JPS582541B2 - コイル端結束機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電磁機器におけるコイルを結束するための機械
および方法に関するものである。

特に、本発明は回転電気機械の磁気鉄心のコイル収納ス
ロットに納めたコイルの磁気鉄心の両端面から外部に突
出しているコイル端を適当なコードないしは締めひもで
結束するに際して、磁気鉄心と結束工具の相対的位置を
調整するための機械および方法に関するものである。

そして本発明はコイル収納スロットが不規則に配列形成
してある磁気鉄心を特に適用対象とするものである。

回転電気機械の固定子をはじめとするある種の電磁機器
の製作中、成層磁気鉄心に施されるコイルの端部ば磁気
鉄心の両端面から外部に突出するので、この突出コイル
端をコード、ひも等で縛るのが望ましい（なお、磁気鉄
心に施されたコイルの磁気鉄心の両端面から外部に突出
しているコイル端ヲコード、ひも等で縛ることを、以下
においては「結束」と呼ぶ）。

巻線のコイル端を結束するには、結束部材の一つ、通常
は先端にフックを有する締め針が隣接するコイル端のあ
いだをその長さ方向に直線往復運動し、これが磁気鉄心
が３６０°回転するまで間欠送りされるあいだコイル端
を飛び越えて運動する他の結束部材と協働する。

詳しくは、米国特許明細書第３６５９３３７号に記載さ
れている。

回転電気機械の固定子の設計にあたっては、コイルを納
めるためのスロットを径方向配列以外の配列に形成する
のが望ましいことがある。

しかし、その場合には上記米国特許に記載されている機
械によってコイル端を結束しようとすると、さまざまな
問題が生じる。

上記米国特許に記載のコイル端結束機では、締め針が固
定子の端面の近くを固定子の半径方向の線に沿って往復
運動するようになっている。

もちろんこの締め針の往復運動の運動線は、隣り合う径
方向スロットから突出するコイル端の間を通る。

そして、次々と別のコイル端を結束作業位置に送るため
に、結束機は固定子をその軸を中心として周期的に間欠
回転させる。

しかし、各コイル端の結束は固定子の径方向に直線往復
運動する締め針により行われる。

固定子のスロットが径方向に配列していない場合には、
隣り合う径方向スロットから突出するコイル端の間が締
め針の通過路（運動路）となるが、この運動路は固定子
の半径線からはずれており、締め針を径方向に往復運動
させても隣接するコイル端の間の空間を通ることができ
ない。

スロットが固定子の半径線からわずかだけ外れている場
合にはたいした問題とはならないが、その程度が大きく
なると、半径方向に往復運動する締め針が隣接するコイ
ル端部の一方の外端にあたったり、他方のコイル端部の
内部にあたったりする事態が起り、固定子巻線や結束機
もしくはその双方に大きな損傷が生じることがある。

本発明について簡単に説明すると、本発明のコイル端結
束機は回転電気機械の固定子巻線の両コイル端を同時に
縛るだめの機械で、先ず一対の締め針を有している。

締め針は固定子の歯とコイル端との間で互いに実質上平
行に長さ方向に往復運動して、前記の米国特許明細書第
３６５９３３７号に記載されている方法でコイル端の周
囲にひもないしはコードを巻きつける。

本発明機械は、さらに固定子を一対の締め針の往復運動
路に関して間欠回転させ、かつ固定子が半径方向から外
れて配列されたスロットを有する場合に、締め針の往復
運動路とスロットとのずれが解消されるように固定子を
変位させるための固定子位置決め機構を有している。

そして、この機構は、固定子をその中心開口の軸を中心
として回転させて、固定子の歯を順次締め針の往復運動
路に配置するための手段と、締め針により固定子の径方
向スロットに納められたコイルのコイル端を結束する場
合および固定子の非径方向スロットに納められたコイル
のコイル端を結束する場合に応じて、固定子の回転中心
軸を締め針の往復運動路に関して相対的に変位させるた
めの手段とで構成される。

