｂ１方向に移動する。
この第２移動体１３０に支持されている第１および第２
内側筒体１３６、１３８が矢印Ｂ１方向に移動し、この
第２内側筒体１３８の先端部に第２取付板１４０を介し
て支持されている第２押圧ローラ１４２が、右側ガイド
９４を矢印Ｄ１方向に押圧して前記右側ガイド９４が所
定のティース１２間に進入する。

【００３６】この状態で、第２駆動機構３０を構成する
第２モータ５４が駆動され、その駆動軸５４ａに固着さ
れたプーリ５６とこのプーリ５６およびプーリ部６２に
一体的に架け渡されたタイミングベルト５８を介して、
回転筒体６０が第１外側筒体１１８および第１内側筒体
１３６と一体的に回転する。この回転筒体６０には、巻
線ノズル１９が固定されており、前記巻線ノズル１９が
前記回転筒体６０と一体的に回転を開始し、サイドガイ
ド１９２ａ、１９２ｂの案内作用下にステータコア１４
の４本のティース１２にわたってエナメル線Ｌが巻線さ
れ、第１の巻線コイル２０ａが設けられる（図５参
照）。

【００３７】その際、巻線ノズル１９は、第１駆動機構
２８を構成する第１モータ４２の駆動作用下に、第１ボ
ールねじ４４に螺合するナット部５０を設けたスライド
ベース４８と一体的に矢印Ｂ方向に変位し、第１の巻線
コイル２０ａを形成する。

【００３８】４本のティース１２に跨って第１の巻線コ
イル２０ａが設けられた後、左側ガイド位置調整手段１
０４および右側ガイド位置調整手段１０６が、前記とは
逆方向に駆動される。このため、第１および第２押圧ロ
ーラ１２４、１４２が矢印Ｂ２方向に移動し、左側ガイ
ド９２および右側ガイド９４は、それぞれスプリング９
６、１００の弾発力を介して矢印Ｃ２方向および矢印Ｄ
２方向に移動し、ティース１２の回動軌跡上から退避す
る。

【００３９】また、ティース位置決め機構１８を構成す
るシリンダ３６が駆動され、位置決めロッド３８が後退
して先端テーパ面３８ａがティース１２間から離間す
る。一方、フッキング筒体１４４は、シリンダ１４６の
作用下に矢印Ｂ２方向に移動する。従って、支持筒体８
６が矢印Ｂ２方向に変位し、ティース位置決め部材４０
がティース１２から離間する。

【００４０】この状態で、載置機構１６を介してステー
タコア１４が所定の角度だけ矢印Ａ方向に回転する。具
体的には、隣り合うティース１２同士の角度分だけ回動
する。そして、ティース位置決め機構１８を介してステ
ータコア１４が位置決め保持された後、巻線コイル押込
機構２４が駆動される。

【００４１】すなわち、図３に示すように、先ず、左側
押圧手段１６２および右側押圧手段１６４を構成する第
１および第２揺動シリンダ１７２、１８０が駆動され、
第１および第２押圧シリンダ１６８、１７６が退避位置
である実線の位置から二点鎖線の位置に揺動する。次い
で、第１および第２押圧シリンダ１６８、１７６が駆動
され、第１および第２押圧部材１７０、１７８が前進し
てそれぞれ左側押込部材１５０および右側押込部材１５
２を矢印Ｅ１方向および矢印Ｆ１方向に押圧する。

【００４２】このため、左側押込部材１５０および右側
押込部材１５２は、スプリング１５４、１５６の弾発力
に抗して矢印Ｅ１方向および矢印Ｆ１方向に移動し、第
１の巻線コイル２０ａをステータコア１４の中心方向に
押圧して成形処理を施す（図６参照）。

【００４３】第１の巻線コイル２０ａの押圧成形直後
に、左側ガイド位置調整手段１０４および右側ガイド位
置調整手段１０６が再度駆動され、ウイングフォーマ２
２を構成する左側ガイド９２および右側ガイド９４がテ
ィース１２側に進入する。さらに、第２駆動機構３０が
駆動されて巻線ノズル１９が回転するとともに、第１駆
動機構２８を介してこの巻線ノズル１９が矢印Ｂ方向に
揺動する。

【００４４】これにより、ステータコア１４には、第１
の巻線コイル２０ａから周方向（矢印Ｇ方向）に１つの
ティース１２分だけずれた位置に第２の巻線コイル２０
ｂが設けられる（図７参照）。第２の巻線コイル２０ｂ
は、少なくとも一部がステータコア１４の径方向（矢印
Ｈ方向）に第１の巻線コイル２０ａと重なり合ってお
り、前記第２の巻線コイル２０ｂは、前記第１の巻線コ
イル２０ａと同様に、４本のティース１２に跨がって設
けられている。

