CN101621232A - 接合线圈绕线方法及接合线圈绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供针对线圈的个数及搭接线长度的设计自由度得到提高的接合线圈绕线方法及接合线圈绕线装置。一种形成多个线圈借助搭接线来接合的接合线圈的接合线圈绕线方法，进行如下工序，即：在卡止于围绕线圈的绕线中心轴回转的第一、第二回转导轨台(201、202)上的卷芯(3)上卷绕线材(2)而形成线圈的卷绕工序；使形成有线圈(5)的卷芯(3)在第一、第二回转导轨台(201、202)上沿线圈(5)的卷绕中心轴方向移动的移动工序；在第一、第二回转导轨台(201、202)上送入下一个形成线圈(5)的卷芯(3)的送入工序，其中，在第一、第二回转导轨台(201、202)上在线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个线圈(5)。

Description

接合线圈绕线方法及接合线圈绕线装置

技术领域

本发明涉及形成多个线圈借助搭接线接合的接合线圈的接合线圈绕线方法及接合线圈绕线装置。

背景技术

作为电机(电动机)的定子结构，有一种环状地排列卷绕线圈的多个分割芯的结构。

以往，作为卷绕这种线圈的线圈绕线方法，在专利文献1所述的方法中，切换相对芯轴机分为两半的分割芯位置，在其中一个分割芯上卷绕线材后，在另一个分解芯上连续卷绕线材。

专利文献1：JP特开2006-230159号公报

然而，在这种以往的接合线圈绕线方法中，在三个以上的分割芯上连续卷绕线材的场合下，对芯轴机切换分割芯位置的机构将变得复杂，而存在不能提高针对线圈的个数及搭接线长度的设计自由度的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题点而成的，其目的在于，提供一种针对线圈的个数及搭接线长度的设计自由度得到提高的接合线圈绕线方法及接合线圈绕线装置。

本发明是一种形成多个线圈借助搭接线来接合的接合线圈的接合线圈绕线方法，其特征在于，进行如下工序，即：在卡止于回转的回转导轨台上的卷芯上卷绕线材而形成线圈的卷绕工序；使形成有线圈的卷芯在回转导轨台上沿线圈的卷绕中心轴方向移动的移动工序；在回转导轨台上送入下一个形成线圈的卷芯的送入工序，其中，在回转导轨台上在绕圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个线圈。

此外，本发明是一种接合线圈绕线装置，其形成多个线圈借助搭接线来接合的接合线圈，其特征在于，具备：支承卷芯的滑动夹具；对滑动夹具可在线圈的卷绕中心轴方向上移动地进行支承的回转导轨台；使回转导轨台回转的芯轴机；供给线材的线材供给机，并进行如下工序，即：在卡止于回转导轨台上的卷芯上卷绕线材而形成线圈的卷绕工序；使形成有线圈的卷芯在回转导轨台上沿线圈的卷绕中心轴方向移动的移动工序；在回转导轨台上送入下一个形成线圈的卷芯的送入工序，其中，在回转导轨台上在线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个线圈。

根据本发明，在回转导轨台上在线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个线圈，由此无需切割搭接线，就可形成多个线圈借助搭接线来接合的接合线圈，针对线圈的个数及搭接线长度的设计自由度得到提高。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的接合线圈绕线装置的立体图。

图2是同一接合线圈绕线装置的局部放大立体图。

图3是同一回转导轨台及滑动夹具的立体图。

图4是同一滑动夹具的立体图。

图5是同一滑动夹具的剖视图。

图6是同一回转导轨台及滑动夹具等的立体图。

图7是表示其它实施方式的回转导轨台及滑动夹具等的立体图。

图8是表示其它实施方式的回转导轨台及滑动夹具等的立体图。

图9是表示其它实施方式的回转导轨台及滑动夹具等的立体图。

图10是表示其它实施方式的滑动夹具及绕线管的立体图。

图11是接合线圈的平面图。

图12是表示其它实施方式的接合线圈卷绕装置的立体图。

图13是表示形成同一接合线圈的工序的立体图。

图14是表示形成同一接合线圈的工序的立体图。

图15是表示形成同一接合线圈的工序的立体图。

图16是表示形成同一接合线圈的工序的立体图。

图17是表示形成同一接合线圈的工序的立体图。

图18是表示形成同一接合线圈的工序的立体图。

图19是表示形成同一接合线圈的工序的立体图。

图20是表示形成同一接合线圈的工序的立体图。

图21是表示形成同一接合线圈的工序的平面图。

图22是表示形成同一接合线圈的工序的平面图。

图23是表示形成同一接合线圈的工序的平面图。

图24是表示形成同一接合线圈的工序的平面图。

图25是表示形成同一接合线圈的工序的平面图。

图26是表示形成同一接合线圈的工序的平面图。

图27是表示形成同一接合线圈的工序的平面图。

符号说明如下：

1接合线圈卷绕装置，2线材，3卷芯(分割芯)，5线圈，6搭接线，11芯轴机，20回转导轨台，22压板，26搭接线导向销，28定位销，29滑动卡止机，31卡止动作解除机，40中心推压机，49线材供给机，55被覆剥离机，61滑动夹具，72送入机，90送出机，201第一回转导轨台，202第二回转导轨台。

