JPH0656108A

JPH0656108A - 袋状物品の駒立て搬送装置及びその袋状物品のロジ詰め装置

Info

Publication number: JPH0656108A
Application number: JP22776292A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kajita; 俊夫梶田
Original assignee: KOKUSAI JIDO KIKAI KK
Current assignee: KOKUSAI JIDO KIKAI KK
Priority date: 1992-08-05
Filing date: 1992-08-05
Publication date: 1994-03-01

Abstract

(57)【要約】【目的】平置き状態で搬送される軟質な袋状物品であ
ってもスムーズに駒立てするとともに搬送できる駒立て
搬送装置を提供すること。【構成】袋状物品１１を平置き状態で所定間隔毎に搬
送する第１のコンベア装置１２の延長線上で一段低い位
置にオーバーラップ状態で第２のコンベア装置１３を配
置する。第２のコンベア装置は、多数の平プレート１９
を有するプレートコンベアであって、その平プレートの
上面には所定間隔毎に背部板２０が起立配置されてい
る。そしてこの背部板２０の高さは、袋状物品１１の高
さに比し十分低くしている。また背部板の進行方向後側
には、平プレートを１枚分置いて前側抑え板２１が設け
られている。そして、第１のコンベア装置から第２のコ
ンベア装置に移載された袋状物品は、その前側が前側抑
え板２１に当接し、下面所定位置が背部板に当接し持ち
上げられ、駒立て状となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は袋状物品の駒立て搬送装
置及びその袋状物品のロジ詰め装置に関するもので、特
に包装装置の搬出側に配置されその装置で製造された袋
状の包装体（袋状物品で平置き（寝た）状態で搬送され
ている）を駒立て状態にした後搬送し、さらに、駒立て
状となった複数の袋状物品をロジ内に自動供給する装置
に関する。

【０００２】

【発明の背景】包装装置にて製造された包装体は、通
常、各店等に運搬する都合から、所定個数集めてさらに
大型の箱体内に箱詰めしたり上方開口されたトレー状の
ロジ内に収納する必要がある。そこで、包装装置で製造
される包装体が箱体等の矩形状の物品の場合には、その
排出側に、例えば図４に示すような駒立て搬送装置１を
配置し、包装装置の排出コンベア装置２上を所定間隔毎
に搬送されてくる物品３を起立させた駒立て連続状態に
移し替え、搬送し図示省略の箱詰め装置に供給するよう
になっている。

【０００３】すなわち、排出コンベア装置２の同一線上
に、左右両側に配置されたエンドレスチェーン４上にＬ
字状プレート６を連続的に取り付けてなるプレートコン
ベア装置７を配設し、しかも、Ｌ字状プレート６の背部
６ａが水平状態になる位置と、排出コンベア装置２の搬
送面とを略一致させている。

【０００４】これにより、排出コンベア装置２上の物品
３は、そのままＬ字状プレート６の背部６ａ上に移載さ
れ、Ｌ字状プレート６の回転にともない背部６ａが立つ
ことにより物品３も駒立て状となる。

【０００５】ところで、上記した構成の装置では、Ｌ字
状プレート６の背部６ａが水平状態の時に物品３を供給
することから、背部６ａの高さは、少なくとも物品３の
高さ（駒立て状態で）の半分以上となっている。

【０００６】ここで、上記物品が本発明の対象となるモ
ヤシや蕎麦等の柔らかい被包装物を包装した袋状物品と
すると、以下に示す理由から上記した装置では駒立て搬
送することが困難となる。すなわち、内容物が軟質でし
かもそれが袋内に収納されているため物品全体としても
柔らかく、一定の形を維持しにくく種々の外圧を受ける
と簡単に変形するため、水平状態の背部６ａ上に移載し
ようとしても背部６ａとの間で生じる接触抵抗によりス
ムーズにそのおくまで入り込むことができない。

【０００７】また、仮にできたとしても背部６ａの高さ
が上記したごとく袋状物品の半分程度だとすると、物品
のうち背部６ａより外側（上方）に突出した部分が折れ
曲がってしまい、Ｌ字状プレート６から離脱するおそれ
がある。したがって、それを防止するためには、背部６
ａを充分高くする必要があるが、その様にすると駒立て
搬送時の物品は背部６ａ間に完全に入り込んでかくれる
ため、次の装置へ移載することが困難となる。よって、
かかる袋状物品の駒立てを行う装置がなく、その結果袋
状物品をロジ等に収納するのはもっぱら手作業となり、
高速処理ができなかった。

