CN110053966B - 一种产品检测收料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及半导体生产技术领域，提供一种产品检测收料装置及方法，装置包括机架、脱模台、检测机构以及收料机构；检测机构包括滑轨、检测安装架、检测部驱动单元、传输链、驱动传输链传输的传输电机、均布设置于传输链上的若干料片夹具、上CCD检测相机、下CCD检测相机以及设置于传输链一侧的第一传感器。外部机器人将产品搬运至脱模台，产品包括载料夹具和设置于上料夹具中封装后的半导体料片，然后机器人将载料夹具的盖板取走，再将机器人的输出端转换成抓料夹具，抓料夹具将半导体料片抓起，放置于检测机构上，检测机构对半导体料片的两面检测后，收料机构将产品下料，实现了产品的自动化检测及出料。
Description
技术领域
本发明涉及半导体生产技术领域，尤其涉及一种产品检测收料装置。
背景技术
传统的半导体的自动封装，封装前需要进行人工检测，高频的检测工作，使得检测人员工作强度较大，易造成误判。此外，传统的检测方式为人工对产品进行抽检，无法对产品逐一进行检测，一旦出现异常，会造成大批量的产品报废，造成资源浪费，使得生产成本较高。
发明内容
本发明提供一种可以自动化对半导体产品进行正反两面检查、检查后自动收料的产品检测收料装置。
解决上述技术问题，本发明提供一种产品检测收料装置，包括机架、设置于所述机架一端的脱模台、设置于所述机架中部的检测机构以及设置于所述机架另一端的收料机构；所述检测机构包括设置于所述机架上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的检测安装架、驱动所述检测安装架沿所述滑轨移动的检测部驱动单元、设置于所述检测安装架上的传输链、驱动所述传输链传输的传输电机、均布设置于所述传输链上的若干料片夹具、设置于所述传输链上方的上CCD检测相机、设置于所述检测部传输链下方的下CCD检测相机以及设置于所述传输链一侧的第一传感器，所述传输链沿所述脱模台至所述收料机构的方向设置，所述滑轨与所述传输链垂直。
更进一步的，所述脱模台包括底板、设置于所述底板上的脱模盒以及设置于所述底板上检测产品有无的第二传感器；所述脱模盒包括多个载板、分别设置于所述多个载板上的若干定位柱以及分别设置于所述多个载板周向的若干挡针。
更进一步的，所述检测部驱动单元包括与所述检测安装架传动配合的检测部丝杆和驱动所述检测部丝杆转动的检测部电机。
更进一步的，所述传输链的两端分别设置有转动轴，其中一个所述转动轴的两端分别设置有调心轴承。
更进一步的，所述收料机构包括料盒单元和将所述检测机构的产品搬运至所述料盒单元的搬运单元。
更进一步的，所述料盒单元包括两个，每个所述料盒单元分别包括收料盒、设置于所述收料盒外侧的弹性夹紧单元、设置于所述收料盒内的料片垫板、与所述料片垫板相连的多个导向杆、驱动所述料片垫板沿所述多个导向杆升降的收料端丝杠以及驱动所述收料端丝杠转动的收料电机。
更进一步的，所述搬运单元包括收料安装架、水平设置于所述收料安装架上的收料导杆、与所述收料导杆滑动配合的滑动板、驱动所述滑动板沿所述收料导杆滑动的收料电机、与所述滑动板滑动配合的升降杆、设置于所述升降杆底部的夹爪固定板、安装于所述夹爪固定板底部的两组夹爪、设置于所述升降杆顶部的升降块以及安装于所述滑动板上驱动所述升降块升降的升降气缸。
更进一步的，所述检测安装架上安装有挡板，所述挡板靠近所述收料机构的一侧设置有两个所述料片夹具。
本发明的产品检测收料装置，外部机器人将产品搬运至所述脱模台，产品包括载料夹具和设置于上料夹具中封装后的半导体料片，然后机器人将载料夹具的盖板取走，再将机器人的输出端转换成抓料夹具，抓料夹具将半导体料片抓起，放置于所述检测机构上，所述检测机构对半导体料片的两面检测后，所述收料机构将产品下料，实现了产品的自动化检测及出料。
本发明还提供一种产品检测收料方法，包括如上任意一项所述的产品检测收料装置，所述方法包括以下步骤：
a)将载料夹具放置于所述脱模台上，脱模后，将产品放入所述检测机构的料片夹具中；
b)所述传输链将产品向前传输，所述第一传感器检测到产品到达时，所述传输链暂停传输，所述检测部驱动单元驱动所述检测安装架沿所述滑轨移动，所述上CCD检测相机和所述下CCD检测相机分别对产品的上表面和下表面进行检测；
c)检测完成后，所述收料机构收料。
本发明的产品检测收料方法，集自动检测和收料于一体，实现了自动化检测和收料，保证了产品的质量，节省人力，有利于实现自动化和批量生产。
附图说明
图1为本发明的产品检测收料装置的示意图；
图2为本发明的产品检测收料装置的部分机架移除状态的示意图；
图3为本发明的产品检测收料装置的搬运单元的示意图；
