CN106862097A - 光伏组件铝边框全自动检测装置 - Google Patents

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赵彦玲
薛健
韦利行
鲍玉冬
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Abstract

本发明涉及光伏组件加工技术领域，尤其是光伏组件铝边框全自动检测装置，包括用于推送不合格坯料的气缸、用于检测坯料是否合格的检测设备、用于传送不合格坯料的第一送料设备和控制设备，检测设备包括支撑机构、用于检测坯料是否弯曲变形的扫描传感器、用于检测坯料表面是否存在划痕的摄像头和用于旋转坯料的机械手，控制设备分别与扫描传感器、摄像头和机械手信号连接，通过设置用于检测坯料是否合格的检测设备，将检测出来不合格的坯料挑选出来，让合格的坯料继续进行加工，从而大大降低了生产线的工作量和设备的运行时间，大大提高了生产效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。

Description

光伏组件铝边框全自动检测装置
技术领域
本发明涉及光伏组件加工技术领域，尤其是光伏组件铝边框全自动检测装置。
背景技术
光伏边框是光伏组件的结构支撑和外观主要组成部分。一直以来，边框生产效率低下，自动化程度低，人员和生产工序介入很多，造成边框产品精度低，表面划伤严重，生产实际成本居高不下。
现有技术中公开了申请号为201320283156.6的一种全自动光伏边框生产线，虽然实现了光伏边框生产的自动化问题，但是此生产线是将光伏边框制作完成后再进行合格挑选，生产线上没有专门的检测装置对坯料进行检测，不仅大大增加了整个生产线的工作量和生产线上设备的运行时间，降低了生产效率，从而大大提供加工成本，而且后期需要对已加工完成的边框进行挑选，大大增加了工人的工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的自动化生产光伏边框的生产线上没有专门的检测装置对坯料进行检测，从而大大增加了整个生产线的工作量和生产线上设备的运行时间，降低了生产效率的问题，提供了一种光伏组件铝边框全自动检测装置，通过设置用于检测坯料是否合格的检测设备，将检测出来不合格的坯料挑选出来，让合格的坯料继续进行加工，从而大大降低了生产线的工作量和设备的运行时间，大大提高了生产效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏组件铝边框全自动检测装置，包括用于推送不合格坯料的气缸、用于检测坯料是否合格的检测设备、用于传送不合格坯料的第一送料设备和控制设备，
所述检测设备包括支撑机构、用于检测坯料是否弯曲变形的扫描传感器、用于检测坯料表面是否存在划痕的摄像头和用于旋转坯料的机械手，所述控制设备分别与扫描传感器、摄像头和机械手信号连接；
所述控制设备控制机械手将坯料抬高旋转，同时通过扫描传感器和摄像头对坯料进行扫描拍照，并将扫描拍照的信息传送至控制设备分析处理，当检测为不合格坯料时，所述控制设备控制气缸将坯料推送至第一送料设备内。
具体地，还包括第二传送设备，所述支撑机构横跨在第二传送设备上。
具体地，所述支撑机构为检测箱，所述检测箱上设有横梁，所述横梁横跨在第二传送设备上，所述扫描传感器左右滑动连接在横梁上，所述摄像头固定连接在检测箱的顶部，所述机械手设置在检测箱两侧壁上。
进一步地，所述检测箱的侧壁上设有机械手轨道，所述机械手夹持坯料通过机械手轨道上升至设定的高度后进行360度旋转。
进一步地，所述机械手轨道为倒L型。
进一步地，还包括用于收集不合格坯料的落料箱。
本发明的有益效果是：本发明提供了光伏组件铝边框全自动检测装置，通过设置用于检测坯料是否合格的检测设备，将检测出来不合格的坯料挑选出来，让合格的坯料继续进行加工，从而大大降低了生产线的工作量和设备的运行时间，大大提高了生产效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率，降低了工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的光伏组件铝边框全自动检测装置的结构示意图；
图2是本发明的光伏组件铝边框全自动检测装置的侧视图；
