CN214452275U - 打包装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种打包装置，该打包装置包括机架、输送机构、取袋开袋机构、物品供给机构以及控制组件；机架上设有用于存储纸质打包袋的存储工位、装料工位以及封口工位，且存储工位、装料工位和封口工位沿纸质打包袋的输送方向依次设置；取袋开袋机构用于将纸质打包袋从存储工位传输至输送机构，并在传输过程中打开纸质打包袋的袋口；输送机构用于将纸质打包袋依次输送至装料工位和封口工位；物品供给机构供给的待打包物品由袋口落至纸质打包袋中；封口工位处设置有封口机构；取袋开袋机构、物品供给机构、输送机构、封口机构分别与控制组件电连接，从而在一定程度上实现了纸质打包袋的自动化打包，提高了打包效率。

Description

打包装置

技术领域

本公开涉及物品打包技术领域，尤其涉及一种打包装置。

背景技术

在进行物品买卖时，商家需要对物品进行打包。现有技术通常采用人工打包的方式进行物品的打包，即，将打包袋撑开，将物品装至打包袋中，对打包袋进行封口，从而实现对物品的打包。

然而，随着电子商务的快速发展，商品的交易量越来越大，在面临较多的销售量时，该打包方式会导致操作人员劳动强度较大，打包效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种打包装置。

本公开提供了一种打包装置，包括机架、输送机构、取袋开袋机构、物品供给机构以及控制组件；

所述机架上设有用于存储纸质打包袋的存储工位、用于将待打包物品装入所述纸质打包袋中的装料工位以及封口工位，且所述存储工位、所述装料工位和所述封口工位沿所述纸质打包袋的输送方向依次设置；

所述取袋开袋机构用于将所述纸质打包袋从所述存储工位传输至所述输送机构，并在传输过程中打开所述纸质打包袋的袋口；所述输送机构用于将所述纸质打包袋依次输送至所述装料工位和所述封口工位；所述物品供给机构位于所述装料工位的上方，以使所述物品供给机构供给的待打包物品由所述袋口落至所述纸质打包袋中；所述封口工位处设置有用于对盛装有物品的纸质打包袋进行封口的封口机构；

所述取袋开袋机构、所述物品供给机构、所述输送机构、所述封口机构分别与所述控制组件电连接。

可选的，所述机架上还设有开袋工位；

所述开袋工位位于所述纸质打包袋的运动路径上，所述取袋开袋机构在所述开袋工位将所述纸质打包袋的袋口打开。

可选的，所述取袋开袋机构包括驱动组件、可从所述存储工位上拿取所述纸质打包袋的第一配合件以及与所述第一配合件相配合以打开所述袋口的第二配合件；

所述第二配合件位于所述开袋工位，所述驱动组件能够驱动所述第一配合件在所述存储工位和所述开袋工位之间移动以打开所述袋口，并将所述袋口被打开的纸质打包袋传输至所述输送机构。

可选的，所述第一配合件为第一真空吸盘，所述第二配合件为第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘可吸附在所述袋口的相对两侧，以打开所述袋口。

可选的，所述开袋工位位于所述存储工位的上方；

和/或，所述开袋工位处设置有吹气管，所述吹气管与所述控制组件连接，所述纸质打包袋移动至所述开袋工位时，所述吹气管的吹气口位于所述袋口的上方，所述吹气管用于向所述纸质打包袋中吹气。

可选的，所述打包装置还包括震动梳理机构；

所述震动梳理机构与所述控制组件电连接，所述震动梳理机构用于在待打包的物品落至所述纸质打包袋内后带动所述纸质打包袋震动，以对所述纸质打包袋中的物品进行梳理。

可选的，所述震动梳理机构设置在所述输送机构上；

所述输送机构上设置有用于支撑所述纸质打包袋的支撑台，所述震动梳理机构位于所述支撑台的下方，以驱动所述支撑台震动。

可选的，所述装料工位处设置有用于检测落至所述纸质打包袋内的物品高度的传感器；

所述传感器与所述控制组件电连接，所述控制组件用于在所述传感器检测到所述物品高度超出所述纸质打包袋的封装线时，控制所述震动梳理机构工作，以通过震动使所述纸质打包袋内的物品所处位置低于所述封装线。

