CN211996359U - 自动提货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动提货技术领域，公开了一种自动提货系统，包括工作台以及设置于工作台上的如下部件：置袋部件、取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件以及输送部件。自动提货系统还包括转动设置的抬板、称重部件以及控制模块，取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件、称重部件以及输送部件均与控制模块通信连接。本实用新型的自动提货系统,在控制模块的控制下，利用取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件、称重部件以及输送部件实现包装袋的抓取、打开、装料封口、验证数量以及输送等动作，实现了自动提货系统中提货过程的程序化、自动化和智能化，大大提高了自动提货系统的效率，同时节省人力，并减少因人工作业所带来的出错率。

Description

自动提货系统

技术领域

本实用新型涉及自动提货技术领域，特别涉及一种自动提货系统。

背景技术

在物品的提货系统中，根据用户的需求依次的进行商品的提取、 装袋、贴标、验证数量以及封口等动作。但是，上述的动作均为人工 作业，不仅效率低，还浪费了大量的人力，也增加了因人工作业所带 来的出错率。

为此，需要设计一种新的提货系统，提高物品提货过程中的自动 化和程序化，提高效率的同时节省人力、减少出错率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一 种自动提货系统。本实用新型的自动提货系统,在控制模块的控 制下，利用取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件、称重部 件以及输送部件实现包装袋的抓取、打开、装料封口、验证数量 以及输送等动作，实现了自动提货系统中提货过程的程序化、自 动化和智能化，大大提高了自动提货系统的效率，同时节省人力， 并减少因人工作业所带来的出错率。

具体来说，本实用新型提供了一种自动提货系统，包括工作 台以及设置于工作台上的如下部件：能够存放空白的包装袋的置 袋部件；能够抓取空白的包装袋的取袋部件；能够打开位于开袋 工位的包装袋的袋口的开袋部件；能够将待装袋货品置入包装袋 中的装袋部件；能够将装袋后的包装袋进行封口的封装部件；输 入端与封装部件耦合、承接从封装部件落下的货品并将货品输送 出去的输送部件。

自动提货系统还包括抬板以及设置于抬板底部的称重部件， 抬板转设置于开袋部件的底部以承接装袋后的包装袋，并具有朝 向所述输送部件倾斜的倾倒状态，能够将货品引导至输送部件。 称重部件则用于检测抬板上的货品的重量。自动提货系统还包括 控制模块，取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装部件以及输送 部件均与控制模块通信连接。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的自动提货系统，在 控制模块的控制下，利用取袋部件、开袋部件、装袋部件、封装 部件以及输送部件实现抓取包装袋、打开包装袋、装料、封口以 及输送等动作，实现了自动提货系统中提货过程的程序化、自动 化和智能化，大大提高了自动提货系统的效率，同时节省人力， 并减少因人工作业所带来的出错率。

本实用新型提供的自动提货系统，将上述置袋部件、取袋部 件、开袋部件、装袋部件、封装部件以及输送部件等集成在工作 台上，能够减少自动提货系统所占用的体积，节约空间，还能够 利用工作台实现自动提货系统整体的位置转移，简单方便。

设置称重部件对抬板上货品的重量进行称重，则可以称得的 重量计算并判断货品的数目，从而具有自动验证数量的功能。抬 板转动设置，能够很好地将承托的货品传递给输送部件，有利于 输送部件将货品运送出去。

另外，作为优选，工作台包括顶板、底板以及在中部段连接 顶板和底板的左隔板、右隔板，置袋部件以及装袋部件均设置于 顶板上。

取袋部件、开袋部件以及输送部件呈线性排列并被右隔板和 左隔板分隔开，装袋部件与封装部件、取袋部件呈线性排列并被 顶板分隔开。

根据该优选方案，各个部件在工作台上高度集成，有序排列， 有效利用工作台的空间，进一步的减少了自动提货系统所占用的 体积。

另外，作为优选，在工作台上还设置有如下部件标签打印机； 与标签打印机耦合、并与置袋部件上空白的包装袋耦合的标签取 放部件。

根据该优选方案，利用标签打印机能够将商品信息进行打 印，并在标签取放部件的带动下被粘贴到包装袋上，完成标签的 打印以及贴附等动作，进而实现标签打印和贴附过程的自动化以 及智能化。

