CN110027745B - 一种长寿命的计数机 - Google Patents
一种长寿命的计数机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110027745B CN110027745B CN201910300414.9A CN201910300414A CN110027745B CN 110027745 B CN110027745 B CN 110027745B CN 201910300414 A CN201910300414 A CN 201910300414A CN 110027745 B CN110027745 B CN 110027745B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibrator
- baffle
- materials
- unit
- buffer area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 128
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 6
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/02—Supply magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/14—Feeding, e.g. conveying, single articles by agitators or vibrators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
本发明属于计数机技术领域，具体涉及一种长寿命的计数机，包括送料单元、识别单元、出料处理单元以及控制单元，所述送料单元包括入料斗和输送装置，所述输送装置位于入料斗出口处用于将入料斗中的物料输送至出料处理单元，所述识别单元对落入出料处理单元中的物料进行识别，所述控制单元与识别单元电相连并对识别单元的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数。本发明的物料缓存区A内设有第一侧边板，物料缓存区B内设有第二侧边板，A区挡板开合时，作用在第一侧边板上，B区挡板开合时，作用在第二侧边板上，不会直接对物料缓存区内壁造成损害，若第一侧边板、第二侧边板发生损坏时，及时更换配件即可。
Description
技术领域
本发明属于计数机技术领域，具体涉及一种长寿命的计数机。
背景技术
在我国，随着生产水平的提高，越来越多的产品如：种子、钮扣等都是按数量进行包装。目前市场上计数精度高、通用性强的计数设备在使用过程中，物料缓存区为了保证严密性，不漏料，挡板闭合时与物料缓存区内壁会有一定程度的重叠，计数机在运行过程中，挡板需要频繁的打开、闭合，久而久之就会对缓存区内壁产生一定的损伤，影响其使用寿命。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种长寿命的计数机，通过物料缓存区A内设置第一侧边板，通过物料缓存区B内设置第二侧边板，能够有效的避免出料处理单元内壁磨损的问题，延长计数机寿命。
本发明提供了如下的技术方案：
一种长寿命的计数机，包括送料单元、识别单元、出料处理单元以及控制单元，所述送料单元包括入料斗和输送装置，所述输送装置位于入料斗出口处用于将入料斗中的物料输送至出料处理单元，所述识别单元对落入出料处理单元中的物料进行识别，所述控制单元与识别单元电相连并对识别单元的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数；
所述出料处理单元包括物料缓存区A以及物料缓存区B，所述物料缓存区A底部设有A区挡板并通过该A区挡板的开合实现物料缓存区A、物料缓存区B的通断，所述物料缓存区B底部设有B区挡板；
所述物料缓存区A内设有防止A区挡板由于受力变形，刮擦出料处理单元内壁的第一侧边板，所述物料缓存区B内设有防止B区挡板由于受力变形，刮擦出料处理单元内壁的第二侧边板。
优选的，所述输送装置包括A、B两组并排且贴靠设置的振动单元，所述A组振动单元包括设置在入料斗出口处的A1振动器以及设置在A1振动器下方的A2振动器，所述B组振动单元包括设置在入料斗出口处的B1振动器以及设置在B1振动器下方的B2振动器,所述B2振动器上设有控制单位时间内物料通过个数的精补料装置。
优选的，所述精补料装置为一个可沿着B2振动器宽度方向滑动的滑块，所述滑块的顶面与B2振动器振动平面等高，通过滑块的滑动控制单位时间内物料通过滑块顶面的个数。
优选的，所述A1振动器、B1振动器的振动平面部分错位重叠，所述A2振动器、B2振动器的振动平面部分错位重叠，防止物料从A、B两组振动单元的拼缝中漏出。
优选的，所述A1振动器靠近入料斗一侧设有挡片一、所述B1振动器靠近入料斗一侧设有挡片二，所述挡片一、挡片二部分错位重叠，防止物料从挡片一、挡片二的拼缝中漏出。
优选的，所述A2振动器靠近A1振动器一侧设有挡片三，防止物料从A1振动器、A2振动器的拼缝中漏出。
