CN211002204U - 一种多轨数粒机 - Google Patents

Abstract

一种多轨数粒机，包括机架、供料装置、振动输送装置和计数下料装置，振动输送装置包括第一振动器、第二振动器、第一输送轨和至少两个第二输送轨，第一输送轨的底板后端设有至少两个前后走向的分料槽，第二输送轨前端处在相应的分料槽后端的正下方，第二输送轨的底板自右至左逐渐向下倾斜，第二输送轨的底板后端设有条形理料部和条形落料孔，条形落料孔处在条形理料部的右侧；每个第二输送轨中均设有限宽板和限高板，限宽板处在条形落料孔的左侧，限高板的前端安装在限宽板上，限高板自其前端至其后端逐渐向右侧弯曲。本实用新型中的振动输送装置能够将物料有序地输送至计数下料装置中，确保计数较为准确，适用于形状复杂的物料的计数出料。

Description

一种多轨数粒机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种多轨数粒机。

背景技术

数粒机是一种被广泛应用于药品、食品、五金、玩具等诸多领域的自动化包装设备，其作用是自动对颗粒状、片状、胶囊或丸剂等物料进行计数，为这些物料的后续定量包装提供条件。

申请号为CN201320024331.X 的中国实用新型公开了一种全自动电子数粒机，包括：机座；供料斗，所述供料斗设在所述机座上；振动输送装置，所述振动输送装置在所述机座上设在所述供料斗的下游，振动输送装置为振动给料器，振动给料器包括振动槽板，所述振动槽板上形成有多个第一输送槽；下料装置，所述下料装置在所述机座上设在所述振动输送装置的下游，其中，所述下料装置包括下料斗、第一和第二闸门，所述第一和第二闸门互相间隔地设在所述下料斗内以将所述下料斗依次分隔为计数段、缓冲段和下落段；用于对所述计数段进行计数的检测装置；和控制器，所述控制器分别与所述振动输送装置、所述第一和第二闸门以及所述检测装置相连，当所述检测装置进行计数时，所述控制器控制所述第一闸门打开且控制所述第二闸门关闭，当所述检测装置计数到预定数量时，所述控制器控制所述第一闸门关闭且控制所述第二闸门打开。上述全自动电子数粒机的振动输送装置通过振动方式向下料装置输送物料，再由下料装置通过检测装置对经过的物料进行计数，但是振动输送装置在对一些形状复杂的物料进行输送时，往往会出现第一输送槽中的部分物料相互堆叠、钩连或插接在一起的情况，如果这些物料直接进入下料斗中会导致检测装置出现计数不准确的问题，降低包装质量。

本申请人于2018.09.20申请了申请号为CN201821545272.X的实用新型专利，其公开了一种全自动数粒机，包括：壳体；送料机构，其包括第一轨道和与所述第一轨道相对接的第二轨道，所述第二轨道的传送速度大于所述第一轨道的传送速度，所述第一轨道和所述第二轨道均倾斜设置，沿物料在所述第一轨道和所述第二轨道上的运动方向逐渐降低，所述第一轨道和所述第二轨道通过振动的方式使物料移动，所述第一轨道和所述第二轨道的下方分别设置有第一振动器和第二振动器，用以分别带动所述第一轨道和所述第二轨道振动；上料装置，用于将物料运送至所述第一轨道；数粒装置，其设置在所述第二轨道远离所述第一轨道的一端，用于接收物料并对其计数。虽然上述全自动数粒机能够对形状复杂的物料进行有序计数，避免出现物料重叠的情况，但是送料机构是采用单轨结构向数粒装置输送物料，送料速度较慢，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多轨数粒机，这种多轨数粒机适用于形状复杂的物料的计数出料，不仅能够将物料有序地输送至计数下料装置中，确保计数下料装置的计数较为准确，而且可提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种多轨数粒机，包括机架、供料装置、振动输送装置和计数下料装置，供料装置、振动输送装置和计数下料装置均安装在机架上并且自前至后依次排列，其特征在于：所述振动输送装置包括第一振动器、第二振动器、第一输送轨和至少两个第二输送轨，第一振动器、第二振动器均安装在所述机架上，第一输送轨安装在第一振动器上并且沿前后方向设置，第一输送轨的底板后端设有至少两个前后走向的分料槽，各个第二输送轨均安装在第二振动器上并且沿前后方向设置，第二输送轨与分料槽的数量相同且一一对应，第二输送轨前端处在分料槽后端的正下方，第二输送轨的底板自右至左逐渐向下倾斜，第二输送轨的底板后端设有条形理料部和条形落料孔，条形理料部和条形落料孔均沿前后方向延伸，条形落料孔处在条形理料部的右侧；每个第二输送轨中均设有限宽板和限高板，限宽板安装在机架或第二输送轨上并且沿前后方向设置，且限宽板处在条形落料孔的左侧，限高板的前端安装在限宽板上，限高板的前端处在条形理料部的正上方，限高板的后端处在条形落料孔的正上方，限高板自其前端至其后端逐渐向右侧弯曲；所述供料装置的出料口处在第一输送轨前端的正上方，所述计数下料装置的进料口处在第二输送轨后端的正下方。

