ITPI20090021A1 - Apparecchiatura per avvolgere e assemblare supporti per bobine di nuclei per macchine dinamo elettriche - Google Patents

Description

“APPARECCHIATURA PER AVVOLGERE E ASSEMBLARE SUPPORTI PER BOBINE DI NUCLEI PER MACCHINE DINAMO ELETTRICHE†,

DESCRIZIONE

Ambito dell’invenzione.

La presente invenzione riguarda l'avvolgimento di bobine di macchine dinamo elettriche. In particolare le soluzioni dell'invenzione sono relative all’avvolgimento di supporti per bobine nei quali uno o più conduttori elettrici (nel seguito chiamati anche filo) vengono avvolti sul supporto per bobine per formare un numero predeterminato di spire.

Descrizione della tecnica nota.

In alcuni tipi di queste macchine, dopo l’avvolgimento ciascun supporto di bobine avvolte, viene assemblato su un rispettivo braccio radiale di un componente di un nucleo per formare un polo magnetico della macchina dinamo elettrica. Fabbricazioni di questo tipo sono state descritte nella domanda Giapponese JP 2000 - 14095.

In particolare, nelle applicazioni moderne delle macchine dinamo elettriche viene richiesto di avvolgere i supporti per bobine con filo di grande diametro e anche di raggiungere quantità elevate di riempimento sui supporti per bobine.

Durante l'avvolgimento à ̈ necessario quindi garantire l'integrità del filo. Questo significa principalmente evitare danneggiamenti all'isolamento del filo oltre ad impedire che il filo subisca deformazioni locali. Il non rispetto di queste condizioni può portare ad un decadimento precoce della bobina nella macchina dinamo elettrica.

Con filo di diametro più grande, la situazione può essere quella di avvolgere a velocità ridotta e quindi di dover aumentare le attrezzature che lavorano simultaneamente per raggiungere la necessaria produzione di componenti finiti.

Ci possano essere anche altre situazioni che richiedono di utilizzare attrezzature che lavorano simultaneamente per raggiungere la necessaria produzione di componenti finiti e si intendono contemplate come possibilità di applicazione delle soluzioni della presente invenzione.

I supporti per bobine sono normalmente costruiti di materiale plastico isolante e devono occupare uno spazio minimo per essere assemblati sul componente del nucleo. Pertanto, la struttura dei supporti per bobine può non essere molto robusta e allo stesso tempo dovrà sostenere filo che viene avvolto con tensione elevata.

La tensione elevata, poi, può danneggiare la struttura del supporto, fino al punto di impedire l’assemblaggio sui bracci radiali del componente del nucleo.

Le operazioni di assemblaggio dei supporti per bobine sui bracci radiali risulta, quindi, essere un'operazione di precisione che deve evitare la deformazione dei supporti avvolti.

Inoltre, l'operazione può richiedere tempi lunghi e quindi può diventare un “collo di bottiglia†per il processo complessivo di fabbricazione comprendente l'avvolgimento e l'assemblaggio dei supporti avvolti sui componenti dei nuclei.

Sintesi dell’invenzione

È uno scopo della presente invenzione quello di fornire un’apparecchiatura in grado di avvolgere supporti per bobine e assemblare i supporti avvolti su dei bracci radiali dei componenti dei nuclei di macchine dinamo elettriche.

È anche scopo della presente invenzione quello di fornire un’apparecchiatura in grado di avvolgere simultaneamente più supporti per bobine e di assemblare i supporti per bobine avvolti su dei bracci radiali dei componenti dei nuclei di macchine dinamo elettriche.

È un ulteriore scopo della presente invenzione di fornire un’apparecchiatura in grado di avvolgere e assemblare i supporti per bobine dove l’apparecchiatura occupi poco spazio in pianta nell’ambiente di fabbricazione dei componenti di nuclei avvolti.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti con l'apparecchiatura secondo la rivendicazione 1.