固定子位置決め機構の一つの実施例では、クラッチを含
む動力伝達手段が歯車列を通じて固定子をその中心軸を
中心に回転させると同時にカム装置を通じて固定子を第
二の軸を中心に回動させて、固定子の回転中心軸を変位
させる。

歯車列のうちの一つの歯車の中心軸はその第二の軸上に
あり、従ってカム装置の動作により固定子の回転中心軸
が変位させられても、歯車列の歯は常に互いにかみ合っ
ている。

他の実施例機構では、一対の協働カムが円形に配置され
た一連のカム従節と協働して、固定子をその中心軸を中
心として間欠回転させ、別の一対の協働カムがカム従節
と協働して固定子をその回転中心軸が締め針に関して相
対的に変位する如くに移動させる。

そして、カムはコイル端結束作業中は常に回転している
が、カムは締め針が固定子外に後退している時にのみ固
定子を駆動するように構成されている。

上記いずれの実施例の場合でも、巻線のコイル端の結束
作業はコイル端と固定子の歯との間で縦軸方向に往復運
動する少なくとも一本の締め針により実施される。

締め針は他の部材と協働してコードをコイル端の周囲に
巻きつけ、一つのコイル端部分の結束が終ると、次のコ
イル端部分を結束位置に配置するために、固定子が回転
中心軸を中心に間欠的に回転せしめられると共に、回転
中心軸と実質上平行であるが、それから離れた位置にあ
る第二の軸を中心として回動せしめられ、固定子の回転
中心軸が結束位置、すなわち締め針に関して相対的に変
位せしめられる。

こうして次のコイル端部分が結束位置に繰出されると、
締め針が次の固定子の歯とコイル端部の間で再び縦軸方
向に往復運動し、該コイル端部分の周囲にコードが巻き
つけられる。

以下、添附の図面を参照して本発明の実施例について詳
しく説明する。

第１〜５図、特に第１，２図には本発明の第一の実施例
になる巻線のコイル端を縛るための機械（コイル端結束
機）が示してある。

図に示すように、巻線を施された回転電気機械の固定子
鉄心１１は支持具１３によって作業中所定の位置に保持
される。

支持具１３は固定子鉄心の中心開口にはめ入れて使用す
るもので、固定子鉄心の中心開口の径とほぼ等しい直径
を有する円柱形部材で、その下端面の外周に沿って鉄心
を支えるためのリム１５が形成してあり、外周面には一
本ないしは複数本のキー１６が軸方向に形成してある。

キー１６は固定子鉄心の歯の間のスロットにきっちりと
正確にはまり込んで、固定子鉄心１１を支持具１３に整
合させる働きをする。

鉄心支持具１３は心棒１７に固定してあり、心棒１７は
軸継手１９を通じて歯車１０１に連結されている。

なお、心棒１７はコイル端結束機のハウジングの上壁２
３にあけた細長いスロット２１を貫通している。

巻線のコイル端を結束ないしは縛るためのしめひもない
しはコードは、供給源２５からテンション装置２７を経
て筒形のコード繰出し器２９から繰出される。

コード繰出し器２９は後述のように軸方向運動と回転運
動の合成運動をしながら、コードを固定子鉄心１１のス
ロット１２に納められたコイルのコイル端３０の内側お
よび外側に向ケて交互に繰出す。

参照符号３１で示すのは締め針で、自由端にフツク３３
が作ってあり、縦軸方向の往復運動ならびに縦軸を中心
とする回転運動を行う。

締め針３１はこのような軸方向の往復運動と回転運動と
を行いながら、巻線のコイル端３０と固定子鉄心１１の
端面との間を繰返し通過し、コード繰出し器２９と協働
してコイル端の周囲にコード（締めひも）を鎖縫いして
いく。

