CN109103012A - 一种磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁环绕线设备技术领域，提供了一种磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，转运模块包括转盘和驱动转盘旋转的转盘驱动装置，送料模块和绕线模块沿转盘的周向设置，转盘上设置有取料装置，取料装置在送料模块处获取磁环，并随转盘的旋转而将磁环转至绕线模块进行绕线，绕线完毕后转盘继续旋转从而将磁环从绕线工位取出，以便进行下一磁环的绕线形成转盘式的转运模块，可对磁环进行有序转运，各模块围绕占盘设置，使得布局更紧凑，各磁环在工作模块之间的转运距离也更合理，有助于合理安排生产节拍并且能更高效地实现磁环在各工作模块之间的转运。

Description

一种磁环绕线机

技术领域

本发明涉及磁环绕线设备技术领域，尤其涉及一种磁环绕线机。

背景技术

现有的磁环绕线机通常包括送料模块、送线模块和绕线模块等，磁环由送料模块对磁环送入绕线机构的卷绕工作位置，送线模块将绕线送入卷绕工作位置，绕线模块将绕线卷绕到磁环上，从而完成磁环的绕线，但现有的绕线机结构复杂，对磁环在各工位之间的转运较繁琐，转运机构结构复杂、效率低，并且整个绕线机占用面积大，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种磁环绕线机，用于对磁环进行高效转运，并且节省空间。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述转运模块将磁环转运至所述绕线模块的绕线工位，所述送线模块将绕线传送至所述绕线模块，所述绕线模块用于将绕线卷绕在磁环上；所述转运模块包括转盘和驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述送料模块和所述绕线模块沿所述转盘的周向设置，所述转盘上设置有取料装置，所述取料装置在所述送料模块处获取磁环，并随所述转盘的旋转而将磁环转至绕线模块进行绕线，绕线完毕后所述转盘继续旋转从而将磁环从绕线工位取出，以便进行下一磁环的绕线。

作为上述技术方案的改进，还包括下料模块，用于将绕线完成后的磁环从所述取料装置上取出并下料，所述下料模块安装在所述机架上，所述下料模块与所述送料模块、所述绕线模块沿所述转盘的周向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，包括1个所述送料模块、2个所述绕线模块和1个所述下料模块，所述转盘上沿周向均布有4个所述取料装置，所述送料模块、所述绕线模块和所述下料模块沿所述转盘的周向均匀分布在所述转盘的四周，2个所述绕线模块相邻。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线模块包括储线环、开环机构和储线环驱动机构，磁环绕线机还包括磁环旋转机构，所述磁环旋转机构安装在所述机架下侧并对应所述绕线模块的位置，所述磁环旋转机构与转到所述绕线模块的所述取料装置对接，从而带动磁环周向旋转，所述储线环驱动机构用于驱动所述储线环周向旋转，所述储线环的旋转圆周与磁环的旋转圆周相交。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁环旋转机构还包括动力装置和对接装置，所述对接装置用于与所述取料装置对接并将动力装置的运动传递到多少取料装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线模块还包括检测定位装置，设置在所述储线环的周围，所述储线环上设置有开环口和挂线口，所述检测定位装置用于检测和定位所述储线环上的开环口和挂线口的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料装置包括连杆组件和持料组件，所述持料组件与所述连杆组件连接，所述连杆组件上设置有弹性机构，所述持料组件在所述连杆组件的作用下保持夹持状态，用于夹持磁环。

作为上述技术方案的进一步改进，所述持料组件包括至少3个夹持轮及对应的夹持轮驱动件，所述夹持轮用于夹持磁环，所述夹持轮驱动件用于驱使所述夹持轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转运模块还包括移动模组，所述移动模组固定在所述机架上，所述移动模组伸出时可推动所述连杆组件使得所述持料组件打开，所述移动模组收回时可释放所述连杆组件使所述持料组件恢复夹持状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送线模块安装在所述绕线模块上，包括压线机构、上线机构和导线机构，绕线依次通过压线机构、上线机构和导线机构传送到所述绕线模块。

本发明的有益效果是：

本发明提供了提供了一种磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，转运模块包括转盘和驱动转盘旋转的转盘驱动装置，送料模块和绕线模块沿转盘的周向设置，转盘上设置有取料装置，取料装置在送料模块处获取磁环，并随转盘的旋转而将磁环转至绕线模块进行绕线，绕线完毕后转盘继续旋转从而将磁环从绕线工位取出，以便进行下一磁环的绕线形成转盘式的转运模块，可对磁环进行有序转运，各模块围绕占盘设置，使得布局更紧凑，各磁环在工作模块之间的转运距离也更合理，有助于合理安排生产节拍，并能更高效地实现磁环在各工作模块之间的转运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本发明磁环绕线机一个实施例的结构示意图；