Altre caratteristiche dell'invenzione sono indicate nelle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

L’invenzione verrà ora illustrata dalla descrizione che segue di alcune tipiche realizzazioni, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, qui di seguito brevemente descritti, in cui:

- La figura 1 Ã ̈ una vista in pianta di un componente di nucleo di una macchina dinamo elettrica provvisto di supporti di bobine avvolti e assemblati;

- La figura 2 à ̈ una vista prospettica parziale secondo la direzione 2 di figura 1, illustrante un supporto per bobine assemblato e avvolto con un certo numero di spire, utilizzando le soluzioni dell’invenzione;

- La figura 3 à ̈ una vista in pianta di un layout dell’invenzione secondo una prima forma realizzativa; - La figura 4 à ̈ una vista in pianta di un layout dell’invenzione secondo un'altra forma realizzativa; - La figura 5 à ̈ una vista parziale secondo le direzioni 5–5 delle figure 3 o 4 illustrante una soluzione dell’invenzione in una condizione di avvolgimento; in figura 5 alcune parti sono state omesse per ragioni di chiarezza;

- La figura 6 à ̈ una vista in sezione parziale secondo le direzioni 6–6 delle figure 3 o 4, illustrante un’unità di alimentazione di filo secondo una forma realizzativa dell’invenzione;

- La figura 7 à ̈ una vista ingrandita e in sezione parziale della zona 7 delle figure 3 o 4, illustrante una soluzione per sostenere e ruotare un supporto di bobine secondo una forma realizzativa dell’invenzione; - La figura 8 à ̈ una vista in sezione parziale secondo le direzioni 8 – 8 della figura 7, illustrante un elemento per ruotare un supporto di bobine secondo una forma realizzativa dell’invenzione; in figura 8 alcune parti sono state omesse per ragioni di chiarezza;

- La figura 9 à ̈ una vista in sezione parziale secondo le direzioni 9–9 di figure 3 o 4; in figura 9 alcune parti sono state omesse per ragioni di chiarezza;

- Le figure 10 - 13 sono viste schematiche secondo la direzione 10 di figura 9, illustranti una sequenza di operazioni per scaricare dei supporti di bobine non avvolti e assemblare supporti di bobine avvolti secondo i principi di una forma realizzativa dell’invenzione.

Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative Nella figura 1 à ̈ visibile un componente di nucleo 60 avvolto, provvisto di bracci radiali 61 (Fig. 2). In particolare, su ciascun braccio radiale 61 viene inserito un supporto di bobine SB avvolto mediante un montaggio che avviene secondo una direzione T’. Il supporto di bobine SB à ̈ avvolto con un certo numero di spire S per formare la bobina C (Fig. 1).

Le flange F1 e F2, indicate nell’ingrandimento di figura 2, sono pareti rialzate che contengono la bobina C e sono collegate da una parte tubolare T, sulla quale vengono avvolte le spire S. L’interno della parte tubolare T riceve il braccio radiale 61 attraverso la suddetta fase di montaggio nella direzione T’.

La figura 3 mostra una vista in pianta delle varie unità che compongono l’apparecchiatura dell’invenzione secondo una prima forma realizzativa.

L’unità 100 comprende i dispositivi 10a,10b,10c di alimentazione filo (vedi anche figura 5). L’unità 200 si trova nella posizione P1 e comprende i dispositivi per sostenere e ruotare i supporti per bobine SB quando avviene l’avvolgimento delle spire S utilizzando filo W alimentato dai dispositivi 10a,10b,10c .

Nell’unità 200 dell’esempio (vedi figure 3 e 5) sono presenti tre supporti per bobine SB, ciascuno allineato con un rispettivo dispositivo di alimentazione filo 10a,10b,10c per ricevere il filo e quindi per formare le spire S attraverso le rotazioni R. L’unità 200 si può trovare di fronte all’unità 100 in direzione orizzontale X-X’ come mostrato nelle figure 3,4,5.

L’unità 300 à ̈ una struttura di trasferimento dotata di elementi di supporto 32, ciascuno per sostenere un supporto per bobine SB durante la rotazione R che serve per avvolgere il filo. L’unità 300 possiede anche una prima serie 300a di supporti di bobine 32, costituita da tre supporti 32 in una posiziona diametrale e allineati in disposizione verticale nella posizione P1 del layout (vedi figure 3, 5 e 7). Inoltre, l’unità 300 può avere una seconda serie 300b di supporti di bobine 32, costituita da tre supporti 32 allineati in verticale nella posizione diametrale opposta P2.

L’unità 300 ruota attorno all’asse 301 di 180° per trasferire le due serie di elementi di supporto dalle posizioni P1 alle posizioni P2 e viceversa.