可选的，所述装料工位处设置有开袋保持机构；

所述开袋保持机构位于所述物品供给机构的下方，所述开袋保持机构与所述控制组件电连接，所述开袋保持机构用于在所述纸质打包袋移动至所述装料工位时拉住所述纸质打包袋的袋口，使所述袋口保持张开状态。

可选的，所述开袋保持机构包括驱动件、可吸附在所述纸质打包袋袋口的相对两侧的第三真空吸盘和第四真空吸盘；

所述驱动件用于驱动所述第三真空吸盘和所述第四真空吸盘作相对运动，以拉开所述袋口。

可选的，所述物品供给机构包括接料斗；

所述接料斗的顶端具有进料口，所述接料斗的底端具有出料口，所述出料口的口径小于所述纸质打包袋在张开状态下的开口口径。

可选的，所述纸质打包袋的袋口朝上放置在所述存储工位；

和/或，所述存储工位上设置有至少两个用于分别存储不同尺寸的纸质打包袋的存储架，所述取袋开袋机构择一从所述存储架取袋。

可选的，所述封口工位处还设置有打印机，所述打印机与所述控制组件电连接，所述打印机用于打印物品标签，所述物品标签上具有所打包物品的对应信息。

可选的，所述封口工位处还设置有标签信息校验器，所述标签信息校验器与所述控制组件电连接，所述标签信息校验器用于校验所述物品标签上的信息的正确性。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的打包装置，通过设置机架、输送机构、取袋开袋机构、物品供给机构以及控制组件，在机架上沿纸质打包袋的输送方向依次设置纸质打包袋存储工位、装料工位和封口工位，在进行打包时，通过控制组件控制取袋开袋机构工作，使取袋开袋机构将纸质打包袋从存储工位传输至输送机构，且在传输过程中将纸质打包袋的袋口打开，通过控制组件控制输送机构将袋口已打开的纸质打包袋输送至装料工位，由于装料工位上方设置有物品供给机构，当纸质打包袋移动至装料工位时，物品供给机构向纸质打包袋中提供待打包物品，即，物品供给机构供给的待打包物品由袋口落至纸质打包袋中，然后控制组件控制输送机构将盛装有物品的纸质打包袋输送至封口工位，通过封口工位处的封口机构对盛装有物品的纸质打包袋进行封口，从而在一定程度上实现了利用纸质打包袋对物品的自动化打包，从而大大降低了操作人员的劳动强度，提高了打包效率。另外，由于纸质打包袋被输送至装料工位之前，取袋开袋机构已经将纸质打包袋的袋口打开，从而使得纸质打包袋到达装料工位时可立即装药，无需等待，且当销售单较多时，装料工位的纸质打包袋进行盛装物品的同时，取袋开袋机构可同时进行下一单纸质打包袋的取袋开袋动作，从而在销售单较多时，能够保证整个打包装置打包的连续性，进而进一步提高了整体的打包效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的打包装置的壳体的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的打包装置的立体结构示意图；

图3为图2对应的后视图；

图4为图2对应的左视图；

图5为本公开实施例所述的打包装置当纸质打包袋处于存储工位时的结构示意图；

图6为本公开实施例所述的打包装置当纸质打包袋被输送至装料工位时的结构示意图；

图7为本公开实施例所述的打包装置当已盛装有物品的纸质打包袋被输送至封口工位时的结构示意图；

图8为本公开实施例所述的纸质打包袋的袋口打开时的结构示意图。

图9为本公开实施例所述的纸质打包袋的袋口未被完全打开时的结构示意图。

其中，1、机架；10、纸质打包袋；100、袋口；101、封装线；11、存储工位；111、存储架；12、开袋工位；13、装料工位；14、封口工位；15、壳体；151、出口；16、导轨；2、取袋开袋机构；21、驱动组件；22、第一配合件；23、第二配合件；24、吹气管；3、输送机构；31、支撑台；32、第五真空吸盘；4、物品供给机构；41、接料斗；411、进料口；412、出料口；42、溜槽；5、封口机构；6、打印机；7、控制组件；8、震动梳理机构；9、开袋保持机构；91、第三真空吸盘；92、第四真空吸盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

