CN109677687A - 一种自动拆包装盒设备 - Google Patents

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任坤
卢金斌
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Abstract

本发明提供一种自动拆包装盒设备，包括机架、设置于机架上的包装盒进料机构、设置于包装盒进料机构输出端的检测扫码机构、设置于包装盒进料机构下方的不合格品出料机构、设置于包装盒进料机构输出端的导正定位机构、设置于导正定位机构外侧的拆上盖搬运机构、设置于拆上盖搬运机构一端的产品进料机构及设置于包装盒进料机构输出端的机械手机构。包装盒进料机构将包装盒进料，机械手机构将包装盒搬运至导正定位机构处导正定位，拆上盖搬运机构将包装盒的上盖拆下，并搬运至产品进料机构处，机械手机构将产品搬运放入包装盒的下盖中，再将上盖搬运并压装至下盖，实现了自动化拆包装盒、放入产品及出料，节省人力，不会造成包装盒或产品损坏。

Description

一种自动拆包装盒设备
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动拆包装盒设备。
背景技术
在产品生产过程中，需要对产品包装，具体的，需要将包装盒的上盖和下盖分离，放入产品，然后再盖上上盖。通过人工拆上盖、放产品及装上盖的方式，易造成包装盒损坏，人工放入产品时产品上会有指纹残留，装上盖时，会出现包装不严等质量问题。且人工包装效率低下，不利于批量生产，对于一些大件产品，放入产品较为不易。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种自动拆包装盒设备。
本发明提供一种自动拆包装盒设备，包括机架、设置于所述机架上的包装盒进料机构、设置于所述包装盒进料机构输出端的检测扫码机构、设置于所述包装盒进料机构下方的不合格品出料机构、设置于所述包装盒进料机构输出端的导正定位机构、设置于所述导正定位机构外侧的拆上盖搬运机构、设置于所述拆上盖搬运机构一端的产品进料机构以及设置于所述包装盒进料机构输出端的机械手机构。
更进一步的，所述包装盒进料机构包括多个第一传输带和驱动所述多个第一传输带传输的第一电机；所述不合格品出料机构包括多个出料传输带和驱动所述多个出料传输带传输的出料电机。
更进一步的，所述导正定位机构包括定位机架、设置于所述定位机架上的第一定位气缸、设置于所述第一定位气缸输出端的升降板、安装于所述升降板上的开合气缸、设置于所述开合气缸输出端的两个导正块以及设置于所述两个导正块中间的载板。
更进一步的，所述载板中设置有两个定位吸盘。
更进一步的，所述检测扫码机构包括检测机架、设置于所述检测机架上的工业CCD相机以及调节所述工业CCD相机与所述检测机架之间角度的调整支架。
更进一步的，所述拆上盖搬运机构包括安装架、竖直设置于所述安装架上的升降滑轨、与所述升降滑轨滑动连接的升降块、驱动所述升降块沿所述升降滑轨升降的升降电机、安装于所述升降块上的安装板、沿所述包装盒进料机构的传输方向设置于所述安装板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的夹持气缸、驱动所述夹持气缸沿所述水平滑轨滑动的拆上盖气缸、设置于所述夹持气缸的夹爪上的夹紧轮以及驱动所述夹紧轮旋转的旋转单元。
更进一步的，所述旋转单元包括旋转气缸、与所述旋转气缸相连的旋转轮、与其中一个所述夹持气缸的夹爪相连的从动轮以及张紧于所述旋转轮和所述从动轮上的皮带。
更进一步的，所述产品进料机构包括第二传输带、驱动所述第二传输带传输的第二电机、设置于所述第二传输带一侧的定位块以及驱动所述定位块进退的定位气缸。
更进一步的，所述机械手机构包括X轴模组、与所述X轴模组相连的Z轴模组、与所述Z轴模组相连的Y轴模组、设置于所述Y轴模组输出端的搬运端气缸以及设置于所述搬运端气缸输出端的搬运吸盘。
本发明的自动拆包装盒设备，所述包装盒进料机构将包装盒进料，所述检测扫码机构检测包装盒正确，所述机械手机构将包装盒搬运至所述导正定位机构处导正定位，所述拆上盖搬运机构将包装盒的上盖拆下，并搬运至所述产品进料机构处，所述机械手机构将产品搬运放入包装盒的下盖中后，所述机械手机构再将上盖搬运并压装至下盖上，实现了自动化拆包装盒；实现了自动化拆包装盒、放入产品及出料，节省人力，且不会造成包装盒或产品损坏。
