CN106586138A - 一种自动检测收料设备以及自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动检测收料设备以及自动包装机，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。自动检测收料设备用于对产品进行检测并收料，进料机构进料，传输补料机构接收到产品后，检测机构进行检测，检测为合格产品时，由出料机构对产品进行出料回收，检测为不合格产品时，在传输补料机构处进行补料，然后再由出料机构对产品进行出料回收，实现了产品的自动化检测及收料，操作简单方便，实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

Description

一种自动检测收料设备以及自动包装机

技术领域

本发明涉及自动化机械加工技术领域，尤其涉及一种自动检测收料设备以及自动包装机。

背景技术

在机械加工中，尤其是电子产品生产过程中，在产品加工完成后，需要对产品进行包装，在产品包装前，需要对加工后的产品进行检测，然后再收料，即检测合格后需要将载盘堆叠整齐。通常一个载盘上会收容多个产品，需要对产品进行检测，包括是否缺料及产品是否有损坏。通过人工检测的方式，即人工通过肉眼观察判断的方式进行检测，误差较大；且需要逐个检测，检测速度慢，浪费人力，生产效率低下，不能满足生产需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种可以自动检测、检测后合格产品进行回收下料的自动检测收料设备以及自动包装机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动检测收料设备，包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。

更进一步的，所述进料机构包括进料机架、设置于所述进料机架上的进料导轨、设置于所述进料导轨上的进料传输带、驱动所述进料传输带的进料电机、连接所述进料导轨的进料端连杆、驱动其中一个进料导轨沿所述进料端连杆移动的进料端丝杆、驱动所述进料端丝杆转动的进料端手轮；所述进料机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器，所述进料机构的中部设置有进料端阻挡气缸。

更进一步的，所述检测机构包括检测机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述检测机架上的检测部第一滑轨、设置于所述检测部第一滑轨上的检测部滑块、驱动所述检测部滑块沿所述检测部第一滑轨滑动的检测部第一丝杆单元、安装于所述检测部滑块上的检测部滑台、调节所述检测部滑台的检测部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的检测部工业CCD相机。

更进一步的，所述检测机构还包括设置于所述检测机架和所述检测部第一滑轨之间且与所述检测部第一滑轨滑动配合的检测部第二滑轨、驱动所述检测部第一滑轨沿所述检测部第二滑轨滑动的检测部第二丝杆单元以及设置于所述检测部工业CCD相机处的照明单元；所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨垂直设置，所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨的两端分别设置有光电开关。

更进一步的，所述自动检测收料设备还包括设置于所述传输补料机构下方的扫码机构，所述扫码机构包括扫码机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述扫码机架上的扫码部第一滑轨、设置于所述扫码部第一滑轨上的扫码部滑块、驱动所述扫码部滑块沿所述扫码部第一滑轨滑动的扫码部第一丝杆单元、安装于所述扫码部滑块上的扫码部滑台、调节所述扫码部滑台的扫码部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的扫码部工业CCD相机。

更进一步的，所述扫码机构还包括设置于所述扫码机架和所述扫码部第一滑轨之间且与所述扫码部第一滑轨滑动配合的扫码部第二滑轨、驱动所述扫码部第一滑轨沿所述扫码部第二滑轨滑动的扫码部第二丝杆单元以及设置于所述扫码部工业CCD相机处的扫码部照明单元；所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨垂直设置，所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨的两端分别设置有光电开关。

更进一步的，所述传输补料机构包括中间部机架、设置于所述中间部机架上的中间部第二滑轨、与所述中间部第二滑轨滑动配合的中间部第一滑轨、驱动所述中间部第一滑轨沿所述中间部第二滑轨滑动的中间部丝杆单元、设置于所述中间部第一滑轨上的中间部传输带以及驱动所述中间部传输带的中间部电机；所述中间部第一滑轨与所述进料机构对接，所述中间部第二滑轨与所述中间部第一滑轨垂直，所述中间部第二滑轨的两端分别设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的中部设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的输出端设置有中间部阻挡气缸；所述传输补料机构还包括连接所述中间部第一滑轨的中间部连杆、驱动其中一个中间部第一滑轨沿所述中间部连杆移动的中间部丝杆以及驱动所述中间部丝杆转动的中间部手轮。

