CN213832302U

CN213832302U - 一种视觉计数设备

Info

Publication number: CN213832302U
Application number: CN202022730067.4U
Authority: CN
Inventors: 陈宜飞
Original assignee: Smart Xiamen Technology Co ltd
Current assignee: Smart Xiamen Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-07-30
Anticipated expiration: 2030-11-23

Abstract

本实用新型涉及计数包装领域，特别涉及一种视觉计数设备，其中，包括送料装置、识别装置和用于接收物料的出料斗，所述送料装置包括进料斗、振动输送装置和导料槽，所述进料斗通过所述振动输送装置将物料输送至所述导料槽内；所述导料槽上方设有喷吹装置，通过所述喷吹装置喷吹出的气体推动物料从导料槽输出；所述识别装置用于识别从导料槽落入出料斗内的物料。本实用新型提供的一种视觉计数设备，通过在导料槽上方设置喷吹装置，通过喷吹装置喷吹出的气体推动物料从导料槽输出，以防止物料在导料槽内滞留，从而避免产生计数错误的问题，提高准确性。

Description

一种视觉计数设备

技术领域

本实用新型涉及计数包装领域，特别涉及一种视觉计数设备。

背景技术

现在很多产品如种子、注塑件、金属零部件、电子元器件等，在生产过程中都是按数量进行包装，而且数目较大，如果采用人工计数则会产生大量不必要的人工成本，且准确性还无法保证：如果数量不足容易导致客户投诉，但数量过多，则又容易增加成本。因此，目前基本主要采用的计数包装设备对产品进行精确计数包装。

市场上的计数包装设备主要有称重式和光电式两种，称重式适用于物料差异小的产品；光电式设备则是将物料放置在振动输送装置上，通过光电检测装置的检测区域进行计数，如公开号为CN107963246A，公开日为2018年04月27日公开的名称为《一种基于CCD的高速视觉计数机》的专利文件所公开的计数机包括送料单元、识别单元、出料处理单元以及数据处理及控制单元，送料单元包括入料斗、振动输送装置以及导料槽，振动输送装置位于入料斗出口处用于将入料斗中的物料输送至导料槽内，出料处理单元位于导料槽下方用于接收从导料槽中落下的物料，识别单元包括光源以及与光源配合的CCD图像传感器，光源位于导料槽上方，CCD图像传感器位于导料槽下方使得物料从导料槽落入出料处理单元中能被CCD图像传感器识别，数据处理及控制单元通过电路与识别单元相连并对识别单元的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数。

然而，上述计数机物料经过识别单元识别后，进入导料槽依靠仅自身重力落入出料单元，若物料与导料槽的接触面摩擦稍微大些则可能产生滞留，导致计数误差，因此有待进一步改进。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的现有的计数机存在物料容易在导料槽滞留导致计数误差的问题，本实用新型提供的一种视觉计数设备，其中，包括送料装置、识别装置和用于接收物料的出料斗，所述送料装置包括进料斗、振动输送装置和导料槽，所述进料斗通过所述振动输送装置将物料输送至所述导料槽内；所述导料槽上方设有喷吹装置，通过所述喷吹装置喷吹出的气体推动物料从导料槽输出；所述识别装置用于识别从导料槽落入出料斗内的物料。

在上述结构的基础上，进一步地，所述振动输送装置包括A振动单元和B振动单元，所述A振动单元包括呈阶梯设置的A1振动盘和A2振动盘；所述B振动单元包括呈阶梯设置的B1振动盘和B2振动盘；