实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。

图1中，对接合线圈绕线装置1而言，在多个卷芯(分割芯)3上连续卷绕线材2，从而形成多个线圈借助搭接线来接合的接合线圈。

接合线圈绕线装置1，例如形成构成三相交流电机的定子(多极电枢)的三相接合线圈。

在各具备四个U相、V相、W相磁极的12极定子的场合下，如图11所示，构成该U相、V相、W相的接合线圈具有：卷绕于四个分割芯(卷芯3)上的四个线圈5；连接相邻各线圈的三条搭接线6。

以下，说明接合线圈绕线装置1的构成。这里，设定互相正交的X、Y、Z轴这三个轴，X轴大致沿水平左右方向延伸，Y轴大致沿水平前后方向延伸，Z轴大致沿垂直方向延伸。

接合线圈绕线装置1，具备使定子的分割芯作为卷芯3旋转的芯轴机11，在该卷芯3(分割芯)上卷绕线材2。

芯轴机11具备围绕其中心轴旋转的中空芯轴13。该中空芯轴13形成为圆筒状，其外周部借助轴承12被可旋转地支承在架台4上。

在架台4上设有芯轴电机16，该芯轴电机16的旋转通过皮带轮17、皮带18、皮带轮19传递给中空芯轴13。

回转导轨台20贯穿该中空芯轴13的内侧而被设置。如图2所示，在中空芯轴13的内侧，固定有回转导轨台20。该回转导轨台20通过芯轴机11而围绕线圈5的卷绕中心轴回转。

设有可离合地支承卷芯3的滑动夹具61。该滑动夹具61可沿线圈5的卷绕中心轴方向移动地被回转导轨台20支承。

在回转导轨台20上，固定有形成为带板状的一对导轨21，且其沿线圈5的卷绕中心轴方向(Y轴方向)延伸。该导轨21上，四个滑动夹具61可沿线圈5的卷绕中心轴方向(Y轴方向)移动地被支承。

如图3所示，滑动夹具61在其两侧部上形成一对沟槽62，各沟槽62与各导轨21可滑动地卡合，且可沿线圈5的卷绕中心轴方向(Y轴方向)移动地被支承。

如图2所示，作为卡止各滑动夹具61从而使其不会相对导轨21移动的滑动卡止机29，具备：贯穿中空芯轴13的内侧并延伸的压板22；可沿中空芯轴13的旋转半径方向移动地支承该压板22的轨道23；将压板22按压到滑动夹具61上的弹簧24。

如图3所示，多个定位销25在压板22上突出，另一方面，定位孔63在各滑动夹具61上开口。通过定位销25被插入到滑动夹具61的定位孔63内，而使滑动夹具61不会相对导轨21移动地被卡止。

如图3所示，搭接线导向销26在压板22上突出。在该搭接线导向销26上，缠绕对卷绕于相邻各卷芯3上的线圈5进行连结的搭接线6。

在构成定子的U相、V相、W相中任意一个磁极的各卷芯3组装到定子上的状态下，在相邻的各卷芯3之间，配置构成U相、V相、W相中其它的磁极的两个卷芯3。与此对应，搭接线6的长度被设定为：能够在由此连结的两个卷芯3之间，收容构成其它相的两个卷芯3。

如图1、图2所示，作为解除滑动卡止机29的卡止动作的卡止动作解除机31，在压板22上突出有连杆32，另一方面，在架台4上设有引入该连杆32的驱动气缸35。

在连杆32的前端部上，形成有连杆挡边33。另一方面，驱动气缸35在通过其伸缩动作而向Z轴方向移动的连杆的前端部上，设有钩挂部36。

如图1所示，在驱动气缸35伸长动作的状态下，中空芯轴13停止于规定的角度位置上，由此，钩挂部36与连杆挡边33相卡合。

在钩挂部36与连杆挡边33相卡合的状态下，当驱动气缸35收缩动作时，钩挂部36提升连杆挡边33，从而使压板22克服弹簧24而沿Z轴的上方向移动。这样，压板22脱离滑动夹具61，压板22的定位销25从滑动夹具61的定位孔63中拔出，从而成为滑动夹具61可相对导轨21移动的状态。

如图4、图5所示，滑动夹具61具有夹具本体65与夹具可动体68，并在两者之间夹持卷芯3的轭部3a。

在夹具本体65中，形成有V沟65a与按压面65b。另一方面，在夹具可动体68中形成有按压面68a。如图4、图5所示，在夹具可动体68下降的状态下，在按压面65b与按压面68a之间形成V沟67，在该V沟67与V沟65a之间夹持卷芯3的轭部3a。

在夹具本体65中形成狭缝66，而在夹具可动体68中形成滑杆69。滑杆69可滑动地与狭缝66嵌合，由此夹具本体65可升降地支承夹具可动体68。

弹簧64被压缩插装于夹具本体65与夹具可动体68之间。夹具可动体68通过该弹簧64的作用力而被引入到夹具本体65中，从而维持在夹具本体65与夹具可动体68之间夹持卷芯3的轭部3a的状态。

在夹具本体65中，形成有在其下面开口的孔70。如后所述，释放杆96被插入到孔70内，使夹具可动体68克服弹簧64而上升，由此，夹具可动体68的按压面68a脱离卷芯3的轭部3a，从而成为可使卷芯3从滑动夹具61中取下的开放状态。

在夹具本体65的侧部，突出设置缠绕销39。在卷芯3上卷绕线材2之前，从喷丝头54中抽出的线材2被缠绕于缠绕销39上，由此来进行卡止。

如图1所示，作为供给线材2的线材供给机49，在架台4上，设置有通过移动机51、52、53沿X、Y、Z三个轴向移动的喷丝头台50，在该喷丝头台50上固定有喷丝头54，向该喷丝头54从未图示的线材供给源来供给线材2。