Vicino alla posizione P2 si trova l’unità 400 comprendente un dispositivo 401 che carica gli elementi di supporto SB da avvolgere sugli elementi di supporto 32 della serie allineata nella posizione P2 (vedi serie 300b nella figura 3). Il dispositivo 401 preleva gli elementi di supporto SB da avvolgere da un componente del nucleo 60 Ancor prima, il dispositivo 401 può aver prelevato dagli stessi elementi di supporto 32 dei supporti di bobina SB già avvolti. Infatti, il dispositivo 401 esegue una sequenza che viene ripetuta, la quale consiste nel prelevare supporti avvolti dalle serie 300a e 300b e di sostituirli con supporti da avvolgere. Il dispositivo 401 dell’unità 400 verrà descritto con maggiore dettaglio con riferimento alla figure 9 - 13.

La figura 4 mostra una vista in pianta delle varie unità che compongono l’apparecchiatura dell’invenzione, secondo una ulteriore forma realizzativa, in grado di ottenere una produzione oraria maggiore dei componenti di nuclei avvolti.

Nel caso della figura 4, vengono previste due unità come la 100, due unità come la 200 e due unità come la 400. Una prima unità 200 à ̈ posizionata nella posizione P3 e una seconda unità 200 à ̈ posizionata nella posizione P4. Una prima unità 400 à ̈ posizionata vicino alla posizione P5 e una seconda unità 200 à ̈ posizionata vicino alla posizione P6. Il funzionamento delle unità 100 e 200 della figura 3 à ̈ simile al funzionamento delle unità 100 e 200 della figura 4. Analogamente, il funzionamento delle unità 400 della figura 3 à ̈ simile al funzionamento delle unità 400 della figure 4.

Nel caso della figura 4, l’unità di trasferimento 500 à ̈ dotata di quattro serie 500a 500b, 500c, 500d di elementi di supporto 32. Ciascuna serie 500a 500b, 500c, 500d contiene tre elementi di supporto 32 posizionati in verticale ed in corrispondenza di un angolo della forma quadrangolare dell’unità di trasferimento 500, come viene mostrato nelle figure 4 e 5.

L’unità 500 ruota attorno all’asse 501 di 180° per scambiare le posizioni delle due serie 500a e 500d (quindi dalla posizione P3 alla posizione P6 e viceversa), e per scambiare le posizioni delle due serie 500b e 500c (quindi dalla posizione P4 alla posizione P5 e viceversa).

Con riferimento all’unità 100 della figura 5, i dispositivi 10a,10b,10c sono assemblati uno sopra all'altro su una piastra verticale 14. La piastra verticale 14 à ̈ montata per traslare nelle direzioni Z e Z’ sulle guide 15’ e 15†della piastra verticale 15. La piastra verticale 15 à ̈ montata per traslare nelle direzioni Y e Y’ (vedi figure 3 e 4), ossia rispettivamente verso un osservatore che osserva la figura 5 e in allontanamento rispetto ad esso. La piastra 15 scorre sulle guide 18’ e 18†della piastra orizzontale 18. La piastra orizzontale 18 à ̈ montata per traslare nelle direzioni X e X’, ossia perpendicolarmente alle direzioni Z e Z’ e Y e Y’, sulle guide 19’ e 19†del telaio 20 dell'apparecchiatura.

Le traslazioni nelle direzioni Z e Z’ della piastra 14 possono avvenire per mezzo della vite 16, che viene ruotata da un motore 16’. La vite 16 impegna un manicotto filettato che si trova fissato alla piastra 14.

Le traslazioni nelle direzioni Y e Y’ della piastra 15 possono avvenire per mezzo della vite 17 che viene ruotata da un motore 17’. La vite 17 impegna un manicotto filettato che si trova fissato alla piastra 15.

Le traslazioni nelle direzioni X e X’ della piastra 18 possono avvenire per mezzo della vite 21 che viene ruotata da un motore 21’. La vite 21 impegna un manicotto filettato che si trova fissato alla piastra 18.

Con riferimento alla figura 6, un dispositivo di alimentazione di filo conduttore W, indicato come 10a, 10b o 10c riceve il filo da uno dei magazzini M (figure 3 e 4) lungo l’asse 22’, e passa attraverso una serie di rulli 22a, 22b, 22c, 22d montati sul telaio 23. Il telaio 23 à ̈ montato sulla piastra 14 mediante cuscinetti di rotazione 23’ e 23†.

