CN111169753A - 用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置，涉及一种用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置。它包括集气卡机架(21)，所述集气卡机架(21)上端沿包装线的流动方向依次安装有带有上料带的铝箔袋发料机(22)、用于给集气卡打码的集气卡打码机(23)、用于将吹气嘴放入到铝箔袋内的吹气嘴装袋机(24)、用于将集气卡放入到铝箔袋内的集气卡装袋机(25)、用于将装有吹气嘴和集气卡的铝箔袋进行卸料并对不合格的铝箔袋进行剔除的第二检测剔除装置(26)，以及带有收料带的分推收料机(27)。本发明减少了生产工时，而且提高生产效率，保证产品质量的稳定性。

Description

用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置

技术领域

本发明涉及一种药品的装袋装置，尤其涉及一种用于将集气卡自动装入铝 箔袋的装置。

背景技术

目前市场上无集气卡装袋装置，现有的集气卡装袋均采用人工操作，操作 流程是，人工先打印铝箔袋上的产品信息，再通过人工将吹气嘴装入铝箔袋的 一侧并放到封口机上热封，最后由人工将集气卡装入已装好铝箔袋的另外一侧 并放到封口机上热封完成集气卡装袋。人工操作完成整个工序较为繁琐，中间 产品的装运均靠人工搬运，劳动强度大，集气卡包装质量不稳定，耗用大量人 力及工时，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，提出了一种用于将集气卡自动装入铝 箔袋的装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：包括集气卡机架，所述集气卡 机架上端沿包装线的流动方向依次安装有带有上料带的铝箔袋发料机、用于给 集气卡打码的集气卡打码机、用于将吹气嘴放入到铝箔袋内的吹气嘴装袋机、 用于将集气卡放入到铝箔袋内的集气卡装袋机、用于将装有吹气嘴和集气卡的 铝箔袋进行卸料并对不合格的铝箔袋进行剔除的第二检测剔除装置，以及带有 收料带的分推收料机。

在上述技术方案中，所述集气卡包装机还包括用于显示整个集气卡包装机 的工作状态的触控屏，触控屏通过触控屏支架安装在集气卡机架上。

在上述技术方案中，所述吹气嘴装袋机包括用于安装吹气嘴震盘并上料的 吹气嘴提升机，以及用于对吹气嘴的端部进行封口的吹气嘴封口机。

在上述技术方案中，所述集气卡装袋机包括用于对集气卡进行上料的集气 卡上料机，以及用于对集气卡的端部进行封口的集气卡封口机。

在上述技术方案中，所述集气卡机架上还安装位于触控屏支架和集气卡打 码机之间的重张检测装置。

在上述技术方案中，所述集气卡机架上还安装位于集气卡装袋机和第二检 测剔除装置之间的物料装袋检测装置,以及位于集气卡打码机和吹气嘴装袋机 之间的视觉检测装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)本发明可以实现集气卡的自动装袋，实现集气卡装袋自动化，降低了 生产工时，提高生产效率，保证产品质量的稳定性。

2)本发明安装到药盒的自动包装上时，自动包装线对集气卡进行包装时， 每包装1万份药盒可节约生产工时约8小时，这样，自动包装线不仅减少药盒 包装过程中中间产品的转运，而且提高药盒包装效率，提高了产品质量的稳定 性。

3)本发明在生产时每万份可节约生产工时24小时，无中间产品的转运， 降低了生产工时，提高生产效率，保证产品质量的稳定性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置的结构示意图；图2为药盒传 送带、侧推装盒机、药盒打码机、开箱机和第二检测剔除装置的连接结构示意 图；图3为码垛机的局部放大示意图；图4为本发明所述用于将集气卡自动装 入铝箔袋的装置的沿第一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领 域技术人员理解和实施本发明，下面将结合附图及具体实施例对本发明做进一 步详细的说明。

请一并参阅图1至图4，本发明提供一种用于将集气卡自动装入铝箔 袋的装置，它包括集气卡机架21，所述集气卡机架21上端沿包装线的流动方 向依次安装有带有上料带的铝箔袋发料机22、用于给集气卡打码的集气卡打 码机23、用于将吹气嘴放入到铝箔袋内的吹气嘴装袋机24、用于将集气卡放 入到铝箔袋内的集气卡装袋机25、用于将装有吹气嘴和集气卡的铝箔袋进行 卸料并对不合格的铝箔袋进行剔除的第二检测剔除装置26，以及带有收料带 的分推收料机27。