图2为图1的另一个角度的示意图；

图3为图1中送料模块处的局部示意图；

图4为图1中绕线模块处的局部示意图；

图5为图1中下料模块处的局部示意图；

图6为本发明磁环绕线机中绕线模块和送线模块的一个实施例的结构示意图；

图7为图6的另一个角度的示意图；

图8为图6的主视图；

图9为本发明磁环绕机中磁环旋转机构的一个实施例的结构示意图；

图10为本发明磁环绕机中取料装置的一个实施例的结构示意图；

图11为图10的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的后提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的后提下可以交互组合。

图1为本发明磁环绕线机一个实施例的结构示意图，图2为图1的另一个角度的示意图，请同时参考图1、2，磁环绕线机包括机架100、送料模块200、送线模块300、转运模块400和绕线模块500，机架500用于安装各模块。磁环A通过送料模块200送到转运模块400，转运模块000将磁环A转运至绕线模块500的绕线工位，送线模块300将绕线传送至绕线模块500，绕线模块500用于将绕线卷绕在磁环A上。本发明的转运模块400包括转盘410和驱动转盘410旋转的转盘驱动装置420，送料模块200和绕线模块500沿转盘410的周向设置，转盘410上设置有取料装置430，取料装置430在送料模块200处获取磁环A，并随转盘410的旋转而将磁环A转至绕线模块500进行绕线，绕线完毕后转盘410继续旋转从而将磁环A从绕线工位取出，以便进行下一磁环的绕线。转盘式的转运模块400可对磁环进行有序转运，各模块围绕占盘410设置，使得布局更紧凑，各磁环在工作模块之间的转运距离也更合理，有助于合理安排生产节拍，并能更高效地实现磁环在各工作模块之间的转运。

转运模块400还包括移动模块440和固定盘450，固定盘450安装在机架100上并设在转盘410的中部，转盘410中部设有一开口，固定盘450通过一连接件穿过该开口并固定安装在机架上，转盘410转动时固定盘450不受影响。移动模块440固定设置在固定盘上，包括一推杆441，推杆411的前端为近似V型的收口结构。

还包括下料模块600，用于将绕线完成后的磁环从取料装置430上取出并下料，下料模块600安装在机架上，下料模块600、送料模块200和绕线模块500沿转盘410的周向设置。本实施例中，磁环绕线机包括1个送料模块200、2个绕线模块500和1个下料模块600，转盘410上沿周向均布有4个取料装置430，送料模块200、绕线模块500和下料模块600沿转盘410的周向均匀分布在转盘410的四周，2个绕线模块500相邻，因此送料模块200、绕线模块500和下料模块600分别对应一个取料装置500，使得转盘410只需转动90°就将当前的取料装置转动至下一工位时，并且另一取料装置刚好转到当前工位，实现磁环连续地、高效地转运，并且两个绕线模块500同时工作，更有利于生产节拍的合理规划，提高绕线效率，避免出现机器的闲时等待。

磁环绕线机还包括磁环旋转机构700，其安装在机架100下方，并与绕线模块500相对应，用于与取料装置430对接从而驱动磁环在绕线的同时进行周向旋转，使得绕线卷绕在磁环的不同位置。

参考图1、3，送料模块200包括振动上料盘(图未示出)、导料槽210和移料组件220，移载组件包括取料爪221、取料爪升降机构222和取料爪水平移料机构223，取料爪221包括三个可向外扩张的手指，取料爪升降机构222和取料爪水平移料机构223用于带动取料爪221进行竖直升降、和水平移动。送料时，将磁环放入振动上料盘中，振动上料盘将磁环送入导料槽210中，取料爪水平移料机构223动作，将取料爪221移动到导料槽底部平台211的上部，此时取料爪221对准最外端的磁环，可通过结构设计或感应开关等方式实现对准操作，然后取料爪升降机构222动作，将取料爪221前端插入磁环中孔，取料爪221的手指向外扩张可夹持磁环，取料爪升降机构222上升至设定高度，取料爪水平移料机构223移动设定距离，带动磁环到达取料装置430上方，此时，移动模组440将推杆441向前伸，推杆441推动取料装置430使得取料装置430夹持磁环的夹持端431张开，取料爪升降机构222动作使磁环下降到取料装置430中，此时移动模组440将推杆441收回，取料装置430恢复夹紧状态从而将磁环夹紧，取料爪221的手指向内收缩，取料爪升降机构222上升至设定高度避免与取料装置430发生干涉，然后，转盘410逆时针转动，将该磁环转到绕线模块500处，并将另一取料装置转到送料模组200处，同时取料爪水平移料机构223动作将取料爪221移动至导料槽210上方，重复送料操作。