现有技术通常采用人工打包方式进行物品的打包，然而当商品的交易量较大时，人工打包方式会导致操作人员劳动强度较大，打包效率较低。基于此，本实施例提供一种打包装置，能够在一定程度上实现对物品的自动化打包，提高打包效率。

下面通过具体的实施例对该打包装置进行详细说明：

本实施例提供一种打包装置，该打包装置适用于通过纸质打包袋(即纸袋)对物品进行打包。

参照图1至图9所示，该打包装置包括：机架1、输送机构3、取袋开袋机构2、物品供给机构4以及控制组件7。

其中，机架1上设有用于存储纸质打包袋10的存储工位11、用于将待打包物品装入纸质打包袋10中的装料工位13以及封口工位14，且存储工位11、装料工位13和封口工位14沿纸质打包袋10的输送方向依次设置。

取袋开袋机构2用于将纸质打包袋10从存储工位11传输至输送机构3，并在传输过程中打开纸质打包袋10的袋口100。可以理解的是，存储在存储工位11上的纸质打包袋10呈折叠状态，即袋口100处于非打开状态。

输送机构3用于将纸质打包袋10依次输送至装料工位13和封口工位14。物品供给机构4位于装料工位13的上方，以使物品供给机构4供给的待打包物品由袋口100落至纸质打包袋10中；封口工位14处设置有用于对盛装有待打包物品的纸质打包袋10进行封口的封口机构5；取袋开袋机构2、物品供给机构4、输送机构3、封口机构5分别与控制组件7电连接，也就是说，控制机构用于控制取袋开袋机构2、物品供给机构4、输送机构3、封口机构5工作，实现自动化打包。

可以理解的是，在整个打包过程中，取袋开袋、装料、封口是依次进行的，且位于不同工位。

在进行打包时，通过控制组件7控制取袋开袋机构2工作，取袋开袋机构2从存储工位11拿取纸质打包袋10，然后将纸质打包袋10打开，并将打开后的纸质打包袋10输送至输送机构3上。通过输送机构3将袋口100打开的纸质打包袋10输送至装料工位13，当纸质打包袋10位于装料工位13时，即纸质打包袋10此时位于物品供给机构4的正下方。可以理解的是，物品供给机构4与上游设备连接，上游设备将需打包的物品输送给物品供给机构4，当纸袋移动至装料工位13时，装料工位13上方的物品供给机构4向纸质打包袋10中供给待打包物品，待打包物品由袋口100落至纸质打包袋10中。然后输送机构3将盛装有物品的纸质打包袋10输送至封口工位14，控制组件7控制封口机构5对纸质打包袋10进行封口，从而完成对物品的打包。

参照图1所示，具体实现时，该打包装置还可以包括壳体15，机架1位于壳体15内，壳体15的对应封口机构5的位置设置有出口151，以使输送机构3将打包好的纸质打包袋10由该出口151送出。具体地，下游设备位于出口151处，下游设备将打包好的纸袋输送至所指定的位置。也就是说，该打包装置可以实现上下游设备之间的柔性交接。

在一些实施例中，封口机构5具体可以为自动多路订书机，参照图2和图3所示，该自动多路订书机具有多路钉针组，示例性的，可设置4～7列钉针组，实现对袋口100的多位置固定。该自动多路订书机可暂存钉针达到1000个，钉操作时间小于2秒，从而可满足大销售量下的打包需求。比如参照图2所示，该封口机构5具体包括五路钉针组。

示例性的，该打包装置具体可应用在外卖打包中，比如对药品进行打包。当有外卖订单时，上游设备(该上游设备比如可以是导航机器人、输送线等)将该订单对应的盒式包装的药品输送至物品供给机构4。取袋开袋机构2从存储工位11上取袋，将袋口100打开，然后通过输送机构3将袋口100被打开的纸质打包袋10输送至装料工位13，物品供给机构4使盒装药品掉落至其下方的纸质打包袋10中，装好之后，输送机构3将盛装有盒装药品的纸质打包袋10输送至封口工位14，封口机构5将该纸质打包袋10的袋口100封住，输送机构3将打包好的盒装药品输出，通过下游设备将打包好的打包袋输送至指定位置，从而实现了盒装药品的自动化打包。

