CN210191924U - 装箱装置和包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装箱装置和包装设备，装箱装置包括组装机构，组装机构包括送料组件和取料组件，送料组件设有第一放料部和第二放料部；第一放料部和第二放料部随送料组件传动具有送料路径，送料路径上传动方向依次设有放料工位和取料工位；取料组件邻近取料工位设置；产品输送线，输送线的出料端邻近放料工位设置；称重剔除机构，称重剔除机构包括称重组件和剔除组件，称重组件和剔除组件均设于产品输送线，并沿产品输送线的输送方向依次设置；称重组件用于对位于产品输送线上的产品进行称重，剔除组件用于将位于产品输送线上的不合格的产品进行剔除。本实用新型技术方案能够轻工人的劳动强度，同时提高产品的包装效率。

Description

装箱装置和包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种装箱装置和应用该装箱装置的包装设备。

背景技术

在软包装行业中，当物料通过灌包机灌包完成装料后，进入到产品输送线上，由人工对位于产品输送线上的产品的重量进行检测，将不合格的产品剔除，而合格的产品继续由产品输送线输送至装箱工位，然后通过人工将产品进行装箱包装。但是，由人工进行重量检测和装箱包装使得工人的劳动强度较大，而且效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种装箱装置，旨在减轻工人的劳动强度，同时提高产品的包装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的装箱装置包括：

组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部；所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿所述第一放料部和所述第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位；所述取料组件邻近所述取料工位设置，用于抓取位于所述取料工位的所述第一放料部或者所述第二放料部上的产品；

产品输送线，所述产品输送线的出料端邻近所述放料工位设置；及

称重剔除机构，所述称重剔除机构包括称重组件和剔除组件，所述称重组件和所述剔除组件均设于所述产品输送线，并沿所述产品输送线的输送方向依次设置；所述称重组件用于对位于所述产品输送线上的产品进行称重，所述剔除组件用于将位于所述产品输送线上的不合格的产品进行剔除。

在本申请的一实施例中，所述称重组件包括带称重模块的称重输送带，所述产品输送线包括第一输送组件和第二输送组件，所述称重输送带的进料端靠近或者连接于所述第一输送组件的出料端，所述称重输送带的出料端靠近或者连接于所述第二输送组件的进料端，所述第二输送组件的出料端邻近所述放料工位设置，所述剔除组件设于所述第二输送组件。

在本申请的一实施例中，所述称重组件还包括位置感应器，所述位置感应器邻近所述称重输送带的进料端设置。

在本申请的一实施例中，所述称重组件还包括显示屏，所述显示屏与所述称重模块电性连接。

在本申请的一实施例中，所述剔除组件包括推板和驱动件，所述驱动件固定于所述产品输送线的一侧，所述推板固定于所述驱动件的移动端，所述驱动件驱动所述推板将位于所述产品输送线上的不合格的产品推出。

在本申请的一实施例中，所述驱动件驱动所述推板于垂直于所述产品输送线输送方向的方向进行伸缩运动。

在本申请的一实施例中，所述装箱装置还包括收料机构，所述收料机构设于所述产品输送线相对于所述称重剔除机构另外一侧，所述收料机构用于接收所述剔除组件剔除的不合格的产品。

在本申请的一实施例中，所述送料组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一放料部，用于对位于所述第一放料部的产品进行限位；所述第二限位件设于所述第二放料部，用于对位于所述第二放料部的产品进行限位。

在本申请的一实施例中，所述第一限位件于所述第一放料部的运动方向间隔设有多组；所述第二限位件于所述第二放料部的运动方向间隔设有多组。

本实用新型还提出一种包装设备，包括如如上所述的装箱装置。

本实用新型的技术方案通过于产品输送线的输送方向依次设置称重组件和剔除组件，其中，称重组件用于对位于产品输送线上的产品进行称重，剔除组件用于将位于产品输送线上的不合格的产品进行剔除。如此，无需人工对产品输送线上的产品的重量进行检测和剔除，减少了工人的劳动强度。

进一步地，通过送料组件带动第一放料部移动至放料工位用以接收产品，产品输送线将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部。当第一放料部装满料后，送料组件带动第一放料部从放料工位移动至取料工位，通过取料组件将位于第一放料部上的产品转移至邻近取料工位的箱体内。在送料组件带动第一放料部从放料工位移动至取料工位的同时，送料组件带动第二放料部从取料工位移动至放料工位用以接收产品。当第二放料部装满料后，送料组件带动第二放料部移动至取料工位，通过取料组件将位于第二放料部上的产品转移至邻近取料工位的箱体内。在送料组件带动第二放料部从放料工位移动至取料工位的同时，送料组件带动第一放料部从取料工位移动至放料工位用以接收产品。由此，通过第一放料部和第二放料部在放料工位与取料工位之间往复接料和送料，并由取料组件将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化，大幅度的提高了产品的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装箱装置一实施例的结构示意图；