【０００８】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、軟質な袋状物品であ
ってもスムーズに駒立てするとともに搬送でき、また、
その駒立て搬送中の袋状物品を次段の装置に移載するこ
とができ、ロジ詰めを自動的に行うことのできる袋状物
品の駒立て搬送装置及びその袋状物品のロジ詰め装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る袋状物品の駒立て搬送装置では、
袋状物品を平置き状態で搬送する第１のコンベア手段
と、その第１のコンベア手段の延長線上に配置された第
２のコンベア手段とから構成される。そして第２のコン
ベア手段の搬送面は、前記第１のコンベア手段の搬送面
より低位置に配置されると共に、両コンベアの搬送面を
一部オーバーラップさせている。さらに、前記第２のコ
ンベア手段の搬送面上には、所定間隔毎にその搬送方向
と直交する方向に複数の背部が平行に配置されると共
に、その背部の高さが前記第２のコンベア手段上を搬送
中の前記袋状物品の高さよりも低く設定した。

【００１０】また、袋状物品のロジ詰め装置では、前記
の駒立て搬送装置と、前記第２のコンベア手段の所定位
置に配置され、搬送中の前記袋状物品を排出する手段
と、その排出手段にて排出された袋状物品を上方開口さ
れたロジ内に供給する移し替え手段と、前記ロジを所定
位置に搬送する手段とから構成した。

【００１１】

【作用】まず、袋状物品は、第１のコンベア手段上を平
置き状態で搬送され、その搬出側にて落下し、一段低位
置に配置された第２のコンベア手段の搬送面上に移載さ
れる。第２のコンベア手段上に移載された袋状物品の下
面所定位置は背部により当接し上方に持ち上げられるの
で、その搬送姿勢がスムーズに駒立て状となる。

【００１２】また、駒立て搬送装置上を移動する袋状物
品は、所定位置にきたなら排出手段によりその搬送面か
ら排出され、その排出された袋状物品は、移し替え手段
により一時的に支持されロジ内の所定位置に供給され
る。そして、ロジ内に所定数の袋状物品が供給されたな
ら搬送する手段によりロジを所定位置に搬出する。これ
によりロジ詰めの自動処理が完了する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る袋状物品の駒立て搬送装
置及びその袋状物品のロジ詰め装置の好適な実施例につ
いて、添付図面を参照にして詳述する。図１は本発明の
駒立て搬送装置１０の一例を示している。同図に示すよ
うに、本例では、袋状物品１１を平置き状態で所定間隔
毎に搬送するエンドレスベルトからなる第１のコンベア
装置１２と、その第１のコンベア装置１２の延長線上に
配置された第２のコンベア装置１３とから構成されてい
る。

【００１４】第２のコンベア装置１３は、その進行方向
前後に配置された駆動，従動スプロケット１６，１７間
に渡設されたエンドレスチェーン１８を左右両側に配置
し、それら両ンドレスチェーン１８間に多数の平プレー
ト１９が取り付けられたプレートコンベアであって、そ
の多数の平プレート１９の上面に所定間隔毎に背部板２
０が起立配置されている。そしてこの背部板２０の高さ
は、袋状物品１１の高さに比し十分低くし、かつその上
端面を傾斜状にしている。さらに、この背部板２０の進
行方向後側には、平プレート１９を１枚分置いて前側抑
え板２１が設けられている。そして、この前側抑え板２
１の高さも上記背部板２０の高さと略等しくしている。

【００１５】一方、第１のコンベア装置１２では、エン
ドレスベルトの表面が搬送面１２ａとなり、第２のコン
ベア装置１３では、平プレート１９の表面が搬送面１３
ａとなる。そして、第２のコンベア装置１３の搬送面１
３ａのほうが第１のコンベア装置１２の搬送面１２ａよ
り一段低くなるように配置し、具体的には平プレート１
９上に設置された背部板２０，前側抑え板２１の高さよ
り若干長い距離だけ低位置に設置している。さらに、第
２のコンベア装置１３の搬入側部位を第１のコンベア装
置１２の下側に挿入配置し、一部オーバーラップ状態と
している。

【００１６】さらに本例では、第１のコンベア装置１２
の搬出側の上方所定位置には、検出装置２２が配置され
ており、第１のコンベア装置１２の所定位置に袋状物品
１１が来たことを検知し、その検知信号により第２のコ
ンベア装置１３が駆動するようになっている。

【００１７】さらに、第２のコンベア装置１３の一方の
側縁外側には、搬送方向と直交する方向に移動する押し
出しプッシャー２４が配置され、その押し出しプッシャ
ー２４が前進することにより第２のコンベア装置１３上
の袋状物品１１が排出されるようになっている。そし
て、本例ではその排出位置には受け板２５が配置されて
おり、その受け板２５上に一時貯溜するようになってい
る。

