JP2003244906A - 回転電機製造方法及び回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 占積率を向上でき、しかも、巻線の品質を向
上できる回転電機製造方法及び回転電機を得る。 【解決手段】 セット工程にてボビン変位機構５２によ
ってスライド部４６の支持体４８から取り外されたボビ
ン２４は、巻線工程にてボビン２４の周囲を回転するフ
ライヤにより導線２６が掛け回される。ここで、ボビン
２４に導線２６が巻き掛けられる度に、ボビン変位機構
５２がボビン２４を導線２６の直径寸法分だけスライド
させる。このため、導線２６がボビン２４の貫通方向に
沿って整列した状態で巻き掛けられる。これにより、導
線２６間の隙間を小さくでき、占積率を向上でき、巻線
品質も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータや発電機に
用いられる回転電機を製造するための回転電機製造方法
及び回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、モータ等の回転電機は、磁性体
によって円筒形状に形成されたコアを備えている。この
コアの外周部には、コアの軸心周りに所定角度毎に複数
のティースが放射状に突出形成されている。これらのテ
ィースの各々には、導線が巻き掛けられている（すなわ
ち、巻線が施されている）。

【０００３】各ティースに施された巻線のうち、同一相
の巻線を構成する導線は互いに電気的に接続されてお
り、所定のタイミングで各相の巻線に電流を流すことで
コアの周囲に所定の磁界が形成される。

【０００４】一方、モータはコアの周囲等に永久磁石が
配置されており、永久磁石が形成する磁界と、巻線を通
電状態にすることでコアの周囲に形成された磁界と、の
相互作用でコアの軸心周りに回転力が生じる。この回転
力で、永久磁石又はコアが回転する。

【０００５】ところで、コアのティースに巻線を施す方
法としては、ティースに直接導線を巻き掛ける方法があ
る。また、これとは異なり、絶縁性材料により筒状に形
成されたボビンの周囲に導線を巻き掛け、更に、このボ
ビンをティースに嵌め込むことで、間接的にティースに
巻線を巻き掛ける方法がある。特に、コアが大型の場合
には、ボビンを用いる方法が採用されている。

【０００６】また、ボビンに導線を巻き掛けるための方
法、すなわち、巻線方法の一態様としては、ボビンの貫
通方向を軸方向とする軸周りにボビンを回転させ、この
ボビンの回転でボビンの周囲に導線を巻き取らせること
でボビンに巻線を施す方法がある。

【０００７】しかしながら、この方法では、ボビンに対
する巻線が終了すると、ボビンに巻き掛けられた部分よ
りも導線の基端側で導線を切断し、その後、新たにボビ
ンに巻線を施さなくてはならない。したがって、同一相
の巻線を構成するボビンであっても各々独立する。この
ため、ティースにボビンを嵌め込む前や嵌め込んだ後
に、同一相の巻線を構成するボビンに巻かれた導線同士
を接続して導通させなくてはならない。

【０００８】すなわち、このような方法の場合には、実
質的な巻線工程の後に、同一相の巻線を構成する導線同
士を接続するための接続工程が必要となる。このため、
作業工数が多くなり、しかも、導線同士の接続のための
特別な部材が必要となり、コスト高の一因となってい
る。

【０００９】一方、以上の巻線方法とは別に、フライヤ
等の巻線手段をボビンの周囲で回転させてボビンに導線
を巻き掛ける方法がある。このようにしてボビンに導線
を巻き掛けるための巻線装置の一例が下記特許文献１に
開示されている（特許文献１では固定子製造装置と称し
ている）。

【００１０】この特許文献１に開示されている巻線装置
に採用されている巻線方法では、同一相の巻線が施され
るボビン（コイルボビン）がティース（歯）に嵌め込ま
れたコア（固定子鉄心）を、巻線装置の鉄心受けユニッ
トにセットする。

【００１１】この状態で、テーブルユニットを回転させ
て、鉄心受けユニットを介してコアをその軸周りに回転
させる。ティースに嵌め込まれたボビンのうちの１つ
が、ボビン動作ユニットと対向する位置でテーブルユニ
ットを停止させ、更に、ボビン動作ユニットによりボビ
ン動作ユニットに対向するボビンをティースから引き出
すと共に、引き出されたボビンをボビン固定ユニットで
固定保持する。

【００１２】この状態でフライヤを作動させると、固定
ユニットに固定保持されたボビンの周囲をフライヤが回
転する。回転するフライヤには導線が導かれており、更
に、この導線の先端はボビンの一部に係止されている。
したがって、フライヤを回転させることでボビンに導線
が巻き掛けられる。

【００１３】１つのボビンに対する巻線が終了すると、
ボビンがティースに再度嵌め込まれると共にテーブルユ
ニットの回転で他のティースに嵌め込まれたボビンがボ
ビン動作ユニットと対向する位置まで鉄心受けユニット
を介してコアが回転させられる。この状態で同様に巻線
が行なわれる。

【００１４】以上のように、特許文献１に開示された巻
線装置に採用された巻線方法では、同一相の巻線が施さ
れるボビンに対して連続して巻線を施すことができる。

【００１５】

【特許文献１】特開２０００−０５０５８１公報

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の巻線
装置のように、単にボビンに導線を巻き掛けると、先に
ボビンに巻き掛けられた導線と、後から巻き掛けられた
導線との間に無駄な多く隙間が形成される。このように
無駄な隙間が多く形成されることで、所謂「占積率」の
向上が難しくなり、モータの性能を効果的に向上させる
ことが難しくなる。

【００１７】また、単にボビンに導線を巻き掛けると、
先にボビンに巻き掛けられた導線に対して、後から巻き
掛けられた導線が不用意に重なり合う可能性が高くな
る。このように、ボビンに巻き掛けられた導線同士が不
用意に重なり合った場合、特に、先にボビンに巻き掛け
られた導線に対して、後から巻き掛けられた導線が斜め
に重なり合った場合には、後から巻き掛けられた導線か
ら先にボビンに巻き掛けられた導線に対して過剰な荷重
が作用する。これにより、導線に施された絶縁被覆等が
剥がれる可能性があり、品質の向上と言う点からすると
未だ改良の余地が残されていた。

【００１８】本発明は、上記事実を考慮して、占積率を
向上でき、しかも、巻線の品質を向上できる回転電機製
造方法及び回転電機を得ることが目的である。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、磁性材料により略筒形状に形成され、外周部から径
方向に複数のティースが突出したコアと、前記ティース
の各々に対して前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒
形状に形成されると共に、導線が巻き掛けられた状態で
前記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取
り付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回
転電機を製造するための回転電機製造方法であって、前
記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構
に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向と
した当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段
による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで
前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程
と、ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前
記貫通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前
記ボビンをセットするセット工程と、前記巻線手段によ
り前記ボビンに前記導線を巻き掛けると共に、前記巻線
位置において前記導線の巻き掛けの１周毎に前記貫通方
向に沿って前記巻線手段又は前記ボビンを前記導線の略
幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、を有することを特
徴としている。

【００２０】請求項１に記載の本発明に係る回転電機製
造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支持
され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが移
動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の近
傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機構
によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線位
置にボビンがセットされる。

【００２１】この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通
方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を
回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。

【００２２】ここで、本発明に係る回転電機製造方法で
は、巻線工程で、導線がボビンに１周巻き掛けられる毎
に、導線の幅寸法分だけ導線がボビンの貫通方向に変位
させられる。これにより、ボビンの貫通方向に導線が整
列した状態で巻き掛けられる。このように導線が整列し
た状態でボビンに巻き掛けられることにより、乱雑に導
線を巻き掛ける場合に比べて導線間での無駄な隙間を減
らすことができる。これにより、所謂占積率が向上す
る。

【００２３】また、ボビンに対して乱雑に導線を巻き掛
けた場合には、先に巻き掛けられた導線に対して、後に
巻き掛けられた導線が不用意に斜めに重なり合う可能性
がある。しかしながら、本発明に係る回転電機製造方法
では、導線が整列した状態でボビンに巻き掛けられる。
このため、導線が不用意に斜めに重なり合うことを防止
できる。これにより、斜めに導線が重なり合うことで過
剰な荷重が導線間に作用することを防止でき、導線の損
傷を防止できる。

【００２４】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の回転電機製造方法において、前記巻線手段に連動し
て前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周
囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けら
れた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに
密着させる圧接工程を、前記巻線工程に併行して行な
う、ことを特徴としている。

【００２５】請求項２に記載の本発明に係る回転電機製
造方法では、巻線工程に併行して圧接工程が行なわれ
る。この圧接工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とし
た軸周りに圧接手段が巻線手段の回転に連動して回転す
る。

【００２６】さらに、回転する圧接手段は巻線手段によ
ってボビンに巻き掛けられた導線をボビン側へ押圧す
る。これにより、ボビンと導線との間の隙間や、圧接手
段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無
くなり、又は、このような隙間が減少する。このため、
占積率がより一層向上する。

【００２７】しかも、上記の圧接工程が巻線工程に併行
して行なわれるため、圧接工程を行なっている状態でも
巻線手段を停止させない。このため、作業効率が向上
し、占積率が高い巻線を高速で行なうことができる。

【００２８】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
請求項２に記載の回転電機製造方法において、前記導線
の長手方向に対して直交する方向から前記導線に圧力を
付与する成形手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線
手段と共に前記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮
変形させる導線成形工程を、前記巻線工程に併行して行
なう、ことを特徴としている。

【００２９】請求項３に記載の本発明に係る回転電機製
造方法では、巻線工程に併行して導線成形工程が行なわ
れる。この導線成形工程では、巻線手段に固定された成
形手段が、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに巻
線手段と共に回転する。さらに、導線は、巻線手段に供
給され、又は、巻線手段からボビンへと向かう間に、回
転する成形手段により導線の長手方向に対して直交する
方向から圧力が付与される。

【００３０】成形手段からの圧力の付与によって圧縮さ
れた導線は、その断面形状（外周形状）が変化する。し
たがって、例えば、導線の断面形状を円形から略長方形
等に変形させることで、ボビンと導線との間の隙間や、
成形手段の回転半径方向に沿って重なり合う導線間の隙
間が無くなり、又は、このような隙間が減少する。これ
により、占積率がより一層向上する。