コイル端結束機の動力源として電動機３５が据えつけて
ある。

電動機３５はクラッチブレーキ装置３７およびウオーム
ギヤ３９を介してシヤフト４１に連結されており、コイ
ル端の結束作業中はシャフト４１は電動機３５に駆動さ
れて連続的に回転する。

シャフト４１には多数のカムが取付けてあり、たとえば
そのうちのカム４５はカム従節４７、弓形平歯車４９、
シャフト５０に取付けた二つの歯車およびはすば歯車５
１を通じて、クランクレバー５３に揺動運動を引起す。

そして、クランクレバー５３が揺動すると筒形コード繰
出し器５７に軸方向の往復運動が引き起される。

第１図のコイル端結束機は、図示の如くに保持された固
定子鉄心１１の上端面および下端面からほぼ軸方向に突
出しているコイル端に対して同時に結束作業を行うこと
ができる。

このためにコード繰出し器２９に対向して別のコード繰
出し器５７が備えてあり、締め針３１に対向して別の締
め針６５が備えてある。

そして、これらの下部コード繰出し器５７および下部締
め針６５は、それぞれ上部コード繰出し器２９、上部締
め針３１と対称的な運動をする。

この対称関係を念頭において説明を続けると、シャフト
４１に固定したカム５９の回転運動はカム従節６１を通
じてシャフト６３に伝えられて縦軸を中心とする揺動運
動を引き起す。

シヤフト６３が揺動すると、これに連結されている上下
締め針３１．６５に長さ方向の前後の往復運動が生じる
。

締め針３１，６５は前進運動のときには固定子の歯と巻
線のコイル端の間を通り、後退すると固定子鉄心１１の
径方向外部に出る。

この前進後退運動中にも、二本の締め針３１，６５には
縦軸を中心とする回転揺動運動が引き起される。

すなわち、シャフト４１の回転がカム６７、カム従節６
９、弓形平歯車７１を通じてラツク７３に伝えられ、該
ラックが前後に往復運動する。

ラツク７３の往復運動がさらに締め針３１、６５に伝え
られ、締め針が軸を中心に回転揺動する。

コード繰出し器２９．５７は、コード（締めひも）を固
定子鉄心の端面から突出している各コイル端部の両側お
よび締め針３１，６５のフツク３３に繰り出すために、
コイル端を飛び越える弓形運動を行うことができなけれ
ばならない。

そこで、前述のようにクランクレバー５３を通じてコー
ド繰出し器２９．５７に軸方向の往復運動を起させる他
に、シャフト６６を通じて回転運動を生じさせる。

すなわちシャフト４１の回転運動がこれに取付けたカム
およびカム従節を通じてシャフト６６に伝えられ、該シ
ャフト６６に回転揺動運動が生じる。

シャフト６６の運動はさらにリンク６８および端軸受７
０を通じてコード繰出し器２９．５７に伝えられ、回転
揺動運動が起る。

前掲米国特許明細書に詳しく説明されているように、支
持具１３により保持される固定子鉄心の積厚を検知器３
２が検知し、その積厚に応じて上部コード繰出し器２９
および締め針３１が下部コード繰出し器５７、締め針６
５に関して相対的に動かし位置を調節する。

シャフト４１０回転によって引き起されるコイル端結束
機の上記の動作ならびにその他の動作については、上掲
の米国特許明細書第３６５９３３７号に詳しく記載して
ある。

次に、支持具１３により保持された固定子鉄心１１を回
転および変位させるための機構、すなわち固定子位置決
め機構について説明する。

第１，２図に示すように、シャフト８１にスプロケット
７７および突起８６を有する円板が連結してあり、スプ
ロケット７７はチェーン４３によりシャフト４１と連動
している。

従って、シャフト４１が回転すると、スプロケツト７７
および上記円板も回転するが、これらのスプロケットと
円板とはすべりクラッチ７９を介してシャフト８１に連
結されているので、シャフト８１にはスプロケット７７
の回転により常に一定の回転駆動トルクしか付与されな
い。