I rulli 22a, 22b, 22c, 22d sono disposti lungo l'asse di alimentazione 22’ del filo conduttore W. I rulli sono montati alternativamente su ciascun lato del filo conduttore, come mostrato nella figura 6. Il filo conduttore W passa attraverso delle scanalature, previste sui rulli per trattenere il filo lateralmente. Il risultato finale à ̈ quello di raddrizzare il filo in modo che sia allineato con l'asse di alimentazione 22’.

I rulli 24 e 25 alimentano il filo conduttore nella direzione 22†, in quanto ruotano sincronizzati e aderiscono con attrito al filo conduttore W. I rulli 24 e 25 sono sincronizzati attraverso il sincronizzatore 24’, che può essere elettronico o meccanico.

L'ugello 26 dell'involucro 23 mantiene il filo conduttore allineato con l'asse 22’. L’alimentazione del filo W lungo l'asse 22’ porta al supporto di bobine SB, che à ̈ montato sull’elemento di supporto 32 di un’unità 200 (vedi figura 5). Le unità di taglio 27 e 28 sono previste sull'involucro 23 per tagliare il filo lungo le direzioni 27’ e 28’, che sono le traiettorie compiute dalle lame delle unità di taglio 27 e 28.

L'ingranaggio ad anello 23a à ̈ fissato sull'involucro 23 e viene impegnato dal pignone del motore 11a. Ruotando l'anello 23a, si ruota l’involucro 23 sui cuscinetti 23’ e 23†, quindi si ruota l’involucro 23 sulla piastra 14 attorno all'asse di alimentazione 22’ del filo. La rotazione dell'involucro 23 può evitare l'attorcigliamento di più fili conduttori quando escano dall’ugello 26, come avviene nel caso di avvolgimento realizzati con più fili alimentati in parallelo.

I moti dell’ugello nelle direzioni X e X' si possono utilizzare per mantenere l’ugello 26 il più possibile vicino ai supporti di bobine SB quando questi ultimi sono ruotati secondo le rotazioni R attorno agli assi 31 per l'avvolgimento. I moti dell’ugello 26 nelle direzioni Y e Y' si possono utilizzare per stratificare correttamente i fili conduttori sui supporti di bobine SB durante l'avvolgimento. I moti dell’ugello 26 nelle direzioni Z e Z' si possono utilizzare per mantenere orientamenti predeterminati dei fili rispetto ai supporti di bobine SB quando avvengono le rotazioni R (Fig. 5) attorno agli assi 31, come viene descritto nella domanda Italiana PI 2008A/000023.

Con riferimento alla figura 7, dove viene rappresentata una unità 200, ciascun supporto per bobine SB può essere sostenuto per la rotazione R dell'avvolgimento su un supporto 32 dell’unità 200. I supporti di bobina SB possono trovarsi uno sopra l'altro in un piano verticale, come mostrato nelle figure 5 e 9. Quindi, in ciascuna delle posizioni P1 – P6, ci potranno essere i supporti 32, uno sopra l'altro in rispettivi piani verticali di ciascuna delle posizioni P1 – P6.

Per sostenere un supporto di bobine SB, un elemento di supporto 32 di un’unità 200 (vedi figura 7) possiede una porzione di estremità avente una configurazione che corrisponde allo spazio interno dei supporti di bobine SB. Questo permette al supporto di bobine SB di essere assemblato sull’elemento di supporto 32 con un moto di scorrimento nella direzione assiale Y.

L’elemento di supporto 32 à ̈ montato folle sull’unità di cuscinetti 33. L’elemento a collare 34 à ̈ anch'esso montato sull'unità di cuscinetti 33 per essere sincronizzato con la rotazione dell'elemento di supporto 32. Le barre di guida 35 sono collegate attraverso un giunto a cuscinetti all'elemento a collare 34. Le barre di guida 35 sono sopportate dalla piastra 36 per traslare nelle direzioni Y e Y’.

In particolare, la traslazione delle barre di guida 35 nella direzione Y’ trasla l’elemento a collare 34 nella direzione Y’ per spingere un supporto di bobine SB lungo la porzione di estremità dell’elemento di supporto 32 nella direzione Y’, e quindi permette di rimuovere un supporto di bobine SB dall'elemento di supporto 32. La traslazione nella direzione Y’ delle barre di guida 35 avviene alimentando il cilindro 36.