优选的，所述B2振动器靠近出料处理单元一侧设有V型槽。
优选的，所述输送装置还包括导料滑槽，所述导料滑槽上设有分隔板，该分隔板将导料滑槽分隔成通道A和通道B，所述通道A设置在A2振动器下方用于将物料输送至物料缓存区A，所述通道B设置在B2振动器下方用于将物料输送至出物料缓存区B。
优选的，所述识别单元包括光源以及与所述光源配合的CCD图像传感器，所述光源位于导料滑槽上方，所述CCD图像传感器位于导料滑槽下方使得物料从导料滑槽落入出料处理单元中能被CCD图像传感器识别，所述CCD图像传感器与控制单元电连接。
本发明的有益效果是：
1、现有的物料缓存区，为了保证严密性，不漏料，挡板闭合时与物料缓存区内壁会有一定程度的重叠，计数机在运行过程中，挡板需要频繁的打开、闭合，久而久之就会对缓存区内壁产生一定的损伤，影响其使用寿命；
本发明的物料缓存区A内设有第一侧边板，物料缓存区B内设有第二侧边板，A区挡板开合时，作用在第一侧边板上，B区挡板开合时，作用在第二侧边板上，不会直接对物料缓存区内壁造成损害，若第一侧边板、第二侧边板发生损坏时，及时更换配件即可，不会影响物料缓存区的使用寿命。
2、在B2振动器一端设有精补料输送块，通过调节整精补料输送块的位置可以控制物料通过B2振动器的数量，例如，通过将精补料输送块调整到仅能允许单个物料通过的大小，就可以保证物料是连续单排的通过B2振动器。
3、A1振动器、B1振动器的振动平面部分错位重叠，A2振动器、B2振动器的振动平面部分错位重叠，可以有效的防止物料从A、B两组振动单元的拼缝中漏出。
4、A1振动器靠近入料斗一侧设有挡片一、B1振动器靠近入料斗一侧设有挡片二，所述挡片一、挡片二部分错位重叠，可以有效的防止物料从挡片一、挡片二的拼缝中漏出。
5、A2振动器靠近A1振动器一侧设有挡片三，可以有效的防止物料从A1振动器、A2振动器的拼缝中漏出。
附图说明
图1是计数机立体结构图；
图2是A、B两组振动单元结构示意图；
图3是计数机侧视图；
图4是B2振动器上精补料装置处于高位的结构示意图；
图5是B2振动器上精补料装置处于低位的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
10-送料单元 11-入料斗 12-输送装置 121-A1振动器 122-A1振动器 123-挡片一 124-挡片三 131-B1振动器 132-B2振动器 133-精补料装置 134-挡片二 135-V型槽141-通道A 142-通道B 143-分隔板
20-识别单元 21-光源 22-CCD图像传感器
30-出料处理单元 31-物料缓存区A 311-A区挡板 312-第一侧边板 32-物料缓存区B 321-B区挡板 322-第二侧边板
40-控制单元
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做具体说明。
实施例1
如图1、2、3所示，一种长寿命的计数机，包括送料单元10、识别单元20、出料处理单元30以及控制单元40，所述送料单元10包括入料斗11和输送装置12，所述输送装置12位于入料斗11出口处用于将入料斗11中的物料输送至出料处理单元30，所述识别单元20对落入出料处理单元30中的物料进行识别，所述控制单元40与识别单元20电相连并对识别单元20的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数；
所述出料处理单元30包括物料缓存区A 31以及物料缓存区B 32，所述物料缓存区A 31底部设有A区挡板311并通过该A区挡板311的开合实现物料缓存区A 31、物料缓存区B32的通断，所述物料缓存区B 32底部设有B区挡板321；
所述物料缓存区A 31内设有防止A区挡板311由于受力变形，刮擦出料处理单元内壁的第一侧边板312，所述物料缓存区B 32内设有防止B区挡板321由于受力变形，刮擦出料处理单元内壁的第二侧边板322。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1、2所示，所述输送装置12包括A、B两组并排且贴靠设置的振动单元，所述A组振动单元包括设置在入料斗出口处的A1振动器121以及设置在A1振动器121下方的A2振动器122，所述B组振动单元包括设置在入料斗出口处的B1振动器131以及设置在B1振动器131下方的B2振动器132,所述B2振动器132上设有控制单位时间内物料通过个数的精补料装置133。
实施例3
在实施例2的基础上，如图4、5所示，所述精补料装置133为一个可沿着B2振动器132宽度方向滑动的滑块，所述滑块的顶面与B2振动器132振动平面等高，通过滑块的滑动控制单位时间内物料通过滑块顶面的个数。
实施例4
在实施例2的基础上，如图1、2所示，所述A1振动器121、B1振动器131的振动平面部分错位重叠，所述A2振动器122、B2振动器132的振动平面部分错位重叠，防止物料从A、B两组振动单元的拼缝中漏出。
实施例5