【００４５】そこで、載置機構１６を介してステータコ
ア１４が隣り合うティース１２同士の角度分だけ矢印Ａ
方向に回転した後、巻線コイル押込機構２４が駆動され
る。従って、第２の巻線コイル２０ｂは、第１の巻線コ
イル２０ａと同様に、ステータコア１４の中心方向に押
圧されて成形処理が施され、その直後に少なくとも一部
がステータコア１４の径方向に第２の巻線コイル２０ｂ
と重なり合う第３の巻線コイル２０ｃが設けられる。

【００４６】同様に、最後の巻線コイル２０ｎが設けら
れるまで、各巻線コイル２０は、次なる巻線コイル２０
が設けられる直前に、ステータコア１４の中心方向に押
圧されて成形処理が施される。これにより、所望のステ
ータＳＴが製造されることになる（図８参照）。

【００４７】ところで、本実施形態に係る巻線装置１０
では、重ね巻線の巻線形態が変更される際にも容易に対
応することができる。例えば、ステータコア１４に巻き
付けられる第１の巻線コイル２０ａがティース１２間よ
りも広い範囲にわたって設けられる場合には、先ず、ウ
イングフォーマ２２を構成する左側ガイド９２および右
側ガイド９４が前記ステータコア１４の径方向内方に変
位してこのステータコア１４に接触するように配置され
る。

【００４８】すなわち、左側ガイド位置調整手段１０４
を構成する第１位置可変モータ１０８が駆動され、その
駆動軸１０８ａに連結されている第２ボールねじ１１０
が所定方向に回転されると、この第２ボールねじ１１０
が螺合するナット部１１４を介して第１移動体１１２が
矢印Ｂ１方向に移動する。第１移動体１１２には、ベア
リング１１６を介して第１および第２外側筒体１１８、
１２０が支持されており、この第１および第２外側筒体
１１８、１２０が回転筒体６０内を矢印Ｂ１方向に移動
する。

【００４９】第２外側筒体１２０の先端には、第１取付
板１２２を介して第１押圧ローラ１２４が支持されてお
り、この第１押圧ローラ１２４が前記第２外側筒体１２
０と一体的に矢印Ｂ１方向に移動する。これにより、左
側ガイド９２がスプリング９６の弾発力に抗して矢印Ｃ
１方向に移動し、この左側ガイド９２は、ステータコア
１４の所定のティース１２間に進入してこのステータコ
ア１４の底面に接触する。

【００５０】一方、右側ガイド位置調整手段１０６で
は、左側ガイド位置調整手段１０４と同様に、第２位置
可変モータ１２６の駆動作用下に第３ボールねじ１２８
を介して第２移動体１３０が矢印Ｂ１方向に移動する。
この第２移動体１３０に支持されている第１および第２
内側筒体１３６、１３８が矢印Ｂ１方向に移動し、この
第２内側筒体１３８の先端部に第２取付板１４０を介し
て支持されている第２押圧ローラ１４２が、右側ガイド
９４を矢印Ｄ１方向に押圧して前記右側ガイド９４が所
定のティース１２間に進入する。

【００５１】この状態で、第２駆動機構３０を構成する
第２モータ５４が駆動され、その駆動軸５４ａに固着さ
れたプーリ５６とこのプーリ５６およびプーリ部６２に
一体的に架け渡されたタイミングベルト５８を介して、
回転筒体６０が第１外側筒体１１８および第１内側筒体
１３６と一体的に回転する。この回転筒体６０には、巻
線ノズル１９が固定されており、前記巻線ノズル１９が
前記回転筒体６０と一体的に回転を開始し、サイドガイ
ド１９２ａ、１９２ｂの案内作用下にステータコア１４
の４本のティース１２にわたってエナメル線Ｌが巻線さ
れ、第１の巻線コイル２０ａが設けられる（図９Ａ参
照）。

【００５２】ここで、巻線ノズル１９は、図９Ｂに示す
ように、エナメル線Ｌをウイングフォーマ２２を構成す
る左側ガイド９２および右側ガイド９４に載せるように
し、かつティース１２間よりも広い範囲にわたって巻き
付けられる。その際、巻線ノズル１９は、第１駆動機構
２８を構成する第１モータ４２の駆動作用下に、第１ボ
ールねじ４４に螺合するナット部５０を設けたスライド
ベース４８と一体的に矢印Ｂ方向に変位し、第１の巻線
コイル２０ａを形成する。

