JP6324929B2 - 箱詰装置 - Google Patents
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Description
・搬送コンベヤ40は、搬送路の終端40Eを下方に傾斜するテーブル(滑り台)にしてもよい。また、テーブルに代えて下方に傾斜するコンベヤを接続してもよい。搬送コンベヤ40は、例えば上記のように水平部と傾斜部とに分割されていてもよい。
・搬送コンベヤ40は、所定段数段積みした物品を所定間隔で搬送し、予め段積み状態で投入してもよい。また搬送路の幅方向に所定数並べた状態で、これを所定間隔で搬送し、並べた状態のまま投入してもよい。
・箱保持手段70は、上述の実施形態に限定されず、箱1の下側を支持部材で支持して両側から狭持部材で挟んで保持する構成としてもよい。
・箱支持手段50は、箱1の開口部2を搬送コンベヤ40の終端40Eに臨ませる際に、袋の種類や内容物の種類、箱1の大きさなど、或いは、袋の投入速度に応じて、搬送コンベヤ40の終端40Eに対する箱1の前後位置を変更することもできる。
・箱支持手段50は、物品が投入される瞬間に、箱1を投入位置50Bから前方、下方、またはその両方に移動して落下時の衝撃を和らげるようにしてもよい。なお箱1を移動する場合は、次の投入までに元の投入位置50Bに戻ることが必要である。これは、搬送コンベヤ40の搬送速度が速い(投入速度が速い)場合に有効である。逆に、搬送速度が遅い(投入速度が遅い)場合、投入位置50Bへ迎えに行くように後方に移動して物品が箱1の底面4まで容易に到達できるようにしてもよい。なお、かかる場合も次の投入までに元の投入位置50Bに戻ることが必要である。
・上記実施形態では、1段毎に箱1を降下させているが、2段毎、3段毎、または段数を組み合わせて降下させるようにしてもよい。
・箱支持手段50は、先端の箱保持手段70が仮想垂直面VP上において3自由度をもって移動可能な構成として多関節ロボットを例示したがこれに限定されず、パラレルリンクロボットの態様であってもよい。
・移載手段30も同様に、多関節ロボットの態様を示したが、これに限定されず、パラレルリンクロボットの態様であってもよい。
40:搬送コンベヤ 40E:搬送コンベヤの終端 50:箱支持手段
50B:投入位置 50C:排出位置 60:姿勢変更手段 70:箱保持手段
72:板状部材 73:箱の側面に対応する面 74:箱の底面に対応する面
76:吸着カップ(吸着手段) P:袋詰品(物品) VP:仮想垂直面
Claims (5)
- 開口部が側方に向いた箱内に側方から物品を投入して該物品を積層する箱詰装置であって、
前記開口部に向けて、内容物が流動し易い袋詰品からなる物品を平積み或いは段積み状態で所定間隔毎に搬送する搬送コンベヤと、
前記箱の開口部を前記搬送コンベヤの終端に臨むように近接及び離間可能な箱支持手段と、を備え、
前記箱支持手段は、
前記箱を保持する箱保持手段と、
該箱保持手段を支持し保持された前記箱の高さ位置と傾斜角度を変更可能な姿勢変更手段と、を有し、
前記姿勢変更手段は、
搬送方向に並行する仮想垂直面において前記箱保持手段を3自由度で移動可能であり、
前記箱保持手段によって保持された前記箱を前後方向及び上下方向に移動可能で、且つ、傾斜角度が変更可能に構成され、
前記箱内への前記物品の投入収容動作ごとに、前記物品の高さ以下の距離だけ前記箱保持手段を降下させると共に前記箱の開口部が上方に向く方向に該箱を傾斜させ、さらに、前記搬送コンベヤの終端に向けて前記箱を前後方向に移動して前記箱内に前記物品を受入れ可能な態勢にするように構成したことを特徴とする箱詰装置。 - 前記箱保持手段は、前記箱の底面と側面に沿うL字形の板状部材を備え、該板状部材における前記箱の底面に対応する面と側面に対応する面の何れか又は両方の面に、前記箱の外面を吸着する吸着手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の箱詰装置。
- 前記搬送コンベヤはベルトコンベヤを備え、前記搬送コンベヤの少なくとも終端の搬送路が下方に傾斜していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の箱詰装置。
- 前記姿勢変更手段は、前記箱の開口部が前記搬送コンベヤの終端に臨む投入位置から前後方向に離間した排出位置まで保持した前記箱を移動させるとともに、前記開口部が上を向く方向に回動して前記箱を起立させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の箱詰装置。
- 2列の前記搬送コンベヤと、
各前記搬送コンベヤに対応する2つの前記箱支持手段と、
箱貯留部から箱を一つずつ保持して前記2つの箱支持手段に交互に受け渡す移載手段と、を備え、
前記箱支持手段は交互に投入収容動作を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の箱詰装置。
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