图4为图1中绕线模块处的局部示意图，同时参考图1、4，取料装置430夹持磁环并随转盘410逆时针旋转到达绕线模块500的绕线工位，转盘停止转动，送线模块300将绕线送达绕线模块500，绕线模块500绕线结束后，转盘继续转动，将磁环送到下料模块600进行下料。绕线过程在下文详述。

图5为图1中下料模块处的局部示意图，同时参照图1、5，下料模块600安装在机架100上，包括下料夹爪610、下料升降机构620和下料横移机构630。磁环绕线结束后，转盘410转动带动取料装置430到达下料模块600处，此时下料横移机构630动作，将下料夹爪610送至磁环上方并对准磁环，可通过结构和动作设计实现二者的对准，下料升降机构620动作，使得下料夹爪610下降至磁环处，下料夹爪610抓取磁环后，移动模组440将推杆441向前伸，推杆441推动取料装置430使得取料装置430夹持磁环的夹持端431张开，磁环被下料夹爪610夹持，此时下料升降机构动作，将下料夹爪610上升至设定高度，下料横移机构630动作，将爪有磁环的下料夹爪610水平横移至设定位置，下料夹爪打开将磁环释放到相应的收料装置处。机架100上对应设置有下料开口101，可对应在该开口101下方设置收料框，下料横移机构630将磁环移动到该开口101上方释放，磁环落入该开口101中并投入收料框。

图6为本发明磁环绕线机中绕线模块和送线模块的一个实施例的结构示意图，图7为图6的另一个角度的示意图,图8为图6的主视图，同时参考图6～8，绕线模块500包括储线环510、开环机构520、储线环驱动机构530和用于承载储线环510、开环机构520、储线环驱动机构530的安装架540，送线模块300安装在绕线模块500的安装架上并位于绕线模块500的上方。储线环510与现有的储线环结构相似，其上设置有开环口和挂线口，储线环510可从开环口处打开，以便穿过磁环，绕线在挂线口处挂线。

开环机构520用于打开或关闭储线环510。开环机构520包括凸轮组件521和开环电机522，开环电机522安装在安装板540上，凸轮组件521的转轴连接电机带动输出端，凸轮设置在储线环510的内部并与储线环510的内圆周面相切。转轴转动时带动凸轮发生偏心转动，储线环关闭时，凸轮带动轴线与储线环的轴线距离最小，当储线环的开环口转动到设定位置，开环电机522驱动转轴，使得凸轮的轴线与储线环轴线之间的距离越来越大时，储线环被打开，当凸轮的轴线与储线环轴线之间的距离达到最大并是凸轮继续转动，使得该距离减小到最小值时，储线环关闭。

储线环驱动机构530采用皮带传动的方式带动储线环510周向旋转，具体的，储线环驱动机构530包括主动轮531、若干从动轮532、皮带533和若干支撑轮534，皮带533绕过主动轮531、从动轮532并绕过储线环510的部分外圆周面，皮带533接触储线环510的部分可带动储线环510同步转动，该接触部分约为储线环510的半个外圆周面。主动轮531通过电机驱动，带动皮带533转动，皮带533带动储线环510转动。支撑轮534呈圆周分布设置在储线环510的内部，并与储线环510的内圆周面相切，用于从内部支撑储线环510并形成滚动摩擦，以保证储线环510的可靠旋转，同时可防止储线环变形或发生偏移，使得储线环510安装更可靠。

储线环驱动机构530还包括张紧轮535，张紧轮535将皮带533张紧，防止皮带533松弛而出现打滑现象，张紧轮535上连接有张紧调节装置536，用于调节张紧轮535对皮带533的张紧程度。

绕线模块500还包括检测定位装置550，设置在储线环510的周围，用于检测和定位储线环510上开环口和挂线口的位置。

绕线模块500还包括移载机构560，安装架540设置在该移载机构560上，移载机构560可做直线运动，从而移动安装架540使其靠近或远离转盘。

绕线模块500还包括挡线机构570，包括调节杆571和挡线板572，当线板572平行于储线环510的旋转平面，用于在绕线时挡线，避免绕线向外缠绕其他部件。调节杆571可调节当线板572的位置。