I supporti di bobine SB possono essere ruotati durante l'avvolgimento per mezzo delle unità di rotazione come 51. Un'unità come la 51 si trova di fronte ad un elemento di supporto 32 come mostrato nelle figure 3, 4 e 7. Le unità di rotazione 51 sono tante quante sono gli elementi di supporto 32 nell’unità 200, quindi tre nel caso degli esempi delle figure 3 e 4. L’unità 51 à ̈ inoltre dotata di un elemento di pressione 52, con una parte a chiavetta 52’ (figura 7 e 8), che si impegna in una corrispondente cava 32’ presente sull'estremità dell'elemento 32. La suddetta condizione di impegno della parte a chiavetta 52’ nella cava 32’ à ̈ mostrata nella figura 7, mentre la figura 8 mostra i dettagli dell’elemento di pressione 52. Con riferimento alla figura 8 l’elemento di pressione 52 possiede le porzioni rialzate 52†per premere sulla porzione a flangia F1 dei supporti di bobine SB. L’azione di pressione preme la porzione a flangia opposta F2 del supporto di bobine contro da superficie di estremità dell'elemento a collare 34, come viene mostrato nella figura 7. Pertanto il supporto di bobine SB risulta tenuto con un'azione a morsa realizzata dagli elementi 52 e dall’elemento 34 durante la rotazione R. Allo stesso tempo, il supporto di bobine SB viene sostenuto dall’elemento 32.

L'elemento di pressione 52 à ̈ montato sull'unità di cuscinetti 53 per ruotare attorno all'asse 31 durante la rotazione R. L'ingranaggio 54 à ̈ fissato alla porzione di estremità dell'elemento 52, come viene mostrato nella figura 7. Il pignone 55 ingrana con l'ingranaggio 54 per ruotare l’elemento di pressione 52 attorno all'asse 31 della rotazione R. Il motore 56 ruota il pignone 55 quando viene richiesta la rotazione dell'elemento 52 attorno all'asse 31 della rotazione R. Altri pignoni come il 55 sono presenti per ruotare le altre unità 51 che si trovano allineate al di sotto o al di sopra dell’unità rappresentata nella figura 7. Tutti i pignoni 55 possano trovarsi su un unico albero che viene ruotato dal motore 56. La rotazione dell'elemento 52 attorno all'asse 31 attraverso l’impegno della chiavetta 52’ nella sede 32’ ruota l'elemento di supporto 32, e quindi il supporto di bobine SB, attorno all'asse 31 per ricevere il filo W durante l'avvolgimento. Pertanto, azionando il motore 56, gli elementi di supporto 32 di una serie come 300a o 500a vengono ruotati in sincronismo con le rotazioni R per compiere l’avvolgimento simultaneo di tre supporti di bobine SB.

L'unità di cuscinetti 53 con gli elementi 52, il motore 56, i pignoni 55 sono montati sulla struttura a piastra 57. La struttura 57 può traslare sulle guide 57’ e 57†del telaio 20 dell'apparecchiatura nelle direzioni Y e Y’ quando viene richiesto rispettivamente di impegnare la parte a chiavetta 52’ nella sede 32’ e applicare la pressione dell’elemento 52 sul supporto di bobine SB, oppure togliere la parte a chiavetta 52 e rimuovere la pressione esercitata dall’elemento 52 sul supporto di bobine SB.

Mediante il motore 58’ avviene la rotazione della vite 58 che impegna un manicotto filettato della piastra 57 per traslare la piastra 57 nelle direzioni Y e Y’. Finito l’avvolgimento e quando la parte a chiavetta 52 à ̈ stata rimossa dalla sede 32’ e la pressione dell’elemento 52 tolta dal supporto di bobine SB, la struttura 300 o la struttura 500 potranno ruotare attorno ai rispettivi assi 301 o 501 per scambiare la posizione delle serie dei supporti di bobine. La rotazione di avvolgimento R da parte del motore 56 sarà fermata per orientare gli elementi di supporto 32 e quindi i supporti di bobina avvolti SB in una posizione angolare predeterminata che corrisponde alla posizione angolare necessaria per l’allineamento con i bracci radiali 61 del componente di nucleo 60 quando avviene il montaggio (vedi figura 9).