シャフト８１には別にラチェット車８３が固定してあり
、通常は爪８５がこのラチェット車８３の歯にかみ合っ
ているためシャフト８１は回転しない。

シャフト４１が一回転する毎に一回のコイル端結束作業
が完了し、円板の突起８６はこの作業サイクルに応じて
回動する。

好ましい実施例としては、円板に二つの突起を直径線上
に対向して設け、円板の一回転運動が二回のコイル端結
束作業に対応するようにする。

突起８６をシャフト４１の角位置との関係で適切に配置
すると、円板の回転中に突起８６がレバー機構８８を駆
動して爪８５をラチェット車８３の歯から瞬間的に離脱
させ、この間にラチェット車８３がシャフト８１および
歯車８７，８９と共にラチェット車の歯一本ないしは複
数本に相当する角距離だけ回転する。

シャフト８１のこのような間欠回転運動により、次に述
べるように固定子鉄心１１がその中心開口の軸を中心に
間欠回転せしめられるのであるが、シャフト８１の間欠
送りは締め針３１，６５およびコード繰出し器２９，５
７が後退位置にある時に行われなければならない。

これは締め針やコード繰出し器によって固定子鉄心の回
転が妨げられることがないためである。

上記のようにシャフト８１が周期的に間欠駆動されると
、シャフト８１に固定した歯車８９も周期的に間欠回転
し、この間欠回転運動が歯車９１、９３、シャフト９５
の複合歯車、歯車９７、遊び歯車９９、歯車１０１を通
じて支持具１３に伝達される。

このため固定子鉄心１１にもその中心開口の軸を中心と
して、歯車８９の間欠回転運動に対応する間欠回転運動
が生じる。

ラチェット車８３のラチェット歯の間隔および歯車９１
，１０１の歯車比（これら以外の歯車は遊び歯車として
働く中間歯車にすぎない）を適切に選択することによっ
て、固定子鉄心１１がその有する歯相互の間隔に等しい
角距離づつ間欠的に回転せしめられるようにすることが
可能である。

爪８５がラチェット車８３の歯から引き離されてラチェ
ット車８３が間欠回転すると、歯車８７、８９も同時に
ラチェット車と同じ角距離だけ間欠回転する。

これは二個の歯車８７，８９が共にシャフト８１に固定
されているからである。

そして、一方の歯車８９の間欠回転運動は上述のように
歯車９１−１０１を通じて固定子鉄心１１に伝えられ、
該鉄心に中心開口の軸を中心とする間欠回転運動が生じ
る。

これに対し、他方の歯車８７の間欠回転運動は歯車１０
３、シャフト１０５に固定した歯車、シャフト１０７に
固定した歯車を通じて平面カム１０９に伝達される。

平面カム１０９のカム溝にはギヤプレート１１３に固定
されたカム従節１１１がはまり込んでいる。

ギヤプレート１１３には、前述した固定子鉄心に中心軸
を中心とする間欠回転運動を生ぜしめるための歯車列の
うちの一部の歯車９７，９９，１０１が取付けてある。

そして、カム従節１１１ぱ機枠１１６にあけた細長いス
ロット１１５を貫通している。

一対のリンク１１７，１１９の一端が歯車９７，１０１
の軸によりギヤプレート１１３に回動自在に固定され、
他端が機枠１１６の孔１２１，１２３に夫夫はまり込む
シャフト９５、短支柱１２０により機枠１１６に回動自
在に固定されている。

このように一対のリンク１１７，１１９を通じてギヤプ
レート１１３を機枠１１６に連結したことにより、ギヤ
プレート１１３は機枠１１６に関して平行四辺形運動を
起すことが可能となる。