所述A1振动盘和B1振动盘并排且贴靠设置在进料斗的出口处；所述A2振动盘和B2振动盘并排且贴靠设置在导料槽的上方。

在上述结构的基础上，进一步地，所述A2振动盘的底面为波纹板状结构，所述B2振动盘为V形槽结构。

在上述结构的基础上，进一步地，所述B1振动盘靠近所述B2振动盘的一端设置有用于使物料单排通过所述B2振动盘的挡料门。

在上述结构的基础上，进一步地，所述导料槽与所述出料斗之间还设有A物料缓存区和B物料缓存区，所述A物料缓存区底部设有用于控制A物料缓存区与B物料缓存区通断的A挡板；所述B物料缓存区底部设用于控制B物料缓存区与所述出料斗通断的B挡板；

所述导料槽上设有分隔板，所述分隔板将导料槽分隔成用于引导A2振动盘中的物料掉落至A物料缓存区的A通道，以及用于引导B2振动盘中的物料掉落至B物料缓存区的B通道。

在上述结构的基础上，进一步地，所述喷吹装置设置有若干沿所述导料槽宽度方向排列设置的喷吹管，所述喷吹管的喷吹方向与所述导料槽的长度方向平行。

在上述结构的基础上，进一步地，所述导料槽呈与水平方向倾斜45-60°设置。

在上述结构的基础上，进一步地，所述导料槽出口处的下方设有通孔，所述识别装置的识别镜头从水平方向透过所述通孔识别从所述导料槽输出的物料。

在上述结构的基础上，进一步地，所述识别装置为CCD图像传感器。

在上述结构的基础上，进一步地，所述出料斗底部铰接有出料门，所述出料门上连接有用于驱动所述出料门翻转的直线驱动机构的活动端。

本实用新型提供的一种视觉计数设备，通过在导料槽上方设置喷吹装置，通过喷吹装置喷吹出的气体推动物料从导料槽输出，以防止物料在导料槽内滞留，从而避免产生计数错误的问题，提高准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种视觉计数设备的结构示意图；

图2为A物料缓存区和B物料缓存区的结构示意图（一）；

图3为A物料缓存区和B物料缓存区的结构示意图（二）；

图4为底面为波纹板状结构A2振动盘的截面示意图。

附图标记：

100进料斗	500出料斗	300导料槽
			400喷吹装置	211 A1振动盘	212 A2振动盘
223挡料门	221 B1振动盘	222 B2振动盘
			511 A挡板	510 A物料缓存区	520 B物料缓存区
311 A通道	521 B挡板	310分隔板
			512通孔	312 B通道	410喷吹管
531 出料门	532直线驱动机构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本实用新型提供一种视觉计数设备，其中包括送料装置、识别装置和用于接收物料的出料斗500，

所述送料装置包括进料斗100、振动输送装置和导料槽300，所述进料斗100通过所述振动输送装置将物料输送至所述导料槽300内；所述导料槽300上方设有喷吹装置400，通过所述喷吹装置400喷吹出的气体推动物料从导料槽300输出；

所述识别装置用于识别从导料槽300落入出料斗500内的物料。

具体实施时，如图1所示，一种视觉计数设备，其中包括送料装置、识别装置和位于导料槽300出口处下方用于接收物料的出料斗500；

送料装置包括进料斗100、振动输送装置和导料槽300，较佳地，导料槽300呈与水平方向倾斜45-60°设置；

振动输送装置一端位于进料斗100出口的下方，另一端位于导料槽300入口的上方，进料斗100通过振动输送装置将物料输送至导料槽300内；

导料槽300上方设有喷吹装置400，通过喷吹装置400喷吹出的气体推动物料从导料槽300输出，以防止物料在导料槽300内滞留；

导料槽300出口处的下方设有通孔512，识别装置的识别镜头从水平方向透过通孔512识别从导料槽300输出的物料。

优选地，所述振动输送装置包括A振动单元和B振动单元，所述A振动单元包括呈阶梯设置的A1振动盘211和A2振动盘212；所述B振动单元包括呈阶梯设置的B1振动盘221和B2振动盘222；