在实施例2的基础上，如图1、2所示，所述A1振动器121靠近入料斗11一侧设有挡片一123、所述B1振动器131靠近入料斗11一侧设有挡片二134，所述挡片一123、挡片二134部分错位重叠，防止物料从挡片一123、挡片二134的拼缝中漏出。
实施例6
在实施例1的基础上，如图1、2所示，所述A2振动器122靠近A1振动器121一侧设有挡片三124，防止物料从A1振动器121、A2振动器122的拼缝中漏出。
所述B2振动器132靠近出料处理单元30一侧设有V型槽135。
实施例7
在实施例2的基础上，如图1、3所示，所述输送装置12还包括导料滑槽，所述导料滑槽上设有分隔板143，该分隔板143将导料滑槽分隔成通道A 141和通道B 142，所述通道A141设置在A2振动器122下方用于将物料输送至物料缓存区A 31，所述通道B 142设置在B2振动器132下方用于将物料输送至出物料缓存区B 32。
实施例8
在实施例1的基础上，如图3所示，所述识别单元20包括光源21以及与所述光源21配合的CCD图像传感器22，所述光源21位于导料滑槽上方，所述CCD图像传感器22位于导料滑槽下方使得物料从导料滑槽落入出料处理单元30中能被CCD图像传感器21识别，所述CCD图像传感器21与控制单元40电连接。
本发明的工作过程如下所示，
对于初次计数的物料，需先进行物料参数自动识别工序：将物料上入入料斗11后，点击控制单元40的参数识别按钮，系统开启模拟计数功能，自动实现对产品形态参数的识别，到一定数量(例如≥5000)后，点击结束按钮，系统将自动存储识别出的物料参数信息，此时输入物料名称后保存，完成物料参数自动识别工序，今后可直接调用。
对于已经完成物料参数识别工序的物料计数时，首先在控制单元40选择需要计数物料种类，设置单包物料计数数目，开始计数后控制单元40控制输送装置12开始工作；通过A、B两组振动单元将入料斗11中的物料输送至导料滑槽上方，从导料滑槽上滑落的物料经过识别区(CCD图像传感器22与光源21两者中心之间的连线)后，CCD图像传感器捕着到物料的特性参数，控制单元40对CCD图像传感器捕着到物料的特性参数进行采集和处理，完成物料的计数；经过A1振动器121、A2振动器122、通道A 141滑落计数的物料先是落入物料缓存区A 31，当计数值接近设置的目标值时(例如目标值是1000，计数值达到950)，A1振动器121、A2振动器122均开始逐渐减速，并在A1振动器121、A2振动器131上还留有少量物料的情况下停止运动，此时A区挡板311打开，待已经计数的物料落入物料缓存区B 32后，A区挡板311关闭，B1振动器131、B2振动器132开始工作，物料落入物料缓存区B 32，计数机将从物料缓存区A 31下落至物料缓存区B 32的物料个数加上直接从通道B 142落入物料缓存区B 32的物料个数，直到两者之和达到设置的目标值时，B1振动器131、B2振动器132停止运动，B区挡板321打开，完成计数的物料进入下一道工序，如此循环往复。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种长寿命的计数机，其特征在于，包括送料单元（10）、识别单元（20）、出料处理单元（30）以及控制单元（40），所述送料单元（10）包括入料斗（11）和输送装置（12），所述输送装置（12）位于入料斗（11）出口处用于将入料斗（11）中的物料输送至出料处理单元（30），所述识别单元（20）对落入出料处理单元（30）中的物料进行识别，所述控制单元（40）与识别单元（20）电相连并对识别单元（20）的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数；
所述出料处理单元（30）包括物料缓存区A（31）以及物料缓存区B（32），所述物料缓存区A（31）底部设有A区挡板（311）并通过该A区挡板（311）的开合实现物料缓存区A（31）、物料缓存区B（32）的通断，所述物料缓存区B（32）底部设有B区挡板（321）；
所述物料缓存区A（31）内设有防止A区挡板（311）由于受力变形，刮擦出料处理单元内壁的第一侧边板（312），所述物料缓存区B（32）内设有防止B区挡板（321）由于受力变形，刮擦出料处理单元内壁的第二侧边板（322）；
所述输送装置（12）包括A、B两组并排且贴靠设置的振动单元，所述A组振动单元包括设置在入料斗出口处的A1振动器（121）以及设置在A1振动器（121）下方的A2振动器（122），所述B组振动单元包括设置在入料斗出口处的B1振动器（131）以及设置在B1振动器（131）下方的B2振动器（132）,所述B2振动器（132）上设有控制单位时间内物料通过个数的精补料装置（133）；
所述精补料装置（133）为一个可沿着B2振动器（132）宽度方向滑动的滑块，所述滑块的顶面与B2振动器（132）振动平面等高，通过滑块的滑动控制单位时间内物料通过滑块顶面的个数；
所述A1振动器（121）、B1振动器（131）的振动平面部分错位重叠，所述A2振动器（122）、B2振动器（132）的振动平面部分错位重叠，防止物料从A、B两组振动单元的拼缝中漏出。