更进一步的，所述出料机构包括与所述传输补料机构对接的出料传输单元、设置于所述出料传输单元下方的升降单元以及设置于所述出料传输单元上方的物料夹持单元；所述出料传输单元包括出料机架、设置于所述出料机架上的出料导轨、设置于所述出料导轨上的出料传输带、驱动所述出料传输带的出料电机，所述出料导轨的输出端设置有第一传感器；所述升降单元包括载板、驱动所述载板升降的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆转动的升降电机，所述载板靠近所述传输补料机构的一端设置有第二传感器；所述物料夹持单元包括分别设置于所述出料导轨上的夹板、驱动所述夹板进退的夹持丝杆以及驱动所述夹持丝杆的夹持电机，所述夹板的底部分别设置有支撑板，其中一个夹板的顶部设置有第三传感器。

更进一步的，所述出料传输单元还包括连接所述出料导轨的出料端连杆、驱动其中一个出料导轨沿所述出料端连杆移动的出料端丝杆、驱动所述出料端丝杆转动的出料端手轮；所述自动检测收料设备还包括控制器，所述机架上设置有报警器，所述进料机构、所述检测机构、所述传输补料机构、所述出料机构、所述扫码机构以及所述报警器分别与所述控制器相连。

本发明的自动检测收料设备用于对产品进行检测并收料，进料机构进料，传输补料机构接收到产品后，检测机构进行检测，检测为合格产品时，由出料机构对产品进行出料回收，检测为不合格产品时，在传输补料机构处进行补料，然后再由出料机构对产品进行出料回收，实现了产品的自动化检测及收料，操作简单方便，实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

为解决上述问题，本发明还提供了一种自动包装机，包括包装机，还包括设置于所述包装机进料端的如上所述的自动检测收料设备。

本发明的自动包装机，在产品进入包装机包装之前，由自动检测收料设备进行检测收料，然后再进入包装机进行包装。包装机可以是包括包装箱上料机构及包装机械手，在产品经过自动检测收料后，由包装机械手搬运至包装箱内进行打包；当然，也可以是人工进行搬运及打包。自动检测收料设备实现了产品的自动化检测及收料，操作简单方便，实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率，在自动过检测合格收料后，再进入包装机进行包装，产品质量高，也提高了包装效率。

附图说明

图1为本发明的自动检测收料设备的示意图；

图2为本发明的自动检测收料设备的结构图；

图3为本发明的自动检测收料设备的俯视图；

图4为本发明的自动检测收料设备的进料机构的示意图；

图5为本发明的自动检测收料设备的检测机构、传输补料机构及扫码机构的示意图；

图6为本发明的自动检测收料设备的检测机构的示意图；

图7为本发明的自动检测收料设备的传输补料机构的示意图；

图8为本发明的自动检测收料设备的扫码机构的示意图；

图9为本发明的自动检测收料设备的出料机构的示意图；

图10为本发明的自动检测收料设备的出料机构另一方向的示意图；

图中标记为：自动检测收料设备100，机架1，报警器11，进料机构2，进料机架21，进料导轨22，进料传输带23，进料电机24，进料端连杆25，进料端丝杆26，进料端手轮27，进料阻挡气缸28，进料端光电传感器29，检测机构3，检测机架31，检测部第一滑轨32，检测部第一丝杆单元321，检测部滑块33，检测部滑台34，检测部调节螺钉341，检测部工业CCD相机35，检测部第二滑轨36，检测部第二丝杆单元361，检测部照明单元37，检测部光电开关38，传输补料机构4，中间部机架41，中间部第一滑轨42，中间部丝杆单元421，中间部传输带43，中间部电机44，中间部连杆45，中间部第二滑轨46，中间部丝杆47，中间部手轮471，中间部阻挡气缸48，中间部光电传感器49，出料机构5，出料传输单元51，出料机架511，出料导轨512，出料传输带513，出料电机514，进料端连杆515，出料端丝杆516，第一传感器517，升降单元52，载板521，升降丝杆522，升降电机523，第二传感器524，物料夹持单元53，夹板531，夹持丝杆532，夹持电机533，支撑板534，第三光电传感器535，扫码机构6，扫码机架61，扫码部第一滑轨62，扫码部滑块63，扫码部第一丝杆单元631，扫码部滑台64，扫码部调节螺钉641，扫码部工业CCD相机65，扫码部第二滑轨66，扫码部第二丝杆单元661，扫码部照明单元67，扫码部光电开关68。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参考图1和图2，本实施例提供一种自动检测收料设备100，包括机架1、设置于机架1上的进料机构2、检测机构3、传输补料机构4以及出料机构5；进料机构2、传输补料机构4以及出料机构5依次对接，检测机构3位于传输补料机构4的上方。该自动检测收料设备100可以与自动包装流水线后道的自动包装机对接，在包装前用于对产品进行检测收料；在产品生产完成装入载盘后，由进料机构2进料，然后检测机构3进行检测，包括载盘上产品是否有缺料、载盘上的产品是否有缺失或者损坏等；当检测出产品合格时，由出料机构5出料；当检测出产品不合格，比如载盘上产品缺料或者产品有损坏缺失时，由传输补料机构4传输出，进行补料或者对损坏缺失的产品进行更换，与生产流水线对接后，实现了自动化检测及下料，节省了人力，提高了生产效率。