シャフト９５の中心軸は機枠１１６の孔１２１の中心軸
と一致するので、リンク１１７がシャフト９５を中心に
どのように揺動してもシャフト９５上の歯車は隣接の歯
車９３，９７とかみ合っている。

従って、ギヤプレート１１３がどの位置にあろうとも、
歯車８９が回転すればそれに応じて歯車１０１および固
定子鉄心１１も回転する。

換言すると、歯車８９を始点とする歯車列８９−１０１
の回転運動により固定子鉄心１１をその中心軸を中心と
して間欠回転させながらそれと同時に、たとえばリンク
１１９を支柱１２０を支点として回動させることにより
、固定子鉄心１１の間欠回転運動の中心軸を変位させる
ことができる。

第３ａ，４ａ，５図に示すのは固定子鉄心の回転中心軸
を変位させるための機構の平面図であるが、理解しやす
くするために、第１，２図の状態を反転して描いた。

従って、ギヤ列、リンク１１７、１１９、ギヤプレート
１１３等の部品の相対的位置が第１，２図に示すのとは
反対になっている。

ところで、実用化したコイル端結束機では、歯車９５，
９７のピッチ半径は共に同一で、歯車１０１のピッチ半
径の１／２に等しくなるように選定してある。

歯車９９は遊び歯車であるので、適当なサイズのものを
用いればよい。

そして歯車１０１のピッチ半径は回転リンク１１７，１
１９の回転半径と等しくする。

第２図に示すように、平面カム１０９が回転すると、固
定子鉄心１１は円柱１２０の中心軸１２２に対応する中
心開口の外周上の一点を中心に回動する。

しかし、この固定子鉄心の回動中心の選択は必然的なも
のではなく、説明の便宜のために定めたにすぎない。

また、前述のように歯車８９が間欠回転すると、固定子
鉄心１１がその中心開口の軸を中心として間欠回転する
が、この中心軸の選定も説明の便宜のためであり、必ず
しも必須のものではない。

固定子鉄心の具体例をとりあげると、第３ｂ，４ｂ図に
図示の固定子鉄心１１は３２本の歯と、これに対応して
３２本のスロットを有している。

固定子鉄心１１は四極回転機用で、３２本のスロットの
全てが径方向に並んでいるわけではない。

ところで、固定子鉄心の中心開口に面して並んだ歯が、
中心開口の外周に沿って等間隔に配置形成してあると仮
定すると、ラチェット車８１の各歯は歯車１０１を鴇回
転させなければならない。

固定子鉄心の歯が中心開口の外周に沿って等間隔に配置
されていない場合は、ラチェット車８１の歯も固定子鉄
心の歯の配置に対応して不等間隔に配置すればよい。

ラチェット車が一回の間欠運動でその有する歯の一本以
上に相当する角距離だけ回転できるようにするために、
いくつかのラチェット歯を埋め合せることも考えられる
。

いずれにせよ、固定子鉄心の歯が等間隔に形成されてい
ない場合には何らかの方法で固定子が歯と歯の間の間隔
に応じて不均一に間欠回転するようにする必要がある。

第３ｂ図に示す状態では、締め針３１は固定子の多数の
歯のうちで一本の径方向に配置された歯と整合しており
、この歯の両側にあるスロットから軸方向外部に突出す
るコイル端をコードで縛って結束する。

第４ｂ図に示す状態では、締め針３１は径方向からづれ
て設けられた固定子の歯と整合しているが、前掲米国特
許明細書第３６５９３３７号にも説明してあるように、
締め針をこのような非半径方向の歯と整合させるために
は、固定子鉄心を単に間欠回転させるだけでは十分でな
い。

第３ｂ図と第４ｂ図を比較すれば固定子鉄心１１の歯と
締め針の位置を直線上に整合させるのに、固定子鉄心を
横方向に移動させただけのようにみえるが、実際には固
定子鉄心を図示のように移動（変位）させるのに二つの
回転運動を同時に引き起さなければならない。