在喷丝头台50中，在喷丝头54的紧靠前面设置有被覆剥离机55。该被覆剥离机55，基于来自控制器的指令，并利用在线材2的周围旋转的切刀，在规定的范围内，从线材2上剥离熔接层、绝缘层的被覆，对此，本申请人已作为JP特愿2000-216443号而提出申请。

在芯轴机11的前方，设置有切割线材2的切刀37。该切刀37通过移动机38而升降。

在芯轴机11的前方，设置有可旋转地支承卷芯3的中心推压机40。作为该中心推压机40，在架台4上设置有通过移动机43和驱动气缸44沿X、Z两个轴向移动的中心台42，在该中心台42上，通过轴承可旋转地支承压板41。

当芯轴机11使卷芯3旋转时，中心推压机40使压板41与卷芯3的前端部抵接，而与卷芯3一起旋转。由此来抑制卷芯3的径向跳动。

此外，在即使不采用中心推压机40也不发生卷芯3的径向跳动的场合下，也可以不设置中心推压机40。

在芯轴机11的前方，隔着中心推压机40，来设置有将下一个形成线圈5(未形成线圈5)的卷芯3送入到芯轴机11的送入机72。

作为该送入机72，设置有通过驱动气缸73沿Y轴方向移动的前方导轨台74，并且一对带板状导轨75沿Y轴方向延伸地被固定在该前方导轨台74上。在该导轨75上可沿Y轴方向移动地支承多个滑动夹具61。

作为送入机72，在前方导轨台74的前方，设置有推压前方导轨台74上的卷芯3的驱动销81。该驱动销81通过移动机82沿Y轴方向移动。

在中心推压机40位于待避位置，且前方导轨台74沿Y轴后方向移动而接近回转导轨台20并对峙的状态下，驱动销81推压前方导轨台74上的卷芯3并沿Y轴方向移动，由此，前方导轨台74上的滑动夹具61向回转导轨台20上移动。这样，卷芯3被送入到芯轴机11。

在前方导轨台74的前部，可借助驱动气缸77来升降地设置有止动销76。在止动销76上升的状态下，滑动夹具61的前部与止动销76抵接，而使滑动夹具61不会从前方导轨台74上落下。另一方面，在止动销76下降的状态下，如上所述，不妨碍前方导轨台74上的滑动夹具61向回转导轨台20上移动。

在芯轴机11的后方，设置有将形成有线圈5的卷芯3从芯轴机11送出的送出机90。

该送出机90上设有与回转导轨台20接近并对峙的后方导轨台91，并且一对带板状导轨92沿Y轴方向延伸地被固定在该后方导轨台91上。该导轨台92上，可沿线圈5的卷绕中心轴方向(Y轴方向)移动地支承多个滑动夹具61。

作为送出机90，在回转导轨台20的下方设置有驱动销93，该驱动销93推压回转导轨台20上的卷芯3而使其移动。驱动销93在通过驱动气缸95升降的同时，通过移动机94沿Y轴方向移动。驱动销93推压回转导轨台20上的卷芯3并沿Y轴后方向移动，由此，回转导轨台20上的滑动夹具61向后方导轨台91上移动。这样，卷芯3从芯轴机11被送出。

在后方导轨台91的下方，可借助驱动气缸97来升降地设置有四根释放杆96。在后方导轨台91上存在四个滑动夹具61的状态下，四根释放杆96上升并被插入到夹具本体65的孔70内，从而克服弹簧64而将夹具可动体68提升，由此成为可将卷芯3从滑动夹具61取下的开放状态。

跨过架台4的上部与内部来设置输送设备100，滑动夹具61通过该输送设备100被从送出机90的后方导轨台91上向送入机72的前方导轨台74输送。

输送设备100具备：从后方导轨台91接受滑动夹具61并沿Z轴下方向输送的升降导轨台101；从升降导轨台101接受滑动夹具61并向Y轴方向前方输送的传送带111、121；从传送带121接受滑动夹具61并沿Z轴上下方向输送的升降导轨台131。

在后方导轨台91的上方设置有驱动销105，该驱动销推压后方导轨台91上的滑动夹具61，并使其向升降导轨台101上移动。驱动销105在通过移动机106升降的同时，通过移动机107沿Y轴方向移动。驱动销105推压后方导轨台91上的滑动夹具61，并向Y轴后方向移动，由此后方导轨台91上的滑动夹具61向升降导轨台101上移动。

升降导轨台101可借助轨道102升降地被支承，并通过移动机103向Z轴方向被驱动。

还设有驱动销108，该驱动销108在升降导轨台101如图1虚线所示的下降的状态下，推压升降导轨台101上的滑动夹具61，并使其向传送带111上移动。驱动销108通过移动机109沿Y轴方向移动。驱动销108推压升降导轨台101上的滑动夹具61，并向Y轴前方向移动，由此，升降导轨台101上的滑动夹具61向传送带111上移动。

传送带111、121沿Y轴前方向输送滑动夹具61。

升降导轨台131借助轨道132可升降地被支承，并通过移动机133沿Z轴方向被驱动。

还设有驱动销125，该驱动销在升降导轨台131如图1虚线所示的下降的状态下，推压传送带121上的滑动夹具61，并使其向升降导轨台131上移动。驱动销125在通过驱动气127沿X轴方向移动的同时，通过移动机126沿Y轴方向移动。驱动销125推压传送带121上的滑动夹具61，并向Y轴前方向移动，由此传送带121上的滑动夹具61向升降导轨台131上移动。