图中标记为：机架1，脱模台2，底板21，脱模盒22，载板221，定位柱222，挡针223，检测机构3，滑轨31，检测安装架32，检测部驱动单元33，检测部丝杆331，检测部电机332，传输链34，转动轴341，调心轴承342，传输电机35，料片夹具36，上CCD检测相机37，下CCD检测相机38，挡板39，收料机构4，料盒单元41，收料盒411，弹性夹紧单元412，料片垫板413，导向杆414，收料端丝杠415，收料电机416，搬运单元42，收料安装架421，收料导杆422，滑动板423，收料电机424，升降杆425，夹爪固定板426，夹爪427，升降块428，升降气缸429。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3所示，本发明提供一种产品检测收料装置，包括机架1、设置于所述机架1一端的脱模台2、设置于所述机架1中部的检测机构3以及设置于所述机架1另一端的收料机构4；所述检测机构3包括设置于所述机架1上的滑轨31、与所述滑轨31滑动配合的检测安装架32、驱动所述检测安装架32沿所述滑轨31移动的检测部驱动单元33、设置于所述检测安装架32上的传输链34、驱动所述传输链34传输的传输电机35、均布设置于所述传输链34上的若干料片夹具36、设置于所述传输链34上方的上CCD检测相机37、设置于所述检测部传输链34下方的下CCD检测相机38以及设置于所述传输链34一侧的第一传感器(未图示)，所述传输链34沿所述脱模台2至所述收料机构4的方向设置，所述滑轨31与所述传输链34垂直；所述脱模台2低于所述检测机构3。外部机器人将产品搬运至所述脱模台2，产品包括载料夹具和设置于上料夹具中封装后的半导体料片，然后机器人将载料夹具的盖板取走，再将机器人的输出端转换成抓料夹具，抓料夹具将半导体料片抓起，放置于所述检测机构3上，所述检测机构3对半导体料片的两面检测后，所述收料机构4将产品下料，实现了产品的自动化检测及出料，保证了产品的质量，节省人力，有利于实现自动化和批量生产；具体的，料片放置于所述料片夹具36中，所述传输链34向前传输，所述第一传感器检测到产品到达检测位置后，所述上CCD检测相机37和所述下CCD检测相机38分别对产品的上表面和下表面进行检测，检测完成后，所述传输链34继续将产品向前传输至出料位置，由所述收料机构4收料。作为本发明的其他优选实施例，还可以是所述上CCD检测相机37或所述下CCD检测相机38其中一个工作，对料片的一面进行检测，所述产品检测收料装置可以实现单面和双面检测多种功能，适用性强。
所述脱模台2包括底板21、设置于所述底板21上的脱模盒22以及设置于所述底板21上检测产品有无的第二传感器；所述脱模盒22包括多个载板221、分别设置于所述多个载板221上的若干定位柱222以及分别设置于所述多个载板221周向的若干挡针223。所述第二传感器检测到所述载板221上有载料夹具时，发出有料信号，然后机器人进行取盖板和抓料片的动作，所述若干定位柱222和所述若干挡针223共同作用，对载料夹具进行定位，定位方便可靠。
所述检测部驱动单元33包括与所述检测安装架32传动配合的检测部丝杆331和驱动所述检测部丝杆331转动的检测部电机332。所述检测部电机332驱动所述所述检测部丝杆331转动，所述检测部丝杆331即可驱动所述检测安装架32沿所述检测部丝杆331左右移动，实现对产品全面检测。
所述传输链34的两端分别设置有转动轴341，其中一个所述转动轴341的两端分别设置有调心轴承342。所述调心轴承342具有调心功能，在所述转动轴341出现挠曲时，可以自动调整.不增加轴承负担。
所述收料机构4包括料盒单元41和将所述检测机构3的产品搬运至所述料盒单元41的搬运单元42。
具体的，所述料盒单元41包括两个，每个所述料盒单元41分别包括收料盒411、设置于所述收料盒411外侧的弹性夹紧单元412、设置于所述收料盒411内的料片垫板413、与所述料片垫板413相连的多个导向杆414、驱动所述料片垫板413沿所述多个导向杆414升降的收料端丝杠415以及驱动所述收料端丝杠415转动的收料电机416。所述弹性夹紧单元412开合方便，用于将所述收料盒411夹持固定和取下；其中一个所述收料盒411用于收容合格产品，另一个用于收容不合格产品，所述收料电机416驱动所述收料端丝杠415转动，带动所述料片垫板413沿所述多个导向杆414升降，开始时所述料片垫板413位于最高位置，在不断放入产品后，不断下降直至放满。
所述搬运单元42包括收料安装架421、水平设置于所述收料安装架421上的收料导杆422、与所述收料导杆422滑动配合的滑动板423、驱动所述滑动板423沿所述收料导杆422滑动的收料电机424、与所述滑动板423滑动配合的升降杆425、设置于所述升降杆425底部的夹爪固定板426、安装于所述夹爪固定板426底部的两组夹爪427、设置于所述升降杆425顶部的升降块428以及安装于所述滑动板423上驱动所述升降块428升降的升降气缸429。所述两组夹爪427将两个料片抓取后，所述收料电机424驱动所述滑动板423沿所述收料导杆422滑动移动至所述收料盒411的上方，所述升降气缸429驱动所述升降块428和所述两组夹爪427下降，将料片放置于所述收料盒411中。