Per mantenere la posizione angolare necessaria durante la rotazione delle strutture 300 e 500 e fino al ritorno dell’elemento di supporto per l’avvolgimento da parte delle unità 100 e 200, prima di rimuovere la pressione esercitata dall’elemento 52 sul supporto di bobine SB, viene azionato il cilindro 91 che inserisce il perno 92 (vedi figura 9) nell’elemento di supporto 32 per bloccare quest’ultimo e quindi impedire all’elemento di supporto 32 una rotazione non voluta.

Nelle posizioni P2, P5 o P6 (vedi figure 9 – 12) in certi istanti sarà presente un componente del nucleo 60 con supporti di bobine SB non avvolti che andranno avvolti dalle unità 100 e 200.

L’unità 400 (vedi figura 9) comprende il dispositivo 401 con il quale il componente di nucleo 60 viene tenuto da un dispositivo di presa 70 che allinea i bracci radiali 61 con gli elementi di supporto 32 delle serie presenti nelle posizioni P2, P5 o P6. In particolare, il dispositivo di presa 70 possiede gli elementi di presa 70’ e 70†che impegnano l’interno del componente del nucleo 60, come viene mostrato nella figura 9. Il dispositivo di presa 70 allinea ciascun braccio radiale 61 con uno qualsiasi dei tre elementi di supporto 32 di una serie presente nelle posizioni P2, P5 o P6. Nella figura 9 sono visibili solo due degli elementi di supporto 32 di una serie, posizionati sovrapposti e allineati in direzione Z. L’allineamento dei bracci radiali con gli elementi di supporto 32 avviene ruotando il componente del nucleo attorno all'asse 70’ e traslando il componente del nucleo nelle direzione Z e Z’. Il dispositivo di presa 70 à ̈ anche in grado di ruotare attorno all’asse eccentrico 80’ per prelevare un componente del nucleo 60 da avvolgere da un convogliatore 78 e riporre sullo stesso convogliatore un componente del nucleo avvolto (si veda figura 1).

Inizialmente, un componente del nucleo 60 non avvolto prelevato dal convogliatore 78 porta su ciascun braccio radiale 61 un supporto di bobina non avvolto che andrà trasferito ad un elemento di supporto 32 per poi essere trasferito dalle strutture 300 o 500 alle posizioni P1, P3, P4 dove avviene l’avvolgimento utilizzando le unità 100 e 200.

La sequenza di trasferimento dei supporti di bobine SB da avvolgere dal componente del nucleo prelevato dal convogliatore agli elementi di supporto 32 e il montaggio dei supporti di bobine SB avvolti sui bracci radiali 61 dello stesso componente di nucleo, può essere la seguente (vedi figure 10 -13):

- il braccio radiale 61 dove à ̈ stato rimosso precedentemente un supporto di bobine SB viene allineato ed accostato ad un elemento di supporto 32 che sostiene un supporto di bobina SB avvolto (vedi figure 10);

- il supporto di bobina SB avvolto viene trasferito dall’elemento di supporto 32 al braccio radiale 61 spingendo sulla flangia F2 del supporto di bobina SB con il collare 34 (figura 11);

- avviene una rotazione del componente di nucleo 60 per allineare un braccio radiale 61 portante un supporto di bobine SB da avvolgere con un elemento di supporto 32 (vedi figura 12);

- il supporto di bobina SB non avvolto viene trasferito dal braccio radiale 61 all’elemento di supporto 32, spingendo sulla flangia F1 del supporto di bobina SB con gli elementi 63 e 64 (figure 9 e 13); - ripetizione della sequenza per scaricare tutti gli elementi di supporto di una serie e caricare sugli stessi dei supporti di bobine da avvolgere.

La sequenza viene ripetuta per montare su un componente di nucleo 60 tutti i supporti di bobine avvolti necessari sui vari bracci radiali 61. Questo sarà possibile trasferendo nelle posizioni P2, P5, P6, tante serie di elementi di supporto 32 con supporti di bobine avvolti SB quante sono le serie necessarie per completare un componente di nucleo 60.

Con riferimento alla figura 9, l’asse 70’ del dispositivo di presa 70 risulta allineato con l'asse longitudinale del componente del nucleo 60. Per realizzare la rotazione R1 del dispositivo di presa 70 viene previsto un motore 71 e una trasmissione a cinghia 72 in grado di ruotare l'albero 73. Il dispositivo di presa 70 à ̈ montato sull'estremità inferiore dell’albero 73. L'albero 73 à ̈ supportato dall'unità di cuscinetti 75 portata dalla piastra 76.