上述限宽板的右侧面、条形理料部的上表面和限高板下端面共同构成输送通道，输送通道的宽度（即限宽板的右侧面与条形理料部的右侧边沿的间距）、输送通道的高度（即条形理料部的上表面与限高板下端面的间距）均与所需输送的物料尺寸大小相当。

上述前、后的定义是指：沿物料的输送方向，先到达为前，慢到达为后。

工作时，第一输送轨在第一振动器的驱动下发生振动，第二输送轨在第二振动器的驱动下发生振动；供料装置向第一输送轨的前端输送物料，第一输送轨带动其中的物料自前至后移动，使其落入各个分料槽中，再落入相应的第二输送轨中（此时物料处在相应限宽板的右侧）；随后各个第二输送轨带动其中的物料继续自前至后移动（由于第二输送轨的底板自右至左逐渐向下倾斜，因此第二输送轨中的物料在自身重力作用下会紧贴限宽板的右侧面上并向前移动），物料一个一个经过输送通道进入计数下料装置中（此时第二输送轨中堆叠、钩连或插接在一起的物料部分经条形落料孔离开第二输送轨，另一部分在限高板的导引下经条形落料孔离开第二输送轨），由计数下料装置进行计数出料。上述多轨数粒机中的振动输送装置先通过第一输送轨将物料输送至多个分料槽中实现分料，再通过各个第二输送轨将物料输送至相应的输送通道中，并利用限高板和限宽板使堆叠、钩连或插接在一起的物料经条形落料孔离开第二输送轨，不仅能够将物料有序地输送至计数下料装置中，确保计数下料装置的计数出料较为准确，适用于形状复杂的物料的计数出料，有利于保证包装质量，而且通过多轨道结构实现并行送料，可有效提高物料的输送速度，从而提高生产效率。

优选方案中，上述分料槽由导引斜面和竖立限位面构成，导引斜面自右至左逐渐向下倾斜，导引斜面的左侧边沿与竖立限位面的下侧边沿连接。工作时，进入分料槽的物料在导引斜面的导引下会朝向导引斜面的左侧边沿移动，直至紧贴在竖立限位面上并向前移动，使物料在分料槽中自前至后依次排列，这样可对物料进行初步整理后再送入第二输送轨中。

优选方案中，上述限宽板的前端顶部设有自左至右逐渐向下倾斜的导料板，导料板的左侧边沿处在相应的分料槽后端的左侧。导料板用于将从分料槽后端落下的物料顺利导入第二输送轨中。

优选方案中，上述限宽板通过限宽板调节机构安装在所述第二输送轨上；限宽板调节机构包括至少两个第一连接板和至少两个第一调节螺栓，各个第一连接板均与限宽板连接，第一连接板上设有沿左右方向延伸的第一条形通孔，各个第一调节螺栓的螺杆分别处在相应的第一条形通孔中，第二输送轨的相应位置设有能够用于安装各个第一调节螺栓的第一螺孔。采用这种结构，可通过限宽板调节机构对相应的限宽板在左右方向上的位置进行调节，改变输送通道的宽度（即限宽板的右侧面与条形理料部的右侧边沿的间距），以适应不同尺寸物料的输送。调节时，先将各个第一调节螺栓拧松，再通过改变各个第一调节螺栓的螺杆在相应的第一条形通孔中的位置，对限宽板和各个第一连接板在左右方向上的位置进行调节；确定好限宽板的位置后，通过拧紧各个第一调节螺栓，使各个第一调节螺栓的头部将相应的第一连接板夹紧在第二输送轨上实现定位。