すなわち、一方で第５図に図示のギヤ列により固定子を
その中心開口の軸を中心として回転させると同時に、他
方で支柱１２０の軸１２２を中心として固定子を回動さ
せる必要がある。

後者の回動運動は、ギヤプレート１１３に固定したカム
従節１１１が平面カム１０９に駆動されることにより引
き起される。

すなわち、第１図及び第２図に示した本発明の装置を要
約すれば次のようになる。

この装置は、回転電気機械の固定子鉄心において支持し
たコイルの端部をコードにより結束するための機械にお
いて、非半径方向のスロット配列であってもそれらのス
ロット端が順次コイル端結束手段のコード操作針３１，
６５の往復通路と順次近接平行するように（これがいわ
ゆる非半径方向スロット配列の補償である）前記鉄心を
順次割出し送りするために、前記鉄心を第１の軸１７に
関して移動させる第１の手段９１〜１０１と、前記鉄心
を前記第１の軸１７から分離してこの軸と平行した第２
の軸１２０の周りに回動させるための第２の手段１０３
〜１１９とを含む前記回定子のための割出し送り機構を
備えたことを特徴とするものである。

上記構成の装置において、第１の手段は鉄心を単に自転
させるだけであるから、半径方向スロットが針通路に近
接する時はこの自転だけでよいが、非半径方向スロット
の場合はこれを針通路に沿わせるようにこの鉄心を、当
該スロットの入口端（鉄心の開口縁）を中心として同動
させる。

これが、上記第２の手段であり、これにより、スロット
の深さ方向の角度が補償される。

このような中心開口の中心軸を中心とする固定子の回転
運動およびこの回転中心軸の締め針３１に関する相対的
変位は、第６図に示す別の実施例機構によっても実現す
ることができる。

第６図に図示の構造において、支持具１３、軸継手１７
、ハウジング２３、スロット２１等は第１図に図示のも
のと実質上同一である。

チェーン４３も第１図に示すものと同じである。

従って、第６図の機構は第２図に図示のものに代えて第
１図に図示のコイル端結束機にそのまま組込むことがで
きる。

第６図の機構におけるスプロケット１２５は第２図のも
のと同様にチェーン４３により一定速度で駆動されるが
、第２図のものと異ってスプロケット１２５はシャフト
１２７にしっかりと固定されている。

シャフト１２７にはこの他にカム１２９，１３１，１３
３，１３５が固定してある。

後述するように四個のカムのうちの上の一対のカム１２
９，１３１は支持具１３に保持された固定子鉄心をその
中心として間欠回転させるためのものであり、下の一対
のカム１３３，１３５は固定子鉄心の回転中心軸を変位
させるためのものである。

上記のカムはコイル端結束作業中常に回転しており、固
定子鉄心の間欠回転運動および回転中心軸の変位運動と
結束作業との同期関係はこれらのカムとの関連でもたら
される上記運動の休止時間により定められる。

一つの好ましい実施例ではカムの回転時間の約８０％に
相当するあいだ、固定子はコイル端結束作業のため静止
しており、残りの２０％に相当する時間が固定子の間欠
回転および変位連動のために利用される。

四個のカムのうちの上の二つのカム１２９，１３１は一
つの対カムを構成して共働関係にありそれぞれ従動ロー
ラ１３７，１３８，１４２・・・・・・およぴ従動ロー
ラ１３９，１４０，１４４・・・・・・に接する。

そして、この対カム１２９，１３１は単一方向の揺動力
ムとして、固定子鉄心をその中心軸を中心として定期的
に間欠回転させる働きをする。

下の二つのカム１３３，１３５も一つの対カムを構成し
て共働関係にあり、それぞれ従動ローラ１４１，１４３
との接触を通じて固定子鉄心の回転中心軸を変位させる
働きをする。