实际工作时，本发明也可被称为集气卡包装机2，本发明通过人工将集气 卡、吹气嘴、铝箔袋、彩盒、尿素[14C]胶囊以及防伪检封放入包装线相应料 仓，包装线自动将集气卡和吹气嘴装入铝箔袋热封，再将装袋好的集气卡经转 线机械手转移到包装线格子输送带并被送至装盒位置。

实际工作时，集气卡铝箔袋通过铝箔袋发料机22逐个将铝箔袋发送到输 送带，输送带上有一些小孔，通过系统置内的真空泵使输送带产生负压，铝箔 袋吸附到输送带上，防止铝箔袋在前进过程中出现移位，铝箔袋进入激光打标 机工位，激光打标机打印产品相关信息，已打印产品信息的铝箔袋自动进入吹 气嘴装袋工位，装袋工位的吸盘自动将铝箔袋吸开，滑轨推杆将仓内已整理的 吹气嘴推入铝箔袋，吹气嘴装袋后自动进入热封工位，热封采用步进式平压热 封，吹气嘴热封完毕后进入集气卡装袋工位，与吹气嘴装袋原理一致，集气卡 自动装入铝箔袋后热封，热封完毕后进入漏装检测装置，检测不合格系统会自动剔除不合格品，检测合格自动进入计数堆码输送带上，按固定数量堆码，集 气卡包装完毕。

实际工作时，当输送带已装入集气卡片、胶囊药盒送至下一工位时，由投 放机放入产品说明书，再经过检重称称量，检测药盒组分的是否准确，检测到 药盒组分缺失的，系统自动剔除，检测合格的产品自动进入下道工序，点胶封 箱和底部贴签、条码扫描，扫码完成码垛机械手自动取抓取包装好的药盒放入 卡板、码垛。

集气卡料仓由铝合金材料铣成集气卡的形状，当系统检测到有铝箔袋进入 集气卡装袋工位时，铝箔袋上、下2个吸盘会自动吸开铝箔袋，仓内气缸会夹 持料会顶住仓内倒数第二个集气卡，同时料仓左右两侧的气缸松开第最底部的 集气卡，料仓内滑轨推杆将松开的集气卡推入铝箔袋内，完成集气卡装袋，在 由输送带送至热封装置，步进式平压热封，完成集气卡铝箔袋的热封。

实际工作时，本发明为放射性药盒自动包装线中与集气卡相关的结构，药 盒自动包装线包括药盒传送带1和集气卡包装机2，药盒传送带1包括作为输 入端且呈弧形的滚筒拐弯传送带11，和作为输出端且呈倾斜布置的爬坡传送 带12，滚筒拐弯传送带11和爬坡传送带12之间连接有用于将集气卡及胶囊 放入到药盒里面的侧推装盒机3，所述滚筒拐弯传送带11的输入端依次连接 有用于对药盒进行激光打码的药盒打码机4，以及用于开彩盒的开箱机5，爬 坡传送带12的输出端依次连接有点胶封箱机6、底部贴标机7和码垛机8，所 述集气卡包装机2通过集气卡汇流传送带29与侧推装盒机3的输入端连接， 所述侧推装盒机3上还连接有用于投放胶囊的胶囊投放机31，和用于投放说 明书的说明书投放机32。

实际工作时，药盒自动包装线的主要作用是实现集气卡的自动包装，将装 袋好的集气卡经转线机械手转移到包装线格子输送带并被送至装盒位置，药盒 的彩盒经过开盒机构开盒、激光打标机打印三期后被输送至装盒位置，同时胶 囊也通过输送带被送到装盒位置，装盒工位的推料伺服同时将集气卡(40个)、 胶囊(2盒)装入彩盒。这样，本发明即可将说明书、集气卡(40个)和胶囊 (2盒)自动装入到药盒彩盒内，并通过传动带实现药盒彩盒的自动运输，直 至将药盒彩盒装入有码垛机8，并通过码垛机8实现自动码垛。