2.根据权利要求1所述的一种长寿命的计数机，其特征在于，所述A1振动器（121）靠近入料斗（11）一侧设有挡片一（123）、所述B1振动器（131）靠近入料斗（11）一侧设有挡片二（134），所述挡片一（123）、挡片二（134）部分错位重叠，防止物料从挡片一（123）、挡片二（134）的拼缝中漏出。
3.根据权利要求1所述的一种长寿命的计数机，其特征在于，所述A2振动器（122）靠近A1振动器（121）一侧设有挡片三（124），防止物料从A1振动器（121）、A2振动器（122）的拼缝中漏出。
4.根据权利要求1所述的一种长寿命的计数机，其特征在于，所述B2振动器（132）靠近出料处理单元（30）一侧设有V型槽（135）。
5.根据权利要求1所述的一种长寿命的计数机，其特征在于，所述输送装置（12）还包括导料滑槽，所述导料滑槽上设有分隔板（143），该分隔板（143）将导料滑槽分隔成通道A（141）和通道B（142），所述通道A（141）设置在A2振动器（122）下方用于将物料输送至物料缓存区A（31），所述通道B（142）设置在B2振动器（132）下方用于将物料输送至出物料缓存区B（32）。
6.根据权利要求1所述的一种长寿命的计数机，其特征在于，所述识别单元（20）包括光源（21）以及与所述光源（21）配合的CCD图像传感器（22），所述光源（21）位于导料滑槽上方，所述CCD图像传感器（22）位于导料滑槽下方使得物料从导料滑槽落入出料处理单元（30）中能被CCD图像传感器（22）识别，所述CCD图像传感器（22）与控制单元（40）电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910300414.9A CN110027745B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种长寿命的计数机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910300414.9A CN110027745B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种长寿命的计数机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110027745A CN110027745A (zh) | 2019-07-19 |
| CN110027745B true CN110027745B (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=67238398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910300414.9A Active CN110027745B (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种长寿命的计数机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110027745B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623790B (zh) * | 2021-03-10 | 2021-10-29 | 成都联星技术股份有限公司 | 一种物料精确分拣计数的拣选控制方法 |
| CN112810917A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-05-18 | 安徽现勘信息科技有限公司 | 一种智能枪弹统计装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0664622A (ja) * | 1991-01-16 | 1994-03-08 | Nitto Seiko Co Ltd | 小物部品計数装置付き包装機 |
| CN202439849U (zh) * | 2012-02-20 | 2012-09-19 | 浙江明天机械有限公司 | 包装机振动加料装置 |
| CN103863788A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-18 | 昆山恒基制刷机械有限公司 | 定量输送物料的传送装置 |
| CN203975244U (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 北京翰林航宇科技发展股份公司 | 一种数粒机物料输送装置 |
| CN104527999A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 南通恒力医药设备有限公司 | 多瓶同时分装的电子数粒机 |
| CN106586138A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-04-26 | 江苏创源电子有限公司 | 一种自动检测收料设备以及自动包装机 |