需要说明的是，本实施例提供的打包装置并不局限于对盒装药品的打包，也可以适用于其他能够利用纸袋进行打包的不同类型的物料，比如袋装水果、袋装菜品、盒装菜品、盒装水果、书籍、衣服等等，也可以对不同品类的物品进行合单打包，因此，该打包装置能够适用于对多种类型的产品及物料的自动化打包。

具体实现时，存储工位11可以预先存储多个纸质打包袋10，多个纸质打包袋10可以层叠放置在存储工位11，从而在销售单较多时，能够保证整个打包过程的连续性。其中，可使多个纸质打包袋10的袋口朝向一致，以提高打包效率。

本实施例提供的打包装置，通过设置机架1、输送机构3、取袋开袋机构2、物品供给机构4以及控制组件7，在机架1上沿纸质打包袋10的输送方向依次设置纸质打包袋10存储工位11、装料工位13和封口工位14，在进行打包时，通过控制组件7控制取袋开袋机构2工作，使取袋开袋机构2将纸质打包袋10从存储工位11传输至输送机构3，且在传输过程中将纸质打包袋10的袋口100打开，通过控制组件7控制输送机构3将袋口已打开的纸质打包袋10输送至装料工位13，由于装料工位13上方设置有物品供给机构4，当纸质打包袋10移动至装料工位13时，物品供给机构4向纸质打包袋10中提供待打包物品，即，物品供给机构4供给的待打包物品由袋口100落至纸质打包袋10中，然后控制组件7控制输送机构3将盛装有物品的纸质打包袋10输送至封口工位14，通过封口工位14处的封口机构5对盛装有物品的纸质打包袋10进行封口，从而在一定程度上实现了利用纸质打包袋10对物品的自动化打包，从而大大降低了操作人员的劳动强度，提高了打包效率。

另外，由于在纸质打包袋10被输送至装料工位13之前，取袋开袋机构2已就将纸质打包袋10的袋口100打开，从而使得纸质打包袋10到达装料工位13时可立即装药，无需等待，且当销售单较多时，装料工位13的纸质打包袋10进行盛装物品的同时，取袋开袋机构2可同时进行下一单纸质打包袋10的取袋开袋动作，即，当上一单的纸质打包袋在装料工位13盛装待打包物品时，此时取袋开袋机构2从存储工位11拿取下一单纸质打包袋并将纸袋打开，当上一单纸质打包袋装好物品离开装料工位13时，下一单被打开的纸袋紧接着达到装料工位13进行下一单待打包物品的打包，从而在销售单较多时，能够保证整个打包装置打包的连续性，进而进一步提高了整体的打包效率。

本实施例提供的打包装置可在无人微仓场景下，实现对物品的自动打包，且在一定程度上突破了交接商品的品类限制。

较为优选的，存储工位11上可以设置至少两个用于分别存储不同尺寸的纸质打包袋10的存储架111，取袋开袋机构2择一从存储架111取袋。至少两个存储架111可以并排设置在存储工位11。示例性的，参照图2至图4所示，存储工位11上具有两个存储架111，两个存储架111分别存储不同规格的纸质打包袋10，比如，两种规格的纸袋尺寸分别是：1)11cm*18cm*32cm，其中，展开厚度为11cm；2)15cm*23cm*40cm，其中，展开厚度为15cm。两个存储架111可以横向并排设置，也可以竖向并排设置。控制组件7具体可根据待打包物品的多少来控制取袋开袋机构2在哪一个存储架111上取袋，从而使得该打包装置的使用更加灵活。