进一步地，作为优选，标签取放部件包括能够在负压状态下 吸附标签或者带有标签的包装袋的标签吸盘；与标签吸盘耦合的 标签驱动件。

根据该优选方案，利用标签吸盘抓取标签并进行标签的贴附 以及位置转移，具有抓取精准且不易折损标签的优点。

另外，作为优选，取袋部件包括能够在负压状态下吸附位于 开袋工位的包装袋的侧面的取袋吸盘；驱动取袋吸盘动作以在置 袋部件以及开袋部件之间流转的取袋驱动件。

根据该优选方案，利用取袋吸盘能够更好地吸附在包装袋的 侧面，从而有效抓取包装袋并带动包装袋的位置转移，且不易折 损包装袋。

另外，作为优选，开袋部件包括固定位于开袋工位的包装袋 的夹持件；与取袋部件对置设置、并分列于位于开袋工位时的包 装袋的两侧的开袋吸盘。

根据该优选方案，利用开袋吸盘能够更好地吸附在包装袋的 侧面，从而在进行开袋动作时能够有效吸附包装袋，促进包装袋 袋口的打开，并且保护包装袋，避免包装袋折损。

另外，作为优选，开袋吸盘与取袋吸盘的个数相同且位置一 一对应。

根据该优选方案，多个开袋吸盘、多个取袋吸盘能够产生更 大且更均匀的吸附力，从而能够更好地吸附标签以及包装袋，进 而能够顺利的进行标签的贴附、标签和包装袋的位置转移以及包 装袋的开袋等动作。

另外，作为优选，装袋部件包括货品料斗、自由端可开合设 置的出料件以及与出料件耦合的装袋驱动件，出料件设置于货品 料斗的出料口并与货品料斗的内部相连通，装袋驱动件则能够驱 动出料件朝向开袋工位做往复运动。

根据该优选方案，装袋驱动件驱动出料件朝向出料工位运 动，出料件打开，使得货品料斗内的货品在自由下落至包装袋内， 即可完成货品的装袋动作，结构简单，操作方便。另外，利用出 料件将货品朝向出料工位递送，可以减少货品下落到包装袋的底 部的距离，从而避免包装袋因货品的下落而损坏，保护包装袋。

另外，作为优选，输送单元包括传送带，在传送带上沿传送 带的延伸方向依次设置有多个隔条。

根据该优选方案，利用隔条能够将货品稳定在传送带上，保 证输送部件的传送效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中自动提货系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中自动提货系统的控制关系示意图。

附图标记说明：

1、工作台；1a、顶板；1b、底板；1c、左侧板；1d、右侧板；1e、 左隔板；1f、右隔板；2、置袋部件；3、取袋部件；3a、取袋吸盘； 3b、取袋驱动件；4、开袋部件；4a、夹持件；4b、开袋吸盘；4c、开 袋驱动件；5、装袋部件；5a、货品料斗；5b、出料件；5c、装袋驱动 件；6、封装部件；6a、滑轨；6b、热封板；6c、热封驱动件；7、输 送部件；7a、传送带；7b、隔条；8、控制模块；9、抬板；10、称重 部件；11、标签打印机；12、标签取放部件；12a、标签吸盘；12b、 标签驱动件；14、空压机；15、供料机；16、管道；A、第一方向；B、 第二方向；H、开袋工位；P、标签流通路径；Q、包装袋流通路径。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附 图中示意性地简化示出了自动提货系统的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施方式提供了一种自动提货系统，参见图1所示， 包括工作台1以及设置于工作台1上的置袋部件2、取袋部件3、开袋 部件4、装袋部件5、封装部件6以及输送部件7。其中，置袋部件2 用于存放空白的包装袋，取袋部件3用于抓取空白的包装袋；开袋部 件4用于打开位于开袋工位H处的空白的包装袋，装袋部件5用于将 待装袋货品置入空白的包装袋中，封装部件6用于将装袋后的包装袋 进行封口，输送部件7的输入端与封装部件6耦合，用于承接从封装 部件6落下的货品、并将货品输送出去。自动提货系统还包括控制模 块8，取袋部件3、开袋部件4、装袋部件5、封装部件6以及输送部 件7均与控制模块8通信连接。