附图说明
图1为本发明的自动拆包装盒设备的示意图；
图2为本发明的自动拆包装盒设备的包装盒进料机构、不合格品出料机构以及机械手机构移除状态的示意图；
图3为本发明的自动拆包装盒设备的包装盒进料机构、不合格品出料机构以及机械手机构移除状态另一方向的示意图；
图中标记为：机架1，包装盒进料机构2，第一传输带21，检测扫码机构3，检测机架31，工业CCD相机32，调整支架33，不合格品出料机构4，出料传输带41，导正定位机构5，定位机架51，第一定位气缸52，升降板53，开合气缸54，导正块55，载板56，定位吸盘57，拆上盖搬运机构6，安装架60，升降滑轨61，升降块62，升降电机63，安装板64，水平滑轨65，夹持气缸66，拆上盖气缸67，夹紧轮68，旋转单元69，旋转气缸691，旋转轮692，从动轮693，皮带694，产品进料机构7，第二传输带71，定位块72，定位气缸73，机械手机构8，X轴模组81，Z轴模组82，Y轴模组83，搬运端气缸84，搬运吸盘85。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，本发明提供一种自动拆包装盒设备，包括机架1、设置于所述机架1上的包装盒进料机构2、设置于所述包装盒进料机构2输出端的检测扫码机构3、设置于所述包装盒进料机构2下方的不合格品出料机构4、设置于所述包装盒进料机构2输出端的导正定位机构5、设置于所述导正定位机构5外侧的拆上盖搬运机构6、设置于所述拆上盖搬运机构6一端的产品进料机构7以及设置于所述包装盒进料机构2输出端的机械手机构8；所述拆上盖搬运机构6用于拆上盖及将上盖搬运至所述产品进料机构7处。所述包装盒进料机构2将包装盒进料，所述检测扫码机构3检测包装盒正确，所述机械手机构8将包装盒搬运至所述导正定位机构5处导正定位，所述拆上盖搬运机构6将包装盒的上盖拆下，并搬运至所述产品进料机构7处，所述机械手机构8将产品搬运放入包装盒的下盖中后，所述机械手机构8再将上盖搬运并压装至下盖上；如果所述检测扫码机构3检测包装盒有误，则所述机械手机构8将包装盒搬运至所述不合格品出料机构4出料；实现了自动化拆包装盒、放入产品及出料，节省人力，且不会造成包装盒或产品损坏。
所述包装盒进料机构2包括多个第一传输带21和驱动所述多个第一传输带21传输的第一电机(未标注)；所述不合格品出料机构4包括多个出料传输带41和驱动所述多个出料传输带41传输的出料电机(未标注)。具体的，所述第一传输带21的数量为3个，所述出料传输带41的数量为2个。
所述导正定位机构5包括定位机架51、设置于所述定位机架51上的第一定位气缸52、设置于所述第一定位气缸52输出端的升降板53、安装于所述升降板53上的开合气缸54、设置于所述开合气缸54输出端的两个导正块55以及设置于所述两个导正块55中间的载板56。包装盒放置于所述载板56上，所述检测扫码机构3对包装盒扫码后，所述开合气缸54驱动两个所述导正块55收拢，将包装盒夹持导正，导正后，便于所述检测扫码机构3扫码和所述拆上盖搬运机构6进行拆上盖。所述载板56中设置有两个定位吸盘57。两个定位吸盘57用于将下盒吸附，便于所述拆上盖搬运机构6进行上盖和下盖分离，将上盖拆除并搬移。
所述检测扫码机构3包括检测机架31、设置于所述检测机架31上的工业CCD相机32以及调节所述工业CCD相机32与所述检测机架31之间角度的调整支架33。
所述拆上盖搬运机构6包括安装架60、竖直设置于所述安装架60上的升降滑轨61、与所述升降滑轨61滑动连接的升降块62、驱动所述升降块62沿所述升降滑轨61升降的升降电机63、安装于所述升降块62上的安装板64、沿所述包装盒进料机构2的传输方向设置于所述升降板53上的水平滑轨65、与所述水平滑轨65滑动配合的夹持气缸66、驱动所述夹持气缸66沿所述水平滑轨65滑动的拆上盖气缸67、设置于所述夹持气缸66的夹爪上的夹紧轮68以及驱动所述夹紧轮68旋转的旋转单元69。所述夹持气缸66将上盖夹持后，所述旋转单元69驱动所述夹紧轮68旋转180度，将包装盒旋转180度，使得包装盒上盖位于上方，所述升降电机63驱动所述升降块62沿所述升降滑轨61升高，然后所述拆上盖气缸67驱动所述夹持气缸66沿所述水平滑轨65，将上盖搬运至所述产品进料机构7的空载具上。