Un supporto di bobine SB non avvolto presente su un braccio radiale 61 può essere allineato con l'elemento di supporto 32 attraverso la rotazione del componente del nucleo, azionando il motore 71.

Il supporto di bobine SB non avvolto viene trasferito dal braccio radiale 61 ad un elemento di supporto 32 utilizzando gli elementi 63 e 64, che spingono simultaneamente sulla flangia F1 del supporto di bobine SB. Questo avviene dopo aver portato il braccio radiale 61 interessato al trasferimento in prossimità degli elementi di supporto 32 (vedi la sequenza delle figure 10 – 13).

La posizione di prossimità con gli elementi di supporto 32 viene ottenuta traslando la piastra 76 nella direzione Y’. Allo scopo, la piastra 76 à ̈ montata sulle guide 76’ e 76†della piastra 81, la quale viene traslata nella direzione Y’ dalla vite 82 ruotata dal motore 82’. Gli elementi 63 e 64 sono montati sul carrello 65, che viene portato dalle aste di spinta 66 e 67 appartenenti all’attuatore lineare 68.

L'attuatore lineare 68 à ̈ montato sulla piastra 76, pertanto gli elementi 63 e 64 possono essere mossi verso e in allontanamento rispetto all'elemento di supporto 32 (rispettivamente nella direzione Y’ e la direzione Y) alimentando l’attuatore lineare 68. Il movimento nella direzione Y’ trasla il supporto di bobine non avvolto sull'elemento di supporto 32, come mostrato nella figura 13. L'elemento 63 à ̈ provvisto di un'apertura 63’ come mostrato nella figura 9, che permette il movimento dell’elemento nelle direzioni Y e Y’ senza interferire con gli elementi di presa 70’ e 70†.

Quando avviene il prelievo o il deposito del componente del nucleo rispetto al convogliatore, l’elemento 64 viene ruotato attorno all'asse 65’ del carrello 65, quindi fuori dalla pagina contenente la vista della figura 9. Più in particolare, il motore 64’ ruota un albero che si trova nel carrello 65 per ruotare l’elemento 64. In questo modo si libera la parte sottostante del componente del nucleo 60 per l'operazione di deposito o prelievo del componente rispetto al convogliatore 78.

La traslazione nelle direzioni Z e Z’ della piastra 81 avviene sulle guide 81’ e 81†della piastra 90 ruotando la vite 77. La vite 77 viene ruotata da un motore 77’. La vite 77 impegna un manicotto filettato (non mostrato) che si trova fissato alla piastra 81.

Per trasferire il componente di nucleo dall’allineamento con gli elementi di supporto 32 mostrato nella posizione della figura 9 all'allineamento con il convogliatore 78, la base 80 della piastra 90 può essere ruotata attorno all'asse 80’ utilizzando il motore 82 e la corona dentata 83 della base 80.