磁环绕线机还包括磁环旋转机构700，图9为本发明磁环绕机中磁环旋转机构的一个实施例的结构示意图，参照图2、9，磁环旋转机构700安装在机架100下方，并与绕线模块500相对应。磁环旋转机构700与转到绕线模块500的取料装置430对接从而带动磁环周向旋转，储线环驱动机构530用于驱动储线环510周向旋转，储线环510的旋转圆周与磁环的旋转圆周相交，从而可将储线环510上的绕线卷绕到磁环上。

送线模块300包括安装在绕线模块500的安装架540上，送线模块300包括压线机构310、上线机构320、导线机构330和切线机构340，绕线依次通过压线机构310、上线机构320、导线机构330和切线机构340传送到绕线模块500。切线机构340用于切断绕线。通过气缸传动组件350对切线机构340进行相应的移动、转动，可实现绕线的推送、提线、挂线、拉紧和切断，绕线就位后可切断绕线。气缸传动组件350包括提线气缸351、挂线汽缸352、摆动杆353和转轴354，提线气缸351动作可将切线机构340上下升降,挂线气缸352动作，带动摆动杆353上下摆动，使得转轴354转动，从而带动切线机构340转动。

绕线过程：转盘410带动取料装置430转到绕线模块时，取料装置430是夹持端431夹持的磁环与储线环510对应。检测由检测定位装置550识别储线环510上开环口和挂线口的位置，储线环驱动机构530驱动储线环510旋转，使得开环口和挂线口转到设定位置，此时，开环机构520打开储线环510，形成一开口，移载机构560向前推使得储线环510向磁环靠近，并使储线环510的开口对准磁环的中空部，开环机构520520继续动作，将储线环510的开口封闭，此时储线环510穿过磁环的中空部。送线模块将绕线输送至储线环510，切线机构340将绕线挂至储线环510的挂线口，储线环驱动机构530驱动储线环510旋转，使得绕线绕在储线环510的储线槽中，完成储线，启动储线环驱动机构530，使储线环510旋转，同时，磁环旋转机构700与取料装置430对接带动取料装置驱使磁环按设定速度转动，储线环510每旋转一周，绕线在磁环上卷绕一圈，磁环以设定的速度转动，使得绕线卷绕在磁环不同的位置；绕线完成后，各机构停止动作，切线机构340切断绕线，储线环510转动使得开环口到达设定位置，开环机构520打开储线环510的开环口，形成开口，此时该开口与磁环向对应；移载机构560带动安装架540向后退，使得储线环离开磁环，完成绕线操作。

图9为本发明磁环绕机中磁环旋转机构的一个实施例的结构示意图，同时参考图2、9，磁环旋转机构700对应绕线模块500的位置安装在机架100的下侧面，当转盘将取料装置转至绕线模块500并停下时，磁环旋转机构700与取料装置430对接带动取料装置驱使磁环按设定速度转动。磁环旋转机构700还包括动力装置和对接装置，对接装置用于与取料装置430对接并将动力装置的运动传递到取料装置。本实施例中，磁环旋转机构700包括对接杆710、旋转机构720、升降机构730和开关装置740，本实施例的对接装置为对接杆710，动力装置为旋转机构720.旋转机构720包括皮带传动机构721和动力电机722，其中皮带未示出。升降机构730动作将对接杆710上升从而与取料装置430对接，旋转机构720带动对接杆710转动，从而使对接杆带动与其对接的取料装置430发生相应的运动，从而驱使磁环周向旋转。开关装置740包括遮光片741和感应开关742，遮光片741与对接杆710同轴并同步转动，可将遮光片741安装在对接杆710上，感应开关742为光电感应开关，遮光片741上设置有缝隙743，当遮光片转动时，该缝隙743离开感应开关742，使得遮光片743遮住感应开关742射出的光线，感应开关为断开状态，当遮光片741继续转动直到其上的缝隙743到达感应开关742处，感应开关742射出的光线通过缝隙743而不受阻挡，此时感应开关接通，信号传递到旋转机构720，旋转机构720停止工作，从而磁环停止旋转。