以下对本发明的自动检测收料设备100的各个机构、各个机构的连接关系以及工作过程做详细说明。

请参考图4，结合图1至图3，进料机构2包括进料机架21、设置于进料机架21上的进料导轨22、设置于进料导轨22上的进料传输带23、驱动进料传输带23的进料电机24、连接进料导轨22的进料端连杆25、驱动其中一个进料导轨22沿进料端连杆25移动的进料端丝杆26、驱动进料端丝杆26转动的进料端手轮27；进料机构2的输入端和输出端分别设置有进料端光电传感器29，进料机构2的中部设置有进料端阻挡气缸28。进料机构2与生产流水线对接，接收生产流水线所传输来的产品，产品包括载盘及位于载盘上的多个元件。当进料机构2输入端的进料端光电传感器29感测到产品达到后，进料电机24驱动进料传输带23将产品向前传输，同时进料端阻挡气缸28的活塞杆伸出，对产品阻挡定位。当进料机构2输出端的进料端光电传感器29感测到产品停留时间较长，如超过5秒钟，则可能发生卡料现象，需要及时处理，如人工进行处理等。通过进料端手轮27还可以驱动进料端丝杆26转动，调节两个进料导轨22之间的宽度，从而满足不同宽度的产品的使用需求，适用范围更广，同一台设备可以用于对多种产品检测、收料，节省企业的生产成本。

请参考图5和图6，结合图1至图3，检测机构3包括检测机架31、沿进料机构2的进料方向设置于检测机架31上的检测部第一滑轨32、设置于检测部第一滑轨32上的检测部滑块33、驱动检测部滑块33沿检测部第一滑轨32滑动的检测部第一丝杆单元321、安装于检测部滑块33上的检测部滑台34、调节检测部滑台34的检测部调节螺钉341以及安装于检测部滑台34上的检测部工业CCD相机35。检测部第一丝杆单元321包括检测部第一丝杆以及驱动检测部第一丝杆的伺服电机，其可以驱动检测部滑块33沿检测部第一滑轨32滑动，从而对产品进行全面检测。具体的，可以是检测部工业CCD相机35中提前存储有合格产品的图像，检测时，检测部工业CCD相机35对产品拍照并与合格产品的图像进行比对，当比对有差别时，则产品不合格，可能存在元件缺料或者元件损坏；当比对没有差别时，则产品合格，即可进入出料机构5。检测部调节螺钉341可以调节检测部滑台34在检测部滑块33上的位置，从而调节检测部工业CCD相机35的高度，以满足不同厚度的产品的检测需求，即同一台设备可以用于对多种产品检测，节省企业的生产成本。

请参考图5和图6，检测机构3还包括设置于检测机架31和检测部第一滑轨32之间且与检测部第一滑轨32滑动配合的检测部第二滑轨36、驱动检测部第一滑轨32沿检测部第二滑轨36滑动的检测部第二丝杆单元361以及设置于检测部工业CCD相机35处的检测部照明单元37；检测部第一滑轨32和检测部第二滑轨36垂直设置，检测部第一滑轨32和检测部第二滑轨36的两端分别设置有检测部光电开关38。检测部第二丝杆单元361驱动检测部第一滑轨32沿检测部第二滑轨36滑动，从而调节检测部工业CCD相机35在与进料方向垂直的方向的位置，从而对产品进行更全面的检测。为了提高拍照的效果，检测部工业CCD相机35处还设置有检测部照明单元37，在检测时对产品进行照明以提高拍照的效果，从而提高检测的准确度。