参照图8和图9所示，由于纸质打包袋10自身的特点，在其折叠的情况下，纸质打包袋10的底部厚度大于上部的厚度，比如，纸质打包袋10的底部厚度是其上部厚度的4倍，若将多个纸质打包袋10水平堆叠放置，在放置数量达到一定值时，会存在倾倒的可能。基于此，在一些实施例中，纸质打包袋10竖向存储在存储工位11，即，纸质打包袋10的袋口100朝上放置在存储工位11。具体地，存储架111的朝向取袋一侧的位置设置有用于防止纸质打包袋10倾倒的推板。存储架底部具有传送带，传送带能够带动存储架移动，以从纸质打包袋上料位置取袋，然后取袋后再带动存储架移动至存储工位11。

此外，在纸质打包袋10呈折叠状态时，纸质打包袋10的两个相对的主体袋面可以均为单层结构，也可以是折叠在一起的双层或三层以上的结构，从而可以增大纸质打包袋的容量，且无需增大存储工位11的空间。

继续参照图2至图5所示，具体地，机架1上还设有开袋工位12，开袋工位12位于纸质打包袋10的运动路径上，取袋开袋机构2在开袋工位12将纸质打包袋10的袋口100打开。也就是说，在本实施例中，取袋开袋机构2首先从存储工位11上进行取袋，然后将纸质打包袋输送至开袋工位12，并在开袋工位12进行开袋工作，使袋口100打开，进而将袋口100被打开的纸质打包袋输送至输送机构3，通过输送机构3将其依次输送至装料工位13和封口工位14。当然，在其他实现方式中，取袋开袋机构2也可以在取袋的同时将袋口100打开。

参照图2和图3所示，取袋开袋机构2具体可包括：驱动组件21、可从存储工位11上拿取纸质打包袋10的第一配合件22以及与第一配合件22相配合以打开袋口100的第二配合件23。具体地，第二配合件23位于开袋工位12，驱动组件21能够驱动第一配合件22在存储工位11和开袋工位12之间移动以打开袋口100，并将袋口100被打开的纸质打包袋10传输至输送机构3。

其中，第一配合件22具体可以为第一真空吸盘，第二配合件23具体可以为第二真空吸盘，第一真空吸盘和第二真空吸盘可吸附在袋口100的相对两侧，以打开袋口100。通过将第一配合件22和第二配合件23设置为真空吸盘，不仅能够实现其对纸质打包袋的可靠吸附，且不会损伤纸质打包袋。

具体地，控制组件7包括真空泵和空气压缩机，真空泵具体可以是静音式真空泵，空气压缩机具体可以为静音式空压机。可以设置控制柜，将真空泵和空气压缩机设置在控制柜内。也就是说，本实施例的整体控制具体可以为气路控制。其中，第一真空吸盘和第二真空吸盘通过气管与控制组件7连接。在使用时，驱动组件21驱动第一真空吸盘朝向存储工位11移动，以使第一真空吸盘从存储工位11上吸取纸质打包袋10，具体地，第一真空吸盘吸附在纸质打包袋10的袋口100一侧，然后驱动组件21驱动吸附有纸质打包袋10的第一真空吸盘朝向开袋工位12移动，直至第一真空吸盘与第二真空吸盘相对，进而控制第一真空吸盘和纸质打包袋10朝向第二真空吸盘移动，使第二真空吸盘吸附在纸质打包袋10的袋口100的另一侧，即，第一真空吸盘和第二真空吸盘吸附在纸质打包袋10的袋口100的相对两侧，然后使第一真空吸盘朝向远离第二真空吸盘的方向移动，从而将袋口100拉开，然后释放第二真空吸盘，驱动组件21驱动吸附有已开袋的纸质打包袋10的第一真空吸盘向输送机构3移动，将已开袋的纸质打包袋10放置在输送机构3上，进而通过输送机构3将其输送至装料工位13。

当然，第一配合件22和第二配合件23也可以均为夹子，第一配合件22可以夹住纸质打包袋10的其中一侧，将纸质打包袋10从存储工位11夹走，第一配合件22和第二配合件23通过夹持纸质打包袋10的袋口100两侧，从而将袋口100拉开。