従動ローラは二組に分けてテーブル１４５に配置してあ
り、テーブル１４５は支柱１４９、スリーブ軸受１５１
および支柱１５３、スリーブ軸受１５５により回転自在
に支承されている。

このため、テーブル１４５は対カム１３３，１３５に駆
動されて軸１５７を中心に回転することができる。

従動ローラ１３７，１３８，１４２，１３９，１４０，
１４４を支える円盤１６９はシャフト１５９に取付けて
あり、シャフト１５９はスリーブ軸受１６１ローラ軸受
１６７を介してテーブル１４５上に回転自在に支承され
ている。

そして、シャフト１５９の上端には、固定子鉄心を保持
するための支持具１３が軸継手１７を介して連結してあ
る。

従ってカム１２９、１３１の回転運動により従動ローラ
１３７，１３８・・・・・・が駆動されて円盤１６９が
間欠回転すると、シャフト１５９も同じように回転して
固定子鉄心をその中心軸を中心として間欠回転させる。

このように第２図に図示の機構によって固定子鉄心に引
き起される運動は、第６図に図示の機構によっても引き
起すことができる。

第６図の機構におけるシャフト１５９は第２図の機構に
おける歯車１０１の回転軸に相当し、支柱１４９の軸１
５７は第２図の軸１２２に相当する。

カム１２９，１３１と従動ローラとの相互動作の関係が
第７，８図に一連の動作順序に従って示してある。

第７図はカム１２９と従動ローラ１３７，１３８，１４
２との変化する相対的位置関係を示し、第８図はカム１
３１と従動ローラ１３９，１４０，１４４の相互関係を
示している。

カム１２９，１３１が反時計方向に回転すると仮定して
、第７ａ図、第８ａ図は既に完了した先行の結束作業サ
イクル中の状態を示すもので、この時、締め針は固定鉄
心の径方向外部に引き戻されており、従動ローラ１３７
がカム１２９の突起１４６に接している。

突起１４６と従動ローラ１３７との接触により、円盤１
６９は矢印で示すように時計方向に駆動される。

円盤１６９が時計方向に回転すると、次の従動ローラ１
３８がカム１２９のくぼみ１４８に接触し（第７ｂ図）
、この接触を通じてローラ１３８は円盤１６９の中心を
越えて左に駆動される（第７ｃ図）。

カム１６９が引き続き回転して、次の突起が到来するま
で、ローラ１３８は第７ａ図に示す先行のローラ１３７
と同じように、カム１２９の外周面に接しており（第７
ｄ図）その間に次のコイル端結作業が行われる。

第８ａ図は先行のコイル端結束作業中に従動ローラ１４
０がカム１３１と接していた状態を示すもので、カム１
２９の突起１４６に駆動されて円盤１６９が上述のよう
に回転すると、ローラ１４０も回動して円盤の中心を越
えて左に移動し、カム１３１の突起１５２との接触を通
じて（第８ｂ図）さらに時計方向に駆動される（第８ｃ
図）。

そして、カム１３１がさらに回転すると、次の従動ロー
ラ１４４が先行のローラ１４０の場合と同様に次の突起
が到来するまでカム１３１の外周面に接しており、その
間に次のコイル端結束作業が行われる。

第７ｄ ，８ｄ図に示すように、ローラ１３８は中心（
中立位置）よりやや左寄りに位置しているのに対してロ
ーラ１４４はやや右寄りに位置しており、このような配
置構成によりカム１２９，１３１と、それらに従動ずる
ローラとが協働関係が保たれる。

カム１３３，１３５と、これらに従動ずるローラとの間
も上と同じような中心左寄り、および中心右寄りの配置
関係にあり、テーブル１４５はこれらのカム１３３，１
３５により常に所定の位置に積極的に保たれるので、テ
ーブル１４５にバネ等を装置する必要がない。