所述A1振动盘211和B1振动盘221并排且贴靠设置在进料斗100的出口处；所述A2振动盘212和B2振动盘222并排且贴靠设置在导料槽300的上方。

具体实施时，如图1所示，振动输送装置包括A振动单元和B振动单元，A振动单元包括呈阶梯设置的A1振动盘211和A2振动盘212，A1振动盘211在高位，A2振动盘212在低位；

B振动单元包括呈阶梯设置的B1振动盘221和B2振动盘222，B1振动盘221在高位，B2振动盘222在低位；

A1振动盘211和B1振动盘221并排且贴靠设置在进料斗100的出口处；所述A2振动盘212和B2振动盘222并排且贴靠设置在导料槽300的上方；

A1振动盘211和A2振动盘212的宽度一致，B1振动盘221和B2振动盘222的宽度一致，且A1振动盘211和A2振动盘212的宽度均大于B1振动盘221和B2振动盘222的宽度，在进行物料计数时，A1振动盘211和A2振动盘212单位时间通过的物料较多，可以较快地计数，待接近于预设值时，改用B1振动盘221和B2振动盘222进行计数，因其单位时间通过的物料较少，使其慢慢接近预设值，从而保证计数的准确性。

优选地，所述A2振动盘212的底面为波纹板状结构，所述B2振动盘222为V形槽结构。

具体实施时，如图4所示，A2振动盘212的底面为波纹板状结构，能更好的分散物料，避免物料的叠加重合造成的计数误差；如图1所示，B2振动盘222为V形槽结构，减少单位时间物料的输出量且保证物料逐一输出，提高计数的准确性。

优选地，所述B1振动盘221靠近所述B2振动盘222的一端设置有用于使物料单排通过所述B2振动盘222的挡料门223。

具体实施时，如图1所示，B1振动盘221靠近所述B2振动盘222的一端设置有用于使物料单排通过B2振动盘222V形槽的挡料门223，进一步防止物料堆叠，保证物料逐一输出。

优选地，所述导料槽300与所述出料斗500之间还设有A物料缓存区510和B物料缓存区520，所述A物料缓存区510底部设有用于控制A物料缓存区510与B物料缓存区520通断的A挡板511；所述B物料缓存区520底部设用于控制B物料缓存区520与所述出料斗500通断的B挡板521；

所述导料槽300上设有分隔板310，所述分隔板310将导料槽300分隔成用于引导A2振动盘212中的物料掉落至A物料缓存区510的A通道311，以及用于引导B2振动盘222中的物料掉落至B物料缓存区520的B通道312。

具体实施时，如图2和图3所示，在工作过程中，先启动A1振动盘211和A2振动盘212使物料通过A通道311掉落至A物料缓存区510内，当计数值接近预设值时如预设值1000，计数值达950，A1振动盘211和A2振动盘212开始逐渐减速至停止振动；此时A挡板511打开，将已经计数的物料落入B物料缓存区520；

开启B1振动盘221和B2振动盘222，使物料通过B通道312掉落至B物料缓存区520并继续计数，待接近预设值时，B1振动盘221和B2振动盘222开始逐渐减速直到达到预设值或设置的误差范围内时停止振动，B挡板521打开，使完成计数的物料落入出料斗500中；

在B1振动盘221和B2振动盘222振动的同时，A1振动盘211和A2振动盘212重新振动，重新对下落到A物料缓存区510开始计数，如此循环往复，大大提高了补料计数的效率。

优选地，所述喷吹装置400设置有若干沿所述导料槽300宽度方向排列设置的喷吹管410，所述喷吹管410的喷吹方向与所述导料槽300的长度方向平行。

具体实施时，如图1所示，喷吹装置400设置有若干沿导料槽300宽度方向排列设置的喷吹管410，喷吹管410的喷吹方向与导料槽300的长度方向平行，通过喷吹管410喷出的气体推动物料从导料槽300输出，防止物料滞留。