示例性的，驱动组件21具体可包括：用于驱动第一配合件22左右移动的左右驱动组件和用于驱动第一配合件22上下移动的上下驱动组件。左右驱动组件比如可以包括螺杆以及可沿螺杆直线移动的移动件，第一配合件22设置在移动件上。上下驱动组件包括固定座，螺杆设置在固定座上，机架1上设置有导轨，固定座能够沿导轨上下移动，从而带动第一配合件22上下移动。

在一些实施例中，具体可将开袋工位12设置在存储工位11的上方，具体地，第一真空吸盘吸取纸质打包袋10后，驱动组件21驱动吸附有纸质打包袋10的第一真空吸盘向上移动，进而到达开袋工位12。通过将开袋工位12设置在存储工位11上方，能够在一定程度上节省该打包装置在水平方向上的占据空间。

其中，参照图2至图4所示，开袋工位12处设置有吹气管24，吹气管24与控制组件7连接，纸质打包袋10移动至开袋工位12时，吹气管24的吹气口位于袋口100的上方，吹气管24用于向纸质打包袋10中吹气，这样设置使得纸质打包袋10打开的更顺畅，打开更充分。

其中，机架1上设有导轨16，输送机构3可沿导轨16移动，以将袋口100已打开的纸质打包袋10依次输送至装料工位13和封口工位14。

具体地，输送机构3包括用于支撑纸质打包袋10的支撑台31，支撑台31上可以设置第五真空吸盘32，当纸质打包袋10位于支撑台31上时，第五真空吸盘32吸附在纸质打包袋10的底面上，从而在打包过程中能够提高纸质打包袋10的稳定性，提高打包效率。

继续参照图6所示，进一步地，该打包装置还包括震动梳理机构8，震动梳理机构8与控制组件7电连接，震动梳理机构8用于在待打包的物品落至纸质打包袋10内后带动纸质打包袋10震动，以对纸质打包袋10中的物品进行梳理。

通过震动能够使得落至纸质打包袋10中的物品的排放更加整齐和紧凑。比如当待打包物品掉落至纸袋打包袋中后，物品的高度高于纸质打包袋10的封装线101，当其移动至封口工位14时，可能会造成封口效果较差或者封口失败。当装有物品的纸质打包袋10在震动梳理机构8带动下震动后，纸质打包袋10内的物品会变得整齐紧凑，进而使得物品高度低于封装线101，以达到封口标准，从而保证封口效果，同时可提高购买者的感受。

具体实现时，可以在装料工位13处设置有用于检测落至纸质打包袋10内的物品高度的传感器。传感器与控制组件7电连接，控制组件7用于在传感器检测到物品高度超出纸质打包袋10的封装线时，控制震动梳理机构8工作，以通过震动使纸质打包袋10内的物品所处位置低于封装线，即达到封口标准。具体地，该传感器的位置比如可以和封装线101平齐，该传感器可以为红外传感器。

在一些实施例中，震动梳理机构8设置在输送机构3上，具体设置在支撑台31的下方，控制组件7控制震动梳理机构8震动，从而驱动支撑台31震动，进而带动纸质打包袋10震动。示例性，震动梳理机构8具体可以包括气缸，控制组件7控制气缸的活塞杆上下往复移动，从而实现震动。

继续参照图2至图7所示，装料工位13处设置有开袋保持机构9，开袋保持机构9位于物品供给机构4的下方，开袋保持机构9与控制组件7电连接，用于在纸质打包袋10移动至装料工位13时拉住纸质打包袋10的袋口100，使袋口100保持张开状态。通过设置开袋保持机构9，使得物料落至纸质打包袋10的过程中，袋口100保持张开状态，从而保证物品的顺畅进入，避免物料散落至纸质打包袋10外部，进一步提高打包效率和打包效果，保证整个装置的正常运行。

具体实现时，开袋保持机构9可包括：驱动件、可吸附在纸质打包袋10袋口的相对两侧的第三真空吸盘91和第四真空吸盘92。其中，驱动件用于驱动第三真空吸盘91和第四真空吸盘92作相对运动，以拉开袋口100。比如，在一些实施例中，第三真空吸盘91固定在机架1上，第四真空吸盘92能够在驱动件的带动下朝向靠近第三真空吸盘91的方向移动或者朝向远离第三真空吸盘91的方向移动。