图3是本发明的光伏组件铝边框全自动检测装置的俯视图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示，一种光伏组件铝边框全自动检测装置，包括用于推送不合格坯料的气缸1、用于检测坯料是否合格的检测设备、用于传送不合格坯料的第一送料设备6和控制设备10，检测设备包括支撑机构2、用于检测坯料是否弯曲变形的扫描传感器4、用于检测坯料表面是否存在划痕的摄像头3和用于旋转坯料的机械手5，控制设备10分别与扫描传感器4、摄像头3和机械手5信号连接；控制设备10控制机械手5将坯料抬高旋转，同时通过扫描传感器4和摄像头3对坯料进行扫描拍照，并将扫描拍照的信息传送至控制设备10分析处理，当检测为不合格坯料时，控制设备10控制气缸1将坯料推送至第一送料设备6内。
在一种具体实施例中，还包括第二传送设备9，支撑机构2横跨在第二传送设备9上。
在一种具体实施例中，其中扫描传感器4为激光扫描传感器，支撑机构2为检测箱，检测箱上设有横梁11，横梁11横跨在第二传送设备9上，扫描传感器4左右滑动连接在横梁11上，摄像头3固定连接在检测箱的顶部，机械手5设置在检测箱两侧壁上。
其中第一送料设备6与第二传送设备9采用皮带传输。
其中，检测箱的侧壁上设有机械手轨道8，机械手5夹持坯料通过机械手轨道8上升至设定的高度后进行360度旋转。
作为优选，机械手轨道8为倒L型。
作为优选，还包括用于收集不合格坯料的落料箱7。
工作过程：通过第二传送设备9传递过来的成品或者半成品进入到检测箱中，激光扫描传感器在横梁11的上方左右移动，利用激光扫描检测工件的弯曲变形，同时两侧的机械手5夹住工件通过机械手轨道8上升到一定高度后进行360度旋转，检测箱顶部的摄像头3通过拍照检测表面是否有划痕，并将检测的信号传送到控制系统，控制系统做出判断，如果工件合格则机械手5通过机械手轨道8放下工件，使其继续向前传送；如果工件不合格，由于不合格第一送料设备6与第二传送设备9基本保持齐平，控制系统控制气缸1将其推送到第一送料设备6上，将不合格坯料送入落料箱7内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：包括用于推送不合格坯料的气缸（1）、用于检测坯料是否合格的检测设备、用于传送不合格坯料的第一送料设备（6）和控制设备（10），
所述检测设备包括支撑机构（2）、用于检测坯料是否弯曲变形的扫描传感器（4）、用于检测坯料表面是否存在划痕的摄像头（3）和用于旋转坯料的机械手（5），所述控制设备（10）分别与扫描传感器（4）、摄像头（3）和机械手（5）信号连接；
所述控制设备（10）控制机械手（5）将坯料抬高旋转，同时通过扫描传感器（4）和摄像头（3）对坯料进行扫描拍照，并将扫描拍照的信息传送至控制设备（10）分析处理，当检测为不合格坯料时，所述控制设备（10）控制气缸（1）将坯料推送至第一送料设备（6）内。
2.如权利要求1所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：还包括第二传送设备（9），所述支撑机构（2）横跨在第二传送设备（9）上。
3.如权利要求2所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：所述支撑机构（2）为检测箱，所述检测箱上设有横梁（11），所述横梁（11）横跨在第二传送设备（9）上，所述扫描传感器（4）左右滑动连接在横梁（11）上，所述摄像头（3）固定连接在检测箱的顶部，所述机械手（5）设置在检测箱两侧壁上。
4.如权利要求3所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：所述检测箱的侧壁上设有机械手轨道（8），所述机械手（5）夹持坯料通过机械手轨道（8）上升至设定的高度后进行360度旋转。
5.如权利要求4所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：所述机械手轨道（8）为倒L型。
6.如权利要求1-5任一权利要求所述的光伏组件铝边框全自动检测装置，其特征在于：还包括用于收集不合格坯料的落料箱（7）。
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