在升降导轨台131上升的状态下，驱动销81推压升降导轨台131上的滑动夹具61，并向Y轴后方向移动，由此升降导轨台131上的滑动夹具61向前方导轨台74上移动。

移动机43、51、82、94、103、106、107、109、126、133，由通过伺服电机旋转驱动的滚珠丝杠、以及与该滚珠丝杠螺纹结合并平行移动的从动件等来构成。

未图示的控制器，对各移动机43、51、82、94、103、106、107、109、126、133、驱动气缸35、38、44、73、77、95、97、127、芯轴机11、切刀37、被覆剥离机55等的动作，进行顺序控制，并将线材2卷绕到卷芯3上而自动形成接合线圈。

接合线圈卷绕装置1如上述地构成，并按以下顺序将线材2卷绕到卷芯3上而形成接合线圈。

(1)作为卷绕工序，将线材2卷绕到卷芯3上而形成线圈5。其如图2所示，在回转导轨台20的前端通过滑动夹具61来保持卷芯3的状态下，使喷丝头54动作，而将线材2的端部缠绕到缠绕销39(参照图3)上后，在通过芯轴机11旋转的卷芯3上整齐地卷绕线材2，从而形成线圈5。

此时，如图6所示，从缠绕销39延伸的线材2，穿过在卷芯3的凸缘部3f上形成的狭缝3b，并向线圈5延伸，该部分成为卷绕始端的引线7。该引线7的端部通过被覆剥离机55来剥离熔接层、绝缘层的被覆。

(2)作为送入工序，将下一个形成线圈5的卷芯3送入到回转导轨台20上，与此同时，作为移动工序，在回转导轨台20上，使形成有线圈5的卷芯3沿线圈5的卷绕中心轴方向移动。

其中，中心推压机40向待避位置移动，使前方导轨台74向Y轴后方向移动，从而与回转导轨台20接近并对峙。

这样，滑动卡止机29克服弹簧24来提升压板22。由此向Z轴上方向移动。这样，压板22脱离滑动夹具61，压板22的定位销25从滑动夹具61的定位孔63中拔出，从而成为滑动夹具61可相对导轨21移动的状态。

这样，驱动销81推压前方导轨台74上的卷芯3并沿Y轴方向移动，由此，前方导轨台74上的滑动夹具61向回转导轨台20上移动。这样，卷芯3被送入到芯轴机11。

此时，对形成有线圈5的卷芯3进行支承的滑动夹具61，被重新送入的滑动夹具61推压，而在回转导轨台20上向后方(线圈5的卷绕中心轴方向)移动，从而在中空芯轴13内待避。

如上所述，由于并行进行送入工序与移动工序，因而能够缩短形成接合线圈的生产节拍时间。

并且，不限于此，也可以设置使形成有线圈5的卷芯3在回转导轨台20上移动的驱动机，且在先进行使形成有线圈5的卷芯3在回转导轨台20上沿线圈5的卷绕中心轴方向移动的移动工序后，进行在回转导轨台20上送入形成有线圈5的卷芯3的送入工序。

(3)作为搭接线形成工序，跨过相邻排列的卷芯3来搭接线材2，而形成搭接线6.

如图6所示，使从后方卷芯3的线圈5延伸的线材2，搭靠于从压板22突出的搭接线导向销26，并穿过在前方卷芯3的凸缘部3f形成的狭缝3b，从而以规定长度形成搭接线6。

通过依次重复进行上述的(1)卷绕工序、(2)送入工序及移动工序、(3)搭接线形成工序，而形成四个线圈5借助三条搭接线6来接合的接合线圈。

(4)利用切刀37来切割从第四个线圈5向喷丝头54延伸的线材2。从线材2的第四个线圈5向喷丝头54延伸的部分，成为卷绕末端的引线。该引线的端部通过被覆剥离机55来剥离熔接层、绝缘层的被覆。

(5)在滑动卡止机29使压板22克服弹簧24而提升的状态下，驱动销93推压回转导轨台20上的卷芯3并向Y轴后方向移动，由此，回转导轨台20上的滑动夹具61向后方导轨台91上移动。这样，跨过四个卷芯3形成的接合线圈从芯轴机11向后方导轨台91上送出。

(6)在后方导轨台91上具有四个滑动夹具61的状态下，四根释放杆96上升并被插入到夹具本体65的孔70内，从而将夹具可动体68克服弹簧64来推上。在该开放状态下，将四个卷芯3从滑动夹具61取下。接着，在将未形成线圈5的卷芯3安装到各滑动夹具61上后，使四根释放杆96下降。

(7)在后方导轨台91上安装有未形成线圈5的卷芯3的滑动夹具61，通过输送设备100的升降导轨台101、传送带111、121、升降导轨台131等而被输送到前方导轨台74上。