【００３１】また、巻線手段が回転しつつ導線をボビン
に巻き掛ける構造では、導線の長手方向を軸方向とする
軸周りに導線に捩じれが生じる。しかしながら、本発明
に係る回転電機製造方法では、成形手段が巻線手段と一
体的に回転する。このため、巻線手段を基準にすると成
形手段が導線にかける圧力の作用方向が変化しない。し
たがって、ボビンの外周部における導線の断面の長手方
向や幅方向が一定方向を向く。これにより、良好に導線
をボビンに巻き掛けることができ、効果的に占積率を向
上できる。

【００３２】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の回転電機製造方法において、前記導線成形工程は、
前記導線の断面形状を略矩形状に変形させる、ことを特
徴としている。

【００３３】請求項４に記載の本発明に係る回転電機製
造方法では、巻線工程に併行して行なわれる導線成形工
程で、導線の断面形状が略矩形状に変形される。このた
め、ボビンと導線との間の隙間や、成形手段の回転半径
方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又
は、このような隙間が減少する。これにより、占積率が
より一層向上する。

【００３４】請求項５に記載の本発明は、請求項４に記
載の回転電機製造方法において、前記導線成形工程は、
前記導線の長手方向に沿って前記導線の断面形状の縦方
向の長さと横方向の長さとの比率を、連続的又は段階的
に変化させる、ことを特徴としている。

【００３５】請求項５に記載の本発明に係る回転電機製
造方法では、巻線工程に併行して行なわれる導線成形工
程で、導線の断面形状が略矩形状に変形される。しか
も、導線成形工程では、導線の断面形状の縦方向の寸法
と横方向の寸法との比率が、導線の長手方向に沿って連
続的又は段階的に変化させられる。これにより、ボビン
に導線を巻き掛けるにあたり、導線間の隙間等が最も小
さくなるように導線の断面形状の縦横比を設定でき、よ
り一層占積率を向上できる。

【００３６】請求項６に記載の本発明は、請求項４又は
請求項５に記載の回転電機製造方法において、前記巻線
工程で、前記導線の長手方向に沿った前記導線の所定位
置を、前記ボビンと前記巻線手段との間で前記導線の長
手方向を軸方向とする軸周りに前記導線を捻る、ことを
特徴としている。

【００３７】請求項６に記載の本発明に係る回転電機製
造方法では、巻線工程において導線の長手方向に沿った
所定位置に前記ボビンと前記巻線手段との間で捻りが加
えられる。これにより、例えば、ボビンの外周部におい
て導線の縦横比率を逆転させることができる。

【００３８】請求項７に記載の本発明は、請求項１又は
請求項２に記載の回転電機製造方法において、断面矩形
状の前記導線が収納されて前記導線を前記巻線手段側へ
供給する供給手段と前記巻線手段との間に前記巻線手段
に対して同軸的に相対回転可能で外周部に前記導線を巻
取可能な巻取手段を設け、前記巻線工程では、前記巻線
手段の回転に連動して前記巻取手段に前記導線を巻き取
らせつつ前記ボビンに前記導線を巻き掛ける、ことを特
徴としている。

【００３９】請求項７に記載の本発明に係る回転電機製
造方法では、断面形状が略矩形状の導線が供給手段に収
納されており、供給手段から引き出された導線が巻線手
段に供給され、巻線手段に供給された導線が巻線工程で
ボビンに巻き掛けられる。

【００４０】ここで、本発明に係る回転電機製造方法で
は、供給手段から引き出された導線は、巻線手段に到達
する前に巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取
手段の外周部に巻き掛けられる。したがって、巻線工程
で巻線手段が回転してボビンに導線を巻き掛ける際に
は、巻線手段の回転で導線が巻取手段に巻き掛けられた
後に導線が巻線手段に供給される。

【００４１】これにより、巻線手段の回転で巻線手段に
対して相対的に生じる導線の捩じれが巻取手段に巻き取
られた部分に残留する。したがって、断面矩形状の導線
（所謂「平角線」等）をボビンに良好に巻き掛けること
ができ、例えば、効果的に占積率を向上できる。

【００４２】請求項８に記載の本発明は、請求項１乃至
請求項７の何れか１項に記載の回転電機製造方法におい
て、前記搬送工程は、前記コアの軸方向に対して平行な
軸周りに前記送り機構が回転して前記ボビンを移動させ
る、ことを特徴としている。

【００４３】請求項８に記載の本発明に係る回転電機製
造方法では、コアの軸方向と平行な軸周りに送り機構が
回転する。したがって、搬送工程では、送り手段により
ボビンが回転して巻線位置の近傍まで移動する。

【００４４】このように、送り機構を回転させてボビン
を回転移動させる構成であるため、基本的に送り機構の
可動部の位置が変化しない。このため、送り機構の設置
スペースを小さくできる。

【００４５】請求項９に記載の本発明は、請求項８に記
載の回転電機製造方法において、前記送り機構の回転に
より前記巻線工程が終了した前記ボビンを前記コアの近
傍まで回転移動させ、当該回転移動が終了した前記ボビ
ンを前記ティースに装着する装着工程を有する、ことを
特徴としている。

【００４６】請求項９に記載の本発明に係る回転電機製
造方法では、巻線工程が終了すると送り機構が回転し、
この送り機構の回転によってボビンがコアの近傍まで回
転移動する。この回転移動が終了したボビンがティース
に装着される。

【００４７】請求項１０に記載の本発明は、請求項８に
記載の回転電機製造方法において、前記送り機構は、前
記ティースに前記ボビンを嵌め込んだ状態で前記コアが
取り付けられ、前記搬送工程では、前記送り機構により
前記コアを回転させ、前記セット工程では、前記ティー
スに嵌め込まれた前記ボビンを前記ボビン変位機構が前
記ティースから取り外して前記巻線位置に変位させ、更
に、前記巻線工程が終了した後に、前記ボビン変位機構
が前記ボビンを前記ティースに嵌め込む装着工程を設け
た、ことを特徴としている。

【００４８】請求項１０に記載の本発明に係る回転電機
製造方法では、送り機構にコアが取り付けられており、
更に、このコアのティースにボビンが嵌め込まれてい
る。このため、本発明に係る回転電機製造方法の搬送工
程では、コアと共にボビンが回転され、セット工程では
ボビン変位機構によりティースからボビンが取り外され
る。さらに、巻線工程が終了すると、装着工程でボビン
がボビン変位機構により再度ティースに装着される。

【００４９】ここで、本発明に係る回転電機製造方法で
は、送り機構によりボビンが装着されたコアを回転させ
る構成であるため、送り機構とは別にコアを支持した
り、送り機構に連動してコアを回転させるための機構が
不要になる。

【００５０】請求項１１に記載の本発明は、請求項１乃
至請求項７の何れか１項に記載の回転電機製造方法にお
いて、前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに回転す
ると共に、外周部に直接或いは間接的に前記ボビンを内
側から支持する回転部を含めて前記送り機構を構成し、
前記搬送工程は、前記送り機構に前記ボビンを支持させ
た状態で前記回転部を回転させて前記巻線位置の近傍ま
で前記ボビンを回動させると共に、前記巻線工程終了後
に前記送り機構に前記ボビンを支持させた状態で前記回
転部を回転させて前記ティースへの前記ボビンの装着可
能位置まで前記ボビンを回動させる装着工程を設けた、
ことを特徴としている。

【００５１】請求項１１に記載の本発明に係る回転電機
製造方法では、送り機構を構成する回転部の外周部に直
接或いは間接的にボビンが支持される。搬送工程では、
このようにボビンが送り機構の外周部に支持された状態
で回転部が回転し、回転部周りにボビンが巻線位置の近
傍まで回転移動する。

【００５２】また、本発明に係る回転電機製造方法で
は、巻線工程終了後の装着工程で、回転部が回転し、回
転部周りにボビンがティースへの装着可能位置まで回転
移動し、更に、この状態からボビンがティースに装着さ
れる。このように、送り機構を回転させてボビンを回転
移動させる構成である。このため、基本的に送り機構の
可動部の位置が変化しない。これにより、送り機構の設
置スペースを小さくできる。

【００５３】さらに、本発明に係る回転電機製造方法で
は、回転部の外周部にボビンが直接或いは間接的に支持
された状態でボビンが回転移動する。このため、仮に、
複数のボビンに導線を切断することなく連続して巻き掛
ける構成である場合には、一方のボビンと他方のボビン
との間の導線、所謂渡り線が、送り機構の回転部に支持
された状態での回転部の回転半径に沿ったボビンの端部
よりも回転部の回転半径内側に位置する。したがって、
ティースにボビンを装着すると、渡り線は円筒形状に形
成されたコアの軸心部分の貫通孔よりも外側に位置す
る。これにより、ティースにボビンを装着した後に、渡
り線がコアの貫通孔を通過するシャフト等に干渉されな
いように渡り線を成形する工程が不要になる。

【００５４】請求項１２に記載の本発明は、請求項１乃
至請求項１１の何れか１項に記載の回転電機製造方法に
おいて、同一相の前記導線が巻き掛けられる２つ以上の
ボビンに、前記導線を切断することなく連続して前記導
線を巻き掛ける、ことを特徴としている。

【００５５】請求項１２に記載の本発明に係る回転電機
製造方法では、１つのボビンに対する導線の巻き掛けが
終了すると、このボビンの巻線と同一相の巻線が施され
るボビンに対し、導線を切断することなく連続して導線
が巻き掛けられる。このため、あらためて同一相の導線
同士を電気的に接続させる接続工程が不要となる。

【００５６】これにより、製造工数が削減されてコスト
が安価になる。しかも、接続工程に要していた作業スペ
ースを他の作業等に用いることができる等、省スペース
化にも寄与する。

【００５７】請求項１３に記載の本発明は、磁性材料に
より略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のテ
ィースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して
前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成され
ると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティ
ースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶
縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造す
るための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通
方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると
共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周り
に前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線
の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構に
より前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機
構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記
ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセット
するセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前
記導線を巻き掛ける巻線工程と、前記巻線工程と同時に
行なわれ、前記巻線手段に連動して前記貫通方向を軸方
向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接手段
によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前記ボ
ビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工程
と、を有することを特徴としている。