优选地，所述识别装置为CCD图像传感器。

具体实施时，识别装置基于CCD成像原理，可以实现对单个产品体积、重量差别大、易损坏的产品进行快速、精准的计数。

优选地，所述出料斗500底部铰接有出料门531，所述出料门531上连接有用于驱动所述出料门531翻转的直线驱动机构532的活动端。

具体实施时，如图1所示，出料斗500底部铰接有出料门531，出料门531上连接有用于驱动出料门531翻转的直线驱动机构532的活动端，通过直线驱动机构532的伸缩带动出料门531翻转实现打开或关闭，较佳地，直线驱动机构532为伸缩气缸或电动推杆。

尽管本文中较多的使用了诸如进料斗、喷吹装置、振动输送装置、导料槽、振动盘、物料缓存区、分隔板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种视觉计数设备，其特征在于，包括送料装置、识别装置和用于接收物料的出料斗（500），

所述送料装置包括进料斗（100）、振动输送装置和导料槽（300），所述进料斗（100）通过所述振动输送装置将物料输送至所述导料槽（300）内；所述导料槽（300）上方设有喷吹装置（400），通过所述喷吹装置（400）喷吹出的气体推动物料从导料槽（300）输出；

所述识别装置用于识别从导料槽（300）落入出料斗（500）内的物料。

2.根据权利要求1所述的视觉计数设备，其特征在于：所述振动输送装置包括A振动单元和B振动单元，所述A振动单元包括呈阶梯设置的A1振动盘（211）和A2振动盘（212）；所述B振动单元包括呈阶梯设置的B1振动盘（221）和B2振动盘（222）；

所述A1振动盘（211）和B1振动盘（221）并排且贴靠设置在进料斗（100）的出口处；所述A2振动盘（212）和B2振动盘（222）并排且贴靠设置在导料槽（300）的上方。

3.根据权利要求2所述的视觉计数设备，其特征在于：所述A2振动盘（212）的底面为波纹板状结构，所述B2振动盘（222）为V形槽结构。

4.根据权利要求2所述的视觉计数设备，其特征在于：所述B1振动盘（221）靠近所述B2振动盘（222）的一端设置有用于使物料单排通过所述B2振动盘（222）的挡料门（223）。

5.根据权利要求1所述的视觉计数设备，其特征在于：所述导料槽（300）与所述出料斗（500）之间还设有A物料缓存区（510）和B物料缓存区（520），所述A物料缓存区（510）底部设有用于控制A物料缓存区（510）与B物料缓存区（520）通断的A挡板（511）；所述B物料缓存区（520）底部设用于控制B物料缓存区（520）与所述出料斗（500）通断的B挡板（521）；

所述导料槽（300）上设有分隔板（310），所述分隔板（310）将导料槽（300）分隔成用于引导A2振动盘（212）中的物料掉落至A物料缓存区（510）的A通道（311），以及用于引导B2振动盘（222）中的物料掉落至B物料缓存区（520）的B通道（312）。

6.根据权利要求1所述的视觉计数设备，其特征在于：所述喷吹装置（400）设置有若干沿所述导料槽（300）宽度方向排列设置的喷吹管（410），所述喷吹管（410）的喷吹方向与所述导料槽（300）的长度方向平行。

7.根据权利要求1所述的视觉计数设备，其特征在于：所述导料槽（300）呈与水平方向倾斜45-60°设置。

8.根据权利要求1所述的视觉计数设备，其特征在于：所述导料槽（300）出口处的下方设有通孔（512），所述识别装置的识别镜头从水平方向透过所述通孔（512）识别从所述导料槽（300）输出的物料。

9.根据权利要求1所述的视觉计数设备，其特征在于：所述识别装置为CCD图像传感器。

10.根据权利要求1所述的视觉计数设备，其特征在于：所述出料斗（500）底部铰接有出料门（531），所述出料门（531）上连接有用于驱动所述出料门（531）翻转的直线驱动机构（532）的活动端。