在线材2的表面涂布有熔接层，该熔接层在线圈5卷绕时被加热并熔化后固定，由此来维持线圈5的形状。

通过依次进行以上各工序，可自动地形成接合线圈。

接合线圈绕线装置1是一种形成具有四个线圈5的接合线圈的构成，但不限于此，也可以根据规格来增减线圈5的个数。

此外，连结各线圈5的搭接线6的长度，通过调整搭接线导向销26的位置等来被任意设定。

如上所述，本实施方式是一种形成多个线圈5借助搭接线6来接合的接合线圈的接合线圈绕线方法，其进行如下工序，即：在卡止于回转的回转导轨台20上的卷芯3上卷绕线材2而形成线圈5的卷绕工序；使形成有线圈5的卷芯3在回转导轨台20上沿线圈5的卷绕中心轴方向移动的移动工序；在回转导轨台20上送入下一个形成线圈5的卷芯3的送入工序，其中，在回转导轨台20上在线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个线圈5。

基于上述构成，在回转导轨台20上，在线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个线圈5，由此，无需切割搭接线6，可形成多个线圈5借助搭接线6来接合的接合线圈，从而可提高针对线圈5的个数及搭接线6的长度的设计自由度。

在本实施方式中构成为，追随将卷芯3送入到回转导轨台20的动作，并在回转导轨台20上使形成有线圈5的卷芯3沿线圈5的卷绕中心轴方向移动，从而并行进行送入工序与移动工序。

基于上述构成，由于同时进行将卷芯3送入到回转导轨台20的动作、以及在回转导轨台20上使形成有线圈5的卷芯3沿卷绕中心轴后方向移动的动作，因而能够缩短形成接合线圈的生产节拍时间，提高生产率。

本实施方式是一种接合线圈绕线装置1，其形成多个线圈5借助搭接线6来接合的接合线圈，且具备：支承卷芯3的滑动夹具61；对滑动夹具61可沿线圈5的卷绕中心轴方向移动地进行支承的回转导轨台20；使回转导轨台20围绕线圈5的卷绕中心轴回转的芯轴机11；供给线材2的线材供给机49，而且进行如下工序，即：在卡止于回转导轨台20上的卷芯3上卷绕线材2而形成线圈5的卷绕工序；使形成有线圈5的卷芯3在回转导轨台20上沿线圈5的卷绕中心轴方向移动的移动工序；在回转导轨台20上送入下一个形成线圈5的卷芯3的送入工序，其中，在回转导轨台20上，在线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个线圈5。

基于上述构成，在通过芯轴机11回转的回转导轨台20上，在线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个线圈5，由此无需切割搭接线6，就能够形成多个线圈5借助搭接线6来接合的接合线圈，从而可提高针对线圈5的个数及搭接线6的长度的设计自由度。

在本实施方式中，将回转导轨台20贯穿芯轴机11来设置，并构成为具备：沿着芯轴机11的旋转轴方向，从前方将滑动夹具61送入到回转导轨台20的送入机72；沿着芯轴机11的旋转轴方向，从回转导轨台20向后方送出滑动夹具61的送出机90。

基于上述构成，由于可同时进行通过送入机72将滑动夹具61送入到回转导轨台20的动作、以及通过送出机90从回转导轨台20送出滑动夹具61的动作，因而能够缩短形成接合线圈的生产节拍时间，提高生产率。

此外，也可以使回转导轨台20不贯穿芯轴机11来设置，沿着芯轴机11的旋转轴方向，从前方将滑动夹具61送入到回转导轨台20，同时，同样沿着芯轴机11的旋转轴方向，从前方送出回转导轨台20的滑动夹具61。

然而，在该场合下，在进行从回转导轨台20送出滑动夹具61的动作之后，有必要进行将滑动夹具61送入到回转导轨台20的动作，由于这些动作不能同时进行，因而形成接合线圈的生产节拍时间变长。

在本实施方式中构成为，具备：利用弹簧24的作用力来卡止滑动夹具61而使其不会相对回转导轨21移动的滑动卡止机29；解除滑动卡止机29的卡止动作的卡止动作解除机31。

基于上述动作，可自动进行卡止滑动夹具61而使其不会相对回转导轨台20移动的动作、和解除滑动卡止机29的卡止动作的动作。因而能够缩短形成接合线圈的生产节拍时间，提高生产率。

在本实施方式中构成为，具备：可旋转地支承通过芯轴机11旋转的卷芯3的中心推压机40。

基于上述构成，在通过芯轴机11旋转的卷芯3上卷绕线材2的卷绕工序中，中心推压机40可旋转地支承卷芯3，由此，卷芯3的径向跳动得到抑制，可精度良好地卷绕线材2。

在本实施方式中构成为，在卷绕于卷芯3上的线材2被引导的路径上，具备剥离线材2的被覆的被覆剥离机55。

基于上述构成，能够自动地通过被覆剥离机55来剥离线材2的被覆，从而生产引线部等的被覆被剥离了的接合线圈。

作为其它实施方式，如图7所示，也可以构成为，在滑动夹具61中安装导块85，并在该导块85上搭靠从线圈5延伸的搭接线6，而确保规定的长度。

作为其它实施方式，如图8所示，也可以使从线圈5延伸的搭接线6穿过在卷芯3的凸缘部3f上形成的狭缝3c，而确保规定的长度。

作为其它实施方式，如图9所示，也可以构成为，具备：压住从线圈5向喷丝头54延伸的线材2的压线杆86；使该压线杆86移动的移动机构87，其中，使从线圈5延伸的搭接线6与压线杆86卡合，而使搭接线6从线圈5的任意位置延伸。

此外，也可以调整滑动夹具61的前后长度(Y轴方向的宽度)，而调整搭接线6的长度。

作为其它实施方式，如图10所示，也可以作为卷芯来设置中空结构的绕线管88，并将该绕线管88安装到滑动夹具89上。在该场合下，接合线圈绕线装置1在多个绕线管88上卷绕线材2而形成多个线圈，并在定子的芯部借助绕线管88来安装线圈。