【００５３】４本のティース１２に跨ってかつ前記ティ
ース１２間よりも広い範囲にわたって第１の巻線コイル
２０ａが設けられた後、左側ガイド位置調整手段１０４
および右側ガイド位置調整手段１０６が、前記とは逆方
向に駆動される。このため、第１および第２押圧ローラ
１２４、１４２が矢印Ｂ２方向に移動し、左側ガイド９
２および右側ガイド９４は、それぞれスプリング９６、
１００の弾発力を介して矢印Ｃ２方向および矢印Ｄ２方
向に移動し、ティース１２の回動軌跡上から退避する。

【００５４】また、ティース位置決め機構１８を構成す
るシリンダ３６が駆動され、位置決めロッド３８が後退
して先端テーパ面３８ａがティース１２間から離間す
る。一方、フッキング筒体１４４は、シリンダ１４６の
作用下に矢印Ｂ２方向に移動する。従って、支持筒体８
６が矢印Ｂ２方向に変位し、ティース位置決め部材４０
がティース１２から離間する。

【００５５】この状態で、載置機構１６を介してステー
タコア１４が所定の角度だけ矢印Ａ方向に回転する。具
体的には、隣り合うティース１２同士の角度分だけ回動
する。そして、ティース位置決め機構１８を介してステ
ータコア１４が位置決め保持された後、左側ガイド位置
調整手段１０４および右側ガイド位置調整手段１０６が
再度駆動され、左側ガイド９２および右側ガイド９４が
ティース１２側に進入する。

【００５６】同様に、少なくとも一部がステータコア１
４の径方向に第１の巻線コイル２０ａと重なり合う巻線
コイル２０が所定のティース１２間よりも広い範囲にわ
たって設けられた後、前記第１の巻線コイル２０ａと重
なり合わない巻線コイル２０が所定のティース１２間と
略同等の範囲に巻線される。さらに、巻き終り側の巻線
コイル２０の一部が再び第１の巻線コイル２０ａとステ
ータコア１４の径方向に重なり合う際に、この巻線コイ
ル２０ａが所定のティース１２間よりも広い範囲にわた
って設けられる。

【００５７】そして、最後の巻線コイル２０ｎが設けら
れた後、この最後の巻線コイル２０ｎがステータコア１
４の中心方向に押圧される。これにより、巻線コイル２
０全体がステータコア１４の中心側に押圧成形され、第
１の巻線コイル２０ａおよびこの第１の巻線コイル２０
ａに径方向に一部が重なり合う他の巻線コイル２０の成
形が容易に行われるとともに、絶縁膜の剥離を防止する
ことができる。

【００５８】この場合、本実施形態では、例えば、４本
のティース１２に跨がって巻線コイル２０を形成するウ
イングフォーマ２２が、左側ガイド９２および右側ガイ
ド９４を備えるとともに、前記左側ガイド９２および前
記右側ガイド９４は、左側ガイド位置調整手段１０４お
よび右側ガイド位置調整手段１０６を介してそれぞれ個
別にステータコア１４に対して進退自在である。このた
め、重ね巻線の巻線形態が異なる際にも、ウイングフォ
ーマ２２を構成する左側ガイド９２および右側ガイド９
４を選択的に駆動制御するだけで容易に対応することが
でき、高品質なステータＳＴを容易に得ることができる
という効果がある。

【００５９】その際、巻線コイル押込機構２４を構成す
る左側押込部材１５０および右側押込部材１５２が、そ
れぞれ左側押圧手段１６２および右側押圧手段１６４を
介して選択的に進退し、巻線コイル２０をステータコア
１４の中心側に向かって押圧成形する。従って、ステー
タＳＴの重ね巻線の占積率が有効に向上するとともに、
ステータＳＴの精度の向上を図ることが可能になるとい
う利点が得られる。

【００６０】さらに、ウイングフォーマ２２および巻線
コイル押込機構２４が基板２６に装着されるとともに、
この基板２６がステータコア１４の法線方向に移動自在
である。これにより、構成が一挙に簡素化するととも
に、高品質な重ね巻線を容易に形成することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る重ね巻線用
ステータの巻線装置では、ステータコアのティースがテ
ィース位置決め機構によって巻線位置に位置決めされた
状態で、ウイングフォーマを介して巻線ノズルから繰り
出される線材により前記ティースに巻線コイルが形成さ
れるとともに、このウイングフォーマが前記ステータコ
アに対し位置調整される。これにより、重ね巻線を種々
の異なる形態に対応して容易かつ確実に形成することが
でき、汎用性に優れるという利点がある。しかも、構成
が簡素化し、製造費の高騰を有効に抑えることが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る重ね巻線用ステータの
巻線装置の概略斜視説明図である。

