JPS6121308A

JPS6121308A - 果実類の自動パツク詰め装置

Info

Publication number: JPS6121308A
Application number: JP13704884A
Authority: JP
Inventors: 俊博水野; 弘前田
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1984-07-02
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1986-01-30
Also published as: JPH0524008B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、果実・そ菜類を箱詰め包装出荷する集、出荷
場又は選果場において、自動的にパック詰めする装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、果実・そ菜類を自動的にパック詰めする装置とし
て、特公昭５５−２８９３０号公報のものが公知である
。

しかしながら、上記公知のものは、エンドレスベルト５
５コンベアの搬送路上に斜めに設けたそらし板で該コン
ベアの側方に設けた滑走路（シュート）上に果実類を押
せ押せ方式で巾一杯に拡がるように導き、該シュート（
滑走路）の先端に下方からパックを送り出すと共に、上
記シュートの先端から供給される果実がパックの穴には
まり込む如くなして、自動バック詰めする装置であり、
果実が比較的に傷み難いレモン、柑橘類には利用される
が、りんご・桃・梨の如く果実と果実とを転勤接触させ
ただけで損傷するような軟弱果実には使用できない欠点
があった。

更に、上記公知のものは、シュートの巾一杯に果実を並
べて後続の果実にブツシュされる方式であるために、後
続の果実が少ない側は押されず、後続の果実の多く流れ
る側だけがブツシュされるので、複数列の穴を有するパ
ックに対して均一にパック詰めできないため、人手で補
正をしなければならない欠点があった。特に押される側
はパックの穴と穴の間にも果実が押し出されて乗シ上げ
る等の不良現象が多く、核部と前述そらし板で方向転換
させる部分で果実の転動摩擦により果実を傷めるので、
これを防ぐためシュート上に均等に並べるカキ出し作業
と合わせて補正しなければならないので、省力化にはな
らず、国内では普及せず実用化が遅れている。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の欠点を解消し、果実を転動させること
なく所定のパック穴位置へ搬送させ、且つパックの穴数
に応じた個数の果実を供給することにより、人手による
補正作業を不要とした、果実の自動パック詰め装置を得
ることを目的とする。

即ち、果実・そ菜類の品目、品種及び大きさ階級により
パック穴の数と配列ノくターンが異なる多種多様パック
に対し、選果機から排出された果実・そ菜類を１個ずつ
離隔して、ツクツク穴の配列に応じ順次搬送しつつ、あ
わせて１大毎に自動供給し、搬送の途中で果実を転動さ
せたり、押圧したり、ガイド等で接触させることなく自
動的にバック詰めする装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

本発明は、果実・そ菜類を、大きさ階級毎に１個ずつ供
給する供給装置、又は選果機の各階級仕分排出部に、１
個ずつ搬出する搬送コンベア（以下引出しコンベアと言
う）を設けて一列に離隔して搬送し、該引出しコンベア
の終端に、果実・そ菜類を搬送しながら１個毎に搬送路
がパック穴の列に応じて横ズレし、ノ＜ツク穴に確実に
１個ずつ順次切り替え、パック穴の数と配列パターンに
応じて供給する自動配列コンベアを設けて接続する。

一方、包装用の空パックを該自動配列コンベアの下方を
通して出口に臨ませ、果実・そ菜類をパック穴に受は入
れて横方向各穴に満たされる毎に先方に送り出すパック
送りコンベアを設けて、供給装置から排出された又は選果機で仕分は排出された
果実・そ菜類を自動的にＩくツク詰めする如く構成した
。

以下、本発明の１実施例を示す図面について説明する。

１は、選果機であり、果実・そ菜類の被包装物（以下被
選果物という）２を１個ずつ重量又は形状寸法を測定し
て階級毎に所定の排出部３から仕分は排出する。

４は、引出しコンベア（配果コンベアとも言う）であり
、上記排出部３から排出された被選果物２を選果機外に
搬出し１個ずつ一列に離隔して搬送する。

５は、自動配列コンベアであり、入口５１を上記引出し
コンベア４の終端４１に接続し、引出しコンベア４から
搬入された被選果物２１、′２２．２３を搬送体５２に
受けて１個毎にノ（ツク６の穴列に合わせて該搬送体５
２を左右に振り分は搬送し、該被選果物を・くツク６に
自動供給する。

該自動配列コンベア５は自動検量機（オートチェッカー
）等の仕分は装置に用いられている公知のものと類似の
もので構成する（第１図及び第４図）。

即ち、入口５１が前記の如く引出しコンベア４の終端４
１から被選果物２１．２２．２３をスムースに受は渡さ
れる如くなし、更に出口５３は、搬送体５２から被選果
物２１．２２．２３をパック６の穴に１個ずつ確実に供
給する如くなす。好ましくは、シュート等を用いず、直
接供給させるために該出口５３とパック６との間隔が小
さくなるように構成する。

７は、パツク送りコンベアであり、引出しコンベア４の
下部から配列コンベア５の下部を通り、や＼上り傾斜さ
せてパック６の大面を上記配列コンベア５の出口５３に
臨ませたあと、パック６を更に前方へ水平に搬出する如
′〈構成する。

該パツク送りコンベア７は、従動側７１を更に後方へ選
果機１を貫通して延長し、選果機１の外側からパック６
を供給する如くなしているが、引出しコンベア４の下部
までとして選果機１を貫通せず短かくしてもよい。