接下来，说明图12所示的其它实施方式。其具有基本上与图1实施方式相同的结构，故只说明不同的部分。此外，对与上述实施方式相同的构成部分附加同一符号。

接合线圈卷绕装置1，在中空芯轴13上具备第一、第二回转导轨台201、202，在交替地被送入到第一、第二回转导轨台201、202上的卷芯(分割芯)3上连续地卷绕线材2，从而缩短连结各线圈5的搭接线7(参照图21)。

第一、第二回转导轨台201、202贯穿中空芯轴13的内侧而被设置，并相对中空芯轴13的中心轴对称地被配置。

在第一、第二回转导轨台201、202上，分别设置有滑动卡止机29。各滑动卡止机29中，压板22的定位销28(参照图21)贯穿第一、第二回转导轨台201、202，并被插入到滑动夹具61的定位孔中，由此，滑动夹具61被卡止而不会相对第一、第二回转导轨台201、202移动。

滑动夹具61相对于第一、第二回转导轨台201、202而言，被配置于芯轴机11的旋转径向内侧，滑动卡止机29相对于第一、第二回转导轨台201、202而言，被配置于芯轴机11的旋转径向外侧。由此，被第一、第二回转导轨台201、202支承的滑动夹具61互相接近。

在各压板22的上下，分别设置有卡止动作解除机31。各卡止动作解除机31中，在各钩挂部36牵引压板22而使其移动时，压板22的定位销28从滑动夹具61的定位孔中被拔出，从而处于滑动夹具61可相对导轨21移动的状态。

在送入机72中，上下设置一对前方导轨台74，并设置对各前方导轨台74的卷芯3进行推压的驱动销81。

使驱动销81沿Y轴方向移动的移动机82，通过移动机83沿Z轴方向移动，并被切换到与上下的前方导轨台74的滑动夹具61对峙的位置上。

在驱动销81通过移动机83而被切换到上位置的状态下，驱动销81推压上面的前方导轨台74中的卷芯3，由此，上面的前方导轨台74中的滑动夹具61向第一回转导轨台201移动。

在驱动销81通过移动机83而被切换到下位置的状态下，驱动销81推压下面的前方导轨台74中的卷芯3，由此，下面的前方导轨台74中的滑动夹具61向第一、第二回转导轨台201移动。

在送出机90中，上下分别设置一对后方导轨台91、一对驱动销93及一对释放杆96。各驱动销93推压第一、第二回转导轨台201、202中的卷芯3，并沿Y轴后方向移动，由此第一、第二回转导轨台201、202中的滑动夹具61向上下的后方导轨台91被送出。

在下面的后方导轨台91中有四个滑动夹具61的状态下，通过四根释放杆96上升，各滑动夹具61处于开放状态，从而可取下卷芯3。

另一方面，在上面的后方导轨台91中有四个滑动夹具61的状态下，通过四根释放杆96下降，各滑动夹具61处于开放状态，从而可取下卷芯3。

在上下的后方导轨台91之间设置有驱动销105，该驱动销推压各后方导轨台91中的滑动夹具61而使其向升降导轨台101移动。驱动销105通过移动机106升降，并通过移动机143沿X轴方向移动，同时通过移动机107沿Y轴方向移动。驱动销105推压后方导轨台91中的滑动夹具61而使其向Y轴后方向移动，由此后方导轨台91的滑动夹具61向输送台109移动。

输送设备100具备：从上下的后方导轨台91接受滑动夹具61并输送的输送台109；沿Z轴上下方向引导输送台109的固定轨道151；沿着该固定轨道151来升降输送台109的升降机152；从固定轨道151接受输送台109并沿Y轴前后方向输送的移动台141；使移动台141沿Y轴方向移动的移动机142；从移动台141接受输送台109并沿Z轴上下方向引导的固定轨道153；沿着该固定轨道153来升降输送台109的升降机154。

移动机142、升降机152由通过伺服电机旋转驱动的滚珠丝杠、以及与该滚珠丝杠螺纹结合并平行移动的从动件等来构成。

如图12实线所示，输送设备100的输送台109在上下的后方导轨台91的后方位置上，从上下的后方导轨台91接受滑动夹具61，并如图12中的双点划线所示，向上下的前方导轨台74的前方位置移动，从而向上下的前方导轨台74交接滑动夹具61。

接合线圈绕线装置1如上所述地构成，并按下列顺序将线材2卷绕到卷芯3上而形成接合线圈(参照图11)。图13～20是表示形成接合线圈的各工序的立体图。图21～27是表示形成相同接合线圈的各工序的平面图。

(1)作为卷绕工序，如图13所示，在第一回转导轨台201上保持卷芯3的状态下，使喷丝头54动作，而将线材2的端部缠绕到从滑动夹具61突出的缠绕销39上。

(2)接下来，如图14的箭头所示，使芯轴机11向顺时针方向(cw)旋转，从而在围绕芯轴机11的中心轴O来回转的卷芯3上，整齐地卷绕线材2而形成线圈5。

此时，如图21所示，保持卷芯3而使其从第一回转导轨台201的前端突出，且使从喷丝头54抽出的线材2不受第一回转导轨台201等干涉而被卷绕到卷芯3上。

(3)接下来，如图15的箭头所示，作为移动工序，使在第一回转导轨台201上形成线圈5的卷芯3向Y轴前方向移动，同时作为送入工序，将卷芯3送入到第二回转导轨台202上。