所述检测安装架32上安装有挡板39，所述挡板39靠近所述收料机构4的一侧设置有两个所述料片夹具36。所述挡板39可以防止在所述搬运单元42搬运出料时将所述传输链34拉起，结构简单稳定。
本发明还提供一种产品检测收料方法，包括如上所述的产品检测收料装置，所述方法包括以下步骤：
a)将载料夹具放置于所述脱模台上，脱模后，将产品放入所述检测机构的料片夹具中；具体的，外部机器人将产品搬运至所述脱模台2，当所述第二传感器检测到所述载板221上有载料夹具时，发出有料信号，外部机器人进行取盖板和抓料片的动作，将料片抓取搬运至所述检测机构3的料片夹具36上。
b)所述传输链将产品向前传输，所述第一传感器检测到产品到达时，所述传输链暂停传输，所述检测部驱动单元驱动所述检测安装架沿所述滑轨移动，所述上CCD检测相机和所述下CCD检测相机分别对产品的上表面和下表面进行检测；检测完成后，所述传输链34继续将产品向前传输至出料位置，由所述收料机构4收料；还可以是所述上CCD检测相机37或所述下CCD检测相机38其中一个工作，对料片的一面进行检测，所述产品检测收料装置可以实现单面和双面检测多种功能，适用性强。
c)检测完成后，所述收料机构收料；检测完成后，所述两组夹爪427将两个料片抓取后，所述收料电机424驱动所述滑动板423沿所述收料导杆422滑动移动至所述收料盒411的上方，所述升降气缸429驱动所述升降块428和所述两组夹爪427下降，将料片放置于所述收料盒411中。
该产品检测收料方法，集自动检测和收料于一体，实现了自动化检测和收料，保证了产品的质量，节省人力，有利于实现自动化和批量生产。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种产品检测收料装置，其特征在于：包括机架、设置于所述机架一端的脱模台、设置于所述机架中部的检测机构以及设置于所述机架另一端的收料机构；所述检测机构包括设置于所述机架上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的检测安装架、驱动所述检测安装架沿所述滑轨移动的检测部驱动单元、设置于所述检测安装架上的传输链、驱动所述传输链传输的传输电机、均布设置于所述传输链上的若干料片夹具、设置于所述传输链上方的上CCD检测相机、设置于所述检测部传输链下方的下CCD检测相机以及设置于所述传输链一侧的第一传感器，所述传输链沿所述脱模台至所述收料机构的方向设置，所述滑轨与所述传输链垂直；所述脱模台包括底板、设置于所述底板上的脱模盒以及设置于所述底板上检测产品有无的第二传感器；所述脱模盒包括多个载板、分别设置于所述多个载板上的若干定位柱以及分别设置于所述多个载板周向的若干挡针；所述收料机构包括料盒单元和将所述检测机构的产品搬运至所述料盒单元的搬运单元；所述搬运单元包括收料安装架、水平设置于所述收料安装架上的收料导杆、与所述收料导杆滑动配合的滑动板、驱动所述滑动板沿所述收料导杆滑动的收料电机、与所述滑动板滑动配合的升降杆、设置于所述升降杆底部的夹爪固定板、安装于所述夹爪固定板底部的两组夹爪、设置于所述升降杆顶部的升降块以及安装于所述滑动板上驱动所述升降块升降的升降气缸。
2.如权利要求1所述的产品检测收料装置，其特征在于：所述检测部驱动单元包括与所述检测安装架传动配合的检测部丝杆和驱动所述检测部丝杆转动的检测部电机。
3.如权利要求1所述的产品检测收料装置，其特征在于：所述传输链的两端分别设置有转动轴，其中一个所述转动轴的两端分别设置有调心轴承。
4.如权利要求1所述的产品检测收料装置，其特征在于：所述料盒单元包括两个，每个所述料盒单元分别包括收料盒、设置于所述收料盒外侧的弹性夹紧单元、设置于所述收料盒内的料片垫板、与所述料片垫板相连的多个导向杆、驱动所述料片垫板沿所述多个导向杆升降的收料端丝杠以及驱动所述收料端丝杠转动的收料电机。
5.如权利要求1所述的产品检测收料装置，其特征在于：所述检测安装架上安装有挡板，所述挡板靠近所述收料机构的一侧设置有两个所述料片夹具。
6.一种产品检测收料方法，其特征在于：包括如权利要求1至5任意一项所述的产品检测收料装置，所述方法包括以下步骤：
a)将载料夹具放置于所述脱模台上，脱模后，将产品放入所述检测机构的料片夹具中；
b)所述传输链将产品向前传输，所述第一传感器检测到产品到达时，所述传输链暂停传输，所述检测部驱动单元驱动所述检测安装架沿所述滑轨移动，所述上CCD检测相机和所述下CCD检测相机分别对产品的上表面和下表面进行检测；
c)检测完成后，所述收料机构收料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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