【００５８】請求項１３に記載の本発明に係る回転電機
製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支
持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが
移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の
近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機
構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線
位置にボビンがセットされる。

【００５９】この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通
方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を
回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。

【００６０】また、本発明に係る回転電機製造方法で
は、上記の巻線工程と同時に圧接工程が行なわれる。こ
の圧接工程では、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周
りに圧接手段が巻線手段の回転に連動して回転する。さ
らに、回転する圧接手段は、巻線手段によってボビンに
巻き掛けられた導線をボビン側へ押圧する。これによ
り、ボビンと導線との間の隙間や、圧接手段の回転半径
方向に沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又
は、このような隙間が減少する。このため、占積率がよ
り一層向上する。

【００６１】しかも、上記の圧接工程が巻線工程に併行
して行なわれるため、圧接工程を行なっている状態でも
巻線手段を停止させない。このため、作業効率が向上
し、占積率が高い巻線を高速で行なうことができる。

【００６２】請求項１４に記載の本発明は、磁性材料に
より略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のテ
ィースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して
前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成され
ると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティ
ースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶
縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機を製造す
るための回転電機製造方法であって、前記ボビンの貫通
方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に支持させると
共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とした当該軸周り
に前記ボビンの周囲を回転する巻線手段による前記導線
の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前記送り機構に
より前記ボビンを移動させる搬送工程と、ボビン変位機
構によって前記巻線位置の近傍から前記貫通方向に前記
ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボビンをセット
するセット工程と、前記巻線手段により前記ボビンに前
記導線を巻き掛ける巻線工程と、前記巻線工程と同時に
行なわれ、前記導線の長手方向に対して直交する方向か
ら前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線手段
に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転させ
つつ前記導線を圧縮変形させる導線成形工程と、を含め
て構成されることを特徴としている。

【００６３】請求項１４に記載の本発明に係る回転電機
製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支
持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが
移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の
近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機
構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線
位置にボビンがセットされる。

【００６４】この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通
方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を
回転しつつ、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。

【００６５】また、本発明に係る回転電機製造方法で
は、上記の巻線工程と同時に導線成形工程が行なわれ
る。この導線成形工程では、巻線手段に固定された成形
手段が、ボビンの貫通方向を軸方向とした軸周りに巻線
手段と共に回転する。

【００６６】さらに、導線は、巻線手段に供給され、又
は、巻線手段からボビンへと向かう間に、回転する成形
手段により導線の長手方向に対して直交する方向から圧
力が付与される。この成形手段からの圧力の付与によっ
て、圧縮された導線は、その断面形状（外周形状）が変
化する。

【００６７】したがって、例えば、導線の断面形状を円
形から略長方形等に変形させることで、ボビンと導線と
の間の隙間や、成形手段の回転半径方向に沿って重なり
合う導線間の隙間が無くなり、又は、このような隙間が
減少する。これにより、占積率がより一層向上する。

【００６８】また、巻線手段が回転しつつ導線をボビン
に巻き掛ける構造では、導線の長手方向を軸方向とする
軸周りに導線に捩じれが生じる。しかしながら、本発明
に係る回転電機製造方法では、成形手段が巻線手段と一
体的に回転する。このため、巻線手段を基準にすると成
形手段が巻線にかける圧力の作用方向が変化しない。し
たがって、ボビンの外周部における導線の断面の長手方
向や幅方向が一定方向を向く。これにより、良好に導線
をボビンに巻き掛けることができ、効果的に占積率を向
上できる。

【００６９】請求項１５に記載の本発明は、磁性材料に
より略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のテ
ィースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して
前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成され
ると共に、断面矩形状の導線が巻き掛けられた状態で前
記複数のティースが貫通した状態で前記ティースに取り
付けられる絶縁性のボビンと、を含めて構成される回転
電機を製造するための回転電機製造方法であって、前記
ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機構に
支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向とし
た当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手段に
よる前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍まで前
記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程と、
ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫
通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボ
ビンをセットするセット工程と、供給手段から供給され
た前記導線が前記巻線手段に到達する前に、前記巻線手
段に対して同軸的に相対回転可能な巻取手段の外周部
に、前記巻線手段の回転に連動して前記導線を巻き取ら
せつつ前記巻線手段に前記導線を供給し、更に、前記巻
線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける巻線工
程と、を含めて構成されることを特徴としている。

【００７０】請求項１５に記載の本発明に係る回転電機
製造方法によれば、搬送工程ではボビンが送り機構に支
持され、更に、この支持状態で送り機構によりボビンが
移動させられる。この搬送工程で、ボビンが巻線位置の
近傍まで移動させられると、セット工程でボビン変位機
構によってボビンがその貫通方向に変位させられ、巻線
位置にボビンがセットされる。

【００７１】この状態で、巻線工程では、ボビンの貫通
方向を軸方向とする軸周りに巻線手段がボビンの周囲を
回転し、供給手段から導線が巻線手段に供給されると共
に、ボビンの外周部に導線が巻き掛けられる。

【００７２】しかも、本発明に係る回転電機製造方法で
は、供給手段から引き出された導線は、巻線手段に到達
する前に巻線手段に対して同軸的に相対回転可能な巻取
手段の外周部に巻き掛けられる。したがって、巻線工程
で、巻線手段が回転してボビンに導線を巻き掛ける際に
は巻線手段の回転で導線が巻取手段に巻き掛けられた後
に導線が巻線手段に供給される。

【００７３】これにより、巻線手段の回転で巻線手段に
対して相対的に生じる導線の捩じれが巻取手段に巻き取
られた部分に残留する。したがって、断面矩形状の導線
（所謂「平角線」等）をボビンに良好に巻き掛けること
ができ、例えば、効果的に占積率を向上できる。

【００７４】請求項１６に記載の本発明は、磁性材料に
より略筒形状に形成され、外周部から径方向に複数のテ
ィースが突出したコアと、前記ティースの各々に対して
前記コアの径方向外側から嵌挿可能な筒形状に形成され
ると共に、導線が巻き掛けられた状態で前記複数のティ
ースが貫通した状態で前記ティースに取り付けられる絶
縁性のボビンと、を含めて構成される回転電機であっ
て、前記ボビンに対して前記導線の１周巻き掛けるごと
に前記導線が前記ボビンの貫通方向に沿って前記導線の
幅寸法分だけ変位し、前記貫通方向に前記導線が整列し
た状態で前記ボビンに前記導線が巻き掛けられると共
に、同一相の前記導線が巻き掛けられる複数の前記ボビ
ンに対して、前記導線が切断されることなく連続して前
記導線が巻き掛けられた、ことを特徴としている。

【００７５】請求項１６に記載の本発明に係る回転電機
によれば、導線が巻き掛けられたボビンにコアのティー
スが貫通した状態でティースにボビンを取り付けること
で、コアに対する巻線が施される。

【００７６】ここで、本発明に係る回転電機では、導線
がボビンに１周巻き掛けられる毎に、導線の幅寸法分だ
け導線がボビンの貫通方向に変位させられる。これによ
り、ボビンの貫通方向に導線が整列した状態で巻き掛け
られる。

【００７７】このようにボビンへの巻掛状態で、導線が
整列していることにより、導線を乱雑に巻き掛ける場合
に比べて導線間での無駄な隙間を減らすことができる。
これにより、所謂占積率を向上できる。

【００７８】また、ボビンに対して乱雑に導線を巻き掛
けた場合には、先に巻き掛けられた導線に対して、後に
巻き掛けられた導線が不用意に斜めに重なり合う可能性
がある。しかしながら、本発明に係る回転電機では、ボ
ビンへの巻掛状態で導線が整列している。このため、導
線が不用意に斜めに重なり合うことを防止できる。これ
により、斜めに導線が重なり合うことで過剰な荷重が導
線間に作用することを防止でき、導線の損傷を防止でき
る。

【００７９】また、本発明に係る回転電機では、同一相
の導線が巻き掛けられる複数のボビンに対して１本の導
線が途中で切断されることなく連続して巻き掛けられて
いる。このため、あらためて同一相の導線同士を電気的
に接続させる必要がない。

【００８０】これにより、製造工数が削減されてコスト
が安価になる。しかも、接続工程に要していた作業スペ
ースを他の作業等に用いることができる等、省スペース
化にも多いに寄与する。また、接続用の部材等も不要と
なり、部品コストも軽減できる。

【００８１】請求項１７に記載の本発明は、請求項１６
に記載の回転電機において、前記導線は、断面形状が略
矩形状であることを特徴としている。

【００８２】請求項１７に記載の本発明に係る回転電機
では、導線の断面形状が略矩形状である。このため、ボ
ビンと導線との間の隙間や、成形手段の回転半径方向に
沿って重なり合う導線間の隙間が無くなり、又は、この
ような隙間が減少する。これにより、占積率がより一層
向上する。

【００８３】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態の構成＞図１
には、本発明の第１の実施の形態に係る回転電機として
のモータ１０のコア１２の概略が平面図によって示され
ている。先ず、コア１２の構成の概略について簡単に説
明する。

【００８４】（コア１２の構成）コア１２は、内コア１
４と外コア１６とによって構成されている。内コア１４
は、例えば、薄珪素鋼鈑等の磁性板材を打ち抜くことで
形成された複数枚のコア片を、その厚さ方向に複数枚積
層することによって形成されている。コア１２の略中央
には円孔１８が形成されている。例えば、本コア１２を
適用するモータ１０がブラシレスモータの場合には、回
転軸に同軸的且つ一体的に固定された永久磁石が円孔１
８に同軸的に遊嵌される。

【００８５】また、内コア１４には複数のティース２０
が形成されている。ティース２０は、円孔１８の中心周
りに一定角度毎に内コア１４の外周部から突出してい
る。ティース２０は、上記の各コア片に形成された突出
片によって構成されている。上記のように、コア片を積
層した際に、各コア片の突出片が重なり合うことで円孔
１８の径方向に沿って見た場合に、ティース２０が円孔
１８の中心軸線方向に沿って長手方向で円孔１８の接線
方向に沿って幅方向とされた略長方形状又は略平行四辺
形状（本実施の形態では略長方形状）に形成されてい
る。