此时，如图22的箭头所示，压板22向解除位置移动，定位销28从滑动夹具61中拔出，从而成为滑动夹具61可相对第一回转导轨台201移动的状态。

在驱动销81通过移动机83被切换到上方位置的状态下，驱动销81按规定行程(相当于卷芯3的前后长度)来推压上面的前方导轨台74中的卷芯3，由此被在上面的前方导轨台74上移动的滑动夹具61推压而使第一回转导轨台201中的卷芯3移动。这样，形成有线圈5的卷芯3被推压到内侧(前方)而不从第一回转导轨台201的前端突出。

在驱动销81通过移动机83被切换到下方位置的状态下，驱动销81按规定行程(相当于卷芯3及滑动夹具61的前后长度)来推压下面的前方导轨台74中的卷芯3，由此使下面的前方导轨台74中的滑动夹具61向第二回转导轨台201移动。这样，卷芯3被送入到从第二回转导轨台202的前端突出的位置上。

这样，当上下压板22通过弹簧的作用力而移动，且各定位销28被插入到各滑动夹具61的定位孔中时，各滑动夹具61被保持成为不会相对第一、第二回转导轨台201、202移动。

(4)接下来，作为搭接线形成工序，通过喷丝头54沿Y轴方向移动的动作、以及芯轴机11旋转的动作，线材2被搭接到第一、第二回转导轨台201、202所保持的各卷芯3上，从而形成搭接线6。此时，无需在搭接线6所搭接的各卷芯3之间夹设滑动夹具61，搭接线6以短于上述实施方式的规定长度来形成。

(5)接下来，如图16的箭头所示，使芯轴机11向逆时针方向(ccw)旋转，且在第二回转导轨台202中围绕芯轴机11的中心轴O来回转的卷芯3上，整齐地卷绕线材2，从而形成线圈5。

此时，如图23所示，在第一回转导轨台201上，已卷绕有线圈5的卷芯3被向内侧(前方)推压而不突出，另一方面，使卷绕有从喷丝头54抽出的线材2的卷芯3被保持成为从第二回转导轨台202的前端突出，并使线材2不受第一回转导轨台201等干涉而被卷绕到卷芯3上。

(6)接下来，如图17的箭头所示，作为移动工序，使在第二回转导轨台202上形成有线圈5的卷芯3向Y轴前方向移动，同时作为送入工序，将卷芯3送入到第一回转导轨台201上。

此时，如图24的箭头所示，各压板22向解除位置移动，各定位销28从滑动夹具61中拔出，从而成为滑动夹具61可相对第一、第二回转导轨台201、202移动的状态。此后，各压板22通过弹簧的作用力而向原来位置移动，而将滑动夹具61卡止在规定位置上。

(7)接下来，如图18所示，从喷丝头54抽出的线材2被搭接到第一、第二回转导轨台201、202所保持的各卷芯3上，从而形成搭接线6。接着，使芯轴机11向顺时针方向(cw)旋转，从而在第一回转导轨台201中回转的卷芯3上整齐地卷绕线材2，从而形成线圈5。

此时，如图25所示，在第二回转导轨台202上，已卷绕有线圈5的卷芯3被向内侧(前方)推压而不突出，另一方面，使卷绕有从喷丝头54抽出的线材2的卷芯3被保持成为从第一回转导轨台201的前端突出，并使线材2不与第一回转导轨台201等干涉地被卷绕到卷芯3上。

(8)接下来，如图19的箭头所示，作为移动工序，使在第一回转导轨台201上形成有线圈5的卷芯3向Y轴前方向移动，同时作为送入工序，将卷芯3送入到第二回转导轨台202上。

此时，如图26的箭头所示，压板22向解除位置移动，定位销28从滑动夹具61中拔出，从而成为滑动夹具61可相对第一回转导轨台201移动的状态。此后，各压板22通过弹簧的作用力而向原来位置移动，从而将滑动夹具61卡止在规定位置上。

(9)接下来，如图20所示，从喷丝头54抽出的线材2被搭接到第一、第二回转导轨台201、202所保持的各卷芯3上，从而形成搭接线6。接着，使芯轴机11向逆时针方向(ccw)旋转，从而在第二回转导轨台202中回转的卷芯3上整齐地卷绕线材2，从而形成线圈5。

此时，如图27所示，在第一回转导轨台201上，已卷绕有线圈5的卷芯3被向内侧(前方)推压而不突出，另一方面，使卷绕有从喷丝头54抽出的线材2的卷芯3被保持成为从第二回转导轨台202的前端突出，并使线材2不受第二回转导轨台202等干涉而被卷绕到卷芯3上。

(10)这样，在第四个卷芯3上形成线圈5之后，如图20的虚线所示，使喷丝头54动作，从而将线材2的端部缠绕到从滑动夹具61突出的缠绕销39上。

通过依次进行上述各工序，自动地形成接合线圈。

此外，接合线圈交替地切换各线圈5的卷绕方向，但不限于此，也可以根据接合线的规格来使各线圈5的卷绕方向相同。还可以根据接合线圈的规格来增减线圈5的个数。

如上所述，在本实施方式中构成为，具备通过芯轴机11回转的第一、第二回转导轨台201、202，且在被送入到第一、第二回转导轨台201、202的卷芯3上连续地卷绕线材2。