【００１８】次に、上記した実施例の作用について説明
する。第１のコンベア装置１２上を袋状物品１１が図示
するごとく平置き状態で所定間隔毎に順次搬送されてく
る。この第１のコンベア装置１２は連続回転している。
そして、袋状物品１１が第１のコンベア装置１２の搬出
端までくると、そのまま下方に落下するが、その下方に
は第２のコンベア装置１３が位置しているとともに、そ
のコンベア装置１３は第１のコンベア装置１２上を移動
する袋状物品１１の位置・状態に対応して駆動制御され
るため、落下した袋状物品１１の前端は第２のコンベア
装置１３の前側抑え板２１に突き当たると共に、その袋
状物品１１の下面所定位置が背部板２０の上端（傾斜
面）に接触する。これにより図示するごとく斜めに傾斜
した駒立て状となる。すなわち、本発明でいうところの
駒立て状とは、完全に起立するのはもちろん本例のよう
に斜め傾斜状も含む広い概念である。

【００１９】ところで、第２のコンベア装置１３は、間
欠駆動するようになっており、検出装置２２から出力さ
れる検知信号がくると袋状物品１１の移動，落下にあわ
せて１ピッチ分だけ移動するようになっている。これに
より、たとえ第１のコンベア装置１２上を移動してくる
袋状物品１１の距離がばらついたり、抜けがあったとし
ても確実に第２のコンベア装置１３上へ駒立て状態で移
載される。しかも、図示するように第２のコンベア装置
１３上を移動する各袋状物品１１は、オーバーラップさ
せているので、一纏まりの物品群として見た場合、その
全長が短くなる。

【００２０】さらに、本例では、検出装置２２の下を袋
状物品１１が５個通過したなら、その５個目の袋状物品
１１が第２のコンベア装置１３の所定位置に移載された
後、さらに１ピッチ分だけ前進移動するようになってい
る。これにより、図示するごとく次の袋状物品１１は１
ピッチ分だけ開いた後に供給されるようになり、所定数
（５個）の物品群毎に分離される。

【００２１】なお、この様にして抽出された一纏まりの
５個の袋状物品１１が第２のコンベア装置１３上の所定
位置に来ると、押し出しプッシャー２３により５個の袋
状物品１１は横方に排出され受け板２５上に載置され
る。そして、次段の装置により所定の処理が施される。

【００２２】次に、上記した駒立て搬送装置の用いたロ
ジ詰め装置の一実施例について説明する。本装置の全体
配置構成は、図２に示すようになっている。すなわち、
本装置の上流側に、上記した駒立て搬送装置１０を配置
し、その駒立て搬送装置１０の各搬送面１２ａ，１３ａ
より下方側の空間内で、袋状物品１１を収納するロジを
搬送するロジ搬送装置３０が配置されている。

【００２３】このロジ搬送装置３０は、３つのコンベア
装置から構成されている。すなわち、駒立て搬送装置１
０の搬送方向と平行で逆向きの搬送方向を有し、空のロ
ジを搬送する第３のコンベア装置３１と、その第３のコ
ンベア装置３１の搬出側で、その搬送方向が直交し、そ
の移送途中でロジ内に袋状物品が供給される第４のコン
ベア装置３２と、その第４のコンベア装置３２の搬出側
に配置され、上記第３のコンベア装置３１と逆向きの搬
送方向を有し、袋状物品のロジ詰めが終了したロジを排
出する第５のコンベア装置３３からなる。

【００２４】そして、各コンベア装置３１〜３３の搬送
路は略コ字状となっており、第３，第５のコンベア装置
３１，３３は一方向に移動、すなわち押送フィンガーが
ロジの後側に当接し押送する普通のフィンガーコンベア
装置となっている。一方、第４のコンベア装置３２は、
図３に示すようにロジ３４の前後面にそれぞれ押送フィ
ンガー３５ａ，３５ｂが当接し、片方の押送フィンガー
からの押送力によりロジ３４は前方或いは後方に移動す
るようになっている。そして、後側に当接する押送フィ
ンガー３５ａと、前側に当接する押送フィンガー３５ｂ
は、それぞれ別々のエンドレスチェーンに取り付けられ
ており、これにより、両押送フィンガー３５ａ，３５ｂ
の間隔が調整でき、異なる幅のロジに対して適応できる
ようになっている。