图10为本发明磁环绕机中取料装置的一个实施例的结构示意图，图11为图10的主视图，同时参考图10、11，并结合图1，取料装置430包括连杆组件432、持料组件433、安装支架434和夹持转动机构435，取料装置430通过安装支架安装到转盘410上，持料组件433对应取料装置430的夹持端431设置，并与连杆组件432铰接，连杆组件上设置有弹性机构436，持料组件433在连杆组件432和弹性机构434的作用下保持夹持状态，用于夹持磁环A。本实施例中，持料组件433包括至少3个夹持轮4331及对应的夹持轮驱动件4332，夹持轮4331用于夹持磁环，夹持轮驱动件4332可转动地安装在安装支架434上，夹持转动机构435驱动其中一个夹持轮驱动件4332转动，从而使得其对应的夹持轮4331转动，进而带动磁环转动，其余的夹持轮也随磁环的转动发生相应的转动，有利于磁环平稳旋转，从而保证绕线质量。夹持转动机构435包括传动机构4351和传动杆4352，其中传动杆4352用于与前文所述的磁环旋转机构700的对接杆710对接，对接杆710转动从而带动传动杆4352转动，传动杆4352通过传动机构4351驱动其中一个夹持轮驱动件4332转动，进而带动磁环A旋转。

连杆组件432包括一对连杆机构，连杆机构的一端与夹持组件433铰接，另一端设置有滑轮437，移动模组440将推杆441伸出时，推杆441推动滑轮437并带动连杆机构运动，推杆441的前端V型开口结构使得滑轮向V型开口结构内移动，使得连杆机构另一端打开，持料组件433打开，推杆441收回时可释放连杆组件432使持料组件433恢复夹持状态，从而夹紧磁环。

上述仅为本发明的较佳实施例，但本发明并不限制于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的后提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种磁环绕线机，其特征在于：包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述转运模块将磁环转运至所述绕线模块的绕线工位，所述送线模块将绕线传送至所述绕线模块，所述绕线模块用于将绕线卷绕在磁环上；所述转运模块包括转盘和驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述送料模块和所述绕线模块沿所述转盘的周向设置，所述转盘上设置有取料装置，所述取料装置在所述送料模块处获取磁环，并随所述转盘的旋转而将磁环转至绕线模块进行绕线，绕线完毕后所述转盘继续旋转从而将磁环从绕线工位取出，以便进行下一磁环的绕线。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线机，其特征在于：还包括下料模块，用于将绕线完成后的磁环从所述取料装置上取出并下料，所述下料模块安装在所述机架上，所述下料模块与所述送料模块、所述绕线模块沿所述转盘的周向设置。

3.根据权利要求2所述的磁环绕线机，其特征在于：包括1个所述送料模块、2个所述绕线模块和1个所述下料模块，所述转盘上沿周向均布有4个所述取料装置，所述送料模块、所述绕线模块和所述下料模块沿所述转盘的周向均匀分布在所述转盘的四周，2个所述绕线模块相邻。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的磁环绕线机，其特征在于：所述绕线模块包括储线环、开环机构和储线环驱动机构，磁环绕线机还包括磁环旋转机构，所述磁环旋转机构安装在所述机架下侧并对应所述绕线模块的位置，所述磁环旋转机构与转到所述绕线模块的所述取料装置对接，从而带动磁环周向旋转，所述储线环驱动机构用于驱动所述储线环周向旋转，所述储线环的旋转圆周与磁环的旋转圆周相交。

5.根据权利要求4所述的磁环绕线机，其特征在于：所述绕线模块还包括检测定位装置，设置在所述储线环的周围，所述储线环上设置有开环口和挂线口，所述检测定位装置用于检测和定位所述储线环上的开环口和挂线口的位置。

6.根据权利要求4所述的磁环绕线机，其特征在于：所述磁环旋转机构还包括动力装置和对接装置，所述对接装置用于与所述取料装置对接并将动力装置的运动传递到所述取料装置。

7.根据权利要求1～3中的任一项所述的磁环绕线机，其特征在于：所述取料装置包括连杆组件和持料组件，所述持料组件与所述连杆组件连接，所述连杆组件上设置有弹性机构，所述持料组件在所述连杆组件的作用下保持夹持状态，用于夹持磁环。

8.根据权利要求7所述的磁环绕线机，其特征在于：所述持料组件包括至少3个夹持轮及对应的夹持轮驱动件，所述夹持轮用于夹持磁环，所述夹持轮驱动件用于驱使所述夹持轮转动。

9.根据权利要求7所述的磁环绕线机，其特征在于：所述转运模块还包括移动模组，所述移动模组固定在所述机架上，所述移动模组伸出时可推动所述连杆组件使得所述持料组件打开，所述移动模组收回时可释放所述连杆组件使所述持料组件恢复夹持状态。

10.根据权利要求1～3中的任一项所述的磁环绕线机，其特征在于：所述送线模块安装在所述绕线模块上，包括压线机构、上线机构和导线机构，绕线依次通过压线机构、上线机构和导线机构传送到所述绕线模块。