基于上述构成，由于在相邻线圈5之间不夹设滑动夹具61，因而可以缩短连结相邻线圈5的搭接线6的长度。

此外，在本实施方式中构成为，将卷芯3交替地送入到第一、第二回转导轨台201、202中并卷绕线材2，但不限于此，也可以根据接合线圈的规格来将卷芯3连续地送入到第一、第二回转导轨台201、202中的一方并卷绕线材2。由此，可改变连结相邻线圈5的搭接线6的长度。

在本实施方式中构成为，相对于第一、第二回转导轨台201、202，在芯轴机11的旋转径向内侧配置滑动夹具61，并相对于第一、第二回转导轨台201、202，在芯轴机11的旋转径向外侧配置滑动卡止机29。

基于上述构成，第一、第二回转导轨台201、202所支持的滑动夹具61可互相对置地被配置，从而可缩短连结相邻线圈5的搭接线6的长度。

在本实施方式中构成为，滑动卡止机29具备贯穿第一、第二回转导轨台201、202的定位销28，通过该定位销28被插入到滑动夹具61中，将滑动卡止机29卡止在第一、第二回转导轨台201、202上。

基于上述构成，能够相对于第一、第二回转导轨台201、202，在芯轴机11的旋转径向外侧配置滑动卡止机29。滑动卡止机29能够借助定位销28来将滑动夹具61可靠地卡止在第一、第二回转导轨台201、202上。

本发明不限于上述实施方式，在其技术思想的范围内，可进行各种变更。

产业上的可利用性

本发明的接合线圈绕线方法及接合线圈绕线装置，不限于构成电机定子的接合线圈，也适用于构成其它多极电枢的接合线圈。

Claims (11)

1.一种接合线圈绕线方法，形成多个线圈借助搭接线来接合的接合线圈，其特征在于，进行如下工序：

在卡止于回转的回转导轨台上的卷芯上卷绕线材而形成上述线圈的卷绕工序；

使形成有上述线圈的上述卷芯，在上述回转导轨台上沿上述线圈的卷绕中心轴方向移动的移动工序；

在上述回转导轨台上送入下一个形成上述线圈的上述卷芯的送入工序，

其中，在上述回转导轨台上，在上述线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个上述线圈。

2.根据权利要求1所述的接合线圈绕线方法，其特征在于，作为追随将上述卷芯送入到上述回转导轨台的动作，来将形成有上述线圈的上述卷芯在上述回转导轨台上沿上述线圈的卷绕中心轴方向移动的构成，并行进行上述送入工序与上述移动工序。

3.一种接合线圈绕线装置，形成多个线圈借助搭接线来接合的接合线圈，其特征在于，

该绕线装置具备：

支承卷芯的滑动夹具；

对上述滑动夹具可在上述线圈的卷绕中心轴方向上移动地进行支承的回转导轨台；

使上述回转导轨台回转的芯轴机；

供给上述线材的线材供给机，

并进行如下工序，即：

在卡止于上述回转导轨台上的上述卷芯上卷绕上述线材而形成上述线圈的卷绕工序；

使形成有上述线圈的上述卷芯，在上述回转导轨台上沿上述线圈的卷绕中心轴方向移动的移动工序；

在上述回转导轨台上送入下一个形成上述线圈的上述卷芯的送入工序，

其中，在上述回转导轨台上，在上述线圈的卷绕中心轴方向上并排形成多个上述线圈。

4.根据权利要求3所述的接合线圈绕线装置，其特征在于，

将上述回转导轨台贯穿上述芯轴机来设置，

并具备：

沿着上述芯轴机的旋转轴方向，从前方将上述滑动夹具送入到上述回转导轨台的送入机；

沿着上述芯轴机的旋转轴方向，从上述回转导轨台向后方送出上述滑动夹具的送出机。

5.根据权利要求3或4所述的接合线圈绕线装置，其特征在于，具备：

利用弹簧的作用力来卡止上述滑动夹具以使其不会相对上述回转导轨台移动的滑动卡止机；

解除上述滑动卡止机的卡止动作的卡止动作解除机。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的接合线圈绕线装置，其特征在于，具备可旋转地支承通过上述芯轴机旋转的上述卷芯的中心推压机。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的接合线圈绕线装置，其特征在于，在上述卷芯上卷绕的上述线材被引导的路径上，具备剥离上述线材被覆的被覆剥离机。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的接合线圈绕线装置，其特征在于，

具备通过上述芯轴机回转的第一、第二上述回转导轨台，

在被送入到该第一、第二上述回转导轨台的上述卷芯上连续地卷绕上述线材。

9.根据权利要求8所述的接合线圈绕线装置，其特征在于，对于被送入到第一上述回转导轨台的上述卷芯与被送入到第二上述回转导轨台的上述卷芯，交替地卷绕上述线材。

10.根据权利要求8或9所述的接合线圈绕线装置，其特征在于，

相对于第一、第二上述回转导轨台，在上述芯轴机的旋转径向内侧配置上述滑动夹具，

相对于第一、第二上述回转导轨台，在上述芯轴机的旋转径向外侧配置上述滑动卡止机。

11.根据权利要求8至10任意一项所述的接合线圈绕线装置，其特征在于，

上述滑动卡止机具备贯穿第一、第二上述回转导轨台的定位销，

通过该定位销被插入到上述滑动夹具，来将滑动卡止机卡止在第一、第二上述回转导轨台上。

Images