请参考图8、结合图1至图3及图5，自动检测收料设备100还包括设置于传输补料机构4下方的扫码机构6，扫码机构6包括扫码机架61、沿进料机构2的进料方向设置于扫码机架61上的扫码部第一滑轨62、设置于扫码部第一滑轨62上的扫码部滑块63、驱动扫码部滑块63沿扫码部第一滑轨62滑动的扫码部第一丝杆单元631、安装于扫码部滑块63上的扫码部滑台64、调节扫码部滑台64的扫码部调节螺钉641以及安装于检测部滑台64上的扫码部工业CCD相机65。具体的，可以是产品上设置有条形码或者二维码作为标识，在生产过程中的各个工序，均进行扫码存档并在系统中将产品进行关联，以便查询产品的信息。本实施例的产品的底部同时设置有条形码和二维码，所以将扫码机构6设置在传输补料机构4的下方，通过扫码部工业CCD相机65对产品底部的条形码和二维码扫描后即可上传，同时可以对产品计数。当然，条形码或者二维码还可以设置在产品的顶部，同时将扫码机构61设置在传输补料机构4的上方；扫码部工业CCD相机65还可以是扫码器、扫码枪等。

请参考图8，结合图5，扫码机构6还包括设置于扫码机架61和扫码部第一滑轨62之间且与扫码部第一滑轨62滑动配合的扫码部第二滑轨66、驱动扫码部第一滑轨62沿扫码部第二滑轨66滑动的扫码部第二丝杆单元661以及设置于扫码部工业CCD相机65处的扫码部照明单元67；扫码部第一滑轨62和扫码部第二滑轨66垂直设置，扫码部第一滑轨62和扫码部第二滑轨66的两端分别设置有扫码部光电开关68。具体的，扫码机构6与检测机构3类似，也可以通过扫码部第二丝杆单元661驱动扫码部第一滑轨62沿扫码部第二滑轨66滑动，从而调节扫码部工业CCD相机65在与进料方向垂直的方向的位置，当产品的条形码或者二维码所贴附的位置不同时，均可以进行扫码。为了提高扫码的效果，扫码部工业CCD相机65处还设置有扫码部照明单元67，在检测时对产品的二维码或条形码进行照明，便于扫码部工业CCD相机65进行扫码。本实施例的扫码部工业CCD相机65有两个，其中一个扫码部工业CCD相机65用于扫描条形码，另一个扫码部工业CCD相机65用于扫描二维码。当条形码扫描不出来时，还可以扫描二维码进行上传；或者是二维码扫描不出来时，扫描条形码进行上传，保证了扫码的可靠度。

请参考图5和图7，结合图1至图3，传输补料机构4包括中间部机架41、设置于中间部机架41上的中间部第二滑轨46、与中间部第二滑轨46滑动配合的中间部第一滑轨42、驱动中间部第一滑轨42沿中间部第二滑轨46滑动的中间部丝杆单元421、设置于中间部第一滑轨42上的中间部传输带43以及驱动中间部传输带43的中间部电机44；中间部第一滑轨42与进料机构2对接，中间部第二滑轨46与中间部第一滑轨42垂直，中间部第二滑轨46的两端分别设置有中间部光电传感器49，中间部第一滑轨42的中部设置有中间部光电传感器49，中间部第一滑轨42的输出端设置有中间部阻挡气缸48。当检测机构3检测产品不合格时，传输补料机构4的中间部丝杆单元421驱动中间部第一滑轨42沿中间部第二滑轨46滑动，将产品输出至检测机构3的外侧，从而方便人工进行补料或者更换产品。当中间部光电传感器49感测到中间部传输带43上有产品时，进料机构2的进料端阻挡气缸28对进料传输带23上的产品进行阻挡；当中间部光电传感器49感测到中间部传输带43上没有产品时，则进料机构2的进料端阻挡气缸28取消对进料传输带23上的产品的阻挡，进料传输带23上的产品流入传输补料机构4进行检测，通过中间部光电传感器49对产品进行检测，再控制各个机构的动作，更加的精确且方便。

请参考图7，结合图1至图3，传输补料机构4还包括连接中间部第一滑轨42的中间部连杆45、驱动其中一个中间部第一滑轨42沿中间部连杆45移动的中间部丝杆47以及驱动中间部丝杆47转动的中间部手轮471。与进料机构2类似，传输补料机构4可以通过中间部手轮471驱动中间部丝杆47转动，调节两个中间部第一滑轨42之间的宽度，从而满足不同宽度的产品的使用需求，适用范围更广，节省企业的生产成本。

请参考图9和图10，结合图1至图3，出料机构5包括与传输补料机构4对接的出料传输单元51、设置于出料传输单元51下方的升降单元52以及设置于出料传输单元51上方的物料夹持单元53；出料传输单元51对产品进行传输，升降单元52将产品顶升，再由物料夹持单元53夹持收料。出料机构5结构简单紧凑，占用空间小。