【００８６】一方、外コア１６は略円筒形状に形成され
ている。外コア１６の外径寸法はティース２０の先端部
を通る円孔１８と同心の仮想円の半径よりも大きい。こ
れに対して、外コア１６の内径寸法は前記仮想円よりも
小さい。また、外コア１６の内周部にはその中心周りに
一定角度毎に嵌合溝２２が形成されている。嵌合溝２２
は上述したティース２０に対応して形成されている。内
コア１４を外コア１６の内側に嵌挿した際には、ティー
ス２０の先端部が嵌合溝２２に嵌合する。

【００８７】上記のコア１２には、複数のボビン２４が
装着されている。ボビン２４は、内周形状が略矩形の筒
形状に形成されている。各ボビン２４は、各ティース２
０が内側を貫通するようにティース２０に嵌め込まれて
いる。上述した外コア１６は、これらのボビン２４が各
ティース２０に取り付けられた状態で内コア１４に取り
付けられる。外コア１６を内コア１４に取り付けること
でボビン２４がティース２０から脱落することを防止す
る。

【００８８】また、各ボビン２４には巻線が施されてい
る。本実施の形態において巻線は断面円形の導線２６を
ボビン２４の外周部に所定回数（所定ターン）巻き掛け
ることで形成されている。ここで、少なくとも同一相の
巻線が施されるボビン２４は、外周部に巻き掛けられた
導線２６が途中で切断されることなく、また、切断後に
接続されることもなく連続した一本の導線２６によって
形成されている。なお、図１に示されるコア１２の場合
には、全てのボビン２４に巻き掛けられた導線２６が連
続した１本の導線２６によって形成されている。

【００８９】（巻線システム３０の概略）次に、ボビン
２４に導線２６を巻き掛ける（すなわち、ボビン２４に
巻線を施す）巻線システム３０の構成の概略を図２に基
づいて説明する。

【００９０】巻線システム３０は巻線手段としての巻線
部３２、複数のボビン２４が一列にセットされる送り機
構３４、及び内コア１４がセットされると共に、セット
された内コア１４を上述した円孔１８の中心周りに回転
させるコア支持部３６を備えている。

【００９１】巻線部３２は、図２では図示しない回転部
３８（図１１参照）を備えている。回転部３８の内側に
は、図示しない導線巻取部から引き出された導線２６が
貫通している。回転部３８にはアーム状のフライヤ４０
が回転部３８の軸心周りに回転部３８と一体に回転する
ように設けられている。フライヤ４０には１乃至複数の
誘導プーリ４２が設けられている。これらのプーリ４２
には、回転部３８の所定部位から導引き出された導線２
６が掛け回されている。

【００９２】また、回転部３８には成形ローラ４４が設
けられている。成形ローラ４４はフライヤ４０に対して
回転部３８の回転軸心周りに所定角度変位した位置で、
回転部３８の軸心に対して平行な軸周りに回転自在に設
けられている。また、成形ローラ４４は、回転部３８の
軸心周りを回転部３８と共に一体的に公転する。

【００９３】一方、送り機構３４はスライド部４６を備
えている。スライド部４６は、回転部３８の回転軸方向
に対して直交する方向へスライドできる構造となってい
る。また、スライド部４６には複数の支持体４８が設け
られている。支持体４８は、スライド部４６のスライド
方向に一列に並んで設けられている。また、これらの支
持体４８にはボビン２４が支持されている。

【００９４】また、回転部３８の軸線の延長上には図３
に示されるようなボビン変位機構５２（図２では図示を
省略）が設けられている。ボビン変位機構５２は、一対
の保持体５４を備えている。保持体５４は、ボビン変位
機構５２に対応した位置まで移動した支持体４８に支持
されたボビン２４の貫通方向両側に位置する。保持体５
４は、ボビン２４をその貫通方向両側から保持できる構
造となっている。さらに、保持体５４は、駆動手段の駆
動力によってボビン２４の貫通方向に沿ってスライド移
動できる構造となっている。したがって、保持体５４
は、支持体４８に支持されたボビン２４を保持してスラ
イドすることで、支持体４８からボビン２４を取り外
し、また、支持体４８から取り外したボビン２４を再び
支持体４８に嵌め込むことができる。

【００９５】また、支持体４８の側方には一対のフォー
マ５０が設けられている。これらのフォーマ５０は、ボ
ビン２４の貫通方向に沿って互いに対向するように配置
されている。また、これらのフォーマ５０は、保持体５
４に保持されたボビン２４の側へ向けて漸次間隔が狭く
なるように形成されており、フォーマ５０の間の隙間か
ら導線２６がボビン２４へ導かれる構造となっている。

【００９６】他方、コア支持部３６はスライド部４６が
所定量スライドした位置に対応して設けられている。コ
ア支持部３６は、支持したコア１２の半径方向に沿って
何れかのティース２０がボビン２４を支持した支持体４
８と対向するように設けられている。コア支持部３６
は、支持体４８に支持されたボビン２４を支持体４８か
ら離脱させることで、そのままティース２０にボビン２
４を嵌め込むことができるようになっている。

【００９７】＜第１の実施の形態の作用、効果＞次に、
本実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法
の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について
説明する。

【００９８】本実施の形態に係る巻線方法では、先ず、
搬送工程で、ボビン２４が支持体４８にセットされる。
次いで、最もコア支持部３６の側に位置する支持体４８
をボビン変位機構５２に対応する位置までスライド部４
６を移動させる。

【００９９】次いで、セット工程では、ボビン変位機構
５２が作動して、ボビン変位機構５２に対応する位置ま
で移動したボビン２４が保持体５４により保持される。
次いで、保持体５４が支持体４８の基端側から先端側へ
の向きにスライドする。これにより、保持体５４に保持
されたボビン２４が支持体４８から取り外され、フライ
ヤ４０による巻線が可能な巻線位置までボビン２４が移
動させられる（すなわち、巻線位置にボビン２４がセッ
トされる）。

【０１００】次に、巻線工程が行なわれる。巻線工程で
は先ず巻線部３２が作動させられる。巻線部３２が作動
すると回転部３８が回転する。回転部３８が回転すると
図示しない導線巻取部から導線２６が引き出されて回転
部３８の内部を通過する。

【０１０１】さらに、回転部３８と共に回転するフライ
ヤ４０を通過した導線２６は、フォーマ５０に案内され
てボビン２４の外周部に導線２６を巻き付ける（以下、
ボビン２４に導線２６を巻き掛けることを「巻線を施
す」と称する）。

【０１０２】また、本実施の形態では、この巻線工程に
併行して圧接工程が行なわれる。すなわち、巻線工程で
回転部３８と共にフライヤ４０が回転すると、成形ロー
ラ４４が一体的に回転（公転）する。成形ローラ４４は
回転しつつボビン２４の外周部に導線２６を圧接して導
線２６をボビン２４の外周形状に合わせて成形する。

【０１０３】さらに、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示さ
れるように、この巻線工程では、ボビン２４の周囲に導
線２６が１周巻き掛けられると、保持体５４が導線２６
の直径Ｄ分（幅寸法分）だけスライドする。この状態
で、連続してフライヤ４０が回転すると、ボビン２４の
貫通方向に沿って先にボビン２４に巻き掛けられた導線
２６の側方に後続の導線２６が巻き掛けられる。このよ
うにして、導線２６をボビン２４に１周巻き掛ける度に
保持体５４が導線２６の直径Ｄ分だけスライドすること
で、図４（Ｃ）ボビン２４の貫通方向に沿って導線２６
が整列した状態で巻き掛けられる。

【０１０４】なお、巻線部３２が導線２６を１周巻き掛
ける度に、ボビン２４に対して銅線２６の直径Ｄ分だけ
スライドする構成としても同様の効果を得ることができ
る。

【０１０５】さらに、フライヤ４０が所定回数回転し
て、ボビン２４の外周部に所定回数（ターン）の巻線が
施されると巻線工程並び圧接工程が終了する。巻線工程
並び圧接工程が終了すると、次に、装着工程が行なわれ
る。装着工程では、保持体５４がスライド移動して、支
持体４８にボビン２４が再び嵌め込まれる。次いで、ス
ライド部４６がコア支持部３６側へスライドする。スラ
イド部４６は、巻線が施されたボビン２４に対してコア
支持部３６とは反対側で隣り合う支持体４８をボビン変
位機構５２に対応した位置まで移動させる。

【０１０６】この状態で、装着工程が一旦中断し、再
び、セット工程、巻線工程、及び圧接工程が、ボビン変
位機構５２に対応した位置まで移動したボビン２４に対
して行なわれる。これにより、後続のボビン２４に対し
ても巻線が施される。

【０１０７】後続のボビン２４に対する巻線が終了する
と、装着工程が再開され、スライド部４６がコア支持部
３６側へスライドさせられる。

【０１０８】以上の工程を繰り返すことで、巻線が施さ
れたボビン２４を支持する支持体４８が、コア支持部３
６に支持されたコア１２のティース２０に対向すると、
ティース２０に対向したボビン２４が支持体４８から取
り外される。さらに、支持体４８から取り外されたボビ
ン２４は、対向するティース２０に嵌め込まれる。

【０１０９】さらに、後続のボビン２４がスライド部４
６の移動によりコア支持部３６側へ移動すると、コア支
持部３６が作動してコア１２が回動する。これにより、
ボビン２４が嵌め込まれていない所定のティース２０が
支持体４８に対向する。この状態で同様にボビン２４が
ティース２０に嵌め込まれる。

【０１１０】このようにして全てのティース２０にボビ
ン２４が嵌め込まれると、内コア１４に外コア１６が嵌
め込まれてコア１２が形成される。ここで、本実施の形
態では、上記の工程で巻線が施されることで、少なくと
も、全てのボビン２４若しくは予め定められたボビン２
４に巻き掛けられる導線２６が切り離されることなく連
続している。このため、内コア１４に外コア１６を嵌め
込んだ後に、所定の導線２６同士を導通させる（例え
ば、バスバーを取り付ける）必要がない。したがって、
導線２６の接続工程に要するコストを削減できる。