【図２】前記巻線装置の概略側面説明図である。

【図３】前記巻線装置の断面平面説明図である。

【図４】前記巻線装置の要部拡大平面説明図である。

【図５】ステータコアに第１の巻線コイルを施す際の説
明図である。

【図６】前記第１の巻線コイルを前記ステータコアの中
心方向に押圧成形する際の説明図である。

【図７】前記ステータコアに第２の巻線コイルを施す際
の説明図である。

【図８】最後の巻線コイルが施された際の説明図であ
る。

【図９】図９Ａは、前記ステータコアに所定の弛みを有
して第１の巻線コイルが施される際の説明図であり、図
９Ｂは、その平面説明図である。

【符号の説明】

１０…巻線装置 １２…巻線用ティ
ース １４…ステータコア １６…載置機構 １８…ティース位置決め機構 １９…巻線ノズル ２０、２０ａ〜２０ｎ…巻線コイル ２２…ウイングフ
ォーマ ２４…巻線コイル押込機構 ２６…基板 ２８、３０…駆動機構 ４０…ティース位
置決め部材 ４８…スライドベース ６０…回転筒体 ９２…左側ガイド ９４…右側ガイド １０４…左側ガイド位置調整手段 １０６…右側ガイ
ド位置調整手段 １５０…左側押込部材 １５２…右側押込
部材 １６２…左側押圧手段 １６４…右側押圧
手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−322491（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−351198（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−147755（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−214511（ＪＰ，Ａ) 特公 昭45−33613（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 15/085

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周側に向かって開口を有するステータコ
   アに、複数の巻線コイルにより重ね巻線を施してステー
   タを製造する巻線装置であって、 前記ステータコアの周面から径方向外方に向かって突出
   形成された複数の巻線用ティースを、巻線位置に対して
   位置決めするティース位置決め機構と、 巻線ノズルから繰り出される巻線用線材を、所定数の前
   記ティースに跨がって巻線することにより巻線コイルを
   形成するとともに、前記ステータコアとの相対位置を調
   整可能なウイングフォーマと、 前記巻線コイルを前記ステータコアの中心方向に押圧す
   る巻線コイル押込機構と、 前記ウイングフォーマおよび前記巻線コイル押込機構を
   装着し、前記ステータコアの法線方向に移動自在な基板
   と、を備え、 前記ウイングフォーマは、前記ステータコアの法線方向
   に個別に進退して該ステータコアの前記ティース間に進
   入自在な第１および第２ガイドと、 前記第１および第２ガイドを個別に位置調整可能な第１
   および第２ガイド位置調整機構と、 を備えることを特徴とする重ね巻線用ステータの巻線装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の巻線装置において、前記基
   板を進退自在に支持するとともに、前記巻線ノズルを装
   着するスライドベースを備え、 前記スライドベースには、前記線材を所定数の前記ティ
   ースに跨がって巻線するために、前記巻線ノズルを前記
   ステータコアに対して移動させる第１駆動機構と、 該巻線ノズルを回転させる第２駆動機構と、 が設けられることを特徴とする重ね巻線用ステータの巻
   線装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の巻線装置において、前記第
   １および第２ガイド位置調整機構は、第１および第２駆
   動手段と、 前記第１および第２駆動手段を介して前記ステータコア
   に対して進退自在な第１および第２進退部材と、 前記第１および第２進退部材に設けられ、前記第１およ
   び第２ガイドをそれぞれ前記ティースに向かって押圧す
   るための第１および第２押圧部材と、 を備えることを特徴とする重ね巻線用ステータの巻線装
   置。
4. 【請求項４】請求項１記載の巻線装置において、前記巻
   線コイル押込機構は、前記ステータコアの法線方向に個
   別に進退して前記巻線コイルを前記ステータコアの中心
   方向に押圧する第１および第２押込部材と、 前記第１および第２押込部材を個別に前記ステータコア
   の法線方向に進退させるとともに、前記巻線ノズルの回
   転時に該巻線ノズルに干渉しない位置に退避する第１お
   よび第２押圧手段と、 を備えることを特徴とする重ね巻線用ステータの巻線装
   置。