请参考图9和图10，结合图1至图3，具体的，出料传输单元51包括出料机架511、设置于出料机架511上的出料导轨512、设置于出料导轨512上的出料传输带513、驱动出料传输带513的出料电机514，出料导轨512的输出端设置有第一传感器517；升降单元52包括载板521、驱动载板521升降的升降丝杆522以及驱动升降丝杆522转动的升降电机523，载板521靠近传输补料机构4的一端设置有第二传感器524；物料夹持单元53包括分别设置于出料导轨512上的夹板531、驱动夹板531进退的夹持丝杆532以及驱动夹持丝杆532的夹持电机533，夹板531的底部分别设置有支撑板534，其中一个夹板531的顶部设置有第三光电传感器535。与进料机构2类似，出料传输单元51对产品进行传输，当第一传感器517感测到产品到达时，出料电机514暂停传输；当第二传感器524感测到产品到达时，夹持电机533及夹持丝杆532驱动夹板531分开，同时升降电机523及升降丝杆522驱动载板521升至夹板531处，夹持电机533及夹持丝杆532再驱动夹板531收拢，将产品夹持；当夹板531所夹持的产品达到设定的数量，如20个或30个或别的数值时候，自动检测收料设备100暂停工作，当将物料夹持单元53内的产品取走后，自动检测收料设备100继续工作。

请参考图1至图3，自动检测收料设备100还包括控制器(未图示)，机架1上设置有报警器11，进料机构2、检测机构3、传输补料机构4、出料机构5、扫码机构6以及报警器11分别与控制器相连。通过控制器控制报警器11、进料机构2、检测机构3、传输补料机构4、出料机构5以及扫码机构6的动作，控制方便，实现了自动检测收料设备100的智能化控制。

本发明的自动检测收料设备100的具体工作过程如下：进料机构2与生产流水线对接，当进料机构2输入端的进料端光电传感器29感测到产品达到后，进料电机24驱动进料传输带23将产品向前传输，同时进料端阻挡气缸28的活塞杆伸出，对产品阻挡定位；当传输补料机构4没有产品时，进料端阻挡气缸28的活塞杆缩回，将产品传输至传输补料机构4，中间部光电传感器49感测到中间部传输带43上有产品时，中间部阻挡气缸48对产品阻挡定位，由扫码机构6扫码后，再由检测机构3进行检测；当检测结果为合格产品时，中间部阻挡气缸48取消对产品的阻挡，产品流入出料机构5；当检测结果为不合格产品时，传输补料机构4将产品输出至检测机构3的外侧，人工进行补料或者更换产品后，再由传输补料机构4将产品传输至检测机构3的下方，中间部阻挡气缸48取消对产品的阻挡，产品流入出料机构5；当第二传感器524感测到产品到达时，物料夹持单元53分开，升降单元52将产品顶升，再由物料夹持单元53夹持进行收料。

本发明的自动检测收料设备100用于与生产流水线对接，对产品进行检测并收料，当检测为合格产品时，直接进入出料机构5进行收料，当检测为不合格产品时，由传输补料机构4将产品输出至检测机构3的外侧，人工进行补料或者更换产品后，再进入出料机构5进行收料，同时有扫码机构6对产品进行扫码，记录数量的同时将产品信息传输到控制器及上级控制系统。实现了产品的自动化检测及收料，操作简单方便，实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率。

本发明还提供了一种自动包装机，包括包装机，还包括设置于所述包装机进料端的自动检测收料设备100，在产品进入包装机包装之前，由自动检测收料设备100进行检测收料，然后再进入包装机进行包装。包装机可以是包括包装箱上料机构及包装机械手，在产品经过自动检测收料后，由包装机械手搬运至包装箱内进行打包；当然，也可以是人工进行搬运及打包。自动检测收料设备100实现了产品的自动化检测及收料，操作简单方便，实现了自动化生产，节省了人力，提高生产效率，在自动过检测合格收料后，再进入包装机进行包装，产品质量高，也提高了包装效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动检测收料设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料机构、检测机构、传输补料机构以及出料机构；所述进料机构、所述传输补料机构以及所述出料机构依次对接，所述检测机构位于所述传输补料机构的上方。

2.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述进料机构包括进料机架、设置于所述进料机架上的进料导轨、设置于所述进料导轨上的进料传输带、驱动所述进料传输带的进料电机、连接所述进料导轨的进料端连杆、驱动其中一个进料导轨沿所述进料端连杆移动的进料端丝杆以及驱动所述进料端丝杆转动的进料端手轮；所述进料机构的输入端和输出端分别设置有光电传感器，所述进料机构的中部设置有进料端阻挡气缸。