其中，物品供给机构4包括接料斗41，接料斗41的顶端具有进料口411，接料斗41的底端具有出料口412。即，待打包物品由进料口411进入至接料斗41，然后从出料口412掉出，进而进入至纸质打包袋10中。较为优选的，接料斗41的出料口412的口径小于纸质打包袋10在张开状态下的开口口径。这样可保证物品能够顺畅进入至纸质打包袋10中，避免物品散落至纸质打包袋10的外侧。具体地，接料斗41可以形成为倒梯形或者倒圆锥形。

具体实现时，接料斗41的上方还设置有溜槽42，溜槽42向下倾斜设置，溜槽42的出口端对应接料斗41的进料口411，上游设备提供的待打包物品由溜槽42滑落至接料斗41中。溜槽的具体倾斜角度可根据实际需求进行设定。

在一些实施例中，封口工位14处还设置有打印机6，打印机6与控制组件7电连接，打印机6用于打印物品标签，物品标签上具有所打包物品的对应信息。该打印机6比如可以是热敏标签打印机。该打印机6的打印宽度比如可以是100mm。具体实现时，控制组件7具体可以与云服务器电连接，当盛装有物品的纸质打包袋10移动至封口工位14时，打印机6将该打包单对应的物品标签打印出来，上述的物品标签上的物品的对应信息比如可以包括物品的数量、物品的名称、配送地址、点外卖者的联系方式等。

具体实现时，打印机6的标签出口具体与封口机构5相对，当封口机构5对袋口100进行封订时，能够同时将从标签出口排出的物品标签订在纸质打包袋10上。当然，物品标签也可以通过黏贴的方式固定在纸质打包袋10上。通过在封口工位14处设置打印机6，能够进一步提高打包的自动化程度。

此外，封口工位14处还设置有标签信息校验器(图中未示出)，标签信息校验器与控制组件7电连接，标签信息校验器用于校验物品标签上的信息的正确性。比如，物品标签上具有代表物品相应信息的条形码或者二维码，标签信息校验器通过读取该条形码或者二维码，判断打印内容是否正确。如果打印内容正确，输送机构3将已打包好的纸质打包袋10输出至下游设备。如果打印内容错误，具体可在机架1上设置错误打包放置位，将对应的装有物品的纸质打包袋10暂存至该错误打包放置位以便后续进行处理。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种打包装置，其特征在于，包括机架(1)、输送机构(3)、取袋开袋机构(2)、物品供给机构(4)以及控制组件(7)；

所述机架(1)上设有用于存储纸质打包袋(10)的存储工位(11)、用于将待打包物品装入所述纸质打包袋(10)中的装料工位(13)以及封口工位(14)，且所述存储工位(11)、所述装料工位(13)和所述封口工位(14)沿所述纸质打包袋(10)的输送方向依次设置；

所述取袋开袋机构(2)用于将所述纸质打包袋(10)从所述存储工位(11)传输至所述输送机构(3)，并在传输过程中打开所述纸质打包袋(10)的袋口；所述输送机构(3)用于将所述纸质打包袋(10)依次输送至所述装料工位(13)和所述封口工位(14)；所述物品供给机构(4)位于所述装料工位(13)的上方，以使所述物品供给机构(4)供给的待打包物品由所述袋口落至所述纸质打包袋(10)中；所述封口工位(14)处设置有用于对盛装有物品的纸质打包袋(10)进行封口的封口机构(5)；

所述取袋开袋机构(2)、所述物品供给机构(4)、所述输送机构(3)、所述封口机构(5)分别与所述控制组件(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有开袋工位(12)；

所述开袋工位(12)位于所述纸质打包袋(10)的运动路径上，所述取袋开袋机构(2)在所述开袋工位(12)将所述纸质打包袋(10)的袋口打开。

3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述取袋开袋机构(2)包括驱动组件(21)、可从所述存储工位(11)上拿取所述纸质打包袋(10)的第一配合件(22)以及与所述第一配合件(22)相配合以打开所述袋口的第二配合件(23)；