图2为图1装箱装置的称重剔除机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装箱装置。

请参考图1，在本申请的一实施例中，该装箱装置包括组装机构100、产品输送线200以及称重剔除机构300；其中，组装机构100包括送料组件110和取料组件120，送料组件110设有第一放料部111和第二放料部112；第一放料部111和第二放料部112随送料组件110传动具有送料路径，送料路径上沿第一放料部111和第二放料部112的传动方向依次设有放料工位130和取料工位140；取料组件120邻近取料工位140设置，用于抓取位于取料工位140的第一放料部111或者第二放料部112上的产品；产品输送线200的出料端邻近放料工位130设置；称重剔除机构300包括称重组件310和剔除组件320，称重组件310和剔除组件320均设于产品输送线200，并沿产品输送线200的输送方向依次设置；称重组件310用于对位于产品输送线200上的产品进行称重，剔除组件320用于将位于产品输送线200上的不合格的产品进行剔除。

在本实施例，送料组件110主要用于驱动第一放料部111和第二放料部112在放料工位130和取料工位140之间往复接料和送料。具体而言，该送料组件110采用了皮带传送，不难理解，皮带传送结构简单，便于生产制造；而且皮带传送输送距离长，适用于两轴中心距较大的传动场合，便于第一放料部111和第二放料部112的传动；同时传动平稳无噪声，能缓冲、吸振，保证了传送效果。当然，本申请不限于此，送料组件110采用链条传送也是可行的，能够保证第一放料部111和第二放料部112在放料工位130和取料工位140之间往复接料和送料即可。在本申请的一实施例中，取料组件120采用了机械手，当第一放料部111或者第二放料部112随送料组件110传动至取料工位140时，机械手移动至取料工位140的上方，抓取位于第一放料部111或者第二放料部112上的产品，然后机械手移动至邻近取料工位140设置的箱体的上方，将产品放置于箱体内，如此便完成取料组件120的装箱包装过程。当然，于其他实施例中，取料组件120也可以是包括水平驱动件、竖直驱动件以及卡爪；该竖直驱动件固定于水平驱动件的移动端，卡爪固定于竖直驱动件的移动端；水平驱动件驱动竖直驱动件和卡爪在取料工位140和邻近取料工位140的箱体的上方之间往复移动，竖直驱动件驱动卡爪上下移动，卡爪用于抓取位于取料位的第一放料部111或者第二放料部112上的产品。另外，产品输送线200的进料端设置有灌包机，当料袋装满料形成产品后便通过该产品输送线200输送至放料工位130。进一步地，邻近取料工位140还设置有箱体输送线500，用于输送箱体，取料组件120在抓取位于第一放料部111或者第二放料部112上的产品后，移动至位于箱体输送线400的箱体上方，将产品放置于该箱体内。

本实用新型技术方案通过于产品输送线200的输送方向依次设置称重组件310和剔除组件320，其中，称重组件310用于对位于产品输送线200上的产品进行称重，剔除组件320用于将位于产品输送线200上的不合格的产品进行剔除。如此，无需人工对产品输送线200上的产品的重量进行检测和剔除，减少了工人的劳动强度。

进一步地，通过送料组件110带动第一放料部111移动至放料工位130用以接收产品，产品输送线200将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部111。当第一放料部111装满料后，送料组件110带动第一放料部111从放料工位130移动至取料工位140，通过取料组件120将位于第一放料部111上的产品转移至邻近取料工位140的箱体内。在送料组件110带动第一放料部111从放料工位130移动至取料工位140的同时，送料组件110带动第二放料部112从取料工位140移动至放料工位130用以接收产品；当第二放料部112装满料后，送料组件110带动第二放料部112移动至取料工位140，通过取料组件120将位于第二放料部112上的产品转移至邻近取料工位140的箱体内。在送料组件110带动第二放料部112从放料工位130移动至取料工位140的同时，送料组件110带动第一放料部111从取料工位140移动至放料工位130用以接收产品。由此，通过第一放料部111和第二放料部112在放料工位130与取料工位140之间往复接料和送料，并由取料组件120将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化，大幅度的提高了产品的包装效率。