3.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述检测机构包括检测机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述检测机架上的检测部第一滑轨、设置于所述检测部第一滑轨上的检测部滑块、驱动所述检测部滑块沿所述检测部第一滑轨滑动的检测部第一丝杆单元、安装于所述检测部滑块上的检测部滑台、调节所述检测部滑台的检测部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的检测部工业CCD相机。

4.如权利要求3所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述检测机构还包括设置于所述检测机架和所述检测部第一滑轨之间且与所述检测部第一滑轨滑动配合的检测部第二滑轨、驱动所述检测部第一滑轨沿所述检测部第二滑轨滑动的检测部第二丝杆单元以及设置于所述检测部工业CCD相机处的照明单元；所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨垂直设置，所述检测部第一滑轨和所述检测部第二滑轨的两端分别设置有检测部光电开关。

5.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述自动检测收料设备还包括设置于所述传输补料机构下方的扫码机构，所述扫码机构包括扫码机架、沿所述进料机构的进料方向设置于所述扫码机架上的扫码部第一滑轨、设置于所述扫码部第一滑轨上的扫码部滑块、驱动所述扫码部滑块沿所述扫码部第一滑轨滑动的扫码部第一丝杆单元、安装于所述扫码部滑块上的扫码部滑台、调节所述扫码部滑台的扫码部调节螺钉以及安装于所述检测部滑台上的扫码部工业CCD相机。

6.如权利要求5所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述扫码机构还包括设置于所述扫码机架和所述扫码部第一滑轨之间且与所述扫码部第一滑轨滑动配合的扫码部第二滑轨、驱动所述扫码部第一滑轨沿所述扫码部第二滑轨滑动的扫码部第二丝杆单元以及设置于所述扫码部工业CCD相机处的扫码部照明单元；所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨垂直设置，所述扫码部第一滑轨和所述扫码部第二滑轨的两端分别设置有扫码部光电开关。

7.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述传输补料机构包括中间部机架、设置于所述中间部机架上的中间部第二滑轨、与所述中间部第二滑轨滑动配合的中间部第一滑轨、驱动所述中间部第一滑轨沿所述中间部第二滑轨滑动的中间部丝杆单元、设置于所述中间部第一滑轨上的中间部传输带以及驱动所述中间部传输带的中间部电机；所述中间部第一滑轨与所述进料机构对接，所述中间部第二滑轨与所述中间部第一滑轨垂直，所述中间部第二滑轨的两端分别设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的中部设置有中间部光电传感器，所述中间部第一滑轨的输出端设置有中间部阻挡气缸；所述传输补料机构还包括连接所述中间部第一滑轨的中间部连杆、驱动其中一个中间部第一滑轨沿所述中间部连杆移动的中间部丝杆以及驱动所述中间部丝杆转动的中间部手轮。

8.如权利要求1所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述出料机构包括与所述传输补料机构对接的出料传输单元、设置于所述出料传输单元下方的升降单元以及设置于所述出料传输单元上方的物料夹持单元；所述出料传输单元包括出料机架、设置于所述出料机架上的出料导轨、设置于所述出料导轨上的出料传输带、驱动所述出料传输带的出料电机，所述出料导轨的输出端设置有第一传感器；所述升降单元包括载板、驱动所述载板升降的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆转动的升降电机，所述载板靠近所述传输补料机构的一端设置有第二传感器；所述物料夹持单元包括分别设置于所述出料导轨上的夹板、驱动所述夹板进退的夹持丝杆以及驱动所述夹持丝杆的夹持电机，所述夹板的底部分别设置有支撑板，其中一个夹板的顶部设置有第三传感器。

9.如权利要求8所述的自动检测收料设备，其特征在于：所述出料传输单元还包括连接所述出料导轨的出料端连杆、驱动其中一个出料导轨沿所述出料端连杆移动的出料端丝杆、驱动所述出料端丝杆转动的出料端手轮；所述自动检测收料设备还包括控制器，所述机架上设置有报警器，所述进料机构、所述检测机构、所述传输补料机构、所述出料机构、所述扫码机构以及所述报警器分别与所述控制器相连。

10.一种自动包装机，包括包装机，其特征在于：还包括设置于所述包装机进料端的如权利要求1至9任意一项所述的自动检测收料设备。