更优选方案中，上述限高板的前端通过限高板调节机构安装在所述限宽板上；限高板调节机构包括第二连接板和至少两个第二调节螺栓，第二连接板与相应的限宽板连接，第二连接板上设有沿上下方向延伸的第二条形通孔，所述限高板的前侧边沿上设有至少两个连接通孔，连接通孔与第二条形通孔的数量相同且一一对应，第二调节螺栓的螺杆依次穿过相应的连接通孔和第二条形通孔，第二调节螺栓的螺杆上安装有固定螺母，固定螺母与第二调节螺栓的头部共同将第二连接板和限宽板夹紧。采用这种结构，可通过限高板调节机构对限高板在上下方向上的位置进行调节，改变输送通道的高度（即限高板下端面与条形理料部上表面的间距），以适应不同尺寸物料的输送。调节时，先将各个固定螺母拧松，再通过改变各个第二调节螺栓的螺杆在相应的第二条形通孔中的位置，对限高板在上下方向上的位置进行调节；确定好限高板的位置后，通过拧紧各个固定螺母，直至各个固定螺母与各个第二调节螺栓的头部共同将第二连接板和限宽板夹紧，实现对限高板进行定位。

优选方案中，上述供料装置包括储料仓和物料提升机，储料仓和物料提升机均安装在所述机架上，储料仓处在所述第一输送轨的下方，储料仓的顶部设有进料口、底部设有出料口，各个所述条形落料孔均处在储料仓进料口的正上方；物料提升机处在储料仓的出料口与第一输送轨之间，物料提升机底部的进料口与储料仓的出料口连通，物料提升机顶部的出料口构成所述供料装置的出料口。工作时，储料仓中的物料经出料口落入物料提升机中，由物料提升机提升至高处，再落在第一输送轨前端中；第二输送轨中的物料经条形落料孔落回储料仓中，再由物料提升机输送至第一输送轨前端中。

通常，上述物料提升机采用皮带提升机或斗式提升机，其具体结构可采用申请号为CN201821545272.X的中国实用新型专利说明书中的皮带输送机构。

更优选方案中，上述供料装置还包括集料斗，集料斗安装在所述机架上，集料斗的上端、下端分别设有一开口，集料斗的上端开口处在所述物料提升机底部进料口的正下方。当需要更换新的物料进行计数出料时，先使物料提升机反向运行，此时储料仓中原先的物料先进入物料提升机中，再从物料提升机底部的出料口出来并掉落在集料斗中，最后落入放置在集料斗正下方的盛料容器中，实现对储料仓中的物料进行排空；完成后使物料提升机正向运行，再将新的物料经储料仓的进料口添加至储料仓中。

上述计数下料装置可采用现有的常规结构，其具体结构可参考申请号为CN201320024331.X 的中国实用新型专利说明书中的下料装置。

本实用新型的多轨数粒机适用于形状复杂的物料的计数出料，其振动输送装置先通过第一输送轨将物料输送至多个分料槽中实现分料，再通过各个第二输送轨将物料输送至相应的输送通道中，并利用限高板和限宽板使堆叠、钩连或插接在一起的物料经条形落料孔离开第二输送轨，不仅能够将物料有序地输送至计数下料装置中，确保计数下料装置的计数出料较为准确，有利于保证包装质量，而且振动输送装置通过多轨道结构实现并行送料，可有效提高物料的输送速度，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例多轨数粒机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图1所示多轨数粒机中振动输送装置的结构示意图。

图5是图4的A处放大图。

具体实施方式

如图1-图5所示，这种多轨数粒机包括机架1、供料装置2、振动输送装置3和计数下料装置4，供料装置2、振动输送装置3和计数下料装置4均安装在机架1上并且自前至后依次排列；振动输送装置3包括第一输送轨31、多个第二输送轨32、第一振动器33和第二振动器34，第一振动器33、第二振动器34均安装在机架1上，第一输送轨31安装在第一振动器33上并且沿前后方向设置，第一输送轨31底板后端的上表面上设有多个前后走向的分料槽311；各个第二输送轨32均安装在第二振动器34上并且沿前后方向设置，第二输送轨32与分料槽311的数量相同且一一对应，第二输送轨32前端处在分料槽311后端的正下方，第二输送轨32的底板自右至左逐渐向下倾斜， 第二输送轨32的底板后端设有条形理料部321和条形落料孔322，条形理料部321和条形落料孔322均沿前后方向延伸，且条形落料孔322处在条形理料部321的右侧；每个第二输送轨32中均设有限宽板323和限高板324，限宽板323安装在第二输送轨32上并且沿前后方向设置，且限宽板323处在条形落料孔322的左侧，限高板324的前端安装在限宽板323上，限高板324前端处在条形理料部321的正上方，限高板324的后端处在条形落料孔322的正上方，限高板324自其前端至其后端逐渐向右侧倾斜；供料装置2的出料口处在第一输送轨31前端的正上方，计数下料装置4的进料口处在第二输送轨32后端的正下方。