所述旋转单元69包括旋转气缸691、与所述旋转气缸691相连的旋转轮692、与其中一个所述夹持气缸66的夹爪相连的从动轮693以及张紧于所述旋转轮692和所述从动轮693上的皮带694。具体的，所述旋转气缸691驱动所述旋转轮692转动180度，所述皮带694带动所述从动轮693转动180度，即可将包装盒旋转180度。
所述产品进料机构7包括第二传输带71、驱动所述第二传输带71传输的第二电机、设置于所述第二传输带72一侧的定位块72以及驱动所述定位块72进退的定位气缸73。
所述机械手机构8包括X轴模组81、与所述X轴模组81相连的Z轴模组82、与所述Z轴模组82相连的Y轴模组83、设置于所述Y轴模组83输出端的搬运端气缸84以及设置于所述搬运端气缸84输出端的搬运吸盘85；在上盖拆除后，所述机械手机构8驱动所述搬运端气缸84运动至所述产品进料机构7上方，所述搬运端气缸84驱动所述搬运吸盘85下降将产品吸附搬运至所述导正定位机构5的下盒中，然后所述机械手机构8再将所述产品进料机构7处的上盖吸附搬运并压装至下盖上，既完成了将产品装入包装盒中；最后由所述拆上盖搬运机构6的夹持气缸66将包装盒夹持并搬运至所述产品进料机构7的第二传输带71上，由所述第二传输带71传输下料。
本发明的自动拆包装盒设备，所述包装盒进料机构2将包装盒进料，所述检测扫码机构3检测包装盒正确，所述机械手机构8将包装盒搬运至所述导正定位机构5处导正定位，所述拆上盖搬运机构6将包装盒的上盖拆下，并搬运至所述产品进料机构7处，所述机械手机构8将产品搬运放入包装盒的下盖中后，所述机械手机构8再将上盖搬运并压装至下盖上。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动拆包装盒设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的包装盒进料机构、设置于所述包装盒进料机构输出端的检测扫码机构、设置于所述包装盒进料机构下方的不合格品出料机构、设置于所述包装盒进料机构输出端的导正定位机构、设置于所述导正定位机构外侧的拆上盖搬运机构、设置于所述拆上盖搬运机构一端的产品进料机构以及设置于所述包装盒进料机构输出端的机械手机构。
2.如权利要求1所述的自动拆包装盒设备，其特征在于：所述包装盒进料机构包括多个第一传输带和驱动所述多个第一传输带传输的第一电机；所述不合格品出料机构包括多个出料传输带和驱动所述多个出料传输带传输的出料电机。
3.如权利要求1所述的自动拆包装盒设备，其特征在于：所述导正定位机构包括定位机架、设置于所述定位机架上的第一定位气缸、设置于所述第一定位气缸输出端的升降板、安装于所述升降板上的开合气缸、设置于所述开合气缸输出端的两个导正块以及设置于所述两个导正块中间的载板。
4.如权利要求3所述的自动拆包装盒设备，其特征在于：所述载板中设置有两个定位吸盘。
5.如权利要求1所述的自动拆包装盒设备，其特征在于：所述检测扫码机构包括检测机架、设置于所述检测机架上的工业CCD相机以及调节所述工业CCD相机与所述检测机架之间角度的调整支架。
6.如权利要求1所述的自动拆包装盒设备，其特征在于：所述拆上盖搬运机构包括安装架、竖直设置于所述安装架上的升降滑轨、与所述升降滑轨滑动连接的升降块、驱动所述升降块沿所述升降滑轨升降的升降电机、安装于所述升降块上的安装板、沿所述包装盒进料机构的传输方向设置于所述安装板上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的夹持气缸、驱动所述夹持气缸沿所述水平滑轨滑动的拆上盖气缸、设置于所述夹持气缸的夹爪上的夹紧轮以及驱动所述夹紧轮旋转的旋转单元。
7.如权利要求6所述的自动拆包装盒设备，其特征在于：所述旋转单元包括旋转气缸、与所述旋转气缸相连的旋转轮、与其中一个所述夹持气缸的夹爪相连的从动轮以及张紧于所述旋转轮和所述从动轮上的皮带。
8.如权利要求1所述的自动拆包装盒设备，其特征在于：所述产品进料机构包括第二传输带、驱动所述第二传输带传输的第二电机、设置于所述第二传输带一侧的定位块以及驱动所述定位块进退的定位气缸。
9.如权利要求1所述的自动拆包装盒设备，其特征在于：所述机械手机构包括X轴模组、与所述X轴模组相连的Z轴模组、与所述Z轴模组相连的Y轴模组、设置于所述Y轴模组输出端的搬运端气缸以及设置于所述搬运端气缸输出端的搬运吸盘。
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