图示中，H指向开袋工位，P表示标签在自动提货系统中的流通路 径，Q表示包装袋在自动提货系统中的流通路径。

相较于现有技术而言，本实施方式提供的自动提货系统，将置袋 部件2、取袋部件3、开袋部件4、装袋部件5、封装部件6以及输送 部件7等集成在工作台1上，大大地减少了自动提货系统所占用的体 积，有效利用工作台1的空间。本实施方式在控制模块8的控制下，利用取袋部件3、开袋部件4、装袋部件5、封装部件6以及输送部件 7实现包装袋的抓取、包装袋的打开、装料、封口以及货品运输等动作， 在自动提货系统中，实现了提货过程的程序化、自动化以及智能化， 大大提高了自动提货系统的效率，同时节省人力，减少因人工作业所 带来的出错率。

自动提货系统还包括转动设置的抬板9以及设置于抬板9底部的 称重部件10，抬板9能够承接从封装部件6上落下的货品，抬板9在 一驱动件(未图示，与控制模块8耦合)的带动下转动，远离输送部 件7的一端翘起，形成为朝向输送部件7倾斜的倾倒状态，从而可以 将承接的货品传送给输送部件7。而称重部件10为电子称，用于检测 抬板9上货品的重量，根据货品的重量可以得到货品的数目，从而使 得自动提货系统具有自动验证数量的功能。称重部件10可以与控制模 块8通信连接，也可以不与控制模块8通信连接。

更优地，可以将设定数量货品时称重部件10的示数调整为0，如 此，当称重部件10上显示数值为0时，表明货品数量正确，而称重部 件10上显示数值不为0时，则表明货品数量不正确，称重部件10上 的显示数值能够更为直观方便地供工作人员查看和判断。

以下，对上述各部件进行详细的表述。

工作台1包括上下设置的顶板1a、底板1b以及分别连接顶板1a 和底板1b的左侧板1c以及右侧板1d，并且在左侧板1c和右侧板1d 之间还设置有在中部段连接顶板1a和底板1b的两个左隔板1e和右隔 板1f。右侧板1d、右隔板1f、左隔板1e以及左侧板1c沿第一方向A排布，底板1b、顶板1a沿第二方向B排布，第一方向A与第二方向B 正交。在图示中，第一方向A为水平向左，第二方向B为竖直向上。 其中，取袋部件3、开袋部件4以及输送部件7沿第一方向A呈线性排 布，并被右隔板1f和左隔板1e分隔开来，称重部件10、抬板9、开 袋部件4、封装部件6以及装袋部件5沿第二方向B呈线性排列。其中， 置袋部件2和装袋部件5均设置在顶板1a的上方，取袋部件3、开袋 部件4、封装部件6、输送部件7、抬板9以及称重部件10均设置在顶 板1a的下方。更为具体的，取袋部件3设置在右隔板1f上靠近左隔 板1e的一侧，开袋部件4设置在左隔板1e上靠近右隔板1f的一侧， 输送部件7设置在左隔板1e和左侧板1c之间且一端伸出左侧板1c。

置袋部件2、取袋部件3、开袋部件4、装袋部件5、封装部件6、 输送部件7、抬板9以及称重部件10等均匀有序的集成在工作台1上， 能够进一步的减少各个部件在工作台1上所占用的体积，从而更进一 步的节约空间。多个部件按本实施方式中的次序进行排放和排列，则 还能够简化标签、包装袋等在各个部件之间流转的路径P、Q，从而简 化控制模块8控制各个部件动作的程序设计。

置袋部件2呈至少底部开口的盒状，包装袋放置在置袋部件2内， 包装袋向下的一面开放在空间内，以供取袋部件3的抓取。

取袋部件3包括取袋吸盘3a以及取袋驱动件3b，取袋吸盘3a与 一空压机14(未在图1中结构性示意，而在图2中流程性示意，空压 机14与控制模块8通信连接)相连通，能够形成负压以吸附包装袋。 利用取袋吸盘3a还能够保护包装袋，避免包装袋的折损。本实施方式 中的取袋驱动件3b包括机械手，其固定端固定在右隔板1f上、自由 端设置上述的取袋吸盘3a，从而带动包装袋转换位置，简单方便。