| CN107963246A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-27 | 合肥智皖电子科技有限公司 | 一种基于ccd的高速视觉计数机 |
| CN210191921U (zh) * | 2019-04-15 | 2020-03-27 | 合肥智皖电子科技有限公司 | 一种长寿命的计数机 |
-
2019
- 2019-04-15 CN CN201910300414.9A patent/CN110027745B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0664622A (ja) * | 1991-01-16 | 1994-03-08 | Nitto Seiko Co Ltd | 小物部品計数装置付き包装機 |
| CN202439849U (zh) * | 2012-02-20 | 2012-09-19 | 浙江明天机械有限公司 | 包装机振动加料装置 |
| CN103863788A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-18 | 昆山恒基制刷机械有限公司 | 定量输送物料的传送装置 |
| CN203975244U (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 北京翰林航宇科技发展股份公司 | 一种数粒机物料输送装置 |
| CN104527999A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 南通恒力医药设备有限公司 | 多瓶同时分装的电子数粒机 |
| CN106586138A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-04-26 | 江苏创源电子有限公司 | 一种自动检测收料设备以及自动包装机 |
| CN107963246A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-27 | 合肥智皖电子科技有限公司 | 一种基于ccd的高速视觉计数机 |
| CN210191921U (zh) * | 2019-04-15 | 2020-03-27 | 合肥智皖电子科技有限公司 | 一种长寿命的计数机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110027745A (zh) | 2019-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107963246B (zh) | 一种基于ccd的高速视觉计数机 | |
| CN110027745B (zh) | 一种长寿命的计数机 | |
| CN109677867B (zh) | 用于驱动轴扣环组装防错的分选装置 | |
| CN106097562B (zh) | 一种智能化钱币分拣装置 | |
| CN104960710A (zh) | 晶振自动包装机 | |
| CN205817893U (zh) | 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪 | |
| CN110254866A (zh) | 一种全自动管接头计数包装设备 | |
| CN210191921U (zh) | 一种长寿命的计数机 | |
| CN205471720U (zh) | 薄片物料提升分料供料机 | |
| CN110525927A (zh) | 瓶盖检测设备 | |
| CN210191920U (zh) | 一种可精细供料的计数机 | |
| GB2110727A (en) | Aligning and individually delivering spinning cops | |
| CN210191923U (zh) | 一种基于皮带输送机的计数机 | |
| CN210632796U (zh) | 一种弹簧螺母的加工设备 | |
| CN106144437B (zh) | 一种电子接插件自动装盖机 | |
| CN107014816A (zh) | 一种紧固件加工流水线实时质量检测方法及系统 | |
| CN207042864U (zh) | 一种农资产品二维码自动扫描入库装置 | |
| CN213832302U (zh) | 一种视觉计数设备 | |
| CN214015767U (zh) | 一种对虾分选系统 | |
| CN111689173B (zh) | 一种料堆的投放控制方法、装置及系统 | |
| CN110355362B (zh) | 粉末送料机构 | |
| CN211538634U (zh) | 一种全自动剔除机 | |
| CN210816280U (zh) | 一种密封圈良品检测设备 | |
| CN210304642U (zh) | 一种色选系统及色选机 | |
| KR20220086060A (ko) | 석탄의 수분 측정 시스템 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |