JP3495778B2 - 長物野菜の選別箱詰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば胡瓜、人参、茄
子等の長物野菜を選別荷造りする選果場において好まし
く用いられ、長物野菜を選別して箱詰めする長物野菜の
選別箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数条並設された選別コンベアで
選別された長物野菜の箱詰は、選別コンベアの各階級毎
の仕分け排出位置に、該各選別コンベアを横断する方向
に引き出しコンベアを配置し、該引き出しコンベアによ
り各条の選別コンベアから排出された同一階級の長物野
菜をバラバラで合流搬出させ、それを人手によりそれぞ
れの長物野菜が交差しない向きで、サイズの大きなもの
例えば２Ｌ、Ｌ等は図１３（イ）に示すような配列（一
列）で詰め、これよりサイズの小さなもの例えばＭ、Ｓ
等は図１３（ロ）に示すような配列（二列）で詰めてい
る。又、図示しないが異なる複数列で詰めることも行わ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記人
手の箱詰では、箱詰の品質（向き、配列、数量）に関し
ても確実性に欠けると共に作業者の疲労度も大きいとい
う問題を抱えていた。

【０００４】また、選別コンベアで搬送される長物野菜
は、各条の選別コンベアを横断する方向に設けられた引
き出しコンベア上へランダムに排出されるため、この引
き出しコンベアの上流側で排出されてくる長物野菜と引
き出しコンベア上で衝突し長物野菜を傷めてしまうとい
う問題があった。

【０００５】更に、選別コンベア上で向き（長物野菜の
基部と先部）を一側に揃えられて搬送されているにもか
かわらず、仕分け時に、長物野菜同士の衝突により向き
が変化して長物野菜の基部と先部とが反転してしまうと
いう問題が発生していた。このため箱詰作業は、反転し
た長物野菜の向きを一定に揃えたのち箱詰めしなければ
ならず、手間がかかり箱詰の能率が上がらないという問
題をかかえていた。

【０００６】更に、箱詰作業は、選果場における箱詰出
荷の最盛期に最も多くの人手を動員して行わなければな
らず、上記問題の他にこの時期の人手の確保が難しく箱
詰作業の省力化が強く要望されている。

【０００７】この発明は、上記問題及び要望に鑑みなさ
れたものであり、長物野菜の向き（基部と先部）が一定
の方向に揃えられて選別コンベアで搬送される該長物野
菜を、仕分け時に向きを反転することなく且つ傷めるこ
となく確実に箱詰めすることができると共に、人手の作
業を省力化して箱詰の作業の能率を向上させることので
きる長物野菜の選別箱詰装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の長物野菜の選別箱詰装置は、長物野菜が
載せられる載せ部を所定の複数有する多数のパレット
と、前記長物野菜を階級別に仕分ける選別コンベアの各
階級毎の仕分け排出位置に、前記パレットの各載せ部に
対応するように配置された所定の複数の排出装置を備
え、該所定の複数の排出装置のそれぞれを仕分信号によ
って作動する選別装置と、前記各階級毎の仕分け排出位
置の下方に前記パレットを供給すると共に前記長物野菜
が所定の複数載せられたパレットを送り出すパレット移
送装置と、前記パレット移送装置で送り出される長物野
菜入りのパレットを所定の取り上げ位置で待機させる貯
留装置と、該待機するパレット上の長物野菜を複数保持
して取り上げると共に所定の箱詰部へ移送して所定の配
列で箱内へ詰める取り上げ移送装置とを具備したもので
ある。

【０００９】また、請求項２の長物野菜の選別箱詰装置
は、長物野菜が載せられる載せ部を所定の複数有する多
数のパレットと、前記長物野菜を階級別に仕分ける選別
コンベアが複数条並設されると共に該各選別コンベアの
各階級毎の仕分け排出位置に、前記パレットの各載せ部
に対応するように配置された所定の複数の排出装置を備
え、該所定の複数の排出装置のそれぞれを仕分信号によ
って作動する選別装置と、前記各選別コンベアの各階級
毎に設けられ、該各階級毎の仕分け排出位置の下方に前
記パレットを供給すると共に前記長物野菜が所定の複数
載せられたパレットを送り出すパレット移送装置と、前
記各パレット移送装置で送り出される長物野菜入りのパ
レットを各階級毎に合流搬出させて箱詰のための所定の
取り上げ位置で待機させる階級別の複数の貯留装置とを
具備したものである。

【００１０】また、請求項３の長物野菜の選別箱詰装置
は、請求項２における貯留装置の所定の取り上げ位置で
待機するパレット上の長物野菜を複数保持して取り上げ
ると共に所定の箱詰部へ移送して所定の配列で箱内へ詰
める階級別の複数の取り上げ移送装置を前記各貯留装置
に対応して設けたものである。

【００１１】

【作用】以上のように構成された請求項１の長物野菜の
選別箱詰装置によれば、選別コンベアにより長物野菜の
向き（長物野菜の基部と先部）がそれぞれ一側に揃えら
れて横向きに順次搬送される長物野菜は、選別コンベア
の各階級毎の仕分け排出位置に備えられた所定の複数の
排出装置のそれぞれが作動することにより、仕分け排出
位置の下方に供給されたパレットの各載せ部に横向きに
載せられる。各載せ部に長物野菜が所定数載せられたパ
レットは、パレット移送装置により貯留装置上へ送り出
されてこの貯留装置により所定の取り上げ位置で待機さ
れる。そしてパレット上の長物野菜は、取り上げ移送装
置により複数保持して取り上げられると共に所定の箱詰
部へ移送して箱内へ詰められる。

【００１２】また、請求項２の長物野菜の選別箱詰装置
によれば、複数条並設された選別コンベアで搬送される
長物野菜は、各選別コンベアの各階級毎の仕分け排出位
置に備えられた所定の複数の排出装置のそれぞれが作動
することにより、仕分け排出位置の下方に供給されたパ
レットの各載せ部に横向きに載せられる。各載せ部に長
物野菜が載せられたパレットは、パレット移送装置によ
り貯留装置上へ各階級毎に合流搬出されて箱詰のための
所定の取り上げ位置で待機される。

【００１３】また、請求項３の長物野菜の選別箱詰装置
によれば、請求項２の発明により、貯留装置上で待機す
るパレット上の長物野菜は、取り上げ移送装置により複
数保持して取り上げられると共に所定の箱詰部へ移送し
て箱内へ詰められる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第１実施例について図１〜図
９により説明する。

【００１５】先ず、図１〜図３に基づき第１実施例に係
わる長物野菜の選別箱詰装置の全体構成を説明する。
尚、この実施例における長物野菜は胡瓜Ｓを用いる。

【００１６】１は選別装置であり、胡瓜Ｓを所定の選別
区分に基づいて等級別階級別に仕分けする選別コンベア
１０が複数条並設されている。実施例の図面では２条型
に構成されている。そしてこの選別コンベア１０の各階
級毎の仕分け排出位置には所定の複数の排出装置１１を
備えている。

【００１７】２は胡瓜Ｓが所定の複数載せられるパレッ
トである。３は空のパレット２を選別コンベア１０の各
仕分け排出位置の下方に供給すると共に胡瓜Ｓが載せら
れたパレット２を送り出すパレット移送装置である。４
は胡瓜Ｓが載せられたパレット２を所定の取り上げ位置
で待機させる貯留装置である。５は貯留装置４上で待機
するパレット２上から胡瓜Ｓを取り上げて箱内に詰める
取り上げ移送装置である。

【００１８】先ず、選別装置１について詳述すると、前
記複数条に並設された選別コンベア１０は、胡瓜Ｓを横
向きで載せるための横長のバケット１２を、エンドレス
に走行回転する左右のコンベアチェン１３、１３間に、
パイプ、丸棒等の取付部材１４により搬送方向に定間隔
で多数回動可能に取り付けられている。前記バケット１
２は、コンベアチェン１３に取り付けられたキャッチ装
置（不図示）により該バケット１２の側方に突出させた
ピン（不図示）と係合されて水平姿勢に保持され、且つ
係合を解放すると下方に回動するようになっている。

【００１９】このバケット１２の水平姿勢の保持は、所
定の仕分け排出位置に設けられたソレノイド等の排出装
置１１によりキャッチ装置（不図示）の係合が解除され
たときに解かれてバケット１２を下方へ回動するように
なっている。

【００２０】この選別コンベア１０は例えば特公平３ー
４９８４８号公報に記載されている選別機用コンベア装
置を用いることができる。

【００２１】尚、前記選別装置１は、選別コンベア１０
の搬送路の上流側所定位置に、バケット１２上の胡瓜Ｓ
の所定の選別項目を計測するカメラ等の計測装置（不図
示）を備えており、この計測装置（不図示）の計測デー
タに基づいて演算処理装置（不図示）により所定の仕分
け区分を判定するようになっている。そしてこの判定に
基づき仕分け制御装置（不図示）からバケット１２の搬
送と同期して出力される仕分け信号により前記所定の複
数の排出装置１１のそれぞれを作動させるようになって
いる。

【００２２】尚、この仕分け制御装置（不図示）は、所
定の複数の排出装置１１のうち最も下流側の排出装置１
１（図４における左端）を作動させたのち、該位置から
上流側に向けて一つずつ順次に作動させるように仕分信
号の出力先がプログラム化されている。そしてこの仕分
信号により該当する排出装置１１が作動すると対応する
バケット１２が下方へ回動して各排出装置１１に対応し
たパレット２の載せ部２１へ当該バケット１２上の胡瓜
Ｓを供給する。

【００２３】前記パレット２は、図６によく示すよう
に、箱詰するための胡瓜Ｓをパレット２の長手方向に沿
って横向きに複数（図面では１２個）並べられるように
その上部にＵ溝、Ｖ溝又は凹溝等の載せ部２１が形成さ
れている。この載せ部２１の数は箱詰め形態に応じて大
きな階級（２Ｌ、Ｌ）では少なく小さな階級（２Ｓ、
Ｓ）では多く設定される。この載せ部２１の形状は、選
別対象物としての長物野菜の種類によって適宜に形成す
ることが好ましく、例えば、パレット本体の上面を突起
又は仕切り部材（不図示）によって区画することで複数
の載せ部２１を形成することもできる。

【００２４】このパレット２は、パレット２の外形（大
きさ）を階級毎の箱詰めで使用するパレット２の大きさ
の基準とし、その上部に形成される載せ部２１の数のみ
を階級に応じて変えるように構成することが好ましい。
このように構成することによって階級毎の各施設の機
巾、大きさ等を共通化することができ合理的である。
又、異なる方式として最も多い載せ部２１が形成された
パレット２を各階級に共通して用いることもできる。こ
の場合階級によっては胡瓜Ｓが全て載らない載せ部２１
が存在することもあるが、パレット２を全ての階級に共
通して用いるのでパレット製作費用のコストダウン及び
管理の点で効果的である。

【００２５】前記パレット移送装置３は、空のパレット
２を各仕分け排出位置の下方に供給すると共に、胡瓜Ｓ
が所定数載せられたパレット２を水平状態に維持して選
別コンベア１０の側方に移送するもので、各選別コンベ
ア１０の各階級毎に同じものが左右対称に設けられてい
る。したがって説明については一方の側で行う。

【００２６】即ち、３０は機枠である。この機枠３０に
は始端スプロケット３１、終端スプロケット３２及び下
部スプロケット３３、３３が左右に所定の距離隔てて軸
架されている。この左右の各スプロケット３１、３２、
３３、３３は搬送方向に所定の長さ位置をずらして機枠
３０に軸架されている。３４、３４はコンベアチェンで
あり、前記左右の各スプロケット３１、３２、３３、３
３、にわたって張設されており、図示しない間歇駆動装
置が作動すると矢印方向に所定の距離移動して停止する
ようになっている。

【００２７】３５は前記パレット２を搭載するための平
面視方形状のパレット載台であり、コンベアチェン３４
の搬送路に沿って６個を等分して取り付けられている。
このパレット載台３５は、図８によく示すように前記２
条のコンベアチェン３４、３４に、該パレット載台３５
の対角線の方向に備えられた取付部３５ａ、３５ａによ
り二点で支持されている。従って、コンベアチェン３
４、３４が図７中の矢印方向に連続的に走行回転しても
パレット載台３５は水平状態のまま上下及び水平方向に
循環移送することができる。尚、このパレット載台３５
は、その底部がパレット２が落ちない大きさで開口され
ており、コンベアチェン３４が所定の距離移動して停止
すると、後述する搬出コンベア３６と搬入コンベア３８
が下部から上昇してパレット２の搬出及び搬入を同時に
行うようになっている。

【００２８】３６は後述する貯留装置４へパレット載台
３５上のパレット２を搬出する搬出コンベアであり、図
８、図９によく示すように、コンベアチェン３４の往路
側（上部）と貯留装置４の搬送コンベア４０面とに亘っ
て設けられ、昇降装置３７により昇降するようになって
いる。この搬出コンベア３６は駆動式のベルトコンベ
ア、又はローラコンベア等を用いることができる。昇降
装置３７は、ベース３７０上にピストンロッドが上向き
に伸縮するように設けられたシリンダ３７１と、上下ガ
イド３７２とを組み合わせて前記搬出コンベア３６を昇
降可能に構成している。

【００２９】３８は搬入コンベアであり、前記搬出コン
ベア３６と同様の構成でコンベアチェン３４の復路側
（下部）と戻しコンベア４１に亘って搬送方向を逆にし
て設けられ、戻しコンベア４１上の空のパレット２をパ
レット載台３５上に搬入するようになっている。この搬
入コンベア３８は前記搬出コンベア３６と同様の構成で
あり説明を省略する。

【００３０】前記貯留装置４は、前記パレット移送装置
３から搬出コンベア３６によって搬出される胡瓜Ｓが載
せられたパレット２を受けて所定の取り上げ位置で待機
させるもので、胡瓜Ｓが載せられたパレット２を搬送す
る上段の搬送コンベア４０と、この搬送コンベア４０の
下方所定位置に設けられた空のパレット２を搬送する戻
しコンベア４１と、前記搬送コンベア４０の終端部４０
ｂに設けられたリフト装置４２とから概略構成されてい
る。

【００３１】前記搬送コンベア４０は、図５によく示す
ように前記選別コンベア１０横断して設けられている。
この搬送コンベア４０は、回転駆動する多数のローラ４
３を備えたアキュームレート可能なローラコンベアで、
胡瓜Ｓが載せられたパレット２を図中矢印方向に搬送す
るようになっている。尚、この搬送コンベア４０は、図
面のローラコンベア方式に限定するものではなく、チェ
ンコンベア、ベルトコンベア等各種の搬送手段を用いる
ことができる。

【００３２】４５はストッパ装置であり、前記搬出コン
ベア３６によって搬送コンベア４０上に送り出される胡
瓜Ｓ入りパレット２と、この搬送コンベア４０の上流部
から搬送される胡瓜Ｓ入りパレット２とが衝突しないよ
うに、搬出コンベア３６が作動する時に該搬出コンベア
３６の上手側のパレット２を搬送コンベア４０上で一時
停止するようになっている。

【００３３】前記戻しコンベア４１は、図５に示すよう
に前記搬送コンベア４０と同様の構成で該搬送コンベア
４０の下方所定位置に搬送方向を逆にして設けられ、前
記リフト装置４２によって降下された空のパレット２を
前記搬入コンベア３８の上方まで搬送するようになって
いる。４６は前記搬出コンベア３６上に設けられたもの
と同様の構成のストッパ装置であり、搬入コンベア３８
の作動中に後続の空のパレット２の搬送を一時停止する
ようになっている。

【００３４】前記リフト装置４２は、図５によく示すよ
うに前記搬送コンベア４０の終端部４０ｂに隣接して設
けられており、搬送方向が正逆可能に構成されたコンベ
ア４４がシリンダ（不図示）により昇降可能に構成され
ている。このコンベア４４は、上昇した際には上段の搬
送コンベア４０から胡瓜Ｓ入りパレット２を受け入れる
ために、搬送コンベア４０の搬送方向と同一方向に走行
回転するようになっている。一方、このコンベア４４
は、降下した際には空のパレット２を下段の戻しコンベ
ア４１上へ送り出すために、搬送方向を上段とは逆に構
成している。このコンベア４４の機長は、パレット２が
搬送方向に２個並んで載せられる大きさに構成されてい
る。このコンベア４４の大きさ（機長）は、パレット２
の大きさ及び箱詰の方式に応じて任意な構成とすること
ができる。

【００３５】前記取り上げ移送装置５は、図２によく示
すように前記リフト装置４２のコンベア４４上で待機す
るパレット２上の胡瓜Ｓを真空吸着式の吸着パッド５１
により吸着して取り上げたのち、この胡瓜Ｓを箱支持装
置６の上方まで移送して箱支持装置６上で待機する段ボ
ール箱１００内に詰めるようになっている。尚、実施例
の図面では、真空吸着式の吸着パッド５１を用いて胡瓜
Ｓを吸着保持するように説明したが、限定するものでは
なくその他の把持手段であってもよい。

【００３６】箱支持装置６は、箱詰のための空の段ボー
ル箱１００を所定の高さに上昇させて待機させると共
に、箱詰めされた段ボール箱１００を降下させて前記戻
しコンベア４１の下方所定位置に設けられた製品搬送コ
ンベア７上に送り出すようになっている。

【００３７】８は選別コンベア１０と平行に配設された
製品合流コンベアであり、各製品搬送コンベア７により
各階級毎に送り出される段ボール箱１００を合流させて
搬送するようになっている。

【００３８】９０は空の段ボール箱１００を搬送する空
箱搬送コンベアであり、前記箱支持装置６の外方で上方
所定位置に前記選別コンベア１０と並行に設けられてい
る。この空箱搬送コンベア９０で搬送される段ボール箱
１００は、該空箱搬送コンベア９０の側方に設けられた
配函装置９１により対応する箱支持装置６へ向けて１個
ずつ送り出すようになっている。

【００３９】９２は前記配函装置９１に対応して設けら
れた空箱降下装置であり、配函装置９１によって送り出
される段ボール箱１００を垂直に降下させて箱支持装置
６上へ送り出すようになっている。この空の段ボール箱
１００の供給方式は、図面に限定するものではなく種々
の方式が用いられる。

【００４０】以上のように構成された第１実施例の作用
について説明する。

【００４１】尚、前記胡瓜Ｓが載せられる空のパレット
２は、パレット移送装置３により予め各仕分け排出位置
の下方に移送されて待機している。

【００４２】選別コンベア１０のバケット１２上につる
側（基部）又は花落ち側（先部）を一側に揃えられて横
向きに載せられた胡瓜Ｓは、搬送途中に計測装置（不図
示）により所定の選別項目を計測される。そしてこの計
測された結果に基づき演算処理装置（不図示）により所
定の仕分け区分が判定される。そしてこの仕分け区分に
基づき仕分け制御装置（不図示）により、所定の複数の
排出装置１１のうち、最も下流側の排出装置１１（図４
における左端）を作動させてバケット１２上の胡瓜Ｓを
パレット２の載せ部２１（図４における左端の載せ部２
１）に供給し該位置から上流側に向けて一つずつ排出置
をずらして作動させる。

【００４３】パレット２の各載せ部２１に胡瓜Ｓが全て
載せられると、パレット移送装置３の図示しない間歇駆
動装置が作動して胡瓜Ｓが載せられたパレット２を次の
ステーション（搬出コンベア３６上）まで送り出す。そ
してこの搬出コンベア３６上に送り出された胡瓜Ｓ入り
のパレット２は、この搬出コンベア３６により上段の搬
送コンベア４０へ送り出される。又、この搬出コンベア
３６により胡瓜Ｓ入りのパレット２の送り出しが行われ
る間には、搬入コンベア３８により下段の戻しコンベア
４１上から空のパレット２がパレット移送装置３のパレ
ット載せ台３５上に搬入される。尚、このパレット移送
装置３は、胡瓜Ｓが載せられたパレット２を仕分け排出
位置の下方から次のステーション（搬出コンベア３６
上）に送り出すと共に、空のパレット２を仕分け排出位
置の下方へ送り出す動作を同期して行う。

【００４４】前記パレット移送装置３は、最も上流側の
排出装置１１（図４中の右端）が作動して胡瓜Ｓをパレ
ット２の載せ部２１に供給するとパレット２を移送する
ための間歇駆動装置（不図示）が作動するようになって
いる。そして次に連続して排出される予定のバケット１
２は、最も下流側の排出装置１１（図４中の左端）に対
応する位置まで移送される。したがってこのバケット１
２の移送の間に前記パレット移送装置３の間歇駆動装置
（不図示）が作動して次の空のパレット２を所定の仕分
け排出位置の下方へ供給することができる。このため選
別コンベア１０で搬送される胡瓜Ｓが連続的に同一の仕
分け排出位置に排出されるタイミングであっても、選別
コンベア１２を停止することなく連続的にパレット２に
胡瓜Ｓを供給することができる。

【００４５】前記搬出コンベア３６により、上段の搬送
コンベア４０上に送り出された胡瓜Ｓ入りのパレット２
は、この搬送コンベア４０によって矢印方向に搬送され
てリフト装置４２のコンベア４４上で待機する。尚、搬
送コンベア４０は、２条の選別コンベア１２に対応して
設けられたパレット移送装置３から送り出される胡瓜Ｓ
入りパレット２を合流させて搬送するためにストッパ装
置４５によって合流のタイミングをコントロールするこ
とができる。

【００４６】前記リフト装置４２のコンベア４４上で待
機する胡瓜Ｓ入りのパレット２が所定数、図面では２個
並ぶとパレット２上の胡瓜Ｓは、取り上げ移送装置５が
作動することにより吸着パッド５１により吸着保持され
る。そしてこの取り上げ移送装置５により胡瓜Ｓを保持
したまま箱支持装置６の上方まで移送して箱支持装置６
上で待機する段ボール箱１００に詰められる。以下この
動作を繰り返して行い胡瓜Ｓが段ボール箱１００内に所
定数段積みされると、箱支持装置６はこの段ボール箱１
００を降下させて製品搬送コンベア７上に送り出す。そ
してこの製品搬送コンベア７上より胡瓜Ｓが詰められた
段ボール箱１００は製品合流コンベア８上へ合流されて
送り出される。

【００４７】一方、胡瓜Ｓが吸着パッド５１により取り
上げられて空になったリフト装置４上のパレット２は、
戻しコンベア４１上へ降下されて送り出される。戻しコ
ンベア４１上に送り出された空のパレット２は、この戻
しコンベア４１により搬入コンベア３８上に向けて搬送
され循環使用される。

【００４８】次に、図１０〜図１２を参照して第２実施
例を説明する。

【００４９】この実施例は第１実施例のパレット移送装
置３の他の方式を説明するもので、他の構成（パレット
移送装置３以外）については説明を省略する。

【００５０】即ち、３０１は供給コンベアであり、選別
コンベア１０の下方所定位置に選別コンベア２の搬送方
向に沿って設けられ、空のパレット２を所定の仕分け排
出位置の下方に供給するようになっている。この供給コ
ンベア３０１の機長は、パレット２が略２個連接して載
せられる大きさに形成されている。３０２は送り出しコ
ンベアであり、前記供給コンベア３０１の終端部に直交
する方向に搬送するように設けられている。

【００５１】３０３は搬出コンベアであり、前記送り出
しコンベア３０２の下流部に設けられ、胡瓜Ｓが載せら
れたパレット２を該送り出しコンベア３０２の搬送方向
と直交する方向に搬出するようになっている。この搬出
コンベア３０３は、シリンダ等の昇降装置３０４により
送り出しコンベア３０２の搬送面上に出没するようにな
っている。そしてこの送り出しコンベア３０２の隣りに
は前記第１実施例と同様の構成で搬送コンベア４０が並
設されている。

【００５２】３０５はリターンコンベアであり、搬送コ
ンベア４０の下方に設けられた戻しコンベア４１と接続
され空のパレット２を搬送するようになっている。３０
６はリフト装置であり、前記リターンコンベア３０５か
ら送り出される空のパレット２を所定高さまで上昇させ
て配函コンベア３０８上へ送り出すためにシリンダ３０
７を組み合わせて昇降自在に構成している。

【００５３】前記配函コンベア３０８は、選別コンベア
１０横断する方向に配設され、前記リフト装置３０６で
送り出される空のパレット２を配函装置３０９により前
記供給コンベア３０１上へ送り出すようになっている。

【００５４】以上の構成による作用について以下説明す
る。

【００５５】配函コンベア３０８上から配函装置３０９
により供給コンベア３０１上に送り出された空のパレッ
ト２は、この供給コンベア３０１により各選別コンベア
１０の所定の仕分け排出位置の下方に供給されて待機し
ている。そして選別コンベア１０で搬送されるバケット
１２上の胡瓜Ｓは、所定の仕分け排出位置の複数の排出
装置１１のうち、最も下流側の排出装置１１（図１０の
左端）が作動することによりパレット２の載せ部２１
（図１０の左端）に供給される。そして次に排出される
予定のバケット１２上の胡瓜Ｓは、該位置から一つ上流
側（図１０右側）の排出装置１１が作動することによ
り、先に載せられた載せ部２１の隣の載せ部２１上に供
給される。以下このバケット１２の排出動作を上流側に
向けて一つずつ順次に作動させることによりパレット２
の各載せ部２１に胡瓜Ｓを供給する。

【００５６】胡瓜Ｓが所定数載せられると供給コンベア
３０１は、矢印方向（図１０）に選別コンベア１０の搬
送速度より若干速い速さで走行回転して胡瓜Ｓが載せら
れたパレット２を送り出しコンベア３０２上に急速に送
り出すと共に、後続の空のパレット２を所定の仕分け排
出位置の下方に供給する。このパレット２の送り出しの
ときに、最も上流側の排出装置１１（図１０の右端）が
作動したのちこれに続いて排出予定のバケット１２は、
最も下流側（図１０中の左端）の排出装置１１に対応す
る位置まで搬送されるので、排出の時間を遅らせること
ができ同一の仕分け排出位置に連続的に排出される状態
であっても、選別コンベア１０を停止することなく連続
的にパレット２に供給することができる。

【００５７】送り出しコンベア３０２上に載せられた胡
瓜Ｓ入りのパレット２は、搬出コンベア３０３により搬
送コンベア４０上へ合流のタイミングをはかって送り出
される。そして搬送コンベア４０で搬送されるパレット
２上の胡瓜Ｓは第１実施例と同様に取り上げ移送装置５
により段ボール箱１００内へ詰められる。

【００５８】一方、空になったパレット２は戻しコンベ
ア４１によりリターンコンベア３０５上に送り出されて
リフト装置３０６により配函コンベア３０８上に送り出
される。そして配函コンベア３０８上の空のパレット２
は、前記同様に配函装置３０９により供給コンベア３０
１上に送り出される。

【００５９】尚、この配函装置３０９の動作は、排出装
置１１が作動中に作動するように設定するか又は供給コ
ンベア３０１上の胡瓜Ｓが載せられたパレット２を送り
出すときに同期して送り出すように設定することもでき
る。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の長物野菜の選別箱詰装置によ
れば、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜は、
バケット上に載せられたままの姿勢でパレット上に自動
的に載せられてパレットごと移送されるので、長物野菜
を傷めることなく自動的に箱詰することができる。

【００６１】請求項２の長物野菜の選別箱詰装置によれ
ば、複数条並設された選別コンベアの各選別コンベアの
各階級毎の仕分け排出位置から排出される長物野菜は、
バケット上に載せられたままの姿勢（向き）でパレット
上に自動的に載せられて各階級毎に合流搬出されて所定
の取り上げ位置で待機されるので、仕分け時及び合流搬
出時における長物野菜同志の衝突がなくなり、打ち傷、
擦り傷等の傷の発生を防止することができると共に、長
物野菜の姿勢（向き）が揃えられてパレット上に載せら
れているので箱詰の作業を容易に正確に行うことができ
る。

【００６２】更に、各階級毎に排出された長物野菜をパ
レット上に載せて複数条を合算して搬送するので、選別
コンベアが複数条設置されていても階級毎に一ヶ所の箱
詰エリアで箱詰することができ、箱詰のための装置を最
小限にして効率のよい箱詰を行うことができると共に、
選別施設の設置のためのスペースを削減することができ
る。

【００６３】請求項３の長物野菜の選別箱詰装置によれ
ば、各選別コンベアの各階級毎に合流搬出されるパレッ
ト上の長物野菜は、取り上げ移送装置により自動的に取
り上げられて箱詰めされるので、長物野菜を傷めること
なく大量に効率よく箱詰することができ、選別から箱詰
までを自動化することができる。

【００６４】更に、この自動化によって箱詰の際におけ
る長物野菜の向き配列数量等の箱詰品質に関しても信頼
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による長物野菜の選別箱詰装置の
一部を示す平面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】長物野菜の選別箱詰装置の全体平面図である。