请参考图2，在本申请的一实施例中，称重组件310包括带称重模块的称重输送带311，产品输送线200包括第一输送组件210和第二输送组件220，称重输送带311的进料端靠近或者连接于第一输送组件210的出料端，称重输送带311的出料端靠近或者连接于第二输送组件220的进料端，第二输送组件220的出料端邻近放料工位130设置，剔除组件320设于第二输送组件220。可以理解，称重模块的传感精度高，稳定性较好，同时便于安装，避免了因安装不当造成的称量误差的问题，如此保证称重组件310的称量结果的准确性。当称重模块所称量的产品的重量不在允许的范围内时，便将信息传递至剔除组件320，使得剔除组件320工作，从而实现不合格的产品的剔除。为了便于安装，剔除组件320设于第二输送组件220，当然，于其他实施例中，剔除组件320设于称重输送带311的出料端也是可以的，本申请对此不作限定。

在本申请的一实施例中，称重组件310还包括位置感应器312，位置感应器312邻近称重输送带311的进料端设置。详细地，当产品由产品输送线200输送至称重输送带311上，该位置感应器312感应到产品的到来，便将信息传递至称重模块，从而触发称重模块工作，实现产品的称重。与此同时，位置感应器312还将信息传递至产品输送线200，调整产品输送线200的送料速度，避免了多个产品输送至称重输送带311上而影响了单个产品的称重结果，也即，保证单个产品于称重输送带311上称重，确保单个产品的称重结果的准确性。

在本申请的一实施例中，称重组件310还包括显示屏313，显示屏313与称重模块电性连接。可以理解，显示屏313的结果使得产品的称重结果更加直观的呈现出来，便于工人对产品称重的结果进行记录和分析，以对灌包机灌包装料做出一些改进，提高产品的合格率，同时也提高了产品的装箱包装效率。

请参考图2，在本申请的一实施例中，剔除组件320包括推板321和驱动件322，驱动件322固定于产品输送线200的一侧，推板321固定于驱动件322的移动端，驱动件322驱动推板321将位于产品输送线200上的不合格的产品推出。可以理解，通过驱动件322驱动推板321将不合格的产品推出，无需工人手工操作剔除，提高了装箱装置的自动化程度，减少了工人的劳动强度。具体地，驱动件322可以为气缸，推板321固定于气缸的活塞端。

在本申请的一实施例中，驱动件322驱动推板321于垂直于产品输送线200输送方向的方向进行伸缩运动。如此设置，缩短了推板321的伸缩运动距离，便于将位于产品输送线200上的不合格的产品推出。

在本申请的一实施例中，装箱装置还包括收料机构400，收料机构400设于产品输送线200相对于称重剔除机构300另外一侧，收料机构400用于接收剔除组件320剔除的不合格的产品。收料机构400包括收集箱，通过收集箱的接料避免了产品直接被称重剔除机构300的剔除组件320直接剔除至地面，有利于不合格的产品的收集。进一步地，收料机构400还包括设于产品输送线200导向板，该导向板由靠近产品输送线200的一端至远离产品输送线200的一端倾斜向下设置，产品由剔除组件320推出后进入导向板的进料端，再由导向板的出料端滑出落入收集箱内，如此保证不合格的产品准确落入收集箱内。

请参考图1，在本申请的一实施例中，送料组件110还包括第一限位件113和第二限位件114，第一限位件113设于第一放料部111，用于对位于第一放料部111的产品进行限位；第二限位件114设于第二放料部112，用于对位于第二放料部112的产品进行限位。可以理解，第一限位件113和第二限位件114的设置避免了产品在送料组件110上发生相对移动现象而影响产品在送料组件110上的位置，保证了产品准确的位于第一放料部111或者第二放料部112，以便于产品随第一放料部111或者第二放料部112传动至取料位时，取料组件120可以准确的抓取产品。具体而言，第一限位件113和第二限位件114为挡板或挡条，并通过螺钉固定于送料组件110上。如此设置，使得每相邻的两个第一限位件113或者第二限位件114相配合形成了一个料仓，当料仓随送料组件110传动而移动至放料工位130时，产品由产品输送线200的产品出料端进入该料仓，有效的避免了产品在送料组件110上发生相对移动。为了提高装箱包装效率，在本申请的一实施例中，第一限位件113于第一放料部111的运动方向间隔设有多组；第二限位件114于第二放料部112的运动方向间隔设有多组。例如，第一限位件113和第二限位件114分别设置了四个，如此，四个第一限位件113相配合形成了三个第一料仓，四个第二限位件114相配合形成了三个第二料仓，三个第一料仓和三个第二料仓在放料工位130与取料工位140之间往复接料和取料，使得取料组件120可以同时将三个产品抓取至箱体内进行装箱包装，大幅度的提高了装箱装置的装箱包装效率。当然，于其他实施例中，第一限位件113和第二限位件114可以分别设置五个、六个等，本申请对具体数量不作限定。