【０１１１】しかも、導線２６の接続工程が不要になる
ことで、コア１２の製造工程を高速化できる。これによ
り、コア１２の生産性が向上し、その結果、モータ１０
の生産性が向上する。さらには、このように導線２６の
接続工程をなくすことで、導線２６の接続工程のために
要していた作業スペースを他の工程等に用いることがで
きる等の省スペース化にも寄与する。

【０１１２】本実施の形態における巻線工程では、上記
のように、導線２６がボビン２４に１周巻き掛けられる
度に、導線２６の直径Ｄ分だけ導線２６がボビン２４の
貫通方向に変位させられることでボビン２４の貫通方向
に導線２６が整列した状態で巻き掛けられる。これによ
り、乱雑に導線２６を巻き掛ける場合に比べて導線２６
間での無駄な隙間を減らすことができる。これにより、
所謂占積率が向上する。

【０１１３】また、ボビン２４に対して乱雑に導線２６
を巻き掛けた場合には、先に巻き掛けられた導線２６に
対して、後に巻き掛けられた導線２６が不用意に斜めに
重なり合う可能性がある。しかしながら、上記のように
導線２６が整列した状態でボビン２４に巻き掛けられ
る。このため、導線２６が不用意に斜めに重なり合うこ
とを防止できる。これにより、斜めに導線２６が重なり
合うことで過剰な荷重が導線２６間に作用することを防
止でき、導線２６の損傷を防止できる。

【０１１４】さらに、本実施の形態では、圧接工程で成
形ローラ４４がボビン２４に巻き掛けられた導線２６を
ボビン２４側へ押圧している。これにより、ボビン２４
と導線２６との間の隙間や、成形ローラ４４の回転半径
方向に沿って重なり合う導線２６間の隙間を無くした
り、又は、このような隙間を減少させることができる。
このため、巻線の占積率がより一層向上する。

【０１１５】しかも、圧接工程は巻線工程に併行して行
なわれる。このため、圧接工程を行なっている状態であ
っても巻線部３２を停止させることがない。これによ
り、作業効率を向上させることができ、占積率が高い巻
線を高速で行なうことができる。

【０１１６】＜第２の実施の形態の構成＞次に、本発明
のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の
各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態
を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形
態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与
してその説明を省略する。

【０１１７】（巻線システム６０の概略）図５には、本
実施の形態に係る回転電機製造方法としての巻線方法で
用いる巻線システム６０の構成の概略が示されている。

【０１１８】この図に示されるように、本実施の形態で
は、送り機構３４に代わり、送り機構６２が採用されて
いる。送り機構６２は、回転部６４を備えている。回転
部６４は、コア支持部３６に支持されたコア１２の軸線
方向（円孔１８の軸線方向）に対して平行な方向を軸方
向として回転可能とされている。また回転部６４の外周
部には、回転部６４の回転軸線周りに所定角度毎に支持
部６６が設けられている。

【０１１９】＜第２の実施の形態の作用、効果＞本実施
の形態における巻線方法は、基本的に前記第１の実施の
形態における巻線方法と同じであるが、前記第１の実施
の形態では送り機構３４のスライド部４６が直線的に移
動してボビン２４を移動させるのに対して、本実施の形
態では、回転部６４が回転することで巻線を施していな
い後続のボビン２４をボビン変位機構５２（図３参照）
に対応した位置へボビン２４を移動させる。さらに、コ
ア支持部３６に支持されたコア１２のティース２０へ巻
線が施されたボビン２４を嵌め込むことが可能な位置ま
でボビン２４を移動させる。

【０１２０】このように、本実施の形態では、ボビン２
４を移動させる態様が前記第１の実施の形態と異なるだ
けである。したがって、基本的には前記１の実施の形態
と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

【０１２１】また、本実施の形態では、回転部６４の外
周部に形成された支持部６６にボビン２４が支持された
状態でボビン２４が回転移動する。このため、複数のボ
ビン２４に連続して巻き掛けられた導線２６のうち、２
つのボビン２４間の部分、所謂「渡り線」が、回転部６
４の回転半径に沿ったボビン２４の端部よりも回転部６
４の回転半径内側に位置する。

【０１２２】したがって、ティース２２にボビン２４を
装着すると、渡り線は円筒形状に形成されたコア１２の
軸心部分の貫通孔よりも外側に位置する。これにより、
ティース２２にボビン２４を装着した後に、渡り線がコ
ア１２の貫通孔を通過するシャフト等に干渉されないよ
うに渡り線を成形する工程が不要になる。

【０１２３】さらに、本実施の形態と前記第１の実施の
形態とを比べた場合、前記第１の実施の形態では、送り
機構３４がスライド部４６を直線的に移動させる構成で
あった。このため、少なくとも、送り機構３４の設置ス
ペースのみならず、スライド部４６の移動範囲分のスペ
ースを予め空けておかなくてはならない。この移動範囲
分のスペースに対応してコア支持部３６の設置位置も決
まる。このため、比較的広いスペースが必要になる。

【０１２４】これに対して本実施の形態では、送り機構
６２は回転部６４を回転させる構成である。ここで、回
転部６４は回転するだけでその設置位置が変位すること
はない。このため、送り機構６２の設置スペースを小さ
くできるという優れた効果もある。

【０１２５】また、本実施の形態では、図５に示される
ように、各支持部６６には順番にボビン２４が取り付け
られる。但し、１つのボビン２４への巻線が終了する
と、回転部６４の回転周方向に沿って回転し、巻線が終
了したボビン２４を支持する支持部６６から回転部６４
の回転周方向に３番目の支持部６６が支持するボビン２
４をボビン変位機構５２に対応させ、このボビン２４に
巻線を施す。

【０１２６】さらに、ティース２０に嵌め込まれるボビ
ン２４は、先にボビン２４が嵌め込まれたティース２０
から、コア１２の周方向に２つのティース２０をとばし
て３番目のティース２０に次のボビン２４が嵌め込まれ
る。すなわち、本実施の形態では、２つのティース２０
が間に介在するように同一の巻線で繋がったボビン２４
が所定のティース２０に嵌め込まれる。このため、図６
に示されるような三相の巻線が施される。

【０１２７】＜第３の実施の形態の構成＞ （巻線システム８０の概略）次に、本発明の第３の実施
の形態について説明する。

【０１２８】図７には、本実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線方法で用いる巻線システム８０の構
成の概略が示されている。

【０１２９】この図に示されるように、本実施の形態に
係る巻線システム８０は、前記第１の実施の形態におけ
る送り機構３４や前記第２の実施の形態における送り機
構６２に相当する機構を備えていない。代わりに、巻線
システム８０は巻線を施していないボビン２４が、コア
支持部３６に支持されたコア１２のティース２０に直接
取り付けられる。

【０１３０】また、コア支持部３６はコア１２を回転さ
せることで、何れかのティース２０をフォーマ５０に対
応した位置まで移動させる。

【０１３１】さらに、フォーマ５０の近傍には図３に示
されるようなボビン変位機構５２が設けられている。前
記第１及び第２の実施の形態とでは、支持体４８や支持
部６６に支持されたボビン２４をボビン変位機構５２が
巻線位置に変位させる構成であった。これに対して、本
実施の形態では、ティース２０に嵌め込まれたボビン２
４をボビン変位機構５２がティース２０の突出方向及び
その反対方向へ移動させることで、ボビン変位機構５２
が巻線位置にボビン２４を移動させ、また、ボビン変位
機構５２が巻線位置から再びボビン２４をティース２０
に嵌め込む。

【０１３２】＜第３の実施の形態の作用、効果＞本実施
の形態では、搬送工程で、コア支持部３６はコア１２を
回転させて、巻線を施していないボビン２４が取り付け
られたティース２０を、ボビン変位機構５２に対応した
位置まで移動させる。次いで、セット工程では、ボビン
変位機構５２がボビン２４を移動させて巻線位置まで移
動させる。

【０１３３】さらに、巻線工程でボビン２４に巻線を施
した後にボビン変位機構５２がボビン２４を再び元のテ
ィース２０に嵌め込む。次いで、コア支持部３６が回動
し、巻線を施していない後続のボビン２４が嵌め込まれ
たティース２０をフォーマ５０に対応した位置まで移動
させる。

【０１３４】本実施の形態では、このようにしてボビン
２４に巻線を施すが、一本の導線２６が連続して複数の
ボビン２４に巻き掛けられるという点では、前記第１の
実施の形態と同じである。したがって、基本的には前記
第１の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第１の実施
の形態と同様の効果を得ることができる。

【０１３５】しかも、本実施の形態では、送り機構３
４、６２が不要である（換言すれば、コア支持部３６が
送り機構６２の機能を果たす）ため、送り機構３４、６
２の設置スペースを他の工程に用いることができる等、
省スペース化に寄与する。

【０１３６】＜第４の実施の形態の構成＞ （巻線システム９０の概略）次に、本発明の第４の実施
の形態について説明する。

【０１３７】図８には、本実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線方法で用いる巻線システム９０の構
成の概略が示されている。

【０１３８】この図に示されるように、本実施の形態に
おいて用いる巻線システム９０は、基本的に前記第３の
実施の形態で用いた巻線システム８０と同じである。し
かしながら、巻線システム８０とは異なり、巻線システ
ム９０は３つの巻線部３２を備えている。これらの巻線
部３２は、コア支持部３６に支持されたコア１２の軸心
（すなわち、円孔１８の中心）周りに所定角度（例え
ば、略１２０度）毎に配置されている。

【０１３９】＜第４の実施の形態の作用、効果＞すなわ
ち、本実施の形態では、搬送工程前に、全てのティース
２０に巻線を施していないボビン２４が嵌め込まれる。
さらに、巻線工程では、３つの巻線部３２が略同時に作
動する。これにより、互いに略１２０度の変位した位置
のティース２０に嵌め込まれた各ボビン２４に同時に巻
線が施される。すなわち、本実施の形態では、所謂三相
巻線が同時に施されることになり、より一層の工数の軽
減に寄与し、その結果、より一層安価なコストで図６に
示されるような三相巻線のモータ１０を製造できる。