【図４】図１のＡ−Ａに沿った断面図である。

【図５】図１のＢ−Ｂに沿った断面図である。

【図６】パレットの斜視図である。

【図７】パレット移送装置の正面図である。

【図８】パレット移送装置の平面図である。

【図９】搬出コンベア及び搬入コンベアの動作状態を示
す説明図である。

【図１０】パレット移送装置の他の方式を示す正面図で
ある。

【図１１】図１０の平面図である。

【図１２】図１１のＣ−Ｃに沿った断面図である。

【図１３】図１３（イ）、（ロ）は長物野菜の箱詰めパ
ターンの説明図である。

【符号の説明】

１：選別装置 Ｓ：胡瓜 １０：選別コンベア １１：排出装置 １２：バケット １３：コンベアチ
ェン １４：取付部材 ２：パレット ２１：載せ部 ３：パレット移送装置 ３０：機枠 ３１：始端スプロケット ３２：終端スプロ
ケット ３３：下部スプロケット ３４：コンベアチ
ェン ３５：パレット載台 ３６：搬出コンベ
ア ３７：昇降装置 ３８：搬入コンベ
ア ３７０：ベース ３７１：シリンダ ３７２：上下ガイド ４：貯留装置 ４０：搬送コンベア ４１：戻しコンベ
ア ４２：リフト装置 ４３：ローラ ４４：コンベア ４５：ストッパ装置 ４６：ストッパ装
置 ５：取り上げ移送装置 ５１：吸着パッド ６：箱支持装置 ７：製品搬送コンベア ８：製品合流コン
ベア ９０：空箱搬送コンベア ９１：配函装置 ９２：空箱降下装置 １００：段ボール箱 ３０１：供給コンベア ３０２：送り出し
コンベア ３０３：搬出コンベア ３０４：昇降装置 ３０５：リターンコンベア ３０６：リフト装
置 ３０７：シリンダ ３０８：配函コン
ベア ３０９：配函装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−256820（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−92319（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−308712（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−132023（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−33221（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−179414（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 25/04 B65G 47/29 B65G 47/68 B65G 47/91

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長物野菜が載せられる載せ部を所定の複
   数有する多数のパレットと、 前記長物野菜を階級別に仕分ける選別コンベアの各階級
   毎の仕分け排出位置に、前記パレットの各載せ部に対応
   するように配置された所定の複数の排出装置を備え、該
   所定の複数の排出装置のそれぞれを仕分信号によって作
   動する選別装置と、 前記各階級毎の仕分け排出位置の下方に前記パレットを
   供給すると共に前記長物野菜が所定の複数載せられたパ
   レットを送り出すパレット移送装置と、 前記パレット移送装置で送り出される長物野菜入りのパ
   レットを所定の取り上げ位置で待機させる貯留装置と、 該待機するパレット上の長物野菜を複数保持して取り上
   げると共に所定の箱詰部へ移送して所定の配列で箱内へ
   詰める取り上げ移送装置とを具備したことを特徴とする
   長物野菜の選別箱詰装置。
2. 【請求項２】 長物野菜が載せられる載せ部を所定の複
   数有する多数のパレットと、 前記長物野菜を階級別に仕分ける選別コンベアが複数条
   並設されると共に該各選別コンベアの各階級毎の仕分け
   排出位置に、前記パレットの各載せ部に対応するように
   配置された所定の複数の排出装置を備え、該所定の複数
   の排出装置のそれぞれを仕分信号によって作動する選別
   装置と、 前記各選別コンベアの各階級毎に設けられ、該各階級毎
   の仕分け排出位置の下方に前記パレットを供給すると共
   に前記長物野菜が所定の複数載せられたパレットを送り
   出すパレット移送装置と、 前記各パレット移送装置で送り出される長物野菜入りの
   パレットを各階級毎に合流搬出させて箱詰のための所定
   の取り上げ位置で待機させる階級別の複数の貯留装置と
   を具備したことを特徴とする長物野菜の選別箱詰装置。
3. 【請求項３】前記貯留装置の所定の取り上げ位置で待機
   するパレット上の長物野菜を複数保持して取り上げると
   共に所定の箱詰部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める
   階級別の複数の取り上げ移送装置を前記各貯留装置に対
   応して設けたことを特徴とする請求項２記載の長物野菜
   の選別箱詰装置。