开袋部件4包括夹持件4a以及开袋吸盘4b，夹持件4a与控制模 块8通信连接。夹持件4a包括两个夹具，夹具的结构以及作用均与现 有技术相同，在此不对结构做过多赘述，夹持件4a可以在控制模块8 的控制下夹持在位于开袋工位H的包装袋的两端。开袋吸盘4b同样与 空压机14相连通，以期能够形成负压以吸附包装袋的一个侧面。开袋 吸盘4b与取袋吸盘3a所连通空压机14可以不同，也可以是同一个。 开袋部件4与取袋吸盘3a配合，当进行包装袋的开袋动作时，夹持件 4a夹持包装袋的两侧，开袋吸盘4b以及取袋吸盘3a分别吸附在开袋 工位H的包装袋的两个侧面，取袋驱动件3b驱动取袋吸盘3a远离开 袋吸盘4b运动，带动包装袋的一个侧面动作，从而可以将包装袋的袋 口打开。如此，无需人工进行繁杂的开袋动作，开袋吸盘4b与取袋吸 盘3a配合能够自动打开包装袋的袋口，具有开袋简单、效率高等优点。 另外，利用开袋吸盘4b的负压值，能够判断是否有正常开袋动作。

作为优选，开袋吸盘4b与取袋吸盘3a的个数相同且位置一一对 应，在吸附包装袋时可以产生更大且更均匀的吸附力，从而能够更好 的吸附标签以及包装袋，以及顺利的进行标签的贴附、标签和包装袋 的位置转移以及包装袋的开袋等动作。

装袋部件5包括货品料斗5a、出料件5b以及装袋驱动件5c，货 品料斗5a设置在顶板1a的上方，出料件5b设置在货品料斗5a的出 料口处，并朝向开袋工位H可伸缩设置，装袋驱动件5c则与出料件5b 耦合，驱动出料件5b朝向或者远离开袋工位H运动。装袋驱动件5c驱动出料件5b向下运动，从而将货品料斗5a内的货品向下输送，当 出料件5b到达开袋工位H时，出料件5b的开口打开，使得货品下落 至包装袋内，完成货品的装袋动作。装袋部件5使得货品先朝向开袋 工位H输送，然后再下落至包装袋内，减少货品到达包装袋底部的距离，从而减少下落的货品带来的冲量，保护包装袋。为进一步的减少 货品从货品料斗5a落入包装袋底部的距离，设置一开袋驱动件4c与夹 持件4a耦合，从而带动夹持件4a朝向或者远离货品料斗5a做往复运动。 出料件5b向下运动、夹持件4a及其夹持的包装袋向上运动，当出料件 5b与包装袋距离最小时，出料件5b打开以将货品放出，进一步减少货 品下落时带来的冲量，保护包装袋。

自动提货系统还包括供料机15，用于存储货品，并向货品料斗5a 输送货品。供料机15设置在顶板1a上，并位于货品料斗5a的一侧， 供料机15与货品料斗5a之间通过管道16连通，并利用气压进行输送。

封装部件6则包括滑轨6a以及在滑轨6a上往复运动的两个热封 板6b，滑轨6a沿第一方向A延伸，两个热封板6b分列于开袋工位H 的两侧。热封板6b与一电源(未图示，并与控制模块8通信连接)连 接，并在通电的情况下发热，从而可以热封包装袋的袋口。热封板6b与一热封驱动件6c连接，热封驱动件6c可以是推杆顶级、气缸或者 四缸组件，结构图中未图示，而仅在控制关系示意图中示意性示出。 热封驱动件6c驱动两个热封板6b相对运动，发热的热封板6b朝向位 于开袋工位H的包装袋袋口的两侧运动，并热封包装袋的袋口，完成 包装袋的封口动作。

输送部件7则包括传送带7a，在传送带7a上沿传送带7a的延伸 方向依次设置有多个隔条7b，传送带7a的延伸方向也即第一方向A。 利用多个隔条7b能够将每一装有货品的包装袋分开输送，并且在当隔 条7b运动到传送带7a的最末端时，利用自身结构起到引导作用，将 包装袋及其内货品准确引导到下一位置处。多个隔条7b还能够将货品 稳定在传送带7a上，保证输送部件7的传送效率。