【００２５】さらに、第４のコンベア装置３２の上方所
定位置には、第２のコンベア装置１３から押し出された
袋状物品を第４のコンベア装置３２上のロジに移載する
移し替え装置３６が配置されている。すなわち、この移
し替え装置３６は、バキュームポンプ３７と、そのバキ
ュームポンプ３７に接続された５本のバキュームノズル
３８と、そのバキュームノズル３８の先端を上下並びに
左右の３次元的に移動させる装置（図示せず）から構成
されている。そして、バキュームノズル３８の配置間隔
は、第２のコンベア装置１３上を移動する袋状物品の配
置間隔と略等しくしている。

【００２６】次に上記した実施例の作用について説明す
る。まず、図外の包装装置にて製造され順次排出された
袋状物品１１は、駒立て搬送装置１０上を移動する間
に、上記したくごとく５個単位でまとめられた状態で受
け板２３上に載置される。一方、ロジ３４は、ロジ搬送
装置３０により受け板２５の下方近傍に位置されている
（図１参照）。この状態でバキュームノズル３８の先端
を受け板２５上の各袋状物品１１の上面所定位置に接触
させ、この状態でバキュームポンプ３７を作動させその
先端に各袋状物品１１を吸着させる。

【００２７】ついで、このバキュームノズル２８を水平
並びに下降移動させロジ３４の上方所定位置に位置さ
せ、各袋状物品１１をロジ３４内に位置させる。そして
バキュームポンプ３７の作動を停止するとバキュームノ
ズル３８から各袋状物品１１が離れ、ロジ詰めされる。

【００２８】さらに本例では、１つのロジに２０個（５
個×２列×２段）の袋状物品を収納するため、上記処理
を４回繰り返し行う。そして、一段あたり２列収納させ
ることから、収納位置に応じてロジ３４を前後方向に往
復移動させる。

【００２９】そして、所定数のロジ詰めが終了したな
ら、第４のコンベア装置３２を前進移動させ、袋状物品
１１が所定数収納されたロジを次段の第５のコンベア装
置３３に移載し、序で、第５のコンベア装置３３により
排出する。これにより、ロジ詰め自動処理が完了する。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る袋状物品の
駒立て搬送装置及びその袋状物品のロジ詰め装置では、
第１のコンベア手段上を平置き状態で搬送される袋状物
品がその搬出側にて落下するが、その落下位置には、一
段低位置に配置された第２のコンベア手段の搬送面があ
るため、袋状物品の先端は第２のコンベア手段上に移載
され、第２のコンベア手段上に移載された袋状物品の下
面所定位置は背部により当接し上方に持ち上げられるの
で、その搬送姿勢を駒立て状にスムーズに変換できる。
そして、袋状物品の落下を利用して駒立て状にしている
ため、袋状物品が第２のコンベア手段の背部に当接して
所定位置まで進ませることができなくなるようなことも
ない。さらに、第２のコンベア手段の水平状の搬送面に
対して袋状物品の供給を行うようにしたため、袋状物品
が第２のコンベア手段に移載できずに落下してしまうこ
ともなくなる。

【００３１】そして、このように駒立て状に変換し、搬
送することができるため、上記駒立て搬送装置を用いた
本発明に係る袋状物品のロジ詰め装置では、かかる袋状
物品のロジ内への供給が完全自動化することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る袋状物品の駒立て搬送装置の一実
施例を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る袋状物品のロジ詰め装置の一実施
例を示す平面図である。

【図３】ロジを搬送する第４のコンベア装置の一部を示
す平面図である。

【図４】従来の駒立て搬送装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０駒立て搬送装置１１袋状物品１２第１のコンベア装置１２ａ搬送面１３第２のコンベア装置１３ａ搬送面２０背部板３０ロジ搬送装置３４ロジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】袋状物品を平置き状態で搬送する第１の
コンベア手段と、その第１のコンベア手段の延長線上に
配置された第２のコンベア手段とから構成され、前記第２のコンベア手段の搬送面は、前記第１のコンベ
ア手段の搬送面より低位置に配置されると共に、両コン
ベアの搬送面を一部オーバーラップさせ、かつ、前記第２のコンベア手段の搬送面上には、所定間
隔毎にその搬送方向と直交する方向に複数の背部が平行
に配置されると共に、その背部の高さが前記第２のコン
ベア手段上を搬送中の前記袋状物品の高さよりも低く設
定した袋状物品の駒立て搬送装置。
【請求項２】請求項１に記載の駒立て搬送装置と、前記第２のコンベア手段の所定位置に配置され、搬送中
の前記袋状物品を排出する手段と、その排出手段にて排出された袋状物品を上方開口された
ロジ内に供給する移し替え手段と、前記ロジを所定位置に搬送する手段とを備えた袋状物品
のロジ詰め装置。