在本实施例中，供料装置2包括储料仓21、物料提升机22和集料斗23，储料仓21、物料提升机22和集料斗23均安装在机架1上，储料仓21处在第一输送轨31的下方，储料仓21的顶部设有进料口211、底部设有出料口212，各个条形落料孔322均处在储料仓21的进料口211正上方；物料提升机22处在储料仓21与第一输送轨31之间，物料提升机22底部的进料口与储料仓21的出料口212连通，物料提升机22顶部的出料口构成供料装置2的出料口；集料斗23的上端、下端分别设有一开口，集料斗23的上端开口处在物料提升机22底部进料口的正下方。

限宽板323的右侧面、条形理料部321的上表面和限高板324下端面共同构成输送通道5，输送通道5的宽度（即限宽板323的右侧面与条形理料部321的右侧边沿的间距）、输送通道5的高度（即条形理料部321的上表面与限高板324下端面的间距）均与所需输送的物料6尺寸大小相当。

在本实施例中，分料槽311由导引斜面3111和竖立限位面3112构成，导引斜面3111自右至左逐渐向下倾斜，导引斜面3111的左侧边沿与竖立限位面3112的下侧边沿连接。

在本实施例中，限宽板323的前端顶部设有自左至右逐渐向下倾斜的导料板3231，导料板3231的左侧边沿处在相应的分料槽311后端的左侧。

在本实施例中，限宽板323通过限宽板调节机构37安装在第二输送轨32上；限宽板调节机构37包括两个第一连接板371和两个第一调节螺栓（图中未画出），各个第一连接板371均与相应的限宽板323连接，第一连接板371上设有沿左右方向延伸的第一条形通孔3711，各个第一调节螺栓的螺杆分别处在相应的第一条形通孔3711中，第二输送轨32的相应位置设有能够用于安装各个第一调节螺栓的第一螺孔325。

在本实施例中，限高板324的前端通过限高板调节机构38安装在限宽板323上；限高板调节机构38包括第二连接板381和两个第二调节螺栓（图中未画出），第二连接板381与限宽板323连接，第二连接板381上设有沿上下方向延伸的第二条形通孔3811，限高板324的前侧边沿上设有两个连接通孔3241，连接通孔3241与第二条形通孔3811的数量相同且一一对应，第二调节螺栓的螺杆依次穿过相应的连接通孔3241和第二条形通孔3811，第二调节螺栓的螺杆上安装有固定螺母（图中未画出），固定螺母与第二调节螺栓的头部共同将第二连接板381和限宽板323夹紧。

下面简述一下本多轨数粒机的工作原理：

工作时，可通过储料仓21的进料口211向储料仓21的腔体中添加物料6；储料仓21中的物料6经出料口211进入物料提升机22中，由物料提升机22提升至高处并落在第一输送轨31前端中；第一输送轨31在第一振动器33的驱动下发生振动，带动其前端中的物料6自前至后移动，使其落入各个分料槽311中（进入各个分料槽311的物料6在导引斜面3111的导引下会紧贴竖立限位面3112并向前移动），再在相应导料板3231的导引下落入相应的第二输送轨32中（此时物料6处在相应限宽板323的右侧）；随后各个第二输送轨32在第二振动器34的驱动下发生振动，带动其中的物料6自前至后移动（由于第二输送轨32的上表面自右至左逐渐向下倾斜，因此第二输送轨32中的物料6在自身重力作用下会紧贴限宽板323的右侧面上并向前移动），一个一个物料6经过输送通道5进入计数下料装置4中（此时第二输送轨32中堆叠、钩连或插接在一起的物料6在限宽板323或限高板324的作用下经条形落料孔322落入储料仓21中，再由物料提升机22输送至第一输送轨31前端中），由计数下料装置4对送来的物料6进行计数出料。在工作过程中，当需要更换新的物料6进行计数出料时，先使物料提升机22反向运行，此时储料仓21中原先的物料6先进入物料提升机22，再从物料提升机22底部的出料口出来并掉落在集料斗23中，最后落入放置在集料斗23正下方的盛料容器中，实现对储料仓21中的物料6进行排空；完成后使物料提升机22正向运行，再将新的物料6经储料仓21的进料口211添加至储料仓21中。

当需要对输送通道5的宽度（即限宽板323的右侧面与条形理料部321的右侧边沿的间距）进行调节时，可通过限宽板调节机构37对相应的限宽板323在左右方向上的位置进行调节，以调节输送通道5的宽度，以适应不同尺寸物料6的输送；调节时，先将各个第一调节螺栓拧松，再通过改变各个第一调节螺栓的螺杆在相应的第一条形通孔3711中的位置，对限宽板323和各个第一连接板371在左右方向上的位置进行调节；确定好限宽板323的位置后，通过拧紧各个第一调节螺栓，使各个第一调节螺栓的头部将相应的第一连接板371夹紧在第二输送轨32上实现定位。