自动提货系统还包括标签打印机11以及标签取放部件12，标签打 印机11设置在右隔板1f朝向右侧板1d的一侧。标签打印机11能够 根据订单信息打印标签，打印出的标签中至少包括以下内容：买家名 称、卖家名称、产品种类、产品数量、日期等等。标签取放部件12则 与标签打印机11和置袋部件2耦合，能够抓取标签打印机11打印出 的标签，然后将标签从置袋部件22的底部开口处粘贴到空白的包装袋 上，完成包装袋的贴标动作。

标签取放部件12包括标签吸盘12a以及与标签吸盘12a耦合的标 签驱动件12b。标签吸盘12a同样与一空压机14相连通，能够形成负 压以吸附标签。标签吸盘12a与取袋吸盘3a所连通空压机14可以不 同，也可以是同一个。本实施方式中的标签驱动件12b包括机械手， 其固定端固定在右侧板1d上、自由端设置上述的标签吸盘12a，从而 带动标签转换位置。利用标签吸盘12a抓取标签并进行标签的贴附， 还具有抓取精准且不易折损标签的优点。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了 使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这 些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实 现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中， 可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用 新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动提货系统，其特征在于，包括工作台以及设置于所述工作台上的如下部件：

置袋部件，能够存放空白的包装袋；

取袋部件，能够抓取空白的包装袋；

开袋部件，能够打开位于开袋工位的包装袋的袋口；

装袋部件，能够将待装袋货品置入包装袋中；

封装部件，能够将装袋后的包装袋进行封口；

输送部件，输入端与所述封装部件耦合，承接从所述封装部件落下的货品，并将货品输送出去；

抬板，转动设置于所述开袋部件的底部，承接装袋后的包装袋并具有朝向所述输送部件倾斜的倾倒状态；

称重部件，设置于所述抬板的底部并检测所述抬板上的货品的重量；

控制模块，所述取袋部件、所述开袋部件、所述装袋部件、所述封装部件以及所述输送部件均与所述控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动提货系统，其特征在于，所述工作台包括顶板、底板以及在中部段连接所述顶板和所述底板的左隔板、右隔板，所述置袋部件以及所述装袋部件均设置于所述顶板上；

所述取袋部件、所述开袋部件以及所述输送部件呈线性排列并被所述右隔板和所述左隔板分隔开，所述装袋部件与所述封装部件、取袋部件呈线性排列并被所述顶板分隔开。

3.根据权利要求1或2所述的自动提货系统，其特征在于，在所述工作台上还设置有如下部件：

标签打印机；

标签取放部件，与所述标签打印机耦合，并与所述置袋部件上空白的包装袋耦合。

4.根据权利要求3所述的自动提货系统，其特征在于，所述标签取放部件包括：

标签吸盘，能够在负压状态下吸附标签或者带有标签的包装袋；

标签驱动件，与所述标签吸盘耦合。

5.根据权利要求1-2或4中任一项所述的自动提货系统，其特征在于，所述取袋部件包括：

取袋吸盘，能够在负压状态下吸附位于开袋工位的包装袋的侧面；

取袋驱动件，驱动所述取袋吸盘动作以在所述置袋部件以及所述开袋部件之间流转。

6.根据权利要求5所述的自动提货系统，其特征在于，所述开袋部件包括：

夹持件，固定位于开袋工位的包装袋；

开袋吸盘，与所述取袋部件对置设置，并分列于位于所述开袋工位时的包装袋的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动提货系统，其特征在于，所述开袋吸盘与所述取袋吸盘的个数相同且位置一一对应。

8.根据权利要求1-2、4、6-7中任一项所述的自动提货系统，其特征在于，所述装袋部件包括：

货品料斗；

出料件，自由端可开合设置，所述出料件设置于所述货品料斗的出料口并与所述货品料斗的内部相连通；

装袋驱动件，与所述出料件耦合，并能够驱动所述出料件朝向所述开袋工位做往复运动。

9.根据权利要求1或2所述的自动提货系统，其特征在于，所述输送部件包括传送带，在所述传送带上沿传送带的延伸方向依次设置有多个隔条。

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