【０１４０】なお、本実施の形態では、コア支持部３６
に支持されたコア１２の軸心周りに、巻線部３２を１２
０度毎に配置した構成であったが、巻線部３２の配置形
態がこの形態に限定されるものではない。例えば、コア
１２の周方向に沿って隣接する３つのティース２０に対
応して巻線部３２を配置する構成であってもよい。

【０１４１】また、同一相の巻線が、１８０度変位した
位置のティース２０に嵌め込まれたボビン２４に同一相
の巻線が施され、更に、コア１２の周方向に沿って何れ
か一方の側で元のティース２０に隣り合うティース２０
に嵌め込まれたボビン２４に同一相の巻線が施される構
成であれば、１つの巻線部３２に対応したティース２０
からコア１２の周方向に２番目のティース２０に対応す
るように別の巻線部３２を配置する構成としてもよい。

【０１４２】以上のように巻線部３２を設ける構成の場
合、導線２６の巻き始めと巻き終わりの位置を近づける
ことができるというメリットがある。これに対して、１
２０度毎に巻線部３２を設ける構成では、巻線部３２同
士が離間しているため、各巻線部３２のメンテナンスが
容易になるというメリットがある。

【０１４３】＜第５の実施の形態の構成＞ （コア１０２の構成）次に、本発明の第５の実施の形態
について説明する。

【０１４４】図９には、本実施の形態に係る回転電機と
してのモータ１００のコア１０２の要部の構成が断面図
によって示されている。

【０１４５】この図に示されるように、本コア１０２で
はボビン２４には導線１０４が巻き掛けられている。導
線１０４は導線２６とは異なり、断面形状が略長方形状
とされており、その長手方向がボビン２４の貫通方向に
沿っている。

【０１４６】（巻線システム１１０の概略）一方、図１
０には、本実施の形態に係る回転電機製造方法としての
巻線方法で用いる巻線システム１１０の構成の概略が示
されている。

【０１４７】この図に示されるように、本実施の形態に
おいて用いる巻線システム１１０は、基本的に前記第１
乃至第４の実施の形態で説明した巻線システム３０〜９
０の何れかと同じ構成である。

【０１４８】しかしながら、この巻線システム１１０は
巻線部３２に成形部１１２を設けた点で巻線システム３
０〜９０とは構成が異なる。

【０１４９】成形部１１２は支持装置１１４を備えてい
る。支持装置１１４は図示しない取付部材によってフラ
イヤ４０に一体的に固定されている。また、支持装置１
１４には成形手段としての一対の圧延ローラ１１６が回
転自在に設けられている。これらの圧延ローラ１１６は
各々の径方向に互いに対向するように設けられていると
共に、支持装置１１４によって径方向に互いに接離移動
する。また、これらの圧延ローラ１１６の間には、最終
の誘導プーリ４２を通過した導線２６が位置している。

【０１５０】＜第５の実施の形態の作用、効果＞本実施
の形態も基本的に前記第１乃至第４の実施の形態の何れ
かと同様にボビン２４に巻線が施されるため、基本的に
は前記第１乃至第４の実施の形態の何れかと同様の作用
を奏し、同様の効果を得ることができる。

【０１５１】但し、前記第１乃至第４の実施の形態とは
異なり、本実施の形態では、巻線工程と併行して成形工
程が行なわれる。この成形工程では、最終の誘導プーリ
４２を通過した導線２６は、圧延ローラ１１６の間を通
過する。圧延ローラ１１６の間隔は、導線２６を通過さ
せた状態で導線２６の外径寸法よりも小さく設定されて
いる。したがって、後続の導線２６は圧延ローラ１１６
の間を通過することで、圧延ローラ１１６の対向方向に
圧縮される。これにより、導線２６の断面形状が変形
し、圧延ローラ１１６による圧縮方向を幅方向とする略
長方形状に成形されて断面略長方形状の導線１０４とな
る。

【０１５２】ここで、断面形状が円形のままボビン２４
に巻線を施すと、ボビン２４に巻き掛けられた導線２６
の一部は先若しくは後に巻き掛けられた隣接する導線２
６に外周部の一点で接触する。このように、隣接する導
線２６との接触部位が極めて小さいということは、その
分、隙間が多く占積率が小さい。

【０１５３】これに対して、図９に示されるように、断
面略長方形状の導線１０４は、断面積の大きさは基本的
に変化しないものの、略長方形状（略矩形状）に断面形
状が変形している。このため、長方形の各辺にて先若し
くは後に巻き掛けられた隣接する導線１０４が接触す
る。このため、導線１０４間の隙間を無くし、又は、こ
のような隙間を小さくできる。これにより、占積率が向
上する。その結果、同じボビン２４であるならば、多く
の回数（ターン数）の巻線を施すことができ、モータ１
００の性能、特にトルクを向上させることができる。一
方、同じ回数（ターン数）の巻線を施すのであれば、ボ
ビン２４を小さくでき、同じ性能でありながらコア１０
２を小型化でき、ひいてはモータ１００を小型化でき
る。

【０１５４】なお、上記のように、導線２６を用いずに
最初から断面略長方形状の導線１０４（すなわち、所謂
「平角線」）を用いることも充分に考えられる。この場
合には、フライヤ４０等の巻線部３２（巻線手段）を用
いずに、ボビン２４を回転させることで巻線を施す構成
になる。なぜならば、フライヤ４０を含めて構成される
巻線部３２は、フライヤ４０が回転しながら巻線を施す
ことで導線２６の軸心周りに捩れが生じる。したがっ
て、最初から平角線を用いると、平角線が捩じられなが
らボビン２４に巻き掛けられることになり、均等にボビ
ン２４に巻線を施して先に巻き掛けられた平角線に接触
させることができない。

【０１５５】これに対して、本実施の形態では、圧延ロ
ーラ１１６がフライヤ４０と共に回転する構成であるた
め、導線１０４が一定の方向を長手方向及び幅方向とす
る断面長方形状に成形された状態でボビン２４に巻き掛
けられる。このため、均等にボビン２４に巻線を施して
先に巻き掛けられた導線１０４に導線１０４を接触させ
ることができる。

【０１５６】＜第６の実施の形態の構成＞ （巻線システム１３０の概略）次に、本発明の第６の実
施の形態について説明する。

【０１５７】図１１には、本実施の形態に係る回転電機
製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１３０
の構成の概略が示されている。

【０１５８】この図に示されるように、本実施の形態に
おいて用いる巻線システム１３０は、基本的に前記第３
若しくは第４の実施の形態で説明した巻線システム８０
〜９０の何れかと同じ構成である。

【０１５９】しかしながら、この巻線システム１３０は
巻線部３２に成形部１３２を設けた点で巻線システム８
０〜９０とは構成が異なる。

【０１６０】また、前記第５の実施の形態とは異なり、
成形部１３２はフライヤ４０に設けられておらず回転部
３８に設けられている。成形部１３２は、横成形部１３
４と縦成形部１３６とにより構成されている。

【０１６１】図１２に示されるように、横成形部１３４
は成形手段としての一対の圧延ローラ１３８を備えてい
る。これらの圧延ローラ１３８は、回転部３８の内部で
径方向に互いに対向した状態で配置されている。また、
各圧延ローラ１３８は、各々が揺動アーム１４０の一端
に自らの軸心周りに回転自在に軸支されている。各揺動
アーム１４０は回転部３８の回転中心を介して互いに対
向するように設けられており、回転部３８の一部に回転
部３８を中心に互いに対向するように形成された開口１
４２の内壁に揺動自在に軸支されている。さらに、各揺
動アーム１４０の他端は開口を貫通して回転部３８の外
部に突出している。

【０１６２】一方、横成形部１３４はスライドリング１
４４を備えている。スライドリング１４４は、内径寸法
が回転部３８の外径寸法よりも極僅かに大きなリング状
に形成されており、回転部３８がスライドリング１４４
を貫通した状態でスライドリング１４４が回転部３８に
取り付けられている。

【０１６３】また、スライドリング１４４の内周部に
は、スライドリング１４４の半径方向内方側へ開口した
凹部１４６が形成されており、この凹部１４６に上述し
た揺動アーム１４０の他端部がそれぞれ入り込んでい
る。

【０１６４】また、図１１及び図１２に示されるよう
に、スライドリング１４４の軸方向一方の側方には押圧
ローラ１４８が配置されており、スライドリング１４４
の軸方向一端部に接触している。押圧ローラ１４８はレ
バー１５０の一端に回転自在に軸支されている。レバー
１５０の他端部は、回転部３８を回転自在に軸支するフ
レーム１５２上に設けられた揺動装置１５４に軸支され
ており、揺動装置１５４が作動することで押圧ローラ１
４８の軸方向と平行な軸周りにレバー１５０が揺動する
構成となっている。

【０１６５】一方、図１３に示されるように、回転部３
８（図１３では図示省略）内での導線２６の長手方向に
沿って圧延ローラ１３８から離間した位置には、縦成形
部１３６を構成する成形手段としての一対の圧延ローラ
１５６が設けられている。この一対の圧延ローラ１５６
は、基本的に圧延ローラ１３８と同じであるが、圧延ロ
ーラ１５６の対向方向が圧延ローラ１３８の対向方向に
対して回転部３８内での導線２６の長手方向周りに略９
０度ずれている。また、圧延ローラ１５６以外の縦成形
部１３６の構成に関しては、横成形部１３４の構成と同
一で揺動アーム１４０、スライドリング１４４、押圧ロ
ーラ１４８、レバー１５０、及び揺動装置１５４により
構成されているため、詳細な説明及び図示は省略する。

【０１６６】＜第６の実施の形態の構成＞本巻線システ
ム１３０では、例えば、横成形部１３４の揺動装置１５
４を作動させてレバー１５０が揺動すると、押圧ローラ
１４８とスライドリング１４４との接触部位が回転部３
８の軸方向に変化する。これにより、スライドリング１
４４が回転部３８の軸方向に変位すると、凹部１４６の
内壁が揺動アーム１４０の他端に干渉して揺動アーム１
４０を揺動させる。これにより、揺動アーム１４０の一
端に軸支された圧延ローラ１３８の間隔が変化する。ま
た、縦成形部１３６においても揺動装置１５４を作動さ
せることにより同様に圧延ローラ１５６の間隔が変化す
る。