所述第二配合件(23)位于所述开袋工位(12)，所述驱动组件(21)能够驱动所述第一配合件(22)在所述存储工位(11)和所述开袋工位(12)之间移动以打开所述袋口，并将所述袋口被打开的纸质打包袋(10)传输至所述输送机构(3)。

4.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于，所述第一配合件(22)为第一真空吸盘，所述第二配合件(23)为第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘可吸附在所述袋口的相对两侧，以打开所述袋口。

5.根据权利要求2至4任一项所述的打包装置，其特征在于，所述开袋工位(12)位于所述存储工位(11)的上方；

和/或，所述开袋工位(12)处设置有吹气管(24)，所述吹气管(24)与所述控制组件(7)连接，所述纸质打包袋(10)移动至所述开袋工位(12)时，所述吹气管(24)的吹气口位于所述袋口的上方，所述吹气管(24)用于向所述纸质打包袋(10)中吹气。

6.根据权利要求1至4任一项所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括震动梳理机构(8)；

所述震动梳理机构(8)与所述控制组件(7)电连接，所述震动梳理机构(8)用于在待打包的物品落至所述纸质打包袋(10)内后带动所述纸质打包袋(10)震动，以对所述纸质打包袋(10)中的物品进行梳理。

7.根据权利要求6所述的打包装置，其特征在于，所述震动梳理机构(8)设置在所述输送机构(3)上；

所述输送机构(3)上设置有用于支撑所述纸质打包袋(10)的支撑台(31)，所述震动梳理机构(8)位于所述支撑台(31)的下方，以驱动所述支撑台(31)震动。

8.根据权利要求6所述的打包装置，其特征在于，所述装料工位(13)处设置有用于检测落至所述纸质打包袋(10)内的物品高度的传感器；

所述传感器与所述控制组件(7)电连接，所述控制组件(7)用于在所述传感器检测到所述物品高度超出所述纸质打包袋(10)的封装线(101)时，控制所述震动梳理机构(8)工作，以通过震动使所述纸质打包袋(10)内的物品所处位置低于所述封装线(101)。

9.根据权利要求1至4任一项所述的打包装置，其特征在于，所述装料工位(13)处设置有开袋保持机构(9)；

所述开袋保持机构(9)位于所述物品供给机构(4)的下方，所述开袋保持机构(9)与所述控制组件(7)电连接，所述开袋保持机构(9)用于在所述纸质打包袋(10)移动至所述装料工位(13)时拉住所述纸质打包袋(10)的袋口，使所述袋口保持张开状态。

10.根据权利要求9所述的打包装置，其特征在于，所述开袋保持机构(9)包括驱动件、可吸附在所述纸质打包袋(10)袋口的相对两侧的第三真空吸盘(91)和第四真空吸盘(92)；

所述驱动件用于驱动所述第三真空吸盘(91)和所述第四真空吸盘(92)作相对运动，以拉开所述袋口。

11.根据权利要求1至4任一项所述的打包装置，其特征在于，所述物品供给机构(4)包括接料斗(41)；

所述接料斗(41)的顶端具有进料口(411)，所述接料斗(41)的底端具有出料口(412)，所述出料口(412)的口径小于所述纸质打包袋(10)在张开状态下的开口口径。

12.根据权利要求1至4任一项所述的打包装置，其特征在于，所述纸质打包袋(10)的袋口朝上放置在所述存储工位(11)；

和/或，所述存储工位(11)上设置有至少两个用于分别存储不同尺寸的纸质打包袋(10)的存储架(111)，所述取袋开袋机构(2)择一从所述存储架(111)取袋。

13.根据权利要求1至4任一项所述的打包装置，其特征在于，所述封口工位(14)处还设置有打印机(6)，所述打印机(6)与所述控制组件(7)电连接，所述打印机(6)用于打印物品标签，所述物品标签上具有所打包物品的对应信息。

14.根据权利要求13所述的打包装置，其特征在于，所述封口工位(14)处还设置有标签信息校验器，所述标签信息校验器与所述控制组件(7)电连接，所述标签信息校验器用于校验所述物品标签上的信息的正确性。

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