又、パック送りコンベア７は、引出しコンペ、７４下部
の水平部７２と、自動配列コンベア５出口下部の傾斜部
７３と、送り出し水平部７４とをそれぞれ区切った３本
のコンベアで構成してもよい。

８は検出装置であり、引出しコンベア４で１個ずつ搬送
される被選果物２４を検出し、制御装置（図示せず）を
通じて自動配列コンベア５のコンベア内に設けられた搬
送体５２の進路切替え装置（第４図５４）に切替え信号
を出力し、被選別物２１．２２．２３を１個毎にパック
の穴列に対応させて搬送し自動パック詰めする如く構成
している。

尚、制御装置及び進路切替え装置は、予めパック６の穴
数と配列を階級毎に設定されており、パック送りコンベ
アの駆動装置とも接続して、パック６に横並び供給完了
毎に駆動送りする。

丘記寸動け、バック穴６１を所定の位置に停止させるだ
めの定位置検出装置（図示せず）によりコントロールさ
れる。

又、検出装置８のかわりに、選果機１の排出部３に設′
仕′た排出作動装置３１を作動させ受皿を傾動排出せし
める排出信号から、排出された被選果物２５の移動と同
期させて進路切替え装置に、切替え信号を出力する如く
構成することもできる。

自動配列コンベア５の搬送体５２は第５図に示す如く、
上面に球塊状の被選果物２１．２２．２３を座り安定さ
せる凹みと緩衝部材（例えばスポンジ又は立毛部材）を
設けるのが好ましい。

上記の如く構成して、選果機１の排出部３から仕分は排
出されだ被選果物を引出しコンベア４に受けて搬送し、
自動配列コンベア５で１個毎に右、中、左とパックの穴
列に対応して進路を切り替え、先端に待機するパック穴
に供給する。横方向パック穴が満たされると、パック送
りコンベア７は駆動して次の穴を自動配列コンベア５の
出口に待機させる。

この動作をくり返して、順次自動パック詰めをおこなう
。

又、選果機のない場合でも、引出しコンベア４を供給コ
ンベアとして構成し、該供給コンベアに果実類を一列で
前後を相互に離隔して供給すれば、自動パック詰めする
ことができる。

以上の記述及び添付の図面に含まれるすべての事項は実
施の一例であって、発明を制限するだめのものではなく
、特許請求の範囲に記述した内容であれば、他の異なる
実施例であってもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、上記の如く自動配列コンベアを用いて被選果
物を搬送しながら、１個毎に離隔してパック穴に対応し
た進路（列）に切替え搬送し、その先端に待機させたパ
ック穴に順次供給し自動パック詰めするので、果実の搬
送はノンストップで連続的におこなうものであるから、
果実に衝撃や損傷を与λ−ることもなく高速で自動パッ
ク詰めできる。

又、被選果物２１．２２．２３を１個ずつ離隔して搬送
するので、果実と果実が接触したり、ぶつかることがな
く、従来自動化されなかった果皮の薄い軟弱な高級果実
類も自動パック詰めすることができるのでその省力効果
は犬である。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示す説明図は自動配列
コンベアの平面説明図、第５図は搬送体の斜視図、第６
図はパックの１穴配列に対応した搬送路の説明図である
。１・・・選果機２．２１〜２５・・・被選果物３・・・排出部３１・・・排出作動装置４・・・引出１．コンベア（配果コンベア）４１・・・
終端５・・・自動配列コンベア５１・・・入口５２・・・搬送体５３・・・出口　　　　　　５４・・・進路切替え装置
６・・・パック６１・・・パック穴７・・・バック送りコンベア７１・・・従動側７２・・・水平部７３・・・傾斜部７４・・・送シ出し水平部８・・・検出装置。昭和９９年ｑ月７目昭和’）　’ｌ　口ｒ　　ｉＩ’ｌ’　Ｉｌｌ　第１３
　ｒ７０’Ｐ’ｊ？　’ｊ４代Ｆ１１人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被包装物を１個ずつ一列に離隔して搬送する搬送
コンベアの終端に、該搬送コンベアから供給された被包
装物を移送しつゝパックの穴列に合わせて予め設定され
た複数のコース（分岐路）に順次進路を切り替えて移送
する自動配列コンベアを設け、一方、包装用の空パックを自動配列コンベアの下方を通
して出口にパック穴を臨ませる如く送り込み、前記自動
配列コンベアから該パック穴に合わせて供給される被包
装物を順次１個ずつ受入れ、横方向各穴に満たされる毎
にパックを寸動送りするパック送りコンベアを設け、被包装物を次々と自動的にパック詰めする如く構成した
ことを特徴とする果実類の自動パック詰め装置。
（２）果実・そ菜類を選別する選果機の排出部に仕分け
排出された被包装物を１個ずつ搬出する引出しコンベア
を搬送コンベアとし、その終端に自動配列コンベアを接
続し、該自動配列コンベアの出口にパック穴を臨ませる
パック送りコンベアを自動配列コンベアと引出しコンベ
アの下方を通し更に選果機を貫通して後方に延長させ、
選果機を越えた外側から空パックを供給する如く構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の果実
類の自動パック詰め装置。