La descrizione di cui sopra di una forma esecutiva specifica à ̈ in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma esecutiva specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma esecutiva esemplificata. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per avvolgere conduttori elettrici (W) per formare bobine (C) su rispettivi supporti per bobine (SB) di componenti di nucleo (60) di macchine dinamo elettriche, comprendente: - almeno un elemento dispensatore (10a,10b,10c) di almeno un conduttore elettrico (W) che raggiunge un rispettivo supporto per bobine (SB) durante l'avvolgimento di una bobina; - almeno un mezzo di supporto (32) per sostenere un supporto per bobine (SB) allineato con detto elemento dispensatore (10a,10b,10c) durante l'avvolgimento della bobina; - mezzi di rotazione (51) per ruotare l’almeno un mezzo di supporto (32) per compiere l’avvolgimento; - mezzi di trasferimento (300,500) per trasferire l’almeno un mezzo di supporto (32) dall’allineamento con l’elemento dispensatore all’allineamento con una parte ricevente (61) di un componente di nucleo; - mezzi di montaggio (34), detti mezzi di montaggio essendo atti al montaggio utilizzando lo scorrimento di detto supporto per bobine avvolto sulla parte ricevente (61) di un componente di nucleo (60).
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, comprendente una pluralità di mezzi di supporto (32) portati dai mezzi di trasferimento (300,500); la pluralità di mezzi di supporto (32) formando una prima serie (300a) di mezzi di supporto, dove ciascun mezzo di supporto (32) della serie sostiene un rispettivo supporto per bobine (SB) allineato con un rispettivo elemento dispensatore di una pluralità di elementi dispensatori (10a,10b,10c).
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, in cui in postazione di avvolgimento (P1,P3,P4) almeno uno dei mezzi di supporto (32) Ã ̈ posizionato sopra ad un altro mezzo di supporto (32) in direzione verticale (Z) e almeno uno degli elementi dispensatori (10a,10b,10c) Ã ̈ posizionato sopra ad un altro degli elementi dispensatori (10a,10b,10c) in direzione verticale (Z).
4. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di trasferimento (300) portano almeno una prima serie di mezzi di supporto (300a) e una seconda serie di mezzi di supporto (300b); la prima serie di mezzi di supporto (300a) e la seconda serie dei mezzi di supporto (300b) allineandosi alternativamente con una pluralità di elementi dispensatori (10a,10b,10c) e con parti riceventi (61) di un componente di nucleo (60).
5. 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di trasferimento (500) portano una prima serie di mezzi di supporto (500a), una seconda serie di mezzi di supporto (500d), una terza serie di mezzi di supporto (500b) e una quarta serie di mezzi di supporto (500c); la prima serie di mezzi di supporto e la seconda serie dei mezzi di supporto allineandosi alternativamente con elementi dispensatori (10a,10b,10c) di una prima postazione (P3) e parti riceventi (61) di un primo componente di nucleo (60); e la terza serie di mezzi di supporto e la quarta serie dei mezzi di supporto allineandosi alternativamente con gli elementi dispensatori (10a,10b,10c) di una seconda postazione (P4) e parti riceventi (61) di un secondo componente di nucleo (60).
6. 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di rotazione (51,52) che si impegnano con il mezzo di supporto (32) comprendono mezzi (52†) per premere sul supporto per bobine (SB).
7. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di trasferimento (300,500) portano il mezzo di supporto (32) e mezzi (34) che premono su un supporto per bobine (SB) per il montaggio di detto supporto per bobine su una parte ricevente (61) di un componente di nucleo (60).
8. 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di supporto (32) comprendono un elemento inserito nell’interno del supporto per bobine (SB) e i mezzi che premono (34) su un supporto per bobine per il montaggio comprendono una parte che preme su una flangia (F2) del supporto per bobine (SB).
9. 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, comprendente mezzi (16,16’17,17’,21,21’) per muovere la pluralità di elementi dispensatori (10a,10b,10c) in almeno due direzioni (Y-Y’, Z-Z’) perpendicolari dello spazio e dove una delle direzioni (Y’-Y) stratifica il conduttore elettrico (W) sui supporti per bobine (SB).
10. 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 oppure 5, in cui i mezzi di trasferimento (300,500) ruotano attorno ad un asse verticale (301,501) per allineare la serie dei mezzi di supporto (300a,300b,500a, 500b,500c,500d) con gli elementi dispensatori (10a,10b,10c) e con le parti riceventi (61) di un componente di nucleo (60).
11. 11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, comprendente un dispositivo di presa (70) del componente di nucleo (60) per allineare il componente di nucleo con il mezzo di supporto (32).
12. 12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 11, in cui il dispositivo di presa (70) del componente di nucleo (60) allinea il componente di nucleo (60) in successione con ciascun mezzo di supporto (32) di una serie (300a,500a) di mezzi di supporto (32).
13. 13. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 11, comprendente mezzi per premere (63,64) sulle flange (F2) di un supporto per bobine (SB) per trasferire il supporto per bobine da una parte ricevente (61) del componente di nucleo (60) ad un supporto per bobine (32).
14. 14. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 12, comprendente mezzi di traslazione (77,77’,81) per allineare parti riceventi (61) del componente di nucleo (60) in successione con ciascun mezzo di supporto (32) di una serie e secondi mezzi di traslazione (65, 76, 68, 82’) per accostare parti riceventi (61) del componente di nucleo (60) a ciascun mezzo di supporto (32) per il montaggio.
15. 15. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di trasferimento (300,500) portano mezzi per bloccare (91,92) il mezzo di supporto (32) contro la rotazione (R) durante il trasferimento.