以上に説明したように、本発明は米国特許明細書第３６
５９３３７号に開示されているようなコイル端結束機の
適応性を高め、たとえばコイル収納スロットが段階的に
設けられた固定子におけるように径方向線上に配列され
ていない鉄心スロットに納めたコイルのコイル端を結束
することができ、かつそのような固定子に他の作業を行
う機器と共同して使用でき、固定子をはじめとする巻線
を有する電磁機器の製作コストを大幅に低減することの
できる機械および方法を提供するものである。

本発明の機械はもちろん、全て半径線上に沿って配列さ
れたスロットを有する固定子鉄心等に関して、そのスロ
ットに納められたコイルのコイル端の結束を行うために
も利用可能である。

その場合には、固定子の回転中心軸を変位させるための
カム１０９，１３３，１３５に円形カムを用い、これを
その幾何学的中心軸として回転するように支承すれば、
固定子の間欠回転運動は生じるが、固定子の回転中心軸
の変位は起らなくなる。

また固定子が均一に間欠回転駆動される場合、すなわち
，固定が常に等角距離づつ送られる場合についてのみ説
明したが、本発明によれば不均一な間欠回転駆動も可能
である。

カムの設計に関しては、米国のジョン・ウイリー・アン
ド・サンズ社（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ａｎｄ Ｓｏｎ
ｓ）から１９５６年に発行されたハロルド・エイ・ロス
バルト（Ｈａｒｏｌｄ Ａ．Ｒｏｔｈｂａｒｔ）著の「
カム」と題する著作により詳しく解説されている。

この著作においても指摘されているように、高速度作業
を行うためにはカムの運動についてのみならず、その一
次および二次導関数についても配慮し、極端に高い変速
を避けて、機械の全体的な運転速度を向上させるように
するのが望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例になるコイル端結束機の基本的
構成を示す分解斜視図、第２図は第１図のコイル端結束
機における固定子位置決め機構の分解斜視図、第３ａ図
は固定子の半径線上に配列されたスロットに納まったコ
イルのコイル端を結束する場合の第２図の位置決め機構
のいくつかの部品の相対位置を示す部分平面図、第３ｂ
図はその場合の固定子スロットと締め針の関係を示す平
面図、第４ａ図は固定子の半径線上から外れて配列され
たスロットに納まっているコイルのコイル端を結束する
場合の第３ａ図と同様の部分平面図、第４ｂ図はその場
合の固定子スロットと締め針の関係を示す図、第５図は
第２図の固定子位置決め機構における固定子を間欠回転
させるための歯車列の連動関係を示す部分平面図、第６
図は因定子位置決め機構の他の実施例を示す斜視図、第
７ａ〜７ｄ図は第６図の機構における固定子を間欠回転
させるための一つのカムと、これに関連する一連の従動
ローラの相互動作を示す図、第８ａ〜８ｄ図は第７ａ〜
７ｄ図のカムと協働する別のカムおよびそれに関連する
一連の従動ローラとの相互動作を示す図である。 １１・・・・・・固定子、１３・・・・・・固定子支持
具、２５・・・・・・コード供給源、２９，５７・・・
・・・コード繰出し器、３０・・・・・・固定子巻線、
３１，６５・・・・・・締め針、３５・・・・・・電動
機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転電気機械の固定子鉄心等におけるコイル端部を
   結束するための装置において、非半径方向の固定子スロ
   ット配置を補償するために、固定子をその開口軸に直交
   した一定の円弧間隔だけ周期的に移動させることにより
   、前記開口軸を前記装置に関して変位させるための第１
   手段と、前記装置に関して変位させるための第１手段と
   、前記固定子を最初の前記開口軸と平行した前記変位後
   の開口軸の周りに回動させるための第２手段とを含むこ
   とにより、非半径方向スロットを含むスロット配置にお
   ける各スロットを順次結束位置にもたらすようにしたこ
   とを特徴とする前記固定子を前記結束装置に関して割出
   し送りする機構を備えたコイル端結束機械。