当需要对输送通道5的高度(即限高板324下端面与条形理料部321上表面的间距)进行调节时，可通过限高板调节机构38对限高板324在上下方向上的位置进行调节，改变限高板324下端面与条形理料部321上表面的间距（即输送通道5的高度），以适应不同尺寸物料6的输送。调节时，先将各个固定螺母拧松，再通过改变各个第二调节螺栓的螺杆在相应的第二条形通孔3811中的位置，对限高板324在上下方向上的位置进行调节；确定好限高板324的位置后，通过拧紧各个固定螺母，直至各个固定螺母与各个第二调节螺栓的头部共同将第二连接板381和限宽板323夹紧，实现对限高板324进行定位。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多轨数粒机，包括机架、供料装置、振动输送装置和计数下料装置，供料装置、振动输送装置和计数下料装置均安装在机架上并且自前至后依次排列，其特征在于：所述振动输送装置包括第一振动器、第二振动器、第一输送轨和至少两个第二输送轨，第一振动器、第二振动器均安装在所述机架上，第一输送轨安装在第一振动器上并且沿前后方向设置，第一输送轨的底板后端设有至少两个前后走向的分料槽，各个第二输送轨均安装在第二振动器上并且沿前后方向设置，第二输送轨与分料槽的数量相同且一一对应，第二输送轨前端处在分料槽后端的正下方，第二输送轨的底板自右至左逐渐向下倾斜，第二输送轨的底板后端设有条形理料部和条形落料孔，条形理料部和条形落料孔均沿前后方向延伸，条形落料孔处在条形理料部的右侧；每个第二输送轨中均设有限宽板和限高板，限宽板安装在机架或第二输送轨上并且沿前后方向设置，且限宽板处在条形落料孔的左侧，限高板的前端安装在限宽板上，限高板的前端处在条形理料部的正上方，限高板的后端处在条形落料孔的正上方，限高板自其前端至其后端逐渐向右侧弯曲；所述供料装置的出料口处在第一输送轨前端的正上方，所述计数下料装置的进料口处在第二输送轨后端的正下方。

2.根据权利要求1所述的多轨数粒机，其特征在于：所述分料槽由导引斜面和竖立限位面构成，导引斜面自右至左逐渐向下倾斜，导引斜面的左侧边沿与竖立限位面的下侧边沿连接。

3.根据权利要求1所述的多轨数粒机，其特征在于：所述限宽板的前端顶部设有自左至右逐渐向下倾斜的导料板，导料板的左侧边沿处在相应的所述分料槽后端的左侧。

4.根据权利要求1所述的多轨数粒机，其特征在于：所述限宽板通过限宽板调节机构安装在所述第二输送轨上；限宽板调节机构包括至少两个第一连接板和至少两个第一调节螺栓，各个第一连接板均与限宽板连接，第一连接板上设有沿左右方向延伸的第一条形通孔，各个第一调节螺栓的螺杆分别处在相应的第一条形通孔中，第二输送轨的相应位置设有能够用于安装各个第一调节螺栓的第一螺孔。

5.根据权利要求4所述的多轨数粒机，其特征在于：所述限高板的前端通过限高板调节机构安装在所述限宽板上；限高板调节机构包括第二连接板和至少两个第二调节螺栓，第二连接板与相应的限宽板连接，第二连接板上设有沿上下方向延伸的第二条形通孔，所述限高板的前侧边沿上设有至少两个连接通孔，连接通孔与第二条形通孔的数量相同且一一对应，第二调节螺栓的螺杆依次穿过相应的连接通孔和第二条形通孔，第二调节螺栓的螺杆上安装有固定螺母，固定螺母与第二调节螺栓的头部共同将第二连接板和限宽板夹紧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多轨数粒机，其特征在于：所述供料装置包括储料仓和物料提升机，储料仓和物料提升机均安装在所述机架上，储料仓处在所述第一输送轨的下方，储料仓的顶部设有进料口、底部设有出料口，各个所述条形落料孔均处在储料仓进料口的正上方；物料提升机处在储料仓的出料口与第一输送轨之间，物料提升机底部的进料口与储料仓的出料口连通，物料提升机顶部的出料口构成所述供料装置的出料口。

7.根据权利要求6所述的多轨数粒机，其特征在于：所述供料装置还包括集料斗，集料斗安装在所述机架上，集料斗的上端、下端分别设有一开口，集料斗的上端开口处在所述物料提升机底部进料口的正下方。

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