在本申请的一实施例中，送料组件110还包括第一送料组件115和第二送料组件116；第一放料部111设于第一送料组件115，第一送料组件115驱动第一放料部111沿送料路径运动；第二放料部112设于第二送料组件116，第二送料组件116驱动第二放料部112沿送料路径运动。其中，第一送料组件115和第二送料组件116分别连接有驱动电机，且两驱动电机同向转动，并驱使第一送料组件115和第二送料组件116同向传动，如此使得第一放料部111和第二放料部112有序的从放料工位130传动至取料工位140，保证装箱装置的工作的有序进行。并且，第一送料组件115和第二送料组件116由不同的驱动电机驱动运行，使得第一送料组件115和第二送料组件116可以相互独立运行，通过调整两驱动电机的转速，可以保证当第一放料部111从放料工位130接料后随第一送料组件115传动至取料工位140以便取料时，第二放料部112可以及时的从取料工位140随第二送料组件116传动至放料工位130以便接料，避免了第一放料部111和第二放料部112交替接料不及时而影响装箱装置的正常工作。

在本申请的一实施例中，第一送料组件115和第二送料组件116并排设置。可以理解，第一送料组件115和第二送料组件116并排设置可以使得第一送料组件115和第二送料组件116的布局更为紧凑，减少装箱装置的占用空间，同时使得第一送料组件115和第二送料组件116可以共用一个放料工和取料工位140，简化装箱装置的结构。为了保证产品平稳放置于第一放料部111或者第二放料部112，在本申请的一实施例中，第一送料组件115和第二送料组件116均间隔设置有至少两个，使得产品的下表面抵接于两第一送料组件115或者两第二送料组件116，在送料过程中更加稳定。进一步地，两第一送料组件115和两第二送料组件116交叉间隔设置。

本实用新型还提出一种包装设备，该包装设备包括装箱装置，该装箱装置的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装箱装置，其特征在于，包括：

组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部；所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿所述第一放料部和所述第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位；所述取料组件邻近所述取料工位设置，用于抓取位于所述取料工位的所述第一放料部或者所述第二放料部上的产品；

产品输送线，所述产品输送线的出料端邻近所述放料工位设置；及

称重剔除机构，所述称重剔除机构包括称重组件和剔除组件，所述称重组件和所述剔除组件均设于所述产品输送线，并沿所述产品输送线的输送方向依次设置；所述称重组件用于对位于所述产品输送线上的产品进行称重，所述剔除组件用于将位于所述产品输送线上的不合格的产品进行剔除。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述称重组件包括带称重模块的称重输送带，所述产品输送线包括第一输送组件和第二输送组件，所述称重输送带的进料端靠近或者连接于所述第一输送组件的出料端，所述称重输送带的出料端靠近或者连接于所述第二输送组件的进料端，所述第二输送组件的出料端邻近所述放料工位设置，所述剔除组件设于所述第二输送组件。

3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述称重组件还包括位置感应器，所述位置感应器邻近所述称重输送带的进料端设置。

4.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述称重组件还包括显示屏，所述显示屏与所述称重模块电性连接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述剔除组件包括推板和驱动件，所述驱动件固定于所述产品输送线的一侧，所述推板固定于所述驱动件的移动端，所述驱动件驱动所述推板将位于所述产品输送线上的不合格的产品推出。

6.如权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述驱动件驱动所述推板于垂直于所述产品输送线输送方向的方向进行伸缩运动。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括收料机构，所述收料机构设于所述产品输送线相对于所述称重剔除机构另外一侧，所述收料机构用于接收所述剔除组件剔除的不合格的产品。

8.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述送料组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一放料部，用于对位于所述第一放料部的产品进行限位；所述第二限位件设于所述第二放料部，用于对位于所述第二放料部的产品进行限位。

9.如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述第一限位件于所述第一放料部的运动方向间隔设有多组；所述第二限位件于所述第二放料部的运动方向间隔设有多组。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的装箱装置。

Images