码垛机8包括与底部贴标机7的输出端连接的读取中盒读码及分料机81， 以及用于堆放药盒的剁板82，所述中盒读码及分料机81的输出端依次连接有 真空泵85和剁板位置机器人83，剁板位置机器人83放置在剁板82上，且剁 板82上安装有用于控制剁板位置机器人83的工作状态的机器人控制箱84。 这样，药盒自动包装线通过真空泵85作为动力源，通过剁板位置机器人83 实现铝箔袋的码垛，并通过机器人控制箱8实现对剁板位置机器人83进行工 作状态的控制。

爬坡传送带和点胶封箱机6之间还连接有用于确定药盒的重量是否合适 的称重仪33。滚筒拐弯传送带11的输入端和药盒打码机4之间还安装有用于 检测药盒是否合格并用于剔除不合格药盒的第一检测剔除装置9。这样，本发 明通过称重仪33和第一检测剔除装置9能够更加快速的选出合格的药盒，以 进一步提高本发明的工作效率。实际工作时，检重称33优选为动态检重称。

当输送带已装入集气卡片、胶囊药盒送至下一工位时，由投放机放入产品 说明书，再经过检重称称量，检测药盒组分的是否准确，检测到药盒组分缺失 的，系统自动剔除，检测合格的产品自动进入下道工序，点胶封箱和底部贴签、 条码扫描，扫码完成码垛机械手自动取抓取包装好的药盒放入卡板、码垛。

实际工作时，集气卡包装机2还包括用于显示整个集气卡包装机(2)的工 作状态的显示器281，显示器281通过显示器支架282安装在集气卡机架21 上。这样，人们就能够通过触控屏直观的看出集气卡包装机2的工作状态。

实际工作时，本发明所述的吹气嘴装袋机24和集气卡装袋机25的结构为： 吹气嘴装袋机24包括用于安装整理吹震盘并上料的吹气嘴提升机241，以及 用于对吹气嘴的端部进行封口的吹气嘴封口机242。集气卡装袋机25包括用 于对集气卡进行上料的集气卡分料机251，以及用于对集气卡的端部进行封口 的集气卡封口机252。这样，本发明就可以方便的将吹气嘴和集气卡装入到铝 箔袋内内。

实际工作时，集气卡机架21上还安装位于触控屏支架282和集气卡打码 机23之间的重张检测装置210。进一步的，集气卡机架21上还安装位于集气 卡装袋机25和第二检测剔除装置26之间的物料装袋检测装置211,以及位于 集气卡打码机23和吹气嘴装袋机24之间的视觉检测装置212。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进 或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置，其特征在于：包括集气卡机架(21)，所述集气卡机架(21)上端沿包装线的流动方向依次安装有带有上料带的铝箔袋发料机(22)、用于给集气卡打码的集气卡打码机(23)、用于将吹气嘴放入到铝箔袋内的吹气嘴装袋机(24)、用于将集气卡放入到铝箔袋内的集气卡装袋机(25)、用于将装有吹气嘴和集气卡的铝箔袋进行卸料并对不合格的铝箔袋进行剔除的第二检测剔除装置(26)，以及带有收料带的分推收料机(27)。

2.根据权利要求1所述用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置，其特征在于：所述集气卡包装机(2)还包括用于显示整个集气卡包装机(2)的工作状态的触控屏(281)，触控屏(281)通过触控屏支架(282)安装在集气卡机架(21)上。

3.根据权利要求2所述用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置，其特征在于：所述吹气嘴装袋机(24)包括用于安装吹气嘴震盘并上料的吹气嘴提升机(241)，以及用于对吹气嘴的端部进行封口的吹气嘴封口机(242)。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置，其特征在于：所述集气卡装袋机(25)包括用于对集气卡进行上料的集气卡上料机(251)，以及用于对集气卡的端部进行封口的集气卡封口机(252)。

5.根据权利要求4所述用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置，其特征在于：所述集气卡机架(21)上还安装位于触控屏支架(282)和集气卡打码机(23)之间的重张检测装置(210)。

6.根据权利要求5所述用于将集气卡自动装入铝箔袋的装置，其特征在于：所述集气卡机架(21)上还安装位于集气卡装袋机(25)和第二检测剔除装置(26)之间的物料装袋检测装置,以及位于集气卡打码机(23)和吹气嘴装袋机(24)之间的视觉检测装置(212)。

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