【０１６７】したがって、本実施の形態では、成形工程
において圧延ローラ１３８の間隔を断面円形状の導線２
６の外径未満に設定すれば、圧延ローラ１３８の間を通
過した導線２６は、圧延ローラ１３８の対向方向に押圧
されて変形させられる。次いで、圧延ローラ１５６の間
隔を圧延ローラ１３８の間隔未満に設定すれば、圧延ロ
ーラ１５６の間を通過した導線２６は、その断面長手方
向両端側から圧延ローラ１５６の押圧力を受けて変形す
る。これにより、導線２６の断面形状（すなわち、導線
１０４の断面形状）より一層断面形状が長方形に近くな
る。

【０１６８】ここで、回転部３８が回転すると、圧延ロ
ーラ１３８、１５６、及びこれらを支持する揺動アーム
１４０もまた回転部３８と共に回転する。したがって、
回転部３８の回転によって導線２６が捩じられても、こ
の捩じりに対応し圧延ローラ１３８、１５６が導線２６
を変形させる。このため、ボビン２４の外周部上で断面
形状が不用意に捩じれることなく良好に巻線を施すこと
ができる。すなわち、成形部１３２は、成形部１１２と
は異なる部位に設けられているが、結果的に成形部１１
２によって成形したのと同様に巻線を施すことができ
る。このため、基本的には前記第５の実施の形態と同様
の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。

【０１６９】なお、本実施の形態では、揺動アーム１４
０の他端をスライドリング１４４で押圧して圧延ローラ
１３８、１５６の間隔を変化させる構成であったが、例
えば、図１４に示されるように、揺動アーム１４０の他
端にローラ１５８を回動自在に軸支し、ローラ１５８の
外周部を回転部３８に対して回転部３８の軸心周りに相
対回転自在で且つ回転部３８の軸方向に沿ってスライド
自在に設けられたスリーブ１６０で押圧することによ
り、揺動アーム１４０を揺動させる構成としてもよい。

【０１７０】また、本実施の形態では、対向方向が互い
に９０度異なる成形手段としての圧延ローラ１３８、１
５６で導線２６を成形する構成であったが、成形手段の
構成はこれに限定されるものではない。

【０１７１】例えば、図１５に示されるように、円筒若
しくは円柱形状の圧延ローラ１６２と、軸方向中間部に
リング状の溝部１６４が形成された圧延ローラ１６６と
で成形手段を構成し、圧延ローラ１６２の外周部と、圧
延ローラ１６６の溝部１６２との間に導線２６を通過さ
せて導線２６を成形する構成としてもよい。

【０１７２】また、図１６に示されるように、圧延ロー
ラ１６６と、圧延ローラ１６６の溝部１６４に対応して
リング状の突状部１６８が外周部に形成された圧延ロー
ラ１７０とで成形手段を構成し、溝部１６４と突状部１
６８の端部との間に導線２６を通過させて導線２６を成
形する構成としてもよい。

【０１７３】また、第５、第６の実施の形態で説明した
各成形手段により成形した導線２６（すなわち、断面略
長方形状の導線１０４）の断面の縦横の長さの比率は、
導線２６（導線１０４）の長手方向に沿って一定でもよ
いし、成形工程中に連続的に、又は、段階的に変化させ
てもよい。

【０１７４】例えば、図１７に示されるように、ボビン
２４の本体の貫通方向両端部に形成されたフランジ部１
７２の間隔がボビン２４の先端部分から離間するに従っ
て変化する（大きくなる）場合には、導線１０４の長手
方向に沿って断面の縦横比を変化させて、外側の層で巻
かれる導線１０４ほど横方向（ボビン２４の貫通方向に
沿った方向の長さ）を大きくし、縦方向の長さを短くす
ることで、一定の巻線範囲に多くの巻線を施すことがで
きる（すなわち、占積率が向上する）。

【０１７５】また、第５、第６の実施の形態では、断面
円形の導線２６を断面略長方形状の導線１０４に成形す
る構成であった。ここで、導線２６を全て導線１０４に
成形してもよい。また、所定の部位、例えば、図１８に
示されるように、ボビン２４に巻き掛けられる部分だけ
導線２６を導線１０４に成形して、ボビン２４に巻き掛
けられない部分、例えば、ボビン２４と他のボビン２４
との連絡部分（所謂「渡り線」の部分）を断面円形の導
線２６のままとしてもよい。このようにした場合であっ
ても、渡り線の部分は占積率には影響がないため、モー
タ１０の性能が低下することはない。

【０１７６】しかも、断面円形の場合には、当然、断面
形状に角部が形成されない。このため、渡り線の部分で
他の相の導線２６と接触しても他の導線２６に食い込む
ことがない。これにより、他の相の導線２６との短絡を
効果的に防止できるという別の効果を得ることができ
る。

【０１７７】＜第７の実施の形態の構成＞ （巻線システム１８０の概略）次に、本発明の第７の実
施の形態について説明する。

【０１７８】図１９及び図２０には、本実施の形態に係
る回転電機製造方法としての巻線方法で用いる巻線シス
テム１８０の構成の概略が示されている。

【０１７９】これらの図に示されるように、本実施の形
態において用いる巻線システム１８０は、基本的に前記
第５の実施の形態で説明した巻線システム１１０と同じ
構成である。

【０１８０】しかしながら、この巻線システム１８０は
成形部１１２を構成する支持装置１１４を備えておら
ず、代わりに支持装置１８２を備えている。支持装置１
８２は、基本的に支持装置１１４と同じ構成であるが、
図示しない回動部を備えており、圧延ローラ１１６の間
を通過する導線２６の長手方向を軸方向として、この軸
周りに圧延ローラ１１６の対向方向を変更できるように
なっている。

【０１８１】＜第７の実施の形態の作用、効果＞本実施
の形態では、巻線を施しながら圧延ローラ１１６の対向
方向を変更することで、所望の位置で意図的に導線１０
４に捩じれを生じさせることができる。これにより、例
えば、図２１に示されるように、ターン毎に導線１０４
に意図的に捩じれを生じさせることで、捩れが生じた部
分では、ボビン２４の貫通方向に沿った長さが短くな
る。このため、ボビン２４の外周部上で巻線幅が広がる
ことを軽減若しくは防止でき、その結果、１個のボビン
２４に対する巻線の開始時及び終了時においてボビン２
４から延出される渡り線が円滑に引き出される。

【０１８２】また、別の例としては、導線１０４に意図
的に捩じれを生じさせることで、捩じれが生じた部分で
は、ボビン２４の貫通方向に沿った長さを短くできる。
このため、例えば、図２２に示されるように、先に施さ
れた巻線とボビン２４のフランジ部１７２との間の隙間
へ巻線を施すことも可能になり、更なる占積率向上に寄
与する。

【０１８３】＜第８の実施の形態の構成＞ （巻線システム１９０の概略）次に、本発明の第８の実
施の形態について説明する。

【０１８４】図２３には、本実施の形態に係る回転電機
製造方法としての巻線方法で用いる巻線システム１９０
の構成の概略が示されている。

【０１８５】この図に示されるように、本実施の形態に
おいて用いる巻線システム１９０は、アーム１９２が回
転部３８の外周部に一体的に設けられている。アーム１
９２には、誘導プーリ４２が設けられており、断面長方
形状の導線１０４を回転部３８の外部から内部へ誘導し
ている。また、回転部３８の外周部には、回転部３８の
軸心周りに回転部３８に対して相対回転可能な巻取手段
としてのドラム１９４が設けられている。

【０１８６】ドラム１９４には、導線１０４の巻取状態
で収納する図示しない供給手段としての巻取パックから
引き出された導線１０４の一端面（すなわち、断面形状
である略長方形の四辺のうちの一辺）が接触した状態で
導線１０４が１乃至数回掛け回されており、ドラム１９
４上を掛け回された導線１０４が上述したアーム１９２
の誘導プーリ４２へ向かっている。

【０１８７】＜第８の実施の形態の作用、効果＞本実施
の形態では、巻線を施すために回転部３８は回転すると
巻取パックから導線１０４が引き出される。但し、導線
１０４はドラム１９４の外周部にドラム１９４巻き掛け
られている。しかも、ドラム１９４は回転部３８に対し
て相対回転可能であるため、回転部３８の回転回数に応
じてドラム１９４の外周部にも導線１０４が巻き掛けら
れる。

【０１８８】このように、回転部３８内に導線１０４が
送られる前にドラム１９４に導線１０４が巻き掛けら
れ、更に、回転部３８が回転することにより、回転部３
８に対して相対的に生じる筈の導線１０４の捩じれが、
導線１０４のドラム１９４の外周部に巻き掛けられた部
分に生じる（すなわち、導線１０４の捩じれがドラム１
９４に巻き掛けられた部分に吸収される）。

【０１８９】このため、回転部３８を通過し、フライヤ
４０によってボビン２４に巻き掛けられた導線１０４に
は捩じれが生じず、これにより、断面略長方形の導線１
０４を最初から使用しても良好に巻線を施すことがで
き、その結果、前記第５の実施の形態と同様の効果を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機のコ
アの平面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る回転電機製造
方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示
す平面図である。

【図３】ボビン変位機構の概略的な構造を示す側面図で
ある。

【図４】ボビン変位機構によって導線が整列した状態で
巻き掛けられている状態を示す図で、（Ａ）は巻線開始
時の状態を示し、（Ｂ）は１周目の巻線が終了してボビ
ンが移動した状態を示し、（Ｃ）は数周目の巻線が終了
した状態を示す。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機製造
方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示
す平面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る回転電機のコ
アの平面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る回転電機製造
方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示
す平面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係る回転電機製造
方法としての巻線工程に用いる巻線システムの概略を示
す平面図である。

【図９】本発明の第５の実施の形態に係る回転電機製造
方法で製造したコアの要部拡大断面図である。

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の
概略を示す平面図である。

【図１１】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の
外観を示す斜視図である。

【図１２】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の
構造を示す断面図である。

【図１３】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の
構造を示す概念的な斜視図である。

【図１４】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の
構造の変形例を示す概念的な斜視図である。

【図１５】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の
構造の他の変形例を示す正面図である。

【図１６】本発明の第６の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の
構造の他の変形例を示す正面図である。

【図１７】本発明の第５若しくは第６の実施の形態に係
る回転電機製造方法で製造したコアの変形例を示す要部
拡大断面図である。

【図１８】本発明の第５若しくは第６の実施の形態に係
る回転電機製造方法としての巻線工程で巻線を施したボ
ビンと導線の関係を示すの概略的な正面図である。

【図１９】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程に用いる巻線システムの要部の
構造の他の変形例を示す平面図である。

【図２０】成形手段が回動した状態を示す図１９に対応
した図である。

【図２１】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程で巻線を施したコアの要部を示
す拡大図である。

【図２２】本発明の第７の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程で巻線を施したコアの他の例を
示す要部拡大断面図である。

【図２３】本発明の第８の実施の形態に係る回転電機製
造方法としての巻線工程で用いる巻線システムの概略を
示す図である。

【符号の説明】

１０・・・モータ（回転電機）、１２・・・コア、２０
・・・ティース、２４・・・ボビン、 ２６・・・導
線、３２・・・巻線部（巻線手段）、３４・・・送り機
構、５２・・・ボビン変位機構、６２・・・送り機構、
１００・・・モータ（回転電機）、１０２・・・コア、
１０４・・・導線、１１６・・・圧延ローラ（成形手
段）、１３８・・・圧延ローラ（成形手段）、１５６・
・・圧延ローラ（成形手段）、１６２・・・圧延ローラ
（成形手段）、１７０・・・圧延ローラ（成形手段）、
１９４・・・ドラム（巻取手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼松 康広 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Ｆターム(参考） 5H604 AA08 BB01 BB03 BB14 CC01 CC05 CC16 PB01 PB03 5H615 AA01 BB01 BB02 BB14 BB16 PP01 PP06 PP12 PP13 PP14 QQ03 QQ08 QQ19 QQ26 QQ27 RR02 SS02 SS03 SS11

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材料により略筒形状に形成され、外
   周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、 前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から
   嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛け
   られた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記
   ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、 を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機
   製造方法であって、 前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機
   構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向
   とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手
   段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍ま
   で前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程
   と、 ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫
   通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボ
   ビンをセットするセット工程と、 前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける
   と共に、前記巻線位置において前記導線の巻き掛けの１
   周毎に前記貫通方向に沿って前記巻線手段又は前記ボビ
   ンを前記導線の略幅寸法分だけ変位させる巻線工程と、 を有することを特徴とする回転電機製造方法。
2. 【請求項２】 前記巻線手段に連動して前記貫通方向を
   軸方向とした軸周りに前記ボビンの周囲を回転する圧接
   手段によって前記ボビンに巻き掛けられた前記導線を前
   記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに密着させる圧接工
   程を、前記巻線工程に併行して行なう、 ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機製造方法。
3. 【請求項３】 前記導線の長手方向に対して直交する方
   向から前記導線に圧力を付与する成形手段を、前記巻線
   手段に固定し、前記巻線手段と共に前記成形手段を回転
   させつつ前記導線を圧縮変形させる導線成形工程を、前
   記巻線工程に併行して行なう、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電
   機製造方法。
4. 【請求項４】 前記導線成形工程は、前記導線の断面形
   状を略矩形状に変形させる、 ことを特徴とする請求項３に記載の回転電機製造方法。
5. 【請求項５】 前記導線成形工程は、前記導線の長手方
   向に沿って前記導線の断面形状の縦方向の長さと横方向
   の長さとの比率を、連続的又は段階的に変化させる、 ことを特徴とする請求項４に記載の回転電機製造方法。
6. 【請求項６】 前記巻線工程で、前記導線の長手方向に
   沿った前記導線の所定位置を、前記ボビンと前記巻線手
   段との間で前記導線の長手方向を軸方向とする軸周りに
   前記導線を捻る、 ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の回転電
   機製造方法。
7. 【請求項７】 断面矩形状の前記導線が収納されて前記
   導線を前記巻線手段側へ供給する供給手段と前記巻線手
   段との間に前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能
   で外周部に前記導線を巻取可能な巻取手段を設け、 前記巻線工程では、前記巻線手段の回転に連動して前記
   巻取手段に前記導線を巻き取らせつつ前記ボビンに前記
   導線を巻き掛ける、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電
   機製造方法。
8. 【請求項８】 前記搬送工程は、 前記コアの軸方向に対して平行な軸周りに前記送り機構
   が回転して前記ボビンを移動させる、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に
   記載の回転電機製造方法。
9. 【請求項９】 前記送り機構の回転により前記巻線工程
   が終了した前記ボビンを前記コアの近傍まで回転移動さ
   せ、当該回転移動が終了した前記ボビンを前記ティース
   に装着する装着工程を有する、 ことを特徴とする請求項８に記載の回転電機製造方法。
10. 【請求項１０】 前記送り機構は前記ティースに前記ボ
    ビンを嵌め込んだ状態で前記コアが取り付けられ、 前記搬送工程では、前記送り機構により前記コアを回転
    させ、 前記セット工程では、前記ティースに嵌め込まれた前記
    ボビンを前記ボビン変位機構が前記ティースから取り外
    して前記巻線位置に変位させ、 更に、前記巻線工程が終了した後に、前記ボビン変位機
    構が前記ボビンを前記ティースに嵌め込む装着工程を設
    けた、 ことを特徴とする請求項８に記載の回転電機製造方法。
11. 【請求項１１】 前記コアの軸方向に対して平行な軸周
    りに回転すると共に、外周部に直接或いは間接的に前記
    ボビンを内側から支持する回転部を含めて前記送り機構
    を構成し、 前記搬送工程は、前記送り機構に前記ボビンを支持させ
    た状態で前記回転部を回転させて前記巻線位置の近傍ま
    で前記ボビンを回動させると共に、 前記巻線工程終了後に前記送り機構に前記ボビンを支持
    させた状態で前記回転部を回転させて前記ティースへの
    前記ボビンの装着可能位置まで前記ボビンを回動させる
    装着工程を設けた、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に
    記載の回転電機製造方法。
12. 【請求項１２】 同一相の前記導線が巻き掛けられる２
    つ以上のボビンに、前記導線を切断することなく連続し
    て前記導線を巻き掛ける、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか１項
    に記載の回転電機製造方法。
13. 【請求項１３】 磁性材料により略筒形状に形成され、
    外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、 前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から
    嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛け
    られた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記
    ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、 を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機
    製造方法であって、 前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機
    構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向
    とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手
    段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍ま
    で前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程
    と、 ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫
    通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボ
    ビンをセットするセット工程と、 前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける
    巻線工程と、 前記巻線工程と同時に行なわれ、前記巻線手段に連動し
    て前記貫通方向を軸方向とした軸周りに前記ボビンの周
    囲を回転する圧接手段によって前記ボビンに巻き掛けら
    れた前記導線を前記ボビン側へ圧接させて前記ボビンに
    密着させる圧接工程と、 を有することを特徴とする回転電機製造方法。
14. 【請求項１４】 磁性材料により略筒形状に形成され、
    外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、 前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から
    嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛け
    られた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記
    ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、 を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機
    製造方法であって、 前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機
    構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向
    とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手
    段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍ま
    で前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程
    と、 ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫
    通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボ
    ビンをセットするセット工程と、 前記巻線手段により前記ボビンに前記導線を巻き掛ける
    巻線工程と、 前記巻線工程と同時に行なわれ、前記導線の長手方向に
    対して直交する方向から前記導線に圧力を付与する成形
    手段を、前記巻線手段に固定し、前記巻線手段と共に前
    記成形手段を回転させつつ前記導線を圧縮変形させる導
    線成形工程と、 を含めて構成されることを特徴とする回転電機製造方
    法。
15. 【請求項１５】 磁性材料により略筒形状に形成され、
    外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、 前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から
    嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、断面矩形状の導
    線が巻き掛けられた状態で前記複数のティースが貫通し
    た状態で前記ティースに取り付けられる絶縁性のボビン
    と、 を含めて構成される回転電機を製造するための回転電機
    製造方法であって、 前記ボビンの貫通方向に変位可能に前記ボビンを送り機
    構に支持させると共に、前記ボビンの貫通方向を軸方向
    とした当該軸周りに前記ボビンの周囲を回転する巻線手
    段による前記導線の巻き掛けが可能な巻線位置の近傍ま
    で前記送り機構により前記ボビンを移動させる搬送工程
    と、 ボビン変位機構によって前記巻線位置の近傍から前記貫
    通方向に前記ボビンを変位させ、前記巻線位置に前記ボ
    ビンをセットするセット工程と、 供給手段から供給された前記導線が前記巻線手段に到達
    する前に、前記巻線手段に対して同軸的に相対回転可能
    な巻取手段の外周部に、前記巻線手段の回転に連動して
    前記導線を巻き取らせつつ前記巻線手段に前記導線を供
    給し、更に、前記巻線手段により前記ボビンに前記導線
    を巻き掛ける巻線工程と、 を含めて構成されることを特徴とする回転電機製造方
    法。
16. 【請求項１６】 磁性材料により略筒形状に形成され、
    外周部から径方向に複数のティースが突出したコアと、 前記ティースの各々に対して前記コアの径方向外側から
    嵌挿可能な筒形状に形成されると共に、導線が巻き掛け
    られた状態で前記複数のティースが貫通した状態で前記
    ティースに取り付けられる絶縁性のボビンと、 を含めて構成される回転電機であって、 前記ボビンに対して前記導線の１周巻き掛けるごとに前
    記導線が前記ボビンの貫通方向に沿って前記導線の幅寸
    法分だけ変位し、前記貫通方向に前記導線が整列した状
    態で前記ボビンに前記導線が巻き掛けられると共に、同
    一相の前記導線が巻き掛けられる複数の前記ボビンに対
    して、前記導線が切断されることなく連続して前記導線
    が巻き掛けられた、 ことを特徴とする回転電機。
17. 【請求項１７】 前記導線は、断面形状が略矩形状であ
    ることを